CN210213637U - 一种可升降的智能运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降的智能运输装置，属于智能运输的技术领域旨在提供一种安全可靠，采用自动化方式上下料的可升降的智能运输装置，其技术方案要点是包括两根竖直设置的立柱钢架，两根立柱钢架之间设有运输小车，立柱钢架上设有升降电机，所述立柱钢架与运输小车之间设有用于驱动运输小车升降的升降机构，运输小车上还设有升降滑块，所述立柱钢架上设有与升降滑块滑动连接的升降滑轨。通过升降机构的设置，这样运输小车便可通过升降机构将托板送至不同的高度的货架，使得货架的利用率更高。

Description

一种可升降的智能运输装置

技术领域

本实用新型涉及智能运输的技术领域，特别涉及一种可升降的智能运输装置。

背景技术

目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。

为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。

如图1所示，目前有一种矩形托板8，该托板8用于放置和存储物料，并放置于货架上进行保存，在托板8两侧边框的底边两端均设有凹槽。

为了将上述的托板8取放在货架上，一般采用大型吊车或者叉车取放托板，但这样的成本较高，而且在一些狭窄的巷道中很难将叉车开入其中，使用也不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可升降的智能运输装置，具有安全可靠，采用自动化方式上下料的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可升降的智能运输装置，包括两根竖直设置的立柱钢架，两根立柱钢架之间设有运输小车，立柱钢架上设有升降电机，所述立柱钢架与运输小车之间设有用于驱动运输小车升降的升降机构，运输小车上还设有升降滑块，所述立柱钢架上设有与升降滑块滑动连接的升降滑轨。

通过采用上述技术方案，升降机构带动运输小车升降取放托板，这样便可将运输小车上的托板放置于货架各层之间，升降滑块滑动设置在升降滑轨上，如此设置可避免运输小车升降过程中产生偏移，且上下滑移的过程更加稳定。

进一步的，所述升降机构包括设置在立柱钢架顶端和底端的升降链轮，两个升降链轮之间套设有升降链条，运输小车的侧壁与升降链条固定连接，其中一个升降链轮与升降电机固定连接，且由升降电机驱动其转动。

通过采用上述技术方案，当需要驱动运输小车升降时，升降电机驱动与其固接的升降链轮并通过升降链条带动另一个升降链轮转动，从而带动运输小车升降。

进一步的，所述升降链条上设有缓冲结构，缓冲结构包括固定块和缓冲块，所述固定块位于缓冲块上方，升降链条一端与固定块固定连接，另一端与缓冲块固定连接，所述固定块与运输小车固定连接，固定块与升降块之间设有缓冲杆，缓冲杆底端与缓冲块固定连接，缓冲杆顶端穿过固定孔并与固定块滑动连接，缓冲杆上套设有压簧，所述压簧位于固定块上方，缓冲杆顶端套设有限位螺母，压簧顶端与限位螺母抵触，底端与固定块抵触。

通过采用上述技术方案，当运输小车将托板送至货架上后，升降电机驱动与其固接的升降链轮转动带动运输小车向下运动，运输小车由静止状态变为向下运动状态，但是由于惯性，运输小车的状态无法突变，而缓冲块带动缓冲杆和限位螺母向下运动，压簧受力收缩从而弹力抵触固定块，固定块从而产生瞬时加速使得固定块带动运输小车迅速改变状态从而获得与升降链条相近的运动速度。这样可以避免由于运输小车状态突变而对升降链条和固定块之间产生的瞬间压力对升降链条与固定块之间产生的拉力。

进一步的，所述缓冲杆上套设有垫片，所述垫片位于限位螺母与压簧之间。

通过采用上述技术方案，垫片增大了与压簧的接触面积，这样可以减小压簧与限位螺母之间的磨损。

进一步的，所述运输小车包括矩形车架，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括滑动设置在车架上的支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条上设有钩住托板的锁定销。

通过采用上述技术方案，链条驱动机构驱动锁定链条转动，锁定链条带动锁定销运动，锁定销由下而上卡入托板的凹槽内，锁定链条进一步运动将托板移动至支撑底板上。当需要将运输小车上的托板移动至货架上亦然，由锁定链条上的锁定销卡住托板上的另一个凹槽内，再由锁定链条带动移动至货架上。该结构简单，便于维护，而且也便于在狭窄空间内使用。

进一步的，所述车架与支撑底板之间设有用于驱动支撑底板在车架上前后滑移的水平驱动机构，水平驱动机构包括设置在支撑底板底面的水平驱动齿条，所述车架上设有与水平驱动齿条啮合的水平驱动齿轮，车架两侧的水平驱动齿轮之间设有与其固定连接驱动轴，驱动轴两端均与车架转动连接，所述车架上设有用于驱动驱动轴转动的第一减速机。

通过采用上述技术方案，水平驱动机构驱动支撑底板滑移，转轮和锁定链条移动至托板下方，不仅便于锁定链条上的锁定销卡住托板底面的凹槽，而且便于支撑底板支撑托板。水平驱动机构这种自动化的方式使得整体装置的工作效率更加高效。

进一步的，所述链条驱动机构包括设置在车架上的锁定链轮，所述锁定链轮转动设置在车架上，所述链条驱动机构还包括用于驱动锁定链轮转动的第二减速机，锁定链轮用于驱动锁定链条转动，所述第二减速机与两个锁定链轮之间设有传动轴，传动轴两端均与车架转动连接。

通过采用上述技术方案，第二减速机驱动传动轴转动，传动轴带动两端的锁定链轮转动，锁定链轮从而驱动锁定链条运动。

进一步的，所述锁定链轮两侧均设有限位轮。

通过采用上述技术方案，限位轮一方面对锁定链条导向，使得锁定链条套在锁定链轮上；另一方面，限位轮张紧锁定链条，使得锁定链条的稳定性更高。

进一步的，所述车架上设有水平导轨，所述支撑底板底面设有水平滑块，水平滑块与水平导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，水平导轨的设置避免了支撑底板与水平导轨的直接接触，从而减少了支撑底板与水平导轨的接触面积，这样使得支撑底板在水平导轨上滑移更加顺畅，减少了两者的接触面积。

进一步的，同一个支撑底板上设有两条锁定链条，两根所述锁定链条分别位于两块支撑底板相对的外侧，所述支撑底板的两端均设有滑轮。

通过采用上述技术方案，托板通过锁定链条移动至支撑底板上后，继续拖动托板，滑轮可减小托板与支撑底板上的摩擦力，使得托板在支撑底板上的滑移更加顺畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 通过升降机构的设置，这样运输小车便可通过升降机构将托板送至不同的高度的货架，使得货架的利用率更高；

2. 通过缓冲结构的设置，减轻运输小车升降时对升降机构造成的损伤；

3. 通过锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用。

附图说明

图1是背景技术中托板的结构示意图；

图2是实施例中用于体现智能运输装置的示意图；

图3是实施例中用于体现运输小车的示意图；

图4是实施例中用于体现托板锁定装置的示意图；

图5是实施例中用于体现链条驱动机构的示意图；

图6是实施例中用于体现支撑底板与车架位置关系示意图；

图7是实施例中用于体现升降机构的示意图；

图8是实施例中图7的A部分放大图。

图中，1、立柱钢架；11、升降滑轨；2、运输小车；21、车架；22、侧板；23、升降滑块；3、升降电机；4、升降机构；41、升降链轮；42、升降链条；5、托板锁定装置；51、支撑底板；52、水平导轨；53、水平滑块；54、滑轮；55、转轮；56、锁定链条；57、链条驱动机构；571、锁定链轮；572、传动轴；573、第二减速机；574、限位轮；58、锁定销；59、限位挡板；6、水平驱动机构；61、水平驱动齿条；62、水平驱动齿轮；63、第一减速机；64、驱动轴；71、固定块；72、缓冲块；73、缓冲杆；74、压簧；75、垫片；76、限位螺母；8、托板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种可升降的智能运输装置，如图2所示，包括两根竖直设置的立柱钢架1，两根立柱钢架1之间设有运输小车2，立柱钢架1上设有升降电机3，立柱钢架1与运输小车2之间设有用于驱动运输小车2升降的升降机构4。

如图3和4所示，运输小车2包括矩形车架21，车架21两侧分别设有侧板22，车架21两侧滑动设有托板锁定装置5，车架21上还设有用于驱动托板锁定装置5在车架21上滑移的水平驱动机构6。

如图4和6所示，托板锁定装置5包括两条相互平行设置的支撑底板51，车架21上设有两条相互平行设置的水平导轨52，支撑底板51底面设有三块水平滑块53，水平滑块53与水平导轨52滑动连接。水平滑块53的设置在减小了水平导轨52与支撑底板51的接触面积，减小了支撑底板51滑动时的摩擦力，不仅使得支撑底板51的滑移更加顺畅，而且可以减少功率损耗。

如图4所示，支撑底板51的两端均设有滑轮54，托板8（见图1）在支撑底板51上滑移时，滑轮54可减小托板8（见图1）与支撑底板51之间的摩擦力，使得托板8（见图1）在支撑底板51上滑移更加顺畅。

如图4和5所示，支撑底板51外侧面的两端均转动设有两个转轮55，两端对应的转轮55之间均套设有锁定链条56，转轮55背向锁定链条56一侧设有限位挡板59，限位挡板59位于锁定链条56上方，防止托板8（见图1）压在锁定链条56。托板锁定装置5还包括用于驱动锁定链条56转动的链条驱动机构57，锁定链条56内侧侧壁上设有用于钩住托板8（见图1）底面凹槽的锁定销58。锁定链条56带着锁定销58移动由下而上卡入凹槽内，并将托板8（见图1）拉至支撑底板51上。

如图4和5所示，链条驱动机构57包括设置在车架21内侧壁上的锁定链轮571，车架21内侧壁上的锁定链轮571均有两个，两端锁定链轮571之间设有传动轴572，且均与传动轴572固定连接，传动轴572两端均与车架21转动连接。车架21上设有用于驱动锁定链轮571转动的第二减速机573，锁定链轮571再带动锁定链条56转动。采用一个驱动源，不仅降低了成本，而且同步性更好，增强了整个装置运行的稳定性。

如图5所示，锁定链轮571两侧均设有限位轮574，限位轮574一方面对锁定链条56导向，使得锁定链条56套在锁定链轮571上；另一方面，限位轮574张紧锁定链条56，使得锁定链条56的稳定性更高。

如图5所示，水平驱动机构6用于驱动支撑底板51在车架21上前后滑移，并将支撑底板51移动至货架上的托板8（见图1）下方，便于锁定销58钩住托板8（见图1）。

如图3和4所示，水平驱动机构6包括设置在支撑底板51底面的水平驱动齿条61，车架21内侧壁上设有与水平驱动齿条61啮合的水平驱动齿轮62，车架21两侧的水平驱动齿轮62之间设有与固定连接的驱动轴64，驱动轴64两端均与车架21转动连接，车架21上设有用于驱动驱动轴64转动的第一减速机63。

如图3和8所示，运输小车2两侧板22（见图3）的外侧壁上设有升降滑块23，两根立柱钢架1上分别设有升降滑轨11，升降滑块23与升降滑轨11滑动连接。升降滑块23设置成T形滑块，升降滑轨11设置成T形滑槽，这样使得升降滑块23与升降滑轨11的连接更加稳定，同时也增强了升降滑块23在升降滑轨11上上下滑移的稳定性。

如图2和7所示，升降机构4包括转动设置在立柱钢架1顶端和底端的升降链轮41，两个升降链轮41之间套设有升降链条42，运输小车2的侧壁与升降链条42固定连接，升降电机3设置在立柱钢架1底端，升降电机3与位于立柱钢架1底端的升降链轮41固定连接。如此设置，升降电机3驱动升降链条42运动从而带动运输小车2升降。

如图3和8所示，升降链条42上设有缓冲结构，升降链条42为一长条形链条，且为非封闭，缓冲结构包括上下平行设置的固定块71和缓冲块72，缓冲块72位于固定块71下方，升降链条42一端与固定块71固定连接，另一端与缓冲块72固定连接。固定块71与缓冲块72之间设有缓冲杆73，缓冲杆73底端与缓冲块72固定连接，缓冲杆73顶端穿过固定块71且与滑动连接，缓冲杆73上套设有压簧74，压簧74位于固定块71上方，缓冲杆73顶端套设有限位螺母76，压簧74顶端与限位螺母76抵触，底端与固定块71抵触。缓冲结构可减小运输小车2与升降链条42之间的相互作用力，使得升降链条42与运输小车2连接更加稳定。

缓冲杆73上套设有垫片75，垫片75位于限位螺母76与压簧74之间，垫片75增大了限位螺母76与压簧74之间的接触面积。

具体实施过程：

1、当需要将托板8放置于货架上时：

升降电机3与升降机构4配合将装有托板8运输小车2升至货架上相应的高度后，第一减速机63通过驱动轴64驱动水平驱动齿轮62转动，水平驱动齿轮62与水平驱动齿条61啮合驱动支撑底板51滑移，并带动支撑底板51和支撑底板51上的托板8移动至靠至货架附近；

链条驱动机构57驱动锁定链条56转动，锁定链条56带动锁定销58运动，拖动托板8移动至货架上，当托板8移动至货架上后，锁定销58此时正好从由上而下移出托板8底面的凹槽内；

再通过第一减速机63将支撑底板51移动回到车架21上。

2、当需要取下货架上的托板8时：

升降机构4与升降电机3配合将运输小车2移动至需要取下托板8的货架高度后，第一减速机63通过驱动轴64驱动水平驱动齿轮62转动，水平驱动齿轮62与水平驱动齿条61啮合驱动支撑底板51滑移，并带动支撑底板51上的转轮55移动；

当支撑底板51移动至托板8下方后，链条驱动机构57驱动锁定链条56转动，锁定链条56带动锁定销58运动，锁定销58由下而上卡入托板8的凹槽内，锁定链条56进一步运动将托板8移动至支撑底板51上，再通过水平驱动机构6将支撑底板51移动至车架21上。

水平驱动机构6驱动支撑底板51滑移，转轮55和锁定链条56移动至托板8下方，不仅便于锁定链条56上的锁定销58卡住托板8底面的凹槽，而且便于支撑底板51支撑托板8。水平驱动机构6这种自动化的方式使得整体装置的工作效率更加高效。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种可升降的智能运输装置，其特征在于：包括两根竖直设置的立柱钢架（1），两根立柱钢架（1）之间设有用于取放托板（8）的运输小车（2），立柱钢架（1）上设有升降电机（3），所述立柱钢架（1）与运输小车（2）之间设有用于驱动运输小车（2）升降的升降机构（4），运输小车（2）上还设有升降滑块（23），所述立柱钢架（1）上设有与升降滑块（23）滑动连接的升降滑轨（11），所述运输小车（2）包括矩形车架（21），所述车架（21）两侧滑动设有托板锁定装置（5），所述托板锁定装置（5）包括滑动设置在车架（21）上的支撑底板（51）、设置在支撑底板（51）两端的转轮（55）、套设在两个转轮（55）之间的锁定链条（56）、用于驱动锁定链条（56）转动的链条驱动机构（57），所述锁定链条（56）上设有钩住托板（8）的锁定销（58）。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的智能运输装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括设置在立柱钢架（1）顶端和底端的升降链轮（41），两个升降链轮（41）之间套设有升降链条（42），运输小车（2）的侧壁与升降链条（42）固定连接，其中一个升降链轮（41）与升降电机（3）固定连接，且由升降电机（3）驱动其转动。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的智能运输装置，其特征在于：所述升降链条（42）上设有缓冲结构，缓冲结构包括固定块（71）和缓冲块（72），所述固定块（71）位于缓冲块（72）上方，升降链条（42）一端与固定块（71）固定连接，另一端与缓冲块（72）固定连接，所述固定块（71）与运输小车（2）固定连接，固定块（71）与缓冲块（72）之间设有缓冲杆（73），缓冲杆（73）底端与缓冲块（72）固定连接，缓冲杆（73）顶端穿过固定孔并与固定块（71）滑动连接，缓冲杆（73）上套设有压簧（74），所述压簧（74）位于固定块（71）上方，缓冲杆（73）顶端套设有限位螺母（76），压簧（74）顶端与限位螺母（76）抵触，底端与固定块（71）抵触。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的智能运输装置，其特征在于：所述缓冲杆（73）上套设有垫片（75），所述垫片（75）位于限位螺母（76）与压簧（74）之间。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的智能运输装置，其特征在于：所述车架（21）与支撑底板（51）之间设有用于驱动支撑底板（51）在车架（21）上前后滑移的水平驱动机构（6），水平驱动机构（6）包括设置在支撑底板（51）底面的水平驱动齿条（61），所述车架（21）上设有与水平驱动齿条（61）啮合的水平驱动齿轮（62），车架（21）两侧的水平驱动齿轮（62）之间设有与其固定连接驱动轴（64），驱动轴（64）两端均与车架（21）转动连接，所述车架（21）上设有用于驱动驱动轴（64）转动的第一减速机（63）。

6.根据权利要求1或5所述的一种可升降的智能运输装置，其特征在于：所述链条驱动机构（57）包括设置在车架（21）上的锁定链轮（571），所述锁定链轮（571）转动设置在车架（21）上，所述链条驱动机构（57）还包括用于驱动锁定链轮（571）转动的第二减速机（573），锁定链轮（571）用于驱动锁定链条（56）转动，所述第二减速机（573）与两个锁定链轮（571）之间设有传动轴（572），传动轴（572）两端均与车架（21）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可升降的智能运输装置，其特征在于：所述锁定链轮（571）两侧均设有限位轮（574）。

8.根据权利要求1所述的一种可升降的智能运输装置，其特征在于：所述车架（21）上设有水平导轨（52），所述支撑底板（51）底面设有水平滑块（53），水平滑块（53）与水平导轨（52）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种可升降的智能运输装置，其特征在于：同一个支撑底板（51）上设有两条锁定链条（56），两根所述锁定链条（56）分别位于两块支撑底板（51）相对的外侧，所述支撑底板（51）的两端均设有滑轮（54）。

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