CN113619977A - 高密度立体库中重载托盘的挂取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构，解决了现有挂取结构在挂取重载托盘时容易发生挂耳断裂和链条销轴受力偏载的问题。在堆垛机载货台（7）上，设置有可左右移动的伸缩框架（8），在伸缩框架上，固定连接有安装前挂取链条的前U形轨道槽（10）和安装后挂取链条的后U形轨道槽（9）；在前U形轨道槽中设置有环形封闭的前挂取链条（12），前挂取链条的封闭环是沿上下竖直方向设置的，在前挂取链条的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳（15），在该销轴的后端固定连接有后端挂耳（16）；在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板（17）和后端挂耳嵌入连接板（18）。特别适用于对重载托盘的存取。

Description

高密度立体库中重载托盘的挂取机构

技术领域

本发明涉及一种高密度立体库中的双立柱堆垛机，特别涉及一种双立柱堆垛机上的挂取机构，该挂取机构实现了对货架上重载托盘的存取。

背景技术

在立体仓储库的巷道两侧，分别设置有立体货架，在立体货架上，分层放置有框架式的矩形托盘，在矩形托盘中，放置有板棒料类的重载货物，货物的存取是通过在巷道的轨道上设置的行走堆垛机来完成的；在堆垛机的载货台上，设置有矩形托盘的存取机构，存取机构大体可分为两类：一类为货叉式存取机构，另一类为托盘挂取机构；对于一般立体库来说，矩形托盘之间层间距较大，便于货叉式存取机构的货叉，插入到托盘之间的缝隙中，进行托盘的取出和存放，所以，对于常规的立体仓库，采用货叉式存取机构来实现托盘的存取造成立体库空间利用率低；而对于高密度立体库货架来说，由于相邻层间托盘的间距较小，无法实现货叉的插入，一般采用托盘挂取机构来实现托盘的存取；现有的托盘挂取机构的结构为：在载货台上设置有丝杠，在丝杠上设置有丝杠螺母，在丝杠螺母上设置有可左右移动的挂取机构的伸缩板框架，通过控制丝杠的旋转，来实现伸缩板框架的左右移动，在伸缩板框架的前后两侧，分别设置有一个水平状态布置的封闭环形链条，在每个封闭环形链条上，均设置有一个悬臂式托盘挂耳；在矩形托盘两侧立板外侧面的两端，均设置有挂耳挂取槽；现有的托盘挂取机构的工作方法为：当需要将货架上放置的托盘移转到堆垛机上时，先控制堆垛机上的载货台，使其上升到与挂取托盘所在的高度齐平的位置，之后，通过载货台上丝杠的旋转，使伸缩板框架移动到挂取托盘的外侧位置处，然后，控制伸缩板框架上的两水平状态布置的封闭环形链条同步旋转，使链条一侧上设置的悬臂式挂耳，进入到矩形托盘侧立板上的挂耳挂取槽中，从而实现挂耳与托盘的挂接，随后，继续控制两封闭环形链条同步旋转，两挂耳随链条旋转，就将托盘从货架轨道上转移到堆垛机载货台上，实现了托盘的挂取转移；当需要将托盘从堆垛机载货台上转移到货架轨道上时，只需控制两封闭链条反向旋转，两挂耳即可推动托盘，从堆垛机上转移到货架轨道上；在现有的这种托盘挂取方法中，挂取托盘的拖力是通过单悬臂挂耳与托盘侧立板上的挂接槽配合来进行传递的，若托盘为重载托盘，就需要通过挂耳传递较大的拖拽力，在此过程中，很容易造成链条上设置的挂耳的断裂；另外，由于悬臂式挂耳是设置在环形封闭链条的单侧，挂耳连接处的链节受力处于偏载状态，链节销轴受力不平衡，在重载托盘情况下，很容易造成挂取机构发生故障。

发明内容

本发明提供了一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构，解决了现有挂取结构在挂取重载托盘时容易发生挂耳断裂和链条销轴受力偏载的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思为：将堆垛机载货台伸缩板上的两环形封闭链条，由水平布置状态改变为竖直布置状态，将现有的连接在链节销轴上的单侧悬臂式挂耳，改变为：在链节销轴的两端对称地设置一对悬臂式挂耳，形成双悬臂式挂耳；将设置在托盘两侧立板上的与挂耳配合的挂接槽，改变为在托盘前、后侧立板上分别设置的一对挂耳挂取板，通过一对悬臂式挂耳与一对挂耳挂取板配合，实现挂耳与托盘的挂接，从而实现托盘的存取。

一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构，包括左侧货架、右侧货架和两立柱堆垛机，两立柱堆垛机活动设置在左侧货架与右侧货架之间的巷道中的堆垛机导轨上，在两立柱堆垛机上设置有堆垛机载货台，在右侧货架的货架轨道上设置有矩形托盘，在堆垛机载货台上，设置有可左右移动的伸缩框架，在伸缩框架的前侧边上，固定连接有安装前挂取链条的前U形轨道槽，在伸缩框架的后侧边上，固定连接有安装后挂取链条的后U形轨道槽；在前U形轨道槽中设置有环形封闭的前挂取链条，前挂取链条的封闭环是沿上下竖直方向设置的，在前挂取链条的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳，在该销轴的后端固定连接有后端挂耳；在后U形轨道槽中设置有后挂取链条，后挂取链条的结构与前挂取链条的结构完全相同；在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板和后端挂耳嵌入连接板，前挂取链条的右端伸入在前端挂耳嵌入连接板与后端挂耳嵌入连接板之间，前端挂耳挂接在前端挂耳嵌入连接板上，后端挂耳挂接在后端挂耳嵌入连接板上。

在伸缩框架的中部固定连接有伸缩框架连接板，在堆垛机载货台上设置有伸缩框架的左右移动驱动丝杠，左右移动驱动丝杠上的丝杠螺母与伸缩框架连接板连接在一起。

一种高密度立体库中重载托盘的挂取方法，包括左侧货架、右侧货架和两立柱堆垛机，两立柱堆垛机活动设置在左侧货架与右侧货架之间的巷道中的堆垛机导轨上，在两立柱堆垛机上设置有堆垛机载货台，在右侧货架的货架轨道上设置有矩形托盘，在堆垛机载货台上，设置有可左右移动的伸缩框架，在伸缩框架的前侧边上，固定连接有安装前挂取链条的前U形轨道槽，在伸缩框架的后侧边上，固定连接有安装后挂取链条的后U形轨道槽；在前U形轨道槽中，设置有环形封闭的前挂取链条，前挂取链条的封闭环是沿上下竖直方向设置的，在前挂取链条的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳，在该销轴的后端固定连接有后端挂耳；在后U形轨道槽中设置有后挂取链条，后挂取链条的结构与前挂取链条的结构完全相同；在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板和后端挂耳嵌入连接板；在伸缩框架的中部固定连接有伸缩框架连接板，在堆垛机载货台上设置有伸缩框架的左右移动驱动丝杠，左右移动驱动丝杠上的丝杠螺母与伸缩框架连接板连接在一起；

其特征在于以下步骤：

第一步、控制两立柱堆垛机上设置的堆垛机载货台，使其上升到与矩形托盘齐平的位置处；

第二步、控制堆垛机载货台上的左右移动驱动丝杠，伸缩框架，以及其上的前U形轨道槽和后U形轨道槽，同时向右移动伸出，使前挂取链条的右端，移动到矩形托盘的外侧端立板前侧固定设置的前端挂耳嵌入连接板与后端挂耳嵌入连接板之间，使后挂取链条的右端，移动到矩形托盘的外侧端立板后侧固定设置的一对挂耳嵌入连接板之间；

第三步、同时启动旋转前挂取链条和后挂取链条，随着环形封闭的前挂取链条的旋转，前挂取链条上的前端挂耳，从下向上，与前端挂耳嵌入连接板上的嵌入槽挂接在一起，前挂取链条上的后端挂耳，从下向上，与后端挂耳嵌入连接板上的嵌入槽挂接在一起；与此同时，后挂取链条上的两挂耳，也从下向上，与矩形托盘的外侧端立板后侧固定设置的一对挂耳嵌入连接板挂接在一起；

第四步、环形封闭的前挂取链条和后挂取链条，继续同步旋转，两挂取链条上的四个挂耳，通过四个挂耳嵌入连接板，将矩形托盘从右侧货架的货架轨道上，牵引移位到堆垛机载货台上；

第五步、当矩形托盘的外侧立板被牵引到堆垛机载货台的左端时，四个挂耳随着环形封闭链条旋转，从挂耳嵌入连接板上的嵌入槽中脱出，矩形托盘停留在堆垛机载货台，完成矩形托盘从货架到堆垛机的转移。

本发明结构简洁，托盘的每根牵引链条受力均匀，不会出现偏载现象，使挂取机构使用寿命长，设备维护费用低，特别适用于对重载托盘的存取。

附图说明

图1是本发明的两立柱堆垛机6的结构示意图；

图2是本发明的堆垛机载货台7的结构示意图；

图3是本发明的挂取机构与矩形托盘5之间的配合关系图；

图4是本发明的前U形轨道槽10中前挂取链条12的结构示意图；

图5是本发明的矩形托盘5的结构示意图；

图6是本发明的两立柱堆垛机6与左侧货架3和右侧货架4之间的配合关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构，包括左侧货架3、右侧货架4和两立柱堆垛机6，两立柱堆垛机6活动设置在左侧货架5与右侧货架4之间的巷道1中的堆垛机导轨2上，在两立柱堆垛机6上设置有堆垛机载货台7，在右侧货架4的货架轨道上设置有矩形托盘5，在堆垛机载货台7上，设置有可左右移动的伸缩框架8，在伸缩框架8的前侧边上，固定连接有安装前挂取链条的前U形轨道槽10，在伸缩框架8的后侧边上，固定连接有安装后挂取链条的后U形轨道槽9；在前U形轨道槽10中设置有环形封闭的前挂取链条12，前挂取链条12的封闭环是沿上下竖直方向设置的，在前挂取链条12的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳15，在该销轴的后端固定连接有后端挂耳16；在后U形轨道槽9中设置有后挂取链条11，后挂取链条11的结构与前挂取链条12的结构完全相同；在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板17和后端挂耳嵌入连接板18，前挂取链条12的右端伸入在前端挂耳嵌入连接板17与后端挂耳嵌入连接板18之间，前端挂耳15挂接在前端挂耳嵌入连接板17上，后端挂耳16挂接在后端挂耳嵌入连接板18上；在矩形托盘5的左右两侧立板上均设置有两对挂耳嵌入连接板；在前挂取链条12上和后挂取链条11上，均等间隔地设置有两对挂耳。

在伸缩框架8的中部固定连接有伸缩框架连接板14，在堆垛机载货台7上设置有伸缩框架8的左右移动驱动丝杠13，左右移动驱动丝杠13上的丝杠螺母与伸缩框架连接板14连接在一起。

一种高密度立体库中重载托盘的挂取方法，包括左侧货架3、右侧货架4和两立柱堆垛机6，两立柱堆垛机6活动设置在左侧货架5与右侧货架4之间的巷道1中的堆垛机导轨2上，在两立柱堆垛机6上设置有堆垛机载货台7，在右侧货架4的货架轨道上设置有矩形托盘5，在堆垛机载货台7上，设置有可左右移动的伸缩框架8，在伸缩框架8的前侧边上，固定连接有安装前挂取链条的前U形轨道槽10，在伸缩框架8的后侧边上，固定连接有安装后挂取链条的后U形轨道槽9；在前U形轨道槽10中，设置有环形封闭的前挂取链条12，前挂取链条12的封闭环是沿上下竖直方向设置的，在前挂取链条12的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳15，在该销轴的后端固定连接有后端挂耳16；在后U形轨道槽9中设置有后挂取链条11，后挂取链条11的结构与前挂取链条12的结构完全相同；在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板17和后端挂耳嵌入连接板18；在伸缩框架8的中部固定连接有伸缩框架连接板14，在堆垛机载货台7上设置有伸缩框架8的左右移动驱动丝杠13，左右移动驱动丝杠13上的丝杠螺母与伸缩框架连接板14连接在一起；

其特征在于以下步骤：

第一步、控制两立柱堆垛机6上设置的堆垛机载货台7，使其上升到与矩形托盘5齐平的位置处；

第二步、控制堆垛机载货台7上的左右移动驱动丝杠13，伸缩框架8，以及其上的前U形轨道槽10和后U形轨道槽9，同时向右移动伸出，使前挂取链条12的右端，移动到矩形托盘5的外侧端立板前侧固定设置的前端挂耳嵌入连接板17与后端挂耳嵌入连接板18之间，使后挂取链条11的右端，移动到矩形托盘5的外侧端立板后侧固定设置的一对挂耳嵌入连接板之间；

第三步、同时启动旋转前挂取链条12和后挂取链条11，随着环形封闭的前挂取链条12的旋转，前挂取链条12上的前端挂耳15，从下向上，与前端挂耳嵌入连接板17上的嵌入槽挂接在一起，前挂取链条12上的后端挂耳16，从下向上，与后端挂耳嵌入连接板18上的嵌入槽挂接在一起；与此同时，后挂取链条11上的两挂耳，也从下向上，与矩形托盘5的外侧端立板后侧固定设置的一对挂耳嵌入连接板挂接在一起；

第四步、环形封闭的前挂取链条12和后挂取链条11，继续同步旋转，两挂取链条上的四个挂耳，通过四个挂耳嵌入连接板，将矩形托盘5从右侧货架4的货架轨道上，牵引移位到堆垛机载货台7上；

第五步、当矩形托盘5的外侧立板被牵引到堆垛机载货台7的左端时，四个挂耳随着环形封闭链条旋转，从挂耳嵌入连接板上的嵌入槽中脱出，矩形托盘5停留在堆垛机载货台7，完成矩形托盘5从货架到堆垛机的转移；

当将堆垛机载货台7上的矩形托盘5，从堆垛机载货台7转载到货架上时，只需要两环形封闭链条反方向旋转，即可完成以上动作。

Claims (2)

1.一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构，包括左侧货架（3）、右侧货架（4）和两立柱堆垛机（6），两立柱堆垛机（6）活动设置在左侧货架（5）与右侧货架（4）之间的巷道（1）中的堆垛机导轨（2）上，在两立柱堆垛机（6）上设置有堆垛机载货台（7），在右侧货架（4）的货架轨道上设置有矩形托盘（5），其特征在于，在堆垛机载货台（7）上，设置有可左右移动的伸缩框架（8），在伸缩框架（8）的前侧边上，固定连接有安装前挂取链条的前U形轨道槽（10），在伸缩框架（8）的后侧边上，固定连接有安装后挂取链条的后U形轨道槽（9）；在前U形轨道槽（10）中设置有环形封闭的前挂取链条（12），前挂取链条（12）的封闭环是沿上下竖直方向设置的，在前挂取链条（12）的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳（15），在该销轴的后端固定连接有后端挂耳（16）；在后U形轨道槽（9）中设置有后挂取链条（11），后挂取链条（11）的结构与前挂取链条（12）的结构完全相同；在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板（17）和后端挂耳嵌入连接板（18），前挂取链条（12）的右端伸入在前端挂耳嵌入连接板（17）与后端挂耳嵌入连接板（18）之间，前端挂耳（15）挂接在前端挂耳嵌入连接板（17）上，后端挂耳（16）挂接在后端挂耳嵌入连接板（18）上。

2.根据权利要求1所述的一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构，其特征在于，在伸缩框架（8）的中部固定连接有伸缩框架连接板（14），在堆垛机载货台（7）上设置有伸缩框架（8）的左右移动驱动丝杠（13），左右移动驱动丝杠（13）上的丝杠螺母与伸缩框架连接板（14）连接在一起。

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