CN206798393U - 一种立体库用托盘取送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体库用托盘取送装置，包括拖车和若干立体货架，立体货架高度方向上设有若干层托盘，其特征在于：拖车上设有挂钩装置，立体货架的托盘上设有与挂钩装置适配的挂板，挂钩装置通过传动轴与驱动电机连接。本实用新型通过推拉的方式实现对托盘的存取，使货位在高度上的非有效尺寸降低，增加货架的空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体涉及一种立体库用托盘的取送结构的改进。
背景技术
常规托盘的取送货一般采用货叉对托盘底部叉取的方式，存储在货架上的托盘与托盘之间需要在高度方向上预留空间以便货叉进入，进而降低了货架高度方向的空间利用率，在货位高度较低的情况下货架高度方向的空间利用率会低于50%，造成浪费。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的不足之处即货架空间利用率低，而提供一种可拉取方式取送托盘，货位在高度方向上不需要预留额外空间，提高了高度方向的空间利用率的立体库用托盘取送装置。
为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的。
一种立体库用托盘取送装置，包括拖车和若干立体货架，立体货架高度方向上设有若干层托盘，其特征在于：拖车上设有挂钩装置，立体货架的托盘上设有与挂钩装置适配的挂板，挂钩装置通过传动轴与驱动电机连接；
所述拖车由两个侧板、导轨和连接粱组成，两个侧板通过两个连接粱连接，每个连接粱上均设有若干个螺纹孔，两个连接梁之间设有一对导轨；
所述挂钩装置由主体、连接座、连接板、第一链轮、第一轴、挂块、链条、链条导轨、第二链轮、第二轴、第三链轮、第三轴、替换销轴组成，主体的两端侧通过第一轴安装有第一链轮，主体的两侧还分别设有连接座，主体的中间部位设有连接板，挂块通过替换销轴安装在链条上，链条导轨安装在主体的上方，链条导轨的上方与链条两侧链板间的滚动部分接触，第三链轮通过第三轴安装在连接板之间，第二链轮固定安装在第二轴上，第二链轮随第二轴同步转动，第二轴通过轴承安装在连接板上，链条缠绕在第一链轮、第二链轮、第三链轮上，第一链轮及第二链轮可在相对应的第一轴、第二轴上自由转动；
所述托盘由托盘主体和挂板组成，托盘主体的两侧均设有至少一个挂板；
所述货架由货架片及多个牛腿组成，货架之间为使用空间，托盘放在左右货架的牛腿上；
挂钩装置通过连接座连接在拖车的连接梁上，且成对使用，传动轴安装在驱动电机上，传动轴两端连接在挂钩装置上的第二轴上。
优选地，挂板成对使用，托盘主体的两侧分别设有两对挂板。
优选地，第二轴单侧有连接法兰。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术的托盘叉取方式相比，本实用新型通过推拉的方式实现对托盘的存取，使货位在高度上的非有效尺寸降低，增加货架的空间利用率。
附图说明
图1是本实用新型的结构俯视图；
图2是本实用新型的结构侧视图；
图3是挂钩装置的结构侧视图；
图4是挂钩装置的结构俯视图；
图5是图3的A-A剖视图；
图6是图3的B-B剖视图；
图7是拖车的结构俯视图；
图8是拖车的结构侧视图；
图9是托盘与货架的结构示意图；
图10是托盘的结构示意图；
图11是图10的结构侧视图；
图12是拖车、托盘与货架位置关系图；
图13是挂块与链条的结构示意图；
其中：1-拖车，11-侧板，12-导轨，13-连接粱，2-挂钩装置，210-主体，201-第一链轮，202-第一轴，203-挂块，204-连接座，205-链条，206-链条导轨，207-连接板，211-第二链轮，209-第二轴，213-第三链轮，208-第三轴，212-替换销轴，3-托盘，31-挂板，32-托盘主体，4-货架，41-货架片， 42-牛腿，5-驱动电机，6-传动轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述。
如图1-13所示，一种立体库用托盘取送装置，包括拖车1和若干立体货架4，立体货架4高度方向上设有若干层托盘3，其特征在于：拖车1上设有挂钩装置2，立体货架4的托盘3上设有与挂钩装置2适配的挂板31，挂钩装置2通过传动轴6与驱动电机5连接；
所述拖车由两个侧板11、导轨12和连接粱13组成，两个侧板11通过两个连接粱13连接，每个连接粱13上均设有若干个螺纹孔，两个连接梁13之间设有一对导轨12；
所述挂钩装置2由主体210、连接座204、连接板207、第一链轮201、第一轴202、挂块203、链条205、链条导轨206、第二链轮211、第二轴209、第三链轮213、第三轴208、替换销轴212组成，主体210的两端侧通过第一轴202安装有第一链轮201，主体210的两侧还分别设有连接座204，主体210的中间部位设有连接板207，挂块203通过替换销轴212安装在链条205上，链条导轨206安装在主体210的上方，链条导轨206的上方与链条205两侧连班间的滚动部分接触，第三链轮213通过第三轴208安装在连接板207之间，第二链轮211固定安装在第二轴209上，第二链轮随第二轴同步转动，第二轴209通过轴承安装在连接板207上，链条205缠绕在第一链轮201、第二链轮211、第三链轮213上，第一链轮201及第二链轮211可在相对应的第一轴202、第二轴209上自由转动，所述第二轴209单侧有连接法兰；
所述托盘3由托盘主体32和挂板31组成，挂板31成对使用，托盘主体32的两侧分别设有两对挂板31；
所述货架4由货架片41及多个牛腿42组成，货架之间为使用空间，托盘3放在左右货架4的牛腿42上；
挂钩装置2通过连接座204连接在拖车1的连接梁13上，且成对使用，传动轴6安装在驱动电机5上，传动轴6两端连接在挂钩装置2上的第二轴209上。
驱动电机5上工作时，通过传动轴6驱动第二轴209旋转，连接在第二轴209上的第二链轮211旋转驱动链条205运动，带动安装在链条205上的挂块203运动。驱动电机5通过正转或反转改变挂块203的运动方向。
拖车1可在垂直方向上运行，主体210的两端在托盘3的成组使用的挂板31之间，尺寸B1小于B5，无干涉情况。
工作情况：导轨12的上表面与牛腿42上表面在同一个平面。向货架送托盘3时，此时托盘3在挂钩装置2上方，挂块203在挂板31的缺口位置，托盘主体31放在导轨12上。驱动电机5工作，驱动挂块203向货架4方向运行，挂块203通过挂板31使托盘3向货架方向运行到牛腿42上，前方的挂块203从托盘3前方的挂板31缺口脱离后，后方的挂块203继续推动托盘3运行直到挂块203完全脱离挂板31，此时托盘3的位置为存储状态。挂块203继续运行一段距离（保证在垂直方向与挂板31离开适当距离），完成向货架送托盘的作业。此时，如果驱动电机5反向工作，则完成把托盘从货架中取出的作业。
托盘3在水平方向移动时，与导轨12及牛腿42为滑动摩擦。载荷较大时，托盘3在与导轨12及牛腿42接触的位置可安装轴承。
牛腿42的结构可由L型变为其它形式，与托盘接触位置形式为平面即可。
可以理解地是， 以上关于本实用新型的具体描述， 仅用于说明本实用新型,而并非 受限于本实用新型实施例子所描述的技术方案， 本领域的普通技术人员应当理解， 仍然可 以对本实用新型进行修改或等同替换， 以达到相同的技术效果； 只要满足使用需要， 都在本 实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种立体库用托盘取送装置，包括拖车和若干立体货架，立体货架高度方向上设有若干层托盘，其特征在于：拖车上设有挂钩装置，立体货架的托盘上设有与挂钩装置适配的挂板，挂钩装置通过传动轴与驱动电机连接；
所述拖车由两个侧板、导轨和连接粱组成，两个侧板通过两个连接粱连接，每个连接粱上均设有若干个螺纹孔，两个连接梁之间设有一对导轨；
所述挂钩装置由主体、连接座、连接板、第一链轮、第一轴、挂块、链条、链条导轨、第二链轮、第二轴、第三链轮、第三轴、替换销轴组成，主体的两端侧通过第一轴安装有第一链轮，主体的两侧还分别设有连接座，主体的中间部位设有连接板，挂块通过替换销轴安装在链条上，链条导轨安装在主体的上方，链条导轨的上方与链条两侧链板间的滚动部分接触，第三链轮通过第三轴安装在连接板之间，第二链轮固定安装在第二轴上，第二链轮随第二轴同步转动，第二轴通过轴承安装在连接板上，链条缠绕在第一链轮、第二链轮、第三链轮上，第一链轮及第二链轮可在相对应的第一轴、第二轴上自由转动；
所述托盘由托盘主体和挂板组成，托盘主体的两侧均设有至少一个挂板；
所述货架由货架片及多个牛腿组成，货架之间为使用空间，托盘放在左右货架的牛腿上；
挂钩装置通过连接座连接在拖车的连接梁上，且成对使用，传动轴安装在驱动电机上，传动轴两端连接在挂钩装置上的第二轴上。
2.根据权利要求1所述的一种立体库用托盘取送装置，其特征在于：挂板成对使用，托盘主体的两侧分别设有两对挂板。
3.根据权利要求1所述的一种立体库用托盘取送装置，其特征在于：第二轴单侧有连接法兰。
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| CN201720401468.0U CN206798393U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种立体库用托盘取送装置 |
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Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108146961A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-12 | 王世美 | 一种智能仓库运输系统 |
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| CN111115072A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 昆山华恒工程技术中心有限公司 | 自动化仓库及其进行存取货物的方法 |
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| CN113619977A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 高密度立体库中重载托盘的挂取机构 |
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