CN111115073A - 货物移动装置及其进行货物存取的方法 - Google Patents

货物移动装置及其进行货物存取的方法 Download PDF

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CN111115073A CN201811276443.8A CN201811276443A CN111115073A CN 111115073 A CN111115073 A CN 111115073A CN 201811276443 A CN201811276443 A CN 201811276443A CN 111115073 A CN111115073 A CN 111115073A
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胡大倩
王芳
杨兆华
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Abstract

一种货物移动装置及其进行货物存取的方法，所述货物移动装置包括：载货架、托盘、牵引件及钩取件；其中，所述牵引件呈环状，套设于所述载货架上；所述钩取件包括卡钩及连接柱，所述连接柱与所述牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述牵引件固定连接，所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上。所述货物移动装置有助于节约空间，无需预留多余空间作为安全余量，因此空间利用率高。

Description

货物移动装置及其进行货物存取的方法
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种货物移动装置及其进行货物存取的方法。
背景技术
目前用于存取货物的货叉主要可分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。
待存取货物放置于托盘内，伸缩式货叉采用托住托盘底部的方式完成货物的存取。夹抱式货叉则通过将货物从两侧夹住的方式完成货物的存取。
利用伸缩式货叉存取货物时，为了保证伸缩式货叉能够顺利插入托盘底部，需要在托盘的底部预留一定的空间，该空间一般大于伸缩式货叉的厚度，以预留下多余空间作为安全余量，从而防止伸缩式货叉在插入托盘底部的过程中与托盘发生剐蹭。
同样，采用夹抱式货叉存取货物时，需要在托盘的两侧预留一定的空间，该空间一般大于夹抱式货叉的厚度，以预留下多余空间作为安全余量，从而防止夹抱式货叉在夹取货物的过程中与托盘发生剐蹭。
由上述可知，采用伸缩式货叉及夹抱式货叉存取货物，均需要在放置货物的托盘周围预留多余空间作为安全余量以保证货叉顺利通过，导致空间利用率低。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种货物移动装置及其进行货物存取的方法，有助于节约空间。
为解决上述问题，本发明提供一种货物移动装置，包括：载货架、托盘、牵引件及钩取件；其中，所述牵引件呈环状，套设于所述载货架上；所述钩取件包括卡钩及连接柱，所述连接柱与所述牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述牵引件固定连接，所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上。
可选的，所述牵引件包括传动轮及套设于所述传动轮上的环形输送部。
可选的，所述环形输送部为环形链条或环形传动带。
可选的，所述环形输送部包括连接块及输送条带，所述连接块与所述输送条带围成闭环。
可选的，当所述连接柱与所述牵引件固定连接时，所述连接块具有通孔，所述连接柱穿过所述通孔。
可选的，当所述卡钩与所述牵引件固定连接时，所述卡钩固设于所述连接块的侧壁上。
可选的，所述牵引件的数量为多个，多个所述牵引件平行排列。
可选的，所述货物移动装置还包括：连杆，所述连杆的两端连接相邻的所述牵引件的传动轮。
可选的，所述托盘具有两个相对的第一侧壁。
可选的，当所述卡钩固设于所述第一侧壁上时，所述卡钩在两个所述第一侧壁上对称设置。
可选的，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪。
可选的，当所述连接柱固设于所述第一侧壁上时，所述连接柱在两个所述第一侧壁上对称设置。
可选的，所述托盘还具有两个相对的第二侧壁，所述第二侧壁与所述第一侧壁具有公共边。
可选的，所述第二侧壁上设有多个导轮，所述载货架上设有与所述导轮相配合的导轨。
可选的，所述托盘的第一侧壁上设有靠轮，所述靠轮靠近所述第二侧壁，所述靠轮适于抵靠所述导轨的侧壁。
本发明还提供一种利用上述货物移动装置进行货物存取的方法，包括：所述牵引件环绕所述载货架转动，所述托盘上的所述卡钩与所述牵引件上的所述连接柱相钩连，或者，所述牵引件上的所述卡钩与所述托盘上的所述连接柱相钩连，所述牵引件从而带动所述托盘由所述载货架的一侧移动至另一侧。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明提供的货物移动装置的技术方案中，所述货物移动装置包括载货架、托盘、牵引件及钩取件。所述牵引件呈环状，套设于所述载货架上，所述牵引件可环绕所述载货架转动。所述钩取件包括卡钩及连接柱，当所述连接柱与所述牵引件固定连接、所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上时，所述连接柱跟随所述牵引件转动至所述卡钩所在位置后，所述卡钩与所述连接柱相钩连，所述牵引件从而可带动所述托盘由所述载货架的一侧移动至另一侧，以完成货物的移动。当所述卡钩与所述牵引件固定连接、所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上时，所述卡钩跟随所述牵引件转动至所述连接柱所在位置后，所述卡钩与所述连接柱相钩连，所述牵引件从而可带动所述托盘由所述载货架的一侧移动至另一侧，以完成货物的移动。利用所述卡钩与所述连接柱相钩连，并通过所述牵引件实现所述托盘在所述载货架上的装卸，无需在所述托盘周围预留多余空间作为安全余量，有助于节省空间。
可选方案中，所述牵引件的数量为多个，多个所述牵引件平行排列，可通过调节相邻所述牵引件的间距以配合移动不同尺寸的托盘，无需改变所述载货架的尺寸大小，操作方便且灵活，有助于提高货物移动的作业效率。
可选方案中，当所述卡钩固设于所述第一侧壁上，所述连接柱与所述牵引件固定连接时，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪，以在间隔设置的两个所述钩爪间形成容纳空间，便于所述牵引件穿过，从而在移动所述托盘前，可允许所述载货架更为紧密的放置于所述托盘的一侧，有助于进一步提高空间利用率。
可选方案中，所述第二侧壁上设有多个导轮，所述载货架上设有与所述导轮相配合的导轨。所述导轮将所述托盘与所述载货架间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有助于降低所述托盘在所述载货架上移动的摩擦力。
可选方案中，所述托盘的第一侧壁上设有靠轮，所述靠轮靠近所述第二侧壁，所述靠轮适于抵靠所述导轨的侧壁，能够避免所述导轮沿所述导轨延伸方向移动时从所述导轨顶部滑落，从而保证所述托盘移动的稳定性。
附图说明
图1是本发明具体实施例的载货架及牵引件的结构示意图；
图2是图1所示的A区域的放大图；
图3是本发明具体实施例的托盘的结构示意图；
图4是图2所示的连接块及连接柱的结构示意图；
图5是图4所示的连接块及连接柱沿B1B2割线的剖面图；
图6是本发明具体实施例的货物移动装置的工作原理示意图；
图7是图6所示的卡钩及连接柱相钩连的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参考图1、图2及图3，一种货物移动装置，包括：载货架100、托盘200、牵引件300及钩取件；其中，所述牵引件300呈环状，套设于所述载货架100上；所述钩取件包括卡钩410及连接柱420，所述连接柱420与所述牵引件300固定连接，所述卡钩410固设于所述托盘200的侧壁上，或者，所述卡钩410与所述牵引件300固定连接，所述连接柱420固设于所述托盘200的侧壁上。
本实施例中，所述连接柱420与所述牵引件300固定连接，所述卡钩410固设于所述托盘200的侧壁上。在其他实施例中，所述卡钩与所述牵引件固定连接，所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上。
参考图1，所述载货架100包括条框110和加强梁120，所述加强梁120位于所述条框110内，所述加强梁120与所述条框110固定连接。
本实施例中，所述条框110呈矩形状。所述条框110包括两个相对的长梁111及两个相对的短梁112。所述长梁111的延伸方向定义为第一方向x，所述短梁112的延伸方向定义为第二方向y。所述第一方向x与所述第二方向y相垂直。
本实施例中，所述加强梁120包括第一加强梁121和第二加强梁122，所述第一加强梁121的延伸方向平行于所述第一方向x，所述第二加强梁122的延伸方向平行于所述第二方向y。所述第一加强梁121的两端分别位于所述两个相对的短梁112上，所述第二加强梁122设置于所述第一加强梁121与所述长梁111之间。
参考图2，所述牵引件300包括传动轮310及套设于所述传动轮310上的环形输送部320。
本实施例中，所述环形输送部320为环形链条。在其他实施例中，所述环形输送部还可以为环形传动带。
本实施例中，所述牵引件300的结构组成简单，传动比恒定，有助于提高所述托盘200(参考图3)在所述载货架100(参考图1)上移动的稳定性。
所述环形输送部320包括连接块321及输送条带322，所述连接块321与所述输送条带322围成闭环。
本实施例中，所述牵引件300通过所述连接块321与所述连接柱420固定连接。
本实施例中，所述连接块321具有通孔(图中未示出)，所述连接柱420穿过所述通孔。在其他实施例中，当所述卡钩与所述牵引件固定连接时，所述卡钩固设于所述连接块的侧壁上。
参考图4及图5，本实施例中，所述连接柱420包括：主轴430、隔套440、轴承450及端盖460。
本实施例中，由所述主轴430的一端至另一端，所述主轴430依次包括第一轴段431、第二轴段432、第三轴段433及第四轴段434。其中，所述第一轴段431与所述第四轴段434的直径相同，所述第二轴段432的直径大于所述第一轴段431的直径，所述第三轴段433的直径大于所述第二轴段432的直径。另外，所述第三轴段433的直径大于所述连接块321的所述通孔的内径，所述第二轴段432的直径小于所述连接块321的所述通孔的内径。
由于所述第二轴段432的直径小于所述连接块321的所述通孔的内径，且所述第一轴段431的直径小于所述第二轴段432的直径，因此所述第一轴段431及所述第二轴段432可穿过所述通孔，并将所述连接块321抵设于所述第三轴段433靠近所述第二轴段432的一侧。
本实施例中，所述隔套440套设于所述第二轴段432上，对所述连接块321进行限位，以将所述连接块321固定于所述隔套440与所述第三轴段433之间。
本实施例中，所述轴承450的数量为两个，分别套设于所述第一轴段431及所述第四轴段434上。
所述轴承450的强度高，适于与所述卡钩410相钩连，使用寿命长且稳定。
所述端盖460用于对所述轴承450进行限位。本实施例中，所述端盖460的数量为两个，分别设置于所述主轴430的两端，所述端盖460与所述主轴430通过螺接方式固定。
参考图1，所述牵引件300还包括：电机500，所述电机500的电机轴连接所述传动轮310(参考图2)。所述电机500驱动所述传动轮310转动，进而带动所述环形输送部320(参考图2)旋转。
本实施例中，所述电机500固定设置于所述第二加强梁122的底部。
本实施例中，所述牵引件300的数量为多个，多个所述牵引件300平行排列。具体的，所述牵引件300的数量为两个。在其他实施例中，所述牵引件的数量还可以大于两个，此外，所述牵引件的数量也可以为一个。
所述连接柱420的数量与所述牵引件300的数量相同。当所述牵引件300的数量为多个时，多个所述连接柱420相间隔排列，适于与所述托盘200(参考图3)侧壁上间隔设置的多个所述卡钩410(参考图3)相钩连，有助于提高移动所述托盘200的平稳性。
此外，当所述牵引件300的数量为多个时，可通过调节相邻所述牵引件300的间距以配合移动不同尺寸的托盘200，无需改变所述载货架100的尺寸大小，操作方便且灵活，有助于提高货物移动的作业效率。
本实施例中，所述货物移动装置还包括：连杆600，所述连杆600的两端连接相邻的所述牵引件300的传动轮310(参考图2)。
本实施例中，借助所述连杆600实现多个所述牵引件300的同步转动，使得不同所述牵引件300上的所述连接柱420(参考图2)始终在一条直线上，且该直线平行于所述第一方向x，以使不同所述牵引件300上的所述连接柱420与相应的所述卡钩410(参考图3)可同时相钩连。
本实施例中，所述电机500的数量为一个，所述电机500与其中一个所述牵引件300的所述传动轮310(参考图2)相连接。
参考图3，所述托盘200具有两个相对的第一侧壁210，所述托盘200还具有两个相对的第二侧壁220，所述第二侧壁220与所述第一侧壁210具有公共边。
本实施例中，所述托盘200呈矩形状，即所述第一侧壁210表面与所述第二侧壁220表面相垂直。
本实施例中，两个所述第一侧壁210上均固定设置有所述卡钩410，且所述卡钩410在两个所述第一侧壁210上对称设置。在其他实施例中，还可以仅其中一个所述第一侧壁上固定设置有所述卡钩。
在其他实施例中，当所述连接柱固设于所述第一侧壁上时，两个所述第一侧壁上均固定设置有所述连接柱，且所述连接柱在两个所述第一侧壁上对称设置。此外，还可以仅其中一个所述第一侧壁上固定设置有所述连接柱。
单一所述第一侧壁210上的所述卡钩410数量与所述连接柱420(参考图2)的数量相同。本实施例中，单一所述第一侧壁210上的所述卡钩410数量为两个，且两个所述卡钩410的间距与两个所述连接柱420的间距相等。
所述卡钩410具有至少两个间隔设置的钩爪411。本实施例中，所述卡钩410具有两个间隔设置的钩爪411。
本实施例中，所述钩爪411为片状结构，所述片状结构垂直于所述第一侧壁210设置，所述片状结构具有与所述轴承450相匹配的凹槽。
本实施例中，所述卡钩410的两个所述钩爪411分别用于钩连套设于所述第一轴段431(参考图5)及所述第四轴段434(参考图5)上的所述轴承450(参考图5)。
所述卡钩410具有至少两个间隔设置的钩爪411，以在间隔设置的两个所述钩爪411间形成容纳空间，在初始状态下(所述卡钩410与所述连接柱420相钩连前)，便于所述牵引件300穿过，从而可允许所述托盘200与所述载货架100紧密的相毗连，有助于进一步提高空间利用率。本实施例中，当所述托盘200位于所述载货架100的一侧时，所述连接柱420未运动至所述卡钩410的位置处时，所述输送条带322(参考图2)从所述卡钩410的两个所述钩爪411之间穿过。
本实施例中，所述第二侧壁220上设有多个导轮710，所述载货架100上设有与所述导轮710相配合的导轨720(参考图1)。
所述导轮710将所述托盘200与所述载货架100(参考图1)间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有助于降低所述托盘200在所述载货架100上移动的摩擦力。
本实施例中，两个所述第二侧壁220上均设有所述导轮710。
参考图1，本实施例中，所述导轨720的数量为两个，分别固定设置于两个所述短梁112上。
本实施例中，所述导轨720呈细长条状，由所述短梁112的一端延伸至所述短梁112的另一端。
参考图3，所述托盘200的第一侧壁210上设有靠轮730，所述靠轮730靠近所述第二侧壁220，所述靠轮730适于抵靠所述导轨720(参考图1)的侧壁。
所述靠轮730有助于保证所述导轮710沿所述导轨720(参考图1)的延伸方向移动，防止所述托盘200在所述载货架100上沿所述第二方向y(参考图1)移动时，所述导轮710相对所述导轨720沿所述第一方向x(参考图1)发生移动，避免所述导轮710从所述导轨720顶部滑落，有助于提高所述托盘200移动的稳定性。
本实施例中，两个所述第一侧壁210上均设有所述靠轮730。所述靠轮730位于所述第一侧壁210及所述第二侧壁220的拐角处。
本实施例中，通过所述钩取件实现所述牵引件300与所述托盘200的连接，所述牵引件300进而带动所述托盘200在所述载货架100上移动，以将所述托盘200由所述载货架100的一侧移动至另一侧，从而完成对所述托盘200内的货物的移动。利用所述卡钩410与所述连接柱420相钩连，并通过所述牵引件300实现所述托盘200在所述载货架100上的装卸，无需在所述托盘200周围预留多余空间作为安全余量，有助于节省空间。此外，所述货物移动装置的结构组成简单，制造成本低，且易于安装及调试，使用简单方便。
参考图6及图7，本发明还提供一种利用所述货物移动装置进行货物存取的方法，包括：所述牵引件300环绕所述载货架100转动，所述托盘200上的所述卡钩410与所述牵引件300上的所述连接柱420相钩连，所述牵引件300从而带动所述托盘200由所述载货架100的一侧移动至另一侧。在其他实施例中，所述牵引件上的所述卡钩与所述托盘上的所述连接柱相钩连，所述牵引件从而带动所述托盘由所述载货架的一侧移动至另一侧。
参考图6，本实施例中，初始状态下，所述托盘200位于货架800上，所述载货架100靠近所述托盘200的所述第一侧壁210(参考图3)放置。所述牵引件300环绕所述载货架100沿顺时针方向转动，并带动所述连接柱420移动至所述卡钩410下方。
参考图7，本实施例中，所述连接柱420跟随所述牵引件300转动至所述卡钩410处，所述连接柱420两端的所述轴承450分别滑入所述卡钩410的两个所述钩爪411内，所述连接柱420与所述卡钩410相钩连，所述牵引件300从而可带动所述托盘200由所述载货架100的一侧移动至另一侧，以完成货物的移动。
利用所述卡钩410与所述连接柱420相钩连，并通过所述牵引件300实现所述托盘200在所述载货架100上的装卸，无需在所述托盘200周围预留多余空间作为安全余量，有助于节省空间。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种货物移动装置，其特征在于，包括：载货架、托盘、牵引件及钩取件；其中，所述牵引件呈环状，套设于所述载货架上；
所述钩取件包括卡钩及连接柱，所述连接柱与所述牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述牵引件固定连接，所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上。
2.如权利要求1所述的货物移动装置，其特征在于，所述牵引件包括传动轮及套设于所述传动轮上的环形输送部。
3.如权利要求2所述的货物移动装置，其特征在于，所述环形输送部为环形链条或环形传动带。
4.如权利要求2所述的货物移动装置，其特征在于，所述环形输送部包括连接块及输送条带，所述连接块与所述输送条带围成闭环。
5.如权利要求4所述的货物移动装置，其特征在于，当所述连接柱与所述牵引件固定连接时，所述连接块具有通孔，所述连接柱穿过所述通孔。
6.如权利要求4所述的货物移动装置，其特征在于，当所述卡钩与所述牵引件固定连接时，所述卡钩固设于所述连接块的侧壁上。
7.如权利要求2所述的货物移动装置，其特征在于，所述牵引件的数量为多个，多个所述牵引件平行排列。
8.如权利要求7所述的货物移动装置，其特征在于，还包括：连杆，所述连杆的两端连接相邻的所述牵引件的传动轮。
9.如权利要求1所述的货物移动装置，其特征在于，所述托盘具有两个相对的第一侧壁。
10.如权利要求9所述的货物移动装置，其特征在于，当所述卡钩固设于所述第一侧壁上时，所述卡钩在两个所述第一侧壁上对称设置。
11.如权利要求10所述的货物移动装置，其特征在于，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪。
12.如权利要求9所述的货物移动装置，其特征在于，当所述连接柱固设于所述第一侧壁上时，所述连接柱在两个所述第一侧壁上对称设置。
13.如权利要求9所述的货物移动装置，其特征在于，所述托盘还具有两个相对的第二侧壁，所述第二侧壁与所述第一侧壁具有公共边。
14.如权利要求13所述的货物移动装置，其特征在于，所述第二侧壁上设有多个导轮，所述载货架上设有与所述导轮相配合的导轨。
15.如权利要求14所述的货物移动装置，其特征在于，所述托盘的第一侧壁上设有靠轮，所述靠轮靠近所述第二侧壁，所述靠轮适于抵靠所述导轨的侧壁。
16.一种利用权利要求1至15任一项货物移动装置进行货物存取的方法，其特征在于，包括：所述牵引件环绕所述载货架转动，所述托盘上的所述卡钩与所述牵引件上的所述连接柱相钩连，或者，所述牵引件上的所述卡钩与所述托盘上的所述连接柱相钩连，所述牵引件从而带动所述托盘由所述载货架的一侧移动至另一侧。
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