CN210103389U - 一种多货位单侧进叉agv堆垛车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多货位单侧进叉AGV堆垛车,包括AGV基座,所述AGV基座端部安装有驱动电机,所述驱动电机连接轮子,所述AGV基座中部设有滑板,所述滑板两侧各安装两个滚轮,所述滚轮位于AGV基座上的导槽内,所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴,所述减速电机连接齿轮轴,所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合,所述门架上设置有全自由提升缸和货叉,所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉,所述货叉可沿门架上下移动,所述滑板前侧设有支撑腿,所述支撑腿位于货叉下方,所述支撑腿最前方设置万向轮。本装置每组货叉可以单独使用,也可以同时使用以实现效率倍增及存取超长货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体仓储技术领域,具体涉及一种多货位单侧进叉AGV堆垛车。
背景技术
堆垛车使用于运输货位并将货物堆垛起来,具有移动和升降的功能,一般的升降台没有设置一定的配重,升降台放置较重的货物时,容易导致堆垛车方向倾斜,使堆垛车运行不平稳,运行过程中由于货位支架灵活度低,使用过程中移动不方便,且只能进行单货位的搬运,工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多货位单侧进叉AGV堆垛车,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多货位单侧进叉AGV堆垛车,包括AGV基座,所述AGV基座端部安装有驱动电机,所述驱动电机连接轮子,所述轮子位于AGV基座底部,所述AGV基座中部设有滑板,所述滑板两侧各安装两个滚轮,所述滚轮位于AGV基座上的导槽内,所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴,所述减速电机连接齿轮轴,所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合,所述门架上设置有全自由提升缸和货叉,所述全自由提升缸上设置有全自由提升链条,所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉,所述货叉可沿门架上下移动,所述滑板前侧设有支撑腿,所述支撑腿与滑板为一体机构,所述支撑腿位于货叉下方,所述支撑腿最前方设置有万向轮。
优选地,所述货叉靠近门架侧设有挡货架。
优选地,所述滑板、门架、减速电机、支撑腿、全自由提升缸和货叉组成一个独立的货位,所述AGV基座上可以设置多个货位。
优选地,所述门架采用多节形式。
优选地,所述滑板两侧的滚轮可带动滑板沿AGV基座上的导槽滑动。
本实用新型的技术效果和优点:本装置每组货叉可以单独使用,也可以同时使用以实现效率倍增及存取超长货物;支撑腿可与货叉同步侧向移动,以便保证货叉叉取最远端货物并举升时AGV整体仍能保持平衡,不会发生倾倒。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图。
图中:1-AGV基座,2-驱动电机,3-轮子,4-滑板,5-滚轮,6-导槽,7-门架,8-减速电机,9-齿轮轴,10-齿轮,11-齿条,12-全自由提升缸,13-货叉,14-全自由提升链条,15-支撑腿,16-万向轮,17-挡货架。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型,在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接或是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1和图2所示的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车,包括AGV基座1,所述AGV基座1端部安装有驱动电机2,所述驱动电机2连接轮子3,所述轮子3位于AGV基座1底部,所述AGV基座1中部设有滑板4,所述滑板4两侧各安装两个滚轮5,所述滚轮5位于AGV基座1上的导槽6内,所述滑板4上安装有门架7、减速电机8和齿轮轴9,所述减速电机8连接齿轮轴9,所述齿轮轴9两端的齿轮10与固定在AGV基座上的齿条11啮合,所述门架7上设置有全自由提升缸12和货叉13,所述全自由提升缸12上设置有全自由提升链条14,所述全自由提升缸12上通过全自由提升链条14连接货叉13,所述货叉13可沿门架7上下移动,所述滑板4前侧设有支撑腿15,所述支撑腿15与滑板4为一体机构,所述支撑腿15位于货叉13下方,所述支撑腿15最前方设置有万向轮16。
实施例2
如图1和图2所示的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车,包括AGV基座1,所述AGV基座1端部安装有驱动电机2,所述驱动电机2连接轮子3,所述轮子3位于AGV基座1底部,所述AGV基座1中部设有滑板4,所述滑板4两侧各安装两个滚轮5,所述滚轮5位于AGV基座1上的导槽6内,所述滑板4上安装有门架7、减速电机8和齿轮轴9,所述减速电机8连接齿轮轴9,所述齿轮轴9两端的齿轮10与固定在AGV基座上的齿条11啮合,所述门架7上设置有全自由提升缸12和货叉13,所述全自由提升缸12上设置有全自由提升链条14,所述全自由提升缸12上通过全自由提升链条14连接货叉13,所述货叉13可沿门架7上下移动,所述滑板4前侧设有支撑腿15,所述支撑腿15与滑板4为一体机构,所述支撑腿15位于货叉13下方,所述支撑腿15最前方设置有万向轮16。
优选地,所述货叉13靠近门架侧设有挡货架17。
优选地,所述滑板4、门架7、减速电机8、支撑腿15、全自由提升缸12和货叉13组成一个独立的货位,所述AGV基座1上可以设置多个货位。
优选地,所述门架7采用多节形式。
优选地,所述滑板4两侧的滚轮5可带动滑板4沿AGV基座1上的导槽6滑动。
本实用新型工艺流程和工作原理为:启动AGV基座1上的驱动电机2,将AGV基座1移动到货物位置,因为支撑腿15上装的是万向轮16,所以支撑腿15也可沿AGV基座1前进方向随AGV基座1一起前进,启动减速电机8带动齿轮轴9转动,齿轮轴9带动滑板4沿AGV基座1向前移动,滑板4带动门架7和货叉13向前移动,再通过全自由提升缸12带动全自由提升链条14运动,全自由提升链条14带动货叉13向下运动,然后货叉13叉取放在地面上的托盘,再将货叉13升高至稍高于AGV基座1后再沿AGV基座1上的导槽6退回AGV基座1内,以保证托盘与AGV基座1不发生碰撞,完成货物叉取运动。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多货位单侧进叉AGV堆垛车,包括AGV基座,其特征在于:所述AGV基座端部安装有驱动电机,所述驱动电机连接轮子,所述轮子位于AGV基座底部,所述AGV基座中部设有滑板,所述滑板两侧各安装两个滚轮,所述滚轮位于AGV基座上的导槽内,所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴,所述减速电机连接齿轮轴,所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合,所述门架上设置有全自由提升缸和货叉,所述全自由提升缸上设置有全自由提升链条,所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉,所述货叉可沿门架上下移动,所述滑板前侧设有支撑腿,所述支撑腿与滑板为一体机构,所述支撑腿位于货叉下方,所述支撑腿最前方设置有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车,其特征在于:所述货叉靠近门架侧设有挡货架。
3.根据权利要求1所述的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车,其特征在于:所述滑板、门架、减速电机、支撑腿、全自由提升缸和货叉组成一个独立的货位,所述AGV基座上可以设置多个货位。
4.根据权利要求1所述的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车,其特征在于:所述门架采用多节形式。
5.根据权利要求1所述的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车,其特征在于:所述滑板两侧的滚轮可带动滑板沿AGV基座上的导槽滑动。
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- 2019-06-26 CN CN201920968579.9U patent/CN210103389U/zh active Active
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