CN102700881B - 轮胎立体库堆机四层货叉机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轮胎立体库堆机四层货叉机构，包括一层货叉，一层货叉上设有固定叉齿条，固定叉齿条与齿轮啮合，齿轮设置在电机的输出轴上，电机固定在二层货叉上，齿轮上端与三层齿条啮合，三层齿条固定在三层货叉下端，二层货叉顶端设有三层齿条，三层齿条与三层驱动齿轮啮合，三层驱动齿轮与四层齿条啮合，四层齿条上固定有四层货叉。本发明占据通道空间小，可以双向伸缩。
Description
技术领域
本发明涉及一种货叉，具体涉及一种四层货叉。
背景技术
轮胎在存放的时候多采用立体仓库，该仓库分为多层，这就要求在存放的时候需要用到货叉将轮胎分层摆放。货仓中一般是货架在通道两层，货叉在通道内运行，将轮胎分别摆放到两侧的货架上。而通过一般比较窄，这就要求货叉能够双向伸缩，且伸缩距离尽可能大，以最大限度的提高库房总体存货效能。然而现有的货叉多是三层机构，单向伸缩，货叉本身比较长，占据较宽的通道，且只能单向伸缩。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有货叉占据通道空间大、只能单向伸缩，提供一种占据通道空间小，可以双向伸缩的轮胎立体库堆机四层货叉机构。
本发明的技术方案是以下述方式实现的：一种轮胎立体库堆机四层货叉机构，包括一层货叉，一层货叉上设有固定叉齿条，固定叉齿条与齿轮啮合，齿轮设置在电机的输出轴上，电机固定在二层货叉上，齿轮上端与三层齿条啮合，三层齿条固定在三层货叉下端，二层货叉顶端设有三层齿条，三层齿条与三层驱动齿轮啮合，三层驱动齿轮与四层齿条啮合，四层齿条上固定有四层货叉。
四层货叉和三层货叉之间设有三四层导向轮，三层货叉和二层货叉之间设有二三层导向轮，二层货叉和一层货叉之间设有一二层导向轮。
所述三四层导向轮、二三层导向轮和一二层导向轮是滚动轴承。
本发明中，固定在二层货叉上的电机驱动齿轮转动时，将驱动三层货叉以二层货叉两倍的速度和位移前行；同样第四层货叉以第三层货叉两倍的速度和位移向前伸出，实现比三层货叉更大的工作行程。在轮胎立体库中，四层货叉伸入轮胎的圆孔中心，在圆孔空间允许的前提下，可显著增加货叉伸缩行程，十分有效地提高了库房总体存货效能。另外，本发明中四层货叉采用非对称结构设计，主要是为了减小货叉宽度，以利于轮胎圆孔内的伸缩动作。为了减小相邻货叉间滑移运动的摩擦阻力，在相邻货叉间的滑移滚道上，设置有滚动轴承制作的导向滚轮，最大限度的减小了货叉伸缩的的运动阻力；同时也有效减小了货叉间的运动间隙。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是二、四层货叉展开示意图。
图3为本发明工作状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括一层货叉1，一层货叉1上设有固定叉齿条3，固定叉齿条3与齿轮6啮合，齿轮6设置在电机5的输出轴上，电机5固定在二层货叉4上，齿轮6上端与三层齿条8啮合，三层齿条8固定在三层货叉9下端，二层货叉4顶端设有三层齿条15，三层齿条15与三层驱动齿轮14啮合，三层驱动齿轮14与四层齿条13啮合，四层齿条13上固定有四层货叉11。
四层货叉11和三层货叉9之间设有三四层导向轮10，三层货叉9和二层货叉4之间设有二三层导向轮7，二层货叉4和一层货叉1之间设有一二层导向轮2，一二层导向轮2设置在导向槽16内。
所述三四层导向轮10、二三层导向轮7和一二层导向轮2是滚动轴承
如图2所示，由于轮胎17是吊挂在堆垛机货叉的两头，第一、二、三、四层货叉的外伸端全部插在轮胎的圆孔内。当四层货叉伸出展开时，由于第二层、第三层货叉驱动齿轮非对称外伸的部分结构，始终不与轮胎接触，不会造成轮胎入库、出库的运动干涉。
采用四层货叉机构，如图3所示，在B大于100mm的前提下，假设A=1000mm，第四层货叉的外伸长度D可达到1200mm，所增加的300mm相对长度，不仅可把与货叉长度（1000mm）相当的货盘轻易送入货架，不产生干涉。对于轮胎立体库来说，还可以增加货架的列位数，减少行位数，进而减少堆垛机数量，可有效降低轮胎立体库的的总体造价，有效增加轮胎库容量，有效提高了轮胎立体库的整体库存效能。
而现有技术中三层货叉齿轮齿条增倍行程的时候，为避免齿轮齿条脱节，第一、三层的重合长度B不得小于100mm；假设A=1000mm，则三层货叉的外伸长度不得大于900mm，这就意味着三层货叉上的货盘长度必须小于900mm，否则，由货叉送入的货盘，有一部分会露出货架，造成堆垛机再次存取货物的运动干涉。即使这样，存放货物时，货盘还必须仔细对齐的放在货叉将要伸出的一侧，否则还须再缩短货盘长度尺寸。这就很大程度的影响了立体仓库的库存效能。也就是说本发明的四层货叉机构与现有技术的三层货叉结构相比，占据的通道小，使得仓库的库存能力加大。
Claims (3)
1.一种轮胎立体库堆机四层货叉机构，包括一层货叉（1），其特征在于：一层货叉（1）上设有固定叉齿条（3），固定叉齿条（3）与齿轮（6）啮合，齿轮（6）设置在电机（5）的输出轴上，电机（5）固定在二层货叉（4）上，齿轮（6）上端与三层齿条I（8）啮合，三层齿条I（8）固定在三层货叉（9）下端，二层货叉（4）顶端设有三层齿条II（15），三层齿条II（15）与三层驱动齿轮（14）啮合，三层驱动齿轮（14）与四层齿条（13）啮合，四层齿条（13）上固定有四层货叉（11）。
2.根据权利要求1 所述的轮胎立体库堆机四层货叉机构，其特征在于：四层货叉（11）和三层货叉（9）之间设有三四层导向轮（10），三层货叉（9）和二层货叉（4）之间设有二三层导向轮（7），二层货叉（4）和一层货叉（1）之间设有一二层导向轮（2）。
3. 根据权利要求2 所述的轮胎立体库堆机四层货叉机构，其特征在于：所述三四层导向轮（10）、二三层导向轮（7）和一二层导向轮（2）是滚动轴承。
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