CN202642623U - 保管箱自助存取系统的存取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种保管箱自助存取系统的存取装置，所述存取装置包括在水平导轨上滑动的立柱、沿着所述立柱作上、下移动的升降台及设于升降台上把保管箱拉出或推进立体货架的移动伸缩机构，所述移动伸缩机构包括沿导向板方向运动的滑座、驱动滑座工作的滑座驱动机构及设于滑座运行方向两侧的勾拉机构。本实用新型的存取装置运行速度快，可直接把保管箱从立体货架拉出送至进出货柜台，减少了存取装置的占用空间，提高了仓储系统空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保管箱自助存取系统，具体涉及一种保管箱自助存取系统的存取装置。
背景技术
传统的保管箱存取系统，主要依靠人工手动电脑操作，同时要求库房的管理员与租赁者同时开启保管箱，这意味着若携带较大件物品时，有可能出现一定程度的泄密。此外，大部分银行保管箱业务只在工作日开放，这影响了租赁者使用保管箱业务的方便性。
随着银行系统的服务范围以及服务内容的扩展，银行业对于顾客的服务成急剧发展趋势，自助银行是现代商业银行提高服务水平、降低经营成本和参与市场竞争的重要手段。自助银行应用已比较普遍，目前投入使用的自助银行，一般都提供取款、存款、查询、转账等服务，但是对于顾客的物件保存还处于低档次的状态，不能实现系统自助完成保管箱的存、取等交易。
目前国内市场上有类似功能的自动存取机是完成包裹自动存取作业的包裹存储机，其主要采用巷道式自动存取机，立体库的货架间通道采用巷道堆垛机进行自动的货物搬运，由于堆垛机需要用货叉叉进栈板移动货物，因此巷道内的宽度和货架上的单元格间的宽度需满足一定条件，导致立体仓库的空间利用率低。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高了仓储系统空间利用率的保管箱自助存取系统的存取装置。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：保管箱自助存取系统的存取装置，所述存取装置包括在水平导轨上滑动的立柱、沿着所述立柱作上、下移动的升降台，所述存取装置还包括设于升降台上能把保管箱拉出或推进立体货架的移动伸缩机构。
所述保管箱的拉出或推进方向的侧面下部分别设有方形拉手，方便移动伸缩机构把保管箱拉出或推进立体货架。
所述升降台上部还设有供保管箱滑动的导向板，所述移动伸缩机构设于导向板的下部，所述移动伸缩机构包括沿导向板方向运动的滑座、驱动滑座工作的滑座驱动机构及设于滑座运行方向两侧的勾拉机构。
所述滑座驱动机构包括固定在升降台上的电机、与电机输出轴传动连接的转动丝杠及与转动丝杠传动螺接的丝杠螺母，所述滑座通过螺母固定座固定在丝杠螺母上，所述丝杠螺母在转动丝杠上运行，同时带动滑座运动；所述勾拉机构包括一摇臂、具有曲臂结构的勾拉臂及气缸，所述摇臂的一端与勾拉臂固接，另一端与气缸连动，所述气缸作用于摇臂另一端使勾拉臂伸出或收回以使勾拉臂拉紧或松开保管箱。
所述立柱的下部设有一驱动立柱在水平导轨上滑动的立柱驱动机构，所述立柱驱动机构包括安装在立柱底部的安装底板，固定在安装底板上的电机及设于水平导轨上与电机输出齿轮传动连接的传动齿条。
所述立柱沿水平导轨运行方向的一侧设有供升降台作上下移动的垂直导轨，所述升降台上设有驱动升降台在垂直导轨作上下移动的升降台驱动机构，所述升降台驱动机构包括固接在升降台上的电机及与电机输出齿轮传动连接的传动齿条，所述传动齿条设于与所述垂直导轨相邻立柱的一侧。
所述升降台相对立体货架的一侧设有一能检测保管箱存储位置的扫描器。
所述立体货体设于所述水平导轨的两侧。
所述存取装置设有若干个限位开关，分别检测并限定立柱或滑座水平滑动位置的水平限位开关，或限定升降台的垂直移动位置的垂直限位开关。
所述限位开关为光电传感器。
相对于现有技术，本实用新型通过勾拉机构直接拉住或松开保管箱的方形把手，把保管箱从立体货架拉出送至进出货柜台，减少了存取装置的占用空间，提高了仓储系统空间利用率。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型保管箱自助存取系统的存取装置的结构示意图
附图标识说明：
10、水平导轨 31、立柱驱动机构
20、保管箱 32、传动齿条
21、方形拉手 33、垂直导轨
30、立柱 34、垂直限位开关
40、升降台 44、滑座驱动机构
41、升降台驱动机构 45、勾拉臂
42、导向板 46、摇臂
43、滑座 47、水平限位开关
具体实施方式
如图1所示的本实用新型的保管箱自助存取系统的存取装置，该存取装置包括在水平导轨10上滑动的立柱30、沿着立柱30作上、下移动的升降台40及设于升降台40上能把保管箱20拉出或推进立体货架的移动伸缩机构。
升降台40上部还设有供保管箱20滑动的导向板42，移动伸缩机构设于导向板42的下部，移动伸缩机构包括沿导向板42方向运动的滑座43、驱动滑座43工作的滑座驱动机构44及设于滑座43运行方向两侧的勾拉机构。滑座驱动机构44包括固定在升降台40上的电机、与电机输出轴传动连接的转动丝杠及与转动丝杠传动螺接的丝杠螺母，滑座43通过螺母固定座固定在丝杠螺母上，丝杠螺母在转动丝杠上运行，同时带动滑座43运动。当然，该升降台40上可设有一水平导轨，滑座40通过丝杠螺母运行于水平导轨；勾拉机构包括一摇臂46、具有曲臂结构的勾拉臂45及气缸，该摇臂46的一端与勾拉臂45固接，另一端与气缸连动，气缸作用于摇臂46另一端使勾拉臂45伸出或收回以使勾拉臂45拉紧或松开保管箱20。为了方便移动伸缩机构把保管箱20拉出或推进立体货架，保管箱20的拉出或推进方向的侧面下部分别设有方形拉手21，勾拉臂45可收回勾住方形拉手21，把保管箱20拉出立体货架。升降台40相对立体货架的一侧设有一能检测保管箱20存储位置的扫描器。
立柱30的下部设有一驱动立柱在水平导轨10上滑动的立柱驱动机构31，立柱驱动机构31包括安装在立柱30底部的安装底板，固定在安装底板上的电机及设于水平导轨10上与电机输出齿轮传动连接的传动齿条。
立柱30沿水平导轨10运行方向的一侧设有供升降台40作上、下移动的垂直导轨33，该升降台40上设有驱动升降台40在垂直导轨33作上下移动的升降台驱动机构41，升降台驱动机构41包括固接在升降台40上的电机及与电机输出齿轮传动连接的传动齿条32，传动齿条32设于与垂直导轨33相邻立柱30的一侧。当然升降台驱动机构41还可以包括一配重机构，该配重机构设于与升降台40相对的立柱30一侧。
立体货架可设于该水平导轨的两侧，可增加仓储空间利用率。该存取装置设有若干个限位开关，分别检测并限定立柱30水平移动位置的水平限位开关，或检测并限定滑座43水平滑动位置的水平限位开关47，或限定升降台40的垂直移动位置的垂直限位开关34。当然，该限位开关可采用光电传感器。
工作过程：立柱30运行至需要的位置，通过扫描器进行位置感知，升降台40沿立柱30上的垂直导轨33运行至需要提取保管箱20的预设位置，滑座43上与保管箱20相对一侧的勾拉臂45收回并与保管箱20上的方形拉手21扣拉，滑座43向后运行把保管箱20拉出立体货架，然后换滑座43另一侧的勾拉臂45把保管箱20拉至升降台40，最后存取装置运行至进出货柜台。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.保管箱自助存取系统的存取装置，所述存取装置包括在水平导轨上滑动的立柱、沿着所述立柱作上、下移动的升降台，其特征在于：所述存取装置还包括设于升降台上能把保管箱拉出或推进立体货架的移动伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的保管箱自助存取系统的存取装置，其特征在于：所述保管箱的拉出或推进方向的侧面下部分别设有方形拉手。
3.根据权利要求1所述的保管箱自助存取系统的存取装置，其特征在于：所述升降台上部还设有供保管箱滑动的导向板，所述移动伸缩机构设于导向板的下部，所述移动伸缩机构包括沿导向板方向运动的滑座、驱动滑座工作的滑座驱动机构及设于滑座运行方向两侧的勾拉机构。
4.根据权利要求3所述的保管箱自助存取系统的存取装置，其特征在于：所述滑座驱动机构包括固定在升降台上的电机、与电机输出轴传动连接的转动丝杠及与转动丝杠传动螺接的丝杠螺母，所述滑座通过螺母固定座固定在丝杠螺母上；所述勾拉机构包括一摇臂、具有曲臂结构的勾拉臂及气缸，所述摇臂的一端与勾拉臂固接，另一端与气缸连动，所述气缸作用于摇臂另一端使勾拉臂伸出或收回以使勾拉臂拉紧或松开保管箱。
5.根据权利要求1所述的保管箱自助存取系统的存取装置，其特征在于：所述立柱的下部设有一驱动立柱在水平导轨上滑动的立柱驱动机构，所述立柱驱动机构包括安装在立柱底部的安装底板，固定在安装底板上的电机及设于水平导轨上与电机输出齿轮传动连接的传动齿条。
6.根据权利要求1所述的保管箱自助存取系统的存取装置，其特征在于：所述立柱沿水平导轨运行方向的一侧设有供升降台作上下移动的垂直导轨，所述升降台上设有驱动升降台在垂直导轨作上下移动的升降台驱动机构，所述升降台驱动机构包括固接在升降台上的电机及与电机输出齿轮传动连接的传动齿条，所述传动齿条设于与所述垂直导轨相邻立柱的一侧。
7.根据权利要求1所述的保管箱自助存取系统的存取装置，其特征在于：所述升降台相对立体货架的一侧设有一能检测保管箱存储位置的扫描器。
8.根据权利要求1所述的保管箱自助存取系统的存取装置，其特征在于：所述立体货体设于所述水平导轨的两侧。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的保管箱自助存取系统的存取装置，其特征在于：所述存取装置设有若干个限位开关，分别检测并限定立柱或滑座水平滑动位置的水平限位开关，或限定升降台的垂直移动位置的垂直限位开关。
10.根据权利要求10所述的保管箱自助存取系统的存取装置，其特征在于：所述限位开关为光电传感器。
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| CN105292901A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-02-03 | 江苏汇博机器人技术有限公司 | 一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统 |
| CN109264278A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-25 | 蔡国梁 | 一种中药饮片自动化取药储存柜 |
| CN109422057A (zh) * | 2017-09-04 | 2019-03-05 | 上银科技股份有限公司 | 自动化仓储的运作方法 |
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