CN214732803U - 一种横梁可移动单立柱码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横梁可移动单立柱码垛机，包括一立柱和底座，所述立柱通过前后向移动结构安装在所述底座上，所述立柱正面安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有横向移动装置，所述纵向移动装置与所述横向移动装置之间安装有滑动结构；所述滑动结构由滑动电机、滑动减速器、滑动轨道和两滑动导轨组成，所述滑动轨道和两所述滑动导轨安装在所述横向移动装置的背面，所述滑动减速器安装在所述纵向移动装置上，所述滑动减速器的齿轮端与所述滑动轨道相连接。通过上述方式，本实用新型一种横梁可移动单立柱码垛机，该码垛机的横梁可以来回移动，在保证码垛范围的情况下，缩短了横梁的长度，从而满足立体库码垛的需求。

Description

一种横梁可移动单立柱码垛机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种横梁可移动单立柱码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

传统的码垛过程中大多采用人工码垛，当需要码垛的数量多和箱子重等大工作量的情况发生时，人工码垛会变得十分困难。

现有的码垛机横梁为固定式，由于码垛范围大，所以导致横梁的长度也会很大，不适用于对立体库的码垛。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种横梁可移动单立柱码垛机，能够使得横梁来回移动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种横梁可移动单立柱码垛机，包括一立柱和底座，所述立柱通过前后向移动结构安装在所述底座上，所述立柱正面安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有横向移动装置，所述纵向移动装置与所述横向移动装置之间安装有滑动结构；

所述滑动结构安装在所述横向移动装置背面，所述滑动结构由滑动电机、滑动减速器、滑动轨道和两滑动导轨组成，所述滑动轨道和两所述滑动导轨安装在所述横向移动装置的背面，所述滑动轨道位于两所述滑动导轨之间，所述滑动减速器安装在所述纵向移动装置上，所述滑动电机安装在所述滑动减速器上，所述滑动减速器的齿轮端与所述滑动轨道相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述前后向移动结构由导轨座、两第一导轨和第一驱动轨道组成，两所述第一导轨和所述第一驱动轨道均安装在所述导轨座上表面，所述第一驱动轨道安装在两平行的所述第一导轨之间，所述第一驱动轨道上安装有第一驱动齿条，所述底座下端安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有前后向驱动电机，所述前后向驱动电机通过第一减速器与所述第一安装板相连接，所述第一减速器的齿轮端贯穿所述第一安装板后与所述第一驱动齿条相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述纵向移动装置由两第二导轨、第二驱动轨道和第二安装板组成，两所述第二导轨和所述第二驱动轨道均安装在所述立柱正面，所述第二驱动轨道安装在两平行的所述第二导轨之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二驱动轨道上安装有第二驱动齿条，所述第二安装板上安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机通过第二减速器与所述第二安装板相连接，所述第二减速器的齿轮端贯穿所述第二安装板后与所述第二驱动齿条相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述横向移动装置由横向支架、两第三导轨、第三驱动轨道和第三安装板组成，所述横向支架安装在所述第二安装板上，两所述第三导轨和所述第三驱动轨道均安装在所述横向支架正面，所述第三驱动轨道安装在两平行的所述第三导轨之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三驱动轨道上安装有第三驱动齿条，所述第三安装板上安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机通过第三减速器与所述第三安装板相连接，所述第三减速器的齿轮端贯穿所述第三安装板后与所述第三驱动齿条相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三安装板上安装有一安装支架，所述安装支架顶部安装有旋转电机，所述旋转电机贯穿所述安装支架后安装有一旋转板，所述旋转电机与所述旋转板之间通过旋转轴相连接，所述旋转板通过调节螺杆安装有真空吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸盘通过气管与外接的抽真空装置相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转板底部还安装有一感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，该码垛机通过电线外接有一控制装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种横梁可移动单立柱码垛机，该码垛机的横梁可以来回移动，在保证码垛范围的情况下，缩短了横梁的长度，从而满足立体库码垛的需求。

附图说明

图1为一种横梁可移动单立柱码垛机的立体结构图。

图2为一种横梁可移动单立柱码垛机的左视图。

附图中各部件的标记如下：1、立柱；2、底座；3、导轨座；4、第一导轨；5、第二导轨；6、第三导轨；7、第一驱动轨道；8、第二驱动轨道；9、第三驱动轨道；10、第一驱动齿条；11、第二驱动齿条；12、第三驱动齿条；13、第一减速器；14、第二减速器；15、第三减速器；16、滑动减速器；17、第二安装板；18、第三安装板；19、安装支架；20、旋转电机；21、旋转轴；22、旋转板；23、调节螺杆；24、真空吸盘；25、滑动轨道；26、滑动导轨；27、感应器；28、第一安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，一种横梁可移动单立柱码垛机，包括一立柱1和底座2，所述立柱1通过前后向移动结构安装在所述底座2上，所述前后向移动结构将原有的前后向移动装置改成所述前后向移动结构，使得原本所述横向移动装置后面的区域也能进行码垛，从而大大增加了码垛范围。

所述前后向移动结构由导轨座3、两第一导轨4和第一驱动轨道7组成，两所述第一导轨4和所述第一驱动轨道7均安装在所述导轨座3上表面，所述第一驱动轨道7安装在两平行的所述第一导轨4之间，所述第一驱动轨道7上安装有第一驱动齿条10。

所述底座2下端安装有第一安装板28，所述第一安装板28上安装有前后向驱动电机，所述前后向驱动电机通过第一减速器13与所述第一安装板28相连接，所述第一减速器13的齿轮端贯穿所述底座2后与所述第一驱动齿条10相连接，通过所述前后驱动电机驱动所述底座2进行前后向的移动。

所述导轨座3两侧安装有固定片，所述固定片使得所述导轨座3安装在地面上时更加的稳定。

所述固定片为L型，所述固定片的垂直面与所述导轨座3的侧面相固定，所述固定片的水平面与地面相固定。

所述立柱1正面安装纵向移动装置，所述纵向移动装置由两第二导轨5、第二驱动轨道8和第二安装板17组成，两所述第二导轨5和所述第二驱动轨道8均安装在所述立柱1正面，所述第二驱动轨道8安装在两平行的所述第二导轨5之间，所述第二驱动轨道8上安装有第二驱动齿条11，所述第二安装板17上安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机通过第二减速器14与所述第二安装板17相连接，所述第二减速器14的齿轮端贯穿所述第二安装板17后与所述第二驱动齿条11相连接，通过所述纵向驱动电机驱动所述第二安装板17进行垂直方向的移动。

所述纵向移动装置上安装有横向移动装置，所述横向移动装置由横向支架、两第三导轨6、第三驱动轨道9和第三安装板18组成，所述横向支架安装在所述第二安装板17上，两所述第三导轨6和所述第三驱动轨道9均安装在所述横向支架正面，所述第三驱动轨道9安装在两平行的所述第三导轨6之间，所述第三驱动轨道9上安装有第三驱动齿条12，所述第三安装板18上安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机通过第三减速器15与所述第三安装板18相连接，所述第三减速器15的齿轮端贯穿所述第三安装板18后与所述第三驱动齿条12相连接，通过所述横向驱动电机驱动所述第三安装板18进行水平方向的移动。

通过所述前后向移动结构、所述纵向移动装置和所述横向移动装置相配合，从而使得所述真空吸盘24可以将物品，码垛到各个位置。

所述纵向移动装置与所述横向移动装置之间安装有滑动结构，所述滑动结构使得所述横向移动装置可以左右滑动，在保证码垛范围的情况下，缩短了所述横向移动装置的长度，从而满足立体库码垛的需求。

所述滑动结构安装在所述横向移动装置背面，所述滑动结构由滑动电机、滑动减速器16、滑动轨道25和两滑动导轨26组成，所述滑动轨道25和两所述滑动导轨26安装在所述横向移动装置的背面，所述滑动轨道25位于两所述滑动导轨26之间，通过安装在所述第二安装板17上的滑块使得所述横向移动装置可以左右移动。

所述滑动减速器16安装在所述纵向移动装置上，所述滑动电机安装在所述滑动减速器16上，所述滑动减速器16的齿轮端与所述滑动轨道25上的滑动齿条相连接，通过所述滑动电机驱动所述横向移动装置进行左右方向的移动，从而在缩短所述横向移动装置长度的情况下，依然可以达到原本更长的所述横向移动装置可以移动的范围。

所述第三安装板18上安装有一安装支架19，所述安装支架19顶部安装有旋转电机20，所述旋转电机20贯穿所述安装支架19后安装有一旋转板22，所述旋转电机20与所述旋转板22之间通过旋转轴21相连接，所述旋转电机20驱动所述旋转板22转动，从而调整物品的角度，使得码垛时空间利用率更高。

所述旋转板22通过调节螺杆23安装有真空吸盘24，所述真空吸盘24通过气管与外接的抽真空装置相连接，所述抽真空装置上安装有压力变送器，所述压力变送器用于监控所述真空吸盘24内的压力，从而判定箱体是否被吸起，由于不同箱体的重量不同，所以所要的压力也不同，当所述压力变送器测得压力小时则增大所述抽真空装置的功率，增加所述真空吸盘24的吸力。

所述第一安装板28、所述第二安装板17、所述第三安装板18均通过底部两侧的滑块分别与两所述第一导轨4、两所述第二导轨5和两所述第三导轨6相连接，所述滑块与所述第一导轨4、所述第二导轨5和所述第三导轨6相配合，使得所述第一安装板28、所述第二安装板17和所述第三安装板18在滑动时不会与所述第一导轨4、所述第二导轨5和所述第三导轨6脱离。

所述旋转板22底部还安装有一感应器27，所述感应器27用于对箱体位置的定位，从而方便所述真空吸盘24将箱体吸起。

该码垛机通过电线外接有一控制装置，所述控制装置通过电线连接所述前后向驱动电机、所述横向驱动电机、所述纵向驱动电机、所述滑动电机和所述真空吸盘24，所述控制装置内安装有PLC控制器和伺服驱动器，所述控制装置用于整体的进行控制。

与现有技术相比，本实用新型一种横梁可移动单立柱码垛机，该码垛机的横梁可以来回移动，在保证码垛范围的情况下，缩短了横梁的长度，从而满足立体库码垛的需求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，或者是该实用新型箱体使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种横梁可移动单立柱码垛机，包括一立柱和底座，所述立柱通过前后向移动结构安装在所述底座上，所述立柱正面安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有横向移动装置，其特征在于，所述纵向移动装置与所述横向移动装置之间安装有滑动结构；

所述滑动结构安装在所述横向移动装置背面，所述滑动结构由滑动电机、滑动减速器、滑动轨道和两滑动导轨组成，所述滑动轨道和两所述滑动导轨安装在所述横向移动装置的背面，所述滑动轨道位于两所述滑动导轨之间，所述滑动减速器安装在所述纵向移动装置上，所述滑动电机安装在所述滑动减速器上，所述滑动减速器的齿轮端与所述滑动轨道相连接。

2.根据权利要求1所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述前后向移动结构由导轨座、两第一导轨和第一驱动轨道组成，两所述第一导轨和所述第一驱动轨道均安装在所述导轨座上表面，所述第一驱动轨道安装在两平行的所述第一导轨之间，所述第一驱动轨道上安装有第一驱动齿条，所述底座下端安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有前后向驱动电机，所述前后向驱动电机通过第一减速器与所述第一安装板相连接，所述第一减速器的齿轮端贯穿所述第一安装板后与所述第一驱动齿条相连接。

3.根据权利要求1所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述纵向移动装置由两第二导轨、第二驱动轨道和第二安装板组成，两所述第二导轨和所述第二驱动轨道均安装在所述立柱正面，所述第二驱动轨道安装在两平行的所述第二导轨之间。

4.根据权利要求3所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述第二驱动轨道上安装有第二驱动齿条，所述第二安装板上安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机通过第二减速器与所述第二安装板相连接，所述第二减速器的齿轮端贯穿所述第二安装板后与所述第二驱动齿条相连接。

5.根据权利要求3所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述横向移动装置由横向支架、两第三导轨、第三驱动轨道和第三安装板组成，所述横向支架安装在所述第二安装板上，两所述第三导轨和所述第三驱动轨道均安装在所述横向支架正面，所述第三驱动轨道安装在两平行的所述第三导轨之间。

6.根据权利要求5所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述第三驱动轨道上安装有第三驱动齿条，所述第三安装板上安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机通过第三减速器与所述第三安装板相连接，所述第三减速器的齿轮端贯穿所述第三安装板后与所述第三驱动齿条相连接。

7.根据权利要求5所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述第三安装板上安装有一安装支架，所述安装支架顶部安装有旋转电机，所述旋转电机贯穿所述安装支架后安装有一旋转板，所述旋转电机与所述旋转板之间通过旋转轴相连接，所述旋转板通过调节螺杆安装有真空吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述真空吸盘通过气管与外接的抽真空装置相连接。

9.根据权利要求7所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述旋转板底部还安装有一感应器。

10.根据权利要求1所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，该码垛机通过电线外接有一控制装置。

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