CN102700942A

CN102700942A - 一种堆垛机

Info

Publication number: CN102700942A
Application number: CN2012102239338A
Authority: CN
Inventors: 伊洪良
Original assignee: 伊洪良
Current assignee: ZHAOQING SANXIANG TEACHING INSTRUMENT MANUFACTURING CO., LTD.
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2012-10-03

Abstract

本发明公开了一种堆垛机，包括，转盘，由一驱动电机带动，该转盘可沿绕其轴线转动；升降电机，其机体部分固定在转盘上，该升降电机的转轴同步联接有一沿高度方向延伸的滚珠丝杆，滚珠丝杆上套接有一丝杆螺母；气缸，缸体固定在丝杆螺母上，气缸的自由端沿水平方向延伸，且该气缸的自由端安装有一吸盘。相比于现有技术，本发明能够在水平方向转动，同时又可以实现高度方向的升降，提高了物品堆放的效率，并且其结构简单，体积小巧，能够应用在教学演示过程中。

Description

一种堆垛机

技术领域

本发明涉及物品存放辅助设备，具体涉及一种堆垛机。

背景技术

一般的货仓需要存放大量物品时，通常会采用堆垛机作为辅助设备，用于物品的堆叠、码放。现有的堆垛机通常会包括一个升降装置，用于将地面货物抬升一定高度，在堆放不同位置的物品时，通常需要水平的移动堆垛机至预定位置，这样，在水平移动过程中，由于大多时候是采用人工操作，很难准确的将堆垛机的机体移动至理想位置，这样，在堆放物品的过程中，就需要多次移动堆垛机，调整堆垛机的位置，如此，造成物品堆放效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种堆垛机，其能够有效的提高物品堆放的效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种堆垛机，包括，

转盘，由一驱动电机带动，该转盘可沿绕其轴线转动；

升降电机，其机体部分固定在转盘上，该升降电机的转轴同步联接有一沿高度方向延伸的滚珠丝杆，滚珠丝杆上套接有一丝杆螺母；

气缸，缸体固定在丝杆螺母上，气缸的自由端沿水平方向延伸，且该气缸的自由端安装有一吸盘。

转盘上固定安装有一丝杆支撑座，滚珠丝杆的下端部通过一角接触轴承连接在丝杆支撑座上。

该堆垛机还包括有一位于其底部的底盘，驱动电机安装在底盘上，其转轴上同步联接有一蜗杆，蜗杆一侧设置有与其配合的蜗轮，蜗轮通过一转轴与转盘同步联接，转轴通过轴承安装在底盘上。

转盘位于底盘的上方，其二者通过一推力球轴承联接。

转盘上安装有传感器触发销，底盘上安装有与传感器触发销对应的传感器和第一限位开关，传感器的信号输出端与驱动电机的控制端连接。

转盘上固定有一支架，支架的上顶端连接一固定板，升降电机安装在固定板上，固定板和转盘之间连接有两个沿高度方向延伸的导向杆，气缸的缸体固定在一气缸座上，气缸座固定在丝杆螺母上并滑动套接在两导向杆上。

气缸座上还固定安装有一位于吸盘下方的吸料平台。

支架上端部安装有第二限位开关，其下端部安装有第三限位开关，第二限位开关和第三限位开关与升降电机的控制端连接。

升降电机和驱动电机均为伺服电机或步进电机。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明能够在水平方向转动，同时又可以实现高度方向的升降，提高了物品堆放的效率，并且其结构简单，体积小巧，能够应用在教学演示过程中。

附图说明

图1为本发明一种堆垛机的结构示意图；

图2为图1所示堆垛机的A-A剖视图；

图3为图1所示堆垛机的安装示意图；

图4为图1所示堆垛机的使用状态示意图；

其中：1、底盘；11、限位开关；2、驱动电机；21、蜗杆；22、蜗轮；23、转轴；231、轴承；24、转盘；241、传感器触发销；25、丝杆支撑座；26、角接触轴承；27、推力球轴承；3、升降电机；31、滚珠丝杆；32、丝杆螺母；33、联轴器；34、固定板；35、限位开关；36、限位开关；37、支架；38、导向杆；4、气缸；41、吸盘；42、气缸座；43、吸料平台；5、立体仓库。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、2、3所示，为本发明一种堆垛机，其包括转盘24，其转动轴线沿高度方向延伸，转盘24由驱动电机2带动，使转盘24能够绕其轴线转动，具体的是，驱动电机2安装在底盘1上，其转动轴同步联接一蜗杆21，蜗杆21的一侧安装一与其匹配的蜗轮22，该蜗轮22与转盘24同轴，其二者通过一转轴23同步联接，启动驱动电机2，则可带动转盘24绕其轴线转动，并且，为了保证转盘24转动的稳定性，转轴23的上下端部分别通过一轴承231安装在底盘1上。转盘24位于底盘1的上方，其二者通过一推力球轴承27联接，底盘1通过该推力球轴承27对转盘24起到支撑作用，同时，有能够减少底盘1与转盘24的摩擦力，保证转盘24转动的灵活动性。为了控制转盘24的转动角度，在转盘24上安装有一传感器触发销241，对应的，在底盘1上安装有两个限位开关11、以及一个传感器（图未示），两限位开关11分别位于底盘1的两侧，两限位开关11和传感器的信号输出端与驱动电机2的控制端连接，如此，使转盘24在相对于底盘1转动时，能够在360度范围内任意位置精准停止。

在上述转盘24上安装有一升降电机3，具体的是，转盘24上固定安装有一支架37，该支架37沿高度方向延伸，在支架37的上顶端固定有一沿水平方向的固定板34，升降电机3的机体固定安装在固定板34上，其转动轴朝下；升降电机3的转动轴通过一联轴器33同步联接一滚珠丝杆31，该滚珠丝杆31的上端部通过一轴承安装在支架37上，转盘24上固定有一丝杆支撑座25，滚珠丝杆31的下端部通过一角接触轴承26安装在丝杆支撑座25上，滚珠丝杆31上套设有一丝杆螺母32，启动升降电机3，即可带动丝杆螺母32上下活动，且滚珠丝杆31的下端部被转盘24支撑，利用角接触轴承26，可实现滚珠丝杆31与转盘24先对转动的灵活性。丝杆螺母32上固定有一气缸座42，在转盘24和固定板34之间设置两个沿高度方向延伸的导向杆38，气缸座42滑动的套设在两导向杆38上，气缸座42在丝杆螺母32的带动下上下活动，同时，两导向杆38对气缸座42的上下活动起到导向限位的作用，以保证气缸座42在上下活动时，不会发生偏摆。气缸座42上固定安装有一气缸4，该气缸4的自由端沿水平方向延伸，气缸4的自由端固定有一吸盘41，吸盘41上设置真空吸嘴，气缸座42上还固定有一位于吸盘41下方的吸料平台43。启动气缸4，可带动吸盘41伸出，利用吸盘41抓取物品。气缸4的进气量决定吸盘41沿水平方向伸出的距离，而气缸4高度方向的位置，则由升降电机3来确定。为了精确控制气缸4高度方向的位置，同时放置气缸4与其他部件碰撞，在支架37的上端部安装有一限位开关35，在支架37的下端部安装有一限位开关36，限位开关35和限位开关36的信号输出端均与升降电机3的控制端连接，限位开关35用于限定气缸座42向上运动的最大位移，而限位开关36则用于限定气缸座42向下运动的最大位移，也就是说，当气缸座42向上运动到最大位移时，其触发限位开关35的触片，使升降电机3停止工作，即气缸座42停止向上运动，同样的，当气缸座42向下运动到最大位移时，则触发限位开关36的触片，使升降电机3停止工作。

本发明中，升降电机3和驱动电机2为伺服电机或步进电机，如此，使气缸4在水平方向的转动位置以及高度方向的移动位置能够精准定位。

如图4所示，为上述堆垛机一种使用状态示意，其配合一种弧形的立体仓库5使用，使用时，先控制升降电机3，带动气缸4的高度与要拿取的物品高度一致，然后控制驱动电机2带动气缸4转动，使吸盘41与对准要拿取的物品，启动气缸4，使吸盘41沿水平移动并接触要拿取的物品，对吸盘41进行抽气，利用吸盘41抓取物品，之后，控制驱动电机2转动至立体仓库5，并使吸盘41正对物品在立体仓库5上的摆放位置，之后启动气缸4，带动物品置于立体仓库5中，然后对吸盘41充气，将物品放置于立体仓库5中，如此，完成物品在立体仓库5中的放置，重复上述过程，即可完成物品的堆垛、码放。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种堆垛机，其特征在于，包括，

转盘，由一驱动电机带动，该转盘可沿绕其轴线转动；

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，转盘上固定安装有一丝杆支撑座，滚珠丝杆的下端部通过一角接触轴承连接在丝杆支撑座上。

3.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，该堆垛机还包括有一位于其底部的底盘，驱动电机安装在底盘上，其转轴上同步联接有一蜗杆，蜗杆一侧设置有与其配合的蜗轮，蜗轮通过一转轴与转盘同步联接，转轴通过轴承安装在底盘上。

4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，转盘位于底盘的上方，其二者通过一推力球轴承联接。

5.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，转盘上安装有传感器触发销，底盘上安装有与传感器触发销对应的传感器和第一限位开关，传感器的信号输出端与驱动电机的控制端连接。

6.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，转盘上固定有一支架，支架的上顶端连接一固定板，升降电机安装在固定板上，固定板和转盘之间连接有两个沿高度方向延伸的导向杆，气缸的缸体固定在一气缸座上，气缸座固定在丝杆螺母上并滑动套接在两导向杆上。

7.如权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，气缸座上还固定安装有一位于吸盘下方的吸料平台。

8.如权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，支架上端部安装有第二限位开关，其下端部安装有第三限位开关，第二限位开关和第三限位开关与升降电机的控制端连接。

9.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，升降电机和驱动电机均为伺服电机或步进电机。