CN201149485Y - 三坐标测量划线机电子手轮 - Google Patents

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一种三坐标测量划线机电子手轮，由操作机械轮、角位移传感器、控制系统、电机、减速机、坐标轴机械传动机构、坐标轴长度位移传感器、控制软件、外部锁紧开关组成，通过人工操作旋转操作机械轮，角位移传感器产生角位移电信号θ传送给控制系统，控制系统根据θ控制电机，经减速机与坐标轴机械传动机构驱动坐标轴机械运行相应的距离S。操作机械轮在机器上的结构形式：底座操作机械轮为支撑杆结构形式，通过轴承座连接固定在底座和上顶板之间；立柱、水平臂机械轮为旋转机械轮结构，通过轴承座连接固定在机器连接滑架上。

Description

三坐标测量划线机电子手轮
技术领域
本发明涉及三坐标测量划线机人工操作坐标轴机械运行的驱动传递方式。
背景技术
现有技术中，三坐标测量划线机坐标轴机械运行的驱动传递方式，在人工操作下有：
①、机械手轮驱动传递方式：由人工操作机械手轮，通过机械轮连接的摩擦轮或齿轮驱动坐标轴机械运行。
②、电机驱动传递方式：由人工操作电子手柄，给出速度命令，驱动电机伺服系统通过减速机经齿轮(摩擦轮或带轮)驱动坐标轴机，械运行。
③、在电机驱动传递方式下，由键盘给出运行位置命令，使坐标轴运行至指定位置。
现有技术存在的问题是：在人工操作大尺寸三坐标测量划线机时，技术方案①人工操作体力强度大、效率低下(操作坐标轴运动时，需要人力克服机械运行时的摩擦阻力与“惯性力”，而且在立柱方向高端操作时，需要多人才能完成对机器的操作)，技术方案②、③不能完全满足人工操作的使用需要(如划线操作等)。
发明内容
本发明为三坐标测量划线机提供一种电子手轮，能够解决大尺寸三坐标测量划线机人工操作体力强度大、效率低下(操作不便，且需要多人配合操作)的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种三坐标测量划线机电子手轮，包括操作机械轮、与所述的操作机械轮机械连接的手轮轴、与所述的手轮轴机械连接的轴承座及角位移传感器、与所述的角位移传感器电连接的控制系统、与所述的控制系统电连接的电机(可以是力矩电机伺服电机或步进电机)及坐标轴长度位移传感器(可以是磁栅尺或光栅尺)、与所述的电机机械连接的减速机、与所述的减速机机械连接的坐标轴传动机构(可以是齿轮齿条、或磨擦轮结构)，它还包括在控制系统中运行的控软件、外部锁紧开关。所述的操作机械轮在三坐标测量划线机机器上各坐标轴的安装及结构形式：三坐标测量划线机立柱、水平臂坐标轴操作机械轮为旋转轮结构，通过轴承座上的螺栓孔由螺栓固定在机器连接滑架上，底座坐标轴操作机械轮为支撑杆结构形式，通过支撑杆上、下两端轴承座上的螺栓孔由螺栓固定在机器的底座和上顶板之间。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比它产生的有益效果是：人工操作三坐标测量划线机时，由于电子手轮是由电信号控制电机驱动坐标轴运行，因此克服了机械手轮传递方式产生的摩擦力和惯性力，从而大大减轻了人工操作三坐标测量划线机的体力强度，同时，可由单人操作使用机器，提高了工作效率。
附图说明
附图1为本发明的原理框图：
其中：01、操作机械轮；02、角位移传感器；03、控制系统；
04、电机；05、减速机；06、坐标轴传动机构；07、坐
标轴；08、坐标轴长度位移传感器；09、锁紧开关.
附图2为本发明所述的三坐标测量划线机各轴电子手轮的操作机械轮在三坐标测量划线机机器上的安装位置示意图：
其中：1、底座；2、立柱；3、水平臂；4、连接滑架；5、上顶板；6、底座坐标轴操作机械轮；7、水平臂坐标轴操作机械轮；8、立柱坐标轴操作机械轮。
附图3为本发明所述的三坐标测量划线机底座坐标轴电子手轮的操作机械轮结构主剖图：
其中：11、下端轴承座；12、下端止推轴承；13、下端轴；14、支撑杆；15、上端轴；16、上端轴承座；17、上端轴承；18、上装饰罩；19、下装饰罩；20、连轴结；21、角位移传感器。
附图4为本发明所述的三坐标测量划线机立柱、水平臂坐标轴电子手轮的操作机械轮结构主剖图：
其中：31、轴承座；32、轴承；33、手轮轴；34、连轴结；35、角位移传感器。36、手轮。
具体实施方式
参见附图1、2、3、4，一种三坐标测量划线机电子手轮，包括操作机械轮、与所述的操作机械轮机械连接的手轮轴、与所述的手轮轴机械连接的轴承座及角位移传感器、与所述的角位移传感器电连接的控制系统、与所述的控制系统电连接的电机(可以是力矩电机、伺服电机或步进电机)及坐标轴长度位移传感器(可以是磁栅尺或光栅尺)、与所述的电机机械连接的减速机、与所述的减速机机械连接的坐标轴传动机构(可以是齿轮齿条、或磨擦轮结构)，它还包括在控制系统中运行的控制软件、外部锁紧开关，所述的操作机械轮在三坐标测量划线机机器上各坐标轴的结构形式：三坐标测量划线机立柱、水平臂坐标轴操作机械轮为旋转轮结构，通过轴承座上的螺栓孔由螺栓固定在机器连接滑架上，底座坐标轴操作机械轮为支撑杆结构形式，通过支撑杆上、下两端轴承座上的螺栓孔由螺栓固定在机器的底座和上顶板之间。
当人工操作三坐标测量划线机，操作各轴机械轮旋转时，角位移传感器给出机械轮的角位移量θ传送给控制系统，控制系统根据θ值按比例驱动电机，经减速机与坐标轴传动机构控制坐标轴运行相应的距离S：
S＝kθRπ/180
式中：k：为比例常数(锁紧开关未动做时K＝1；锁紧开关动做
时K＝1/100)；θ：为角位移；R：为坐标轴驱动轮半径。

Claims (1)

1.一种三坐标测量划线机电子手轮，包括操作机械轮(1)、与所述的操作机械轮机械连接的手轮轴(2)、与所述的手轮轴机械连接的轴承座(3)及角位移传感器(4)、与所述的角位移传感器(4)电连接的控制系统(5)、与所述的控制系统(5)电连接的电机(6)可以是力矩电机伺服电机或步进电机及坐标轴长度位移传感器(7)可以是磁栅尺或光栅尺、与所述的电机(6)机械连接的减速机(8)、与所述的减速机(8)机械连接的坐标轴传动机构(9)可以是齿轮齿条、或磨擦轮结构，它还包括在控制系统(5)中运行的控软件(10)、外部锁紧开关(11)，其特征是：所述的操作机械轮(5)在三坐标测量划线机机器上各坐标轴的结构形式：三坐标测量划线机立柱、水平臂坐标轴操作机械轮为旋转结构，通过轴承座上的螺栓孔由螺栓固定在机器连接滑架上，底座坐标轴操作机械轮为支撑杆结构形式，通过支撑杆上、下两端轴承座上的螺栓孔由螺栓固定在机器的底座和上顶板之间。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Beijing like the emerging digital technology Co. Ltd.

Assignor: Feng Li

Contract record no.: 2011990000387

Denomination of utility model: Electronic hand wheel of three coordinate measuring linotype machine

Granted publication date: 20081112

License type: Exclusive License

Record date: 20110520

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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081112

Termination date: 20111023