CN201021151Y - 一种电动汽车转向电子差速控制器 - Google Patents

一种电动汽车转向电子差速控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN201021151Y
CN201021151Y CNU2007201072799U CN200720107279U CN201021151Y CN 201021151 Y CN201021151 Y CN 201021151Y CN U2007201072799 U CNU2007201072799 U CN U2007201072799U CN 200720107279 U CN200720107279 U CN 200720107279U CN 201021151 Y CN201021151 Y CN 201021151Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
comparator circuit
differential
circuit module
generation device
signal generation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201072799U
Other languages
English (en)
Inventor
刘龙光
应金芳
董金荣
谈建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Zhongjun Automobile Co., Ltd.
Original Assignee
谈建国
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 谈建国 filed Critical 谈建国
Priority to CNU2007201072799U priority Critical patent/CN201021151Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201021151Y publication Critical patent/CN201021151Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本实用新型涉及一种电动汽车的控制装置，尤其是一种电动汽车转向电子差速控制器。该电子差速控制器包括方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置、加速踏板总速度信号产生装置、左轮比较电路模块和右轮比较电路模块。本实用新型通过左轮比较电路模块对方向盘的左差速信号与加速踏板总速度信号进行比较实现了左轮差速控制信号的输出；右轮比较电路模块对方向盘的右差速信号与加速踏板总速度信号进行比较实现了右轮差速控制信号的输出，具有精确、安全的特点。

Description

一种电动汽车转向电子差速控制器
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车的控制装置，尤其是一种电动汽车转向电子差速控制器。
背景技术
现有的电动汽车一般使用机械差速器，机械差速器比较笨重，成本高。有的电动车没有差速，不安全，转弯不灵活，还有的电动车用控制杆或按钮开关控制，不安全，不方便。
中国实用新型专利200320123856.5公开了一种差速装置，该差速装置通过电动车左右双电机驱动，方向盘或方向把的传动连杆处安放感测系统，感测转向角度大小，其感测信号输往控制器或直接输往调速转把(或脚踏调速)的感测系统，使电动车转弯时两电机转速不相同而达到差速效果。但该差速装置存在精度不准确的缺陷。
发明内容
为了解决上述的电动汽车差速器存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种精确、安全的电动汽车转向电子差速控制器。
为了实现上述的技术目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种电动汽车转向电子差速控制器，包括方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置和加速踏板总速度信号产生装置。该装置还包括左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别与方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置相连接；
加速踏板总速度信号产生装置与输入信号调试模块相连接，输入信号调试模块分别连接左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别通过倒向放大模块输出左轮差速控制信号和右轮差速控制信号。
作为优选方案，上述方向盘的左差速信号产生装置、右差速信号产生装置包括以下部件：方向盘连杆和安装基座；涡轮，其设置在方向盘连杆上；滑舌，其活动设置在安装基座上，滑舌的两端侧面为弧状，并在滑舌上设有滑杆，所述的滑杆一端设置在涡轮的涡轮槽上；左信号发生器和右信号发生器，左、右信号发生器分别由磁钢和线性霍耳元件组成，磁钢设置在磁钢安装座上，磁钢安装座通过圆点转动设置在安装基座上，所述的磁钢安装座具有圆弧面，圆弧面与滑舌的两端弧状侧面相贴；线性霍耳元件与磁钢相对，线性霍耳元件安装在霍耳元件安装座上。
作为优选方案，霍耳元件安装座通过调节螺钉设置在安装基座上。
作为优选方案，磁钢安装座为半圆柱形。
作为优选方案，滑杆与涡轮槽相接触的一端设有滑套。
本实用新型由于采用了以上的技术方案，通过左轮比较电路模块对方向盘的左差速信号与加速踏板总速度信号进行比较实现了左轮差速控制信号的输出；右轮比较电路模块对方向盘的右差速信号与加速踏板总速度信号进行比较实现了右轮差速控制信号的输出。本实用新型具有精确、安全的特点。
本实用新型的方向盘的左差速信号产生装置、右差速信号产生装置通过涡轮带动滑舌上、下移动，滑舌带动磁钢安装座转动，磁钢与线性霍耳元件产生位移，线性霍耳元件输出左差速、右差速信号。
附图说明
图1为本实用新型的电路流程图。
图2为本实用新型的电路图。
图3为本实用新型方向盘左差速信号产生装置、右差速信号产生装置的安装结构示意图。
图4为本实用新型方向盘左差速信号产生装置、右差速信号产生装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明，但并不为实施例所限制。
如图1、图2所示的一种电动汽车转向电子差速控制器，包括方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置和加速踏板总速度信号产生装置。该装置还包括左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别与方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置相连接；加速踏板总速度信号产生装置与输入信号调试模块相连接，输入信号调试模块分别连接左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别通过倒向放大模块输出左轮差速控制信号和右轮差速控制信号。
如图4所示的方向盘左差速信号产生装置、右差速信号产生装置，包括方向盘连杆13和安装基座2。如图3所示，在方向盘连杆13上设置涡轮1，方向盘连杆13连接方向盘12，方向盘12转动，带动涡轮1转动。
如图4所示，安装基座2上设置有滑舌9，滑舌9的两端侧面8、8′为弧状，并在滑舌9上设有滑杆10，滑杆10与涡轮1的涡轮槽相接触的一端设有滑套11，滑套11设置在涡轮槽上。涡轮1转动的时候带动滑舌9上、下直线运动。
如图4所示，安装基座2上设置有左信号发生器和右信号发生器，左、右信号发生器分别由磁钢5、5′和线性霍耳元件4、4′组成。磁钢5、5′设置在半圆柱形的磁钢安装座6、6′上，磁钢安装座6、6′通过圆点7、7′转动设置在安装基座2上，磁钢安装座6、6′的圆弧面与滑舌9的两端弧状侧面8、8′相贴。线性霍耳元件4、4′与磁钢5、5′相对设置，线性霍耳元件4、4′安装在霍耳元件安装座3、3′上，霍耳元件安装座3、3′通过调节螺钉14设置在安装基座2上。

Claims (5)

1.一种电动汽车转向电子差速控制器，包括方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置和加速踏板总速度信号产生装置，其特征在于该装置还包括左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别与方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置相连接；加速踏板总速度信号产生装置与输入信号调试模块相连接，输入信号调试模块分别连接左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别通过倒向放大模块输出左轮差速控制信号和右轮差速控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向电子差速控制器，其特征在于方向盘的左差速信号产生装置、右差速信号产生装置包括以下部件：
方向盘连杆(13)和安装基座(2)；
涡轮(1)，其设置在方向盘连杆(13)上；
滑舌(9)，其活动设置在安装基座(2)上，滑舌(9)的两端侧面(8、8′)为弧状，并在滑舌(9)上设有滑杆(10)，所述的滑杆(10)一端设置在涡轮(1)的涡轮槽上；
左信号发生器和右信号发生器，左、右信号发生器分别由磁钢(5、5′)和线性霍耳元件(4、4′)组成，磁钢(5、5′)设置在磁钢安装座(6、6′)上，磁钢安装座(6、6′)通过圆点(7、7′)转动设置在安装基座(2)上，所述的磁钢安装座(6、6′)具有圆弧面，圆弧面与滑舌(9)的两端弧状侧面(8、8′)相贴；线性霍耳元件(4、4′)与磁钢(5、5′)相对，线性霍耳元件(4、4′)安装在霍耳元件安装座(3、3′)上。
3.根据权利要求2所述的种电动汽车转向电子差速控制器，其特征在于霍耳元件安装座(3、3′)通过调节螺钉(14)设置在安装基座(2)上。
4.根据权利要求2所述的一种电动汽车转向电子差速控制器，其特征在于磁钢安装座(6、6′)为半圆柱形。
5.根据权利要求2所述的一种电动汽车转向电子差速控制器，其特征在于滑杆(10)与涡轮槽相接触的一端设有滑套(11)。
CNU2007201072799U 2007-03-15 2007-03-15 一种电动汽车转向电子差速控制器 Expired - Fee Related CN201021151Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201072799U CN201021151Y (zh) 2007-03-15 2007-03-15 一种电动汽车转向电子差速控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201072799U CN201021151Y (zh) 2007-03-15 2007-03-15 一种电动汽车转向电子差速控制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201021151Y true CN201021151Y (zh) 2008-02-13

Family

ID=39088563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201072799U Expired - Fee Related CN201021151Y (zh) 2007-03-15 2007-03-15 一种电动汽车转向电子差速控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201021151Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102005992A (zh) * 2010-11-01 2011-04-06 刘泽法 电动车双电机平衡交换驱动
CN101746415B (zh) * 2008-12-18 2011-06-01 匡斌 一种电动车的电子差速控制系统
CN101758854B (zh) * 2010-01-22 2012-03-28 武汉理工大学 电动轮驱动汽车的电子差速控制系统
CN102602303A (zh) * 2012-03-27 2012-07-25 潍柴动力股份有限公司 一种双电机驱动车辆的轨迹控制方法与装置
CN103204180A (zh) * 2012-01-15 2013-07-17 湖南晟通科技集团有限公司 双轮毂电机驱动系统自适应平衡转向控制方法
CN107757357A (zh) * 2017-11-13 2018-03-06 陕西科技大学 一种交叉反馈电子式差速器系统及其控制方法
CN107976995A (zh) * 2016-10-24 2018-05-01 苏州宝时得电动工具有限公司 智能移动系统、智能移动装置及其移动方法
CN109823394A (zh) * 2019-02-15 2019-05-31 淮阴工学院 一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101746415B (zh) * 2008-12-18 2011-06-01 匡斌 一种电动车的电子差速控制系统
CN101758854B (zh) * 2010-01-22 2012-03-28 武汉理工大学 电动轮驱动汽车的电子差速控制系统
CN102005992A (zh) * 2010-11-01 2011-04-06 刘泽法 电动车双电机平衡交换驱动
CN103204180A (zh) * 2012-01-15 2013-07-17 湖南晟通科技集团有限公司 双轮毂电机驱动系统自适应平衡转向控制方法
CN103204180B (zh) * 2012-01-15 2017-03-29 晟通科技集团有限公司 双轮毂电机驱动系统自适应平衡转向控制方法
CN102602303A (zh) * 2012-03-27 2012-07-25 潍柴动力股份有限公司 一种双电机驱动车辆的轨迹控制方法与装置
CN107976995A (zh) * 2016-10-24 2018-05-01 苏州宝时得电动工具有限公司 智能移动系统、智能移动装置及其移动方法
CN107757357A (zh) * 2017-11-13 2018-03-06 陕西科技大学 一种交叉反馈电子式差速器系统及其控制方法
CN109823394A (zh) * 2019-02-15 2019-05-31 淮阴工学院 一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统
CN109823394B (zh) * 2019-02-15 2020-09-25 淮阴工学院 一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201021151Y (zh) 一种电动汽车转向电子差速控制器
CN201228037Y (zh) 两轮自平衡电动车
CN200977848Y (zh) 电动车底盘
CN203698529U (zh) 智能平衡车
CN102637058B (zh) 自动驾驶机器人
CN110455553B (zh) 一种可实现驾驶员随时介入的驾驶机器人
CN109941249A (zh) 一种可控式踏板感觉模拟器
CN201457112U (zh) 一种电动汽车差速控制器
CN201862971U (zh) 一种用于安装电子油门踏板上的螺套的安装设备
CN102501803A (zh) 一种汽车电动自动伸缩踏板
CN103786781A (zh) 一种电子控制转向系统
CN201009933Y (zh) 一种电动汽车自动转向差速信号发生装置
CN105375828A (zh) 一种车用四电机控制器及控制系统
CN202901262U (zh) 坐标式档位及换档意图传感器
CN205292899U (zh) 一种电动代步车
CN103661085A (zh) 一种汽车前大灯随动转向弧线驱动系统
CN207449604U (zh) 一种电动助力系统及使用该系统的汽车
CN104843132A (zh) 一种助力自行车的助力控制装置和方法
CN205745238U (zh) 一种自动变速器选换挡执行机构
CN201457608U (zh) 防止漂移的双轮自动平衡电动车
CN205150142U (zh) 一种自行车助力装置及助力自行车
CN201305020Y (zh) 电动搬运车驱动及转向机构
CN2659725Y (zh) 电动车自动转向差速装置
CN103158755A (zh) 机动车辆方向盘限位机构
CN201116229Y (zh) 一种发动机及后轴组装小车与输送链的同步装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HANGZHOU ZHONGJUN AUTOMOBILE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: TAN JIANGUO

Effective date: 20110114

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 313000 NO. 26-2, YOUCHETAN, LINGHU TOWN, HUZHOU CITY, ZHEJIANG PROVINCE TO:310022 NO. 438, SHENBAN ROAD, GONGSHU DISTRICT, HANGZHOU CITY, ZHEJIANG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110114

Address after: 310022, No. 438, Shen Shen road, Hangzhou, Zhejiang, Gongshu District

Patentee after: Hangzhou Zhongjun Automobile Co., Ltd.

Address before: 313000 Zhejiang city of Huzhou province No. 26-2 Tan Ling Hu Zhen you Che

Patentee before: Tan Jianguo

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080213

Termination date: 20130315