CN2659725Y - 电动车自动转向差速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动电动车转向差速装置。现有的电动车(电动汽车、道路型电动三轮车)使用机械差速器，笨重、成本高，有的电动车没有差速，不安全、转弯不灵活，还有的电动车用控制杆或摁钮、开关控制，不安全、不方便。本电动车左右双电机驱动，方向盘或方向把的传动连杆处安放感测系统，感测转向角度大小，其感测信号输往控制器或直接输往调速转把(或脚踏调速)的感测系统，使电动车转弯时两电机转速不相同而达到差速效果。
Description
技术领域 本实用新型涉及一种电动车的控制装置，尤其是一种电动车自动转向差速装置。
背景技术 现有的电动车(电动汽车.道路型电动三轮车)使用机械差速器，笨重.成本高，有的电动车没有差速，不安全.转弯不灵活，还有的电动车用控制杆或摁扭.开关控制，不安全.不方便。
发明内容 为了克服现有电动车转向差速装置笨重.不安全.不方便等的不足之处，本实用新型提供一种电动车自动转向差速装置。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：本电动车左右双电机驱动，方向盘或方向把的连动杆处安放感测系统，感测转向角度大小，其感测信号输往控制器或直接输往调速转把(或脚踏调速)的感测系统，使电动车转弯时俩电机转速不相同而达到差速效果。
本实用新型的有益效果是：电动车自动控制转向差速，方便安全；使用感测元件，体积小.重量轻.成本低。
附图说明 图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型方向传动连杆的双路霍尔元件与磁体的放置示意图。
图3是本实用新型方向传动连杆的单路霍尔元件与磁体的放置示意图。
图4是本实用新型霍尔元件接线示意图。
图中1.方向盘，2.方向传动连杆，3.磁体，4.霍尔元件，5.方向传动连杆上的感测元件——霍尔元件的方框图，6.调速转把(或脚踏调速)的霍尔元件，7.方向传动连杆上霍尔元件的供电正极，8.方向传动连杆上霍尔元件的输出极，9.方向传动连杆上霍尔元件的负极(地线)，10.调速转把(或脚踏调速)的霍尔元件的供电正极，11.调速转把(或脚踏调速)的霍尔元件的输出极，12.调速转把(或脚踏调速)的霍尔元件的负极(地线)。13.NS极顺传动连杆圆周朝向的磁钢，14.NS极指向传动连杆轴半径的磁钢，15.磁钢13的N极，16.磁钢13的S极，17磁钢14的N极，18.磁钢14的极。
具体实施方式
本电动车左右双电机驱动，可以前双电机驱动也可以后双电机驱动还可以前后都双电机驱动。在随着方向盘或方向把一起转动的连动杆上安装磁体，磁体同定在传动连杆上随着方向盘或方向把一起转动；霍尔元件靠近磁体安置相对于车固定不动，车直行时霍尔元件对着磁体中间。
如果电动车是可以编程的控制器，那么就用图3的单路霍尔元件与磁体结构，方向传动连杆上的感测元件可以直接用电动自行车调速转把上的霍尔元件(SS49E.SS496B等)和磁钢，霍尔元件的电正极7接控制器的+5伏.负极(地线)8接控制器的的负极(地线).输出极接控制器的一路输入，进行编程来控制俩电机的差速。
如果电动车选用两套电动自行车的控制器也可以，调速转把(或脚踏调速)上两个霍尔元件同步沿磁钢运行来控制车速。方向传动连杆上的感测元件用图2所示的双路霍尔元件与磁体的放置机构，其中每一路的磁体有俩磁钢组成，一个磁钢13.另一个是磁钢14，两路磁体固定在传动连杆的不同位置。按照图4每个霍尔元件与调速转把(或脚踏调速)上两个霍尔元件的其中一个相连接并且再与相应的控制器连接。调速转把上的两个霍尔元件可以选SS49E.3503.3518.496等，传动连杆上的霍尔元件用SS496B，因为SS496B的最大输出电压与供电电压相近。
还可以把霍尔元件固定在传动连杆上随着方向盘或方向把一起转动，磁体相对于车固定不动。
方向传动连杆及周围的感测元件还可以用光敏元件，例如把扇形双斜面有机玻璃挡光片固定在传动连杆上，红外发射管和红外接收管固定于相对车不动，挡光片随着传动连杆转动时控制由红外发射管至红外接收管的光量，红外接收管的输出信号去往控制器；还可以用电阻元件，例如把电位器(可变电阻器)的滑片固定在传动连杆上，电阻固定于相对车不动两端接电源，传动连杆转动时输出电压至控制器。
实施本实用新型还可以不用线性元件而是用开关包括机械开关或光敏开关或霍尔开关或接触开关或靠近开关等，传动连杆转动时使开关动作给控制器信号，使一个电机减速；开关至少用两个(左右各一个)，还可以放置四个(左右各两个)，以形成两种差速。
Claims (7)
1.一种电动车自动转向差速装置，它包括电动车的电源.双电机.控制器.方向传动连杆等，其特征是：随着方向盘或方向把一起转动的电动车方向传动连杆及周围安有感测元件，转动方向盘或方向把时，感测元件对应动作输出相应的包括转向角度大小和方向的信号。
2.根据权利要求1所述的电动车自动转向差速装置，其特征是：电动车的方向传动连杆及周围的感测元件是霍尔元件和磁体。
3.根据权利要求2所述的电动车自动转向差速装置，其特征是：电动车的方向传动连杆及周围的感测元件，磁体固定在传动连杆上随着方向盘或方向把一起转动，霍尔元件相对于车固定不动。
4.根据权利要求2所述的电动车自动转向差速装置，其特征是：电动车的方向传动连杆及周围的感测元件，霍尔元件固定在传动连杆上随着方向盘或方向把一起转动，磁体相对于车固定不动。
5.根据权利要求1所述的电动车自动转向差速装置，其特征是：电动车的方向传动连杆及周围的感测元件的输出电压作为调速转把(或脚踏调速)的霍尔元件的供电电压。
6.根据权利要求1所述的电动车自动转向差速装置，其特征是：电动车的方向传动连杆及周围的感测元件是光敏元件或电阻元件。
7.根据权利要求1所述的电动车自动转向差速装置，其特征是：电动车的方向传动连杆及周围的感测元件是开关，开关可以是机械开关或光敏开关或霍尔开关或接触开关或靠近开关。
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2003
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