CN108297996A - 一种差速转向的电动童车 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种差速转向的电动童车，旨在解决现有技术中电动童车转向时平稳性差的技术问题。本发明提供的一种差速转向的电动童车，每个转向轮均由独立的驱动电机驱动，在车架上设置有控制电动童车转向的转轴，在转轴上设置有座体，座体上设置有被感应体，在车架上设置有基座，在基座上固定有与被感应体配合检测转轴旋转角度的传感器，传感器与控制驱动电机的控制器通讯，电动童车在转向过程中，转轴旋转，传感器检测到转轴的旋转角度，并将该参数传递至控制器，控制器根据该参数调节驱动电机的转速，以使电动童车在转向过程中，每个转向轮均具有合理的转速，从而使得电动童车转向时更加平稳，并且，减小了转向过程中转向轮的磨损。

Description

一种差速转向的电动童车

技术领域

本发明涉及童车配件，尤其涉及一种差速转向的电动童车。

背景技术

电动童车为一种新式童车，电动童车由蓄电池配合电机驱动童车移动，使得电动童车具有更好的舒适性。随着蓄电池技术及电子技术的飞速发展，现有技术中的电动童车功能越来越多，性能也越来越好，例如四轮驱动的电动童车，无论是外形还是性能，均可以满足儿童的需求。

现有技术中四轮驱动的电动童车设计不合理，例如，四轮驱动的电动童车在转向过程中两侧轮子的转速是不一样的，而现有技术中的电动童车电机控制较为简单，电动童车在转向过程中两侧的轮子转速是一样的。这种控制方式造成电动童车转向时平稳性差，并且，在转向时电动童车的轮子磨损严重，缩短了轮子的使用寿命。

发明内容

本发明提供的一种差速转向的电动童车，旨在解决现有技术中电动童车转向时平稳性差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种差速转向的电动童车，包括车架，在所述车架上设置有转向轮，所述转向轮至少有两个，每个转向轮均由独立的驱动电机驱动转动，所述车架上还设置有控制电动童车转向的转轴，所述转轴转动连接在车架上，在所述车架上还固定有控制驱动电机的控制器，在所述转轴上固定有随转轴转动的座体，在所述车架上固定有基座，所述基座上固定有检测转轴旋转角度的传感器，所述座体上设置有与传感器配合的被感应体，所述传感器与所述控制器通讯，所述控制器根据传感器检测到的参数控制驱动电机的转速。

本发明提供的一种差速转向的电动童车，每个转向轮均由独立的驱动电机驱动，在车架上设置有控制电动童车转向的转轴，在转轴上设置有座体，座体上设置有被感应体，在车架上设置有基座，在基座上固定有与被感应体配合检测转轴旋转角度的传感器，传感器与控制驱动电机的控制器通讯，电动童车在转向过程中，转轴旋转，传感器检测到转轴的旋转角度，并将该参数传递至控制器，控制器根据该参数调节驱动电机的转速，以使电动童车在转向过程中，每个转向轮均具有合理的转速，从而使得电动童车转向时更加平稳，并且，减小了转向过程中转向轮的磨损，延长了转向轮的使用寿命。

一种可选的方案，所述转轴上设置有使转轴自动复位的弹性复位件，所述弹性复位件的一端固定在所述基座上，所述弹性复位件的另一端固定在所述转轴上。

弹性复位件的设置使得转轴可以自动复位，即电动童车转向后自动复位至前行状态，优化了电动童车的性能。

一种可选的方案，所述座体包括固定被感应体的第一部分和固定在转轴上的第二部分，在所述第一部分上设置有插柱，所述第二部分上开设有与所述插柱配合的插孔，所述第一部分位于所述第二部分与所述基座之间。

第一部分与第二部分插接在一起，简化了座体的结构，并且，第一部分或第二部分损坏后可以单独更换，电动童车便于维护，优化了电动童车的性能。

一种可选的方案，所述第二部分通过锁紧螺钉固定在所述转轴上，锁紧螺钉利用摩擦力将第二部分锁紧在转轴上，简化了转轴的结构；

或者，所述第二部分通过锁紧螺钉固定在转轴上，在所述转轴上开设有与所述锁紧螺钉配合的锁紧螺孔。

锁紧螺钉与锁紧螺孔配合以将第二部分锁紧在转轴上，第二部分与转轴固定牢固，提高了电动童车行驶过程中的稳定性能。

一种可选的方案，所述被感应体卡接于所述座体上，所述座体上开设有与所述被感应体配合的卡口。

被感应体装配方便，提高了电动童车的装配效率，降低了电动童车的制造成本。被感应体卡接于座体上，简化了座体的结构。

一种可选的方案，所述基座上开设有装配所述传感器的装配槽，所述传感器通过过盈配合固定于所述装配槽内。

传感器固定牢固，并且装配方便，优化了电动童车的性能。

一种可选的方案，所述被感应体为磁铁，所述传感器为霍尔传感器。

磁铁配合霍尔传感器具有较好的检测精度，优化了电动童车的性能。

一种可选的方案，所述座体和基座上均开设有使转轴穿过的孔体。

座体和基座均套设于转轴外，电动童车结构紧凑，优化了电动童车的性能。

一种可选的方案，所述基座内设置有容纳腔，所述弹性复位件位于所述容纳腔内，所述座体至少有一部分位于所述容纳腔内。

弹性复位件位于容纳腔内，容纳腔的侧壁可以减小弹性复位件的变形幅度，从而可以有效地避免弹性复位件在长期使用过程中出现塑性变形，延长了弹性复位件的使用寿命。

一种可选的方案，所述基座上设置有凸耳，所述凸耳上开设有配合孔，所述凸耳与所述基座之间设置有肋板。

凸耳的设置使得基座便于装配，提高了电动童车的稳定性能。

与现有技术相比，本发明提供的一种差速转向的电动童车，具有如下优点：

1、控制器、传感器的设置使得电动童车在转向时每个转向轮均具有合理的转速，从而使得电动童车在转向时更加平稳，并且，减小了转向轮的磨损，延长了转向轮的使用寿命。

2、基座和座体的设置使得传感器、被感应体装配方便，并且装配牢固，提高了电动童车的稳定性能。

3、弹性复位件的设置使得转轴自动复位，优化了电动童车的性能。

附图说明

附图1是本发明一种差速转向的电动童车的示意图；

附图2是附图1的爆炸图；

附图3是基座与底座装配后的剖视图；

附图4是基座与底座装配后的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一种差速转向的电动童车作进一步说明。以下实施例仅用于帮助本领域技术人员理解本发明，并非是对本发明的限制。

实施例1

一种差速转向的电动童车，包括车架1，在所述车架1上设置有转向轮，所述转向轮至少有两个，每个转向轮均由独立的驱动电机驱动转动，也就是说，每个驱动电机仅驱动一个转向轮，从而可以通过控制驱动电机的转速以使转向轮具有合理的转速，提高电动童车转向过程中的平稳性，以减小电动童车转向时转向轮的磨损，转向轮、车架1以及驱动电机均为现有技术中的常规结构，在此不再展开叙述；

如图1、图2、图3、图4所示，所述车架1上还设置有控制电动童车转向的转轴2，转轴2与电动童车的方向盘连接，通过方向盘带动转轴2旋转，从而实现电动童车的转向，电动童车采用遥控技术控制时，转轴2上也可以不设置方向盘，所述转轴2转动连接在车架1上，童车的转向结构以及转轴2的设置方式均为现有技术的常规技术手段，在此不再展形叙述，在所述车架1上还固定有控制驱动电机的控制器，在所述转轴2上固定有随转轴2转动的座体3，在所述车架1上固定有基座4，所述基座4上固定有检测转轴2旋转角度的传感器5，所述座体3上设置有与传感器5配合以检测转轴2旋转角度的被感应体6，所述传感器5与所述控制器通讯，所述控制器根据传感器5检测到的参数控制驱动电机的转速。

电动童车在转向时，转轴2旋转一定角度，此时，座体3随转轴2一起旋转，位于座体3上的被感器被位于基座4上的传感器5感应，传感器5检测转轴2的旋转角度，并将该参数传送至控制器，此时，控制器根据转轴2的旋转角度，控制不同的转向轮具有不同的转速，即，通过控制驱动电机转速的方式实现控制转向轮的转速，驱动电机的转速控制方式在此不再叙述，例如但不限于控制器控制变频器以改变输入驱动电机内电流的频率，以此控制转向轮的转速。

实施例2

本实施例是对实施例1的优化方案。

如图3、图4所示，所述转轴2上设置有使转轴2自动复位的弹性复位件7，所述弹性复位件7的一端固定在所述基座4上，所述弹性复位件7的另一端固定在所述转轴2上。转转自动复位是指电动童车由转向状态恢复至直行状态，弹性复位件7可以为扭簧，弹性复位件7可以套设于转轴2上。

弹性复位件7也可以由其它结构替代，如，采用弹片等结构。

弹性复位件7的一端可以焊接在转轴2上，弹性复位件7的另一端可以通过粘接或插接的方式与基座4固定。

实施例3

本实施例是对实施例1或实施例2的进一步限定。

如图3、图4所示，所述座体3包括固定被感应体6的第一部分8和固定在转轴2上的第二部分9，在所述第一部分8上设置有插柱11，插柱11可以与第一部分8为一体式结构，所述第二部分9上开设有与所述插柱11配合的插孔10，所述第一部分8位于所述第二部分9与所述基座4之间。第一部分8与第二部分9装配后，插柱11插入所述插孔10，从而使得第二部分9随转轴2转动时带动第一部分8随转轴2转动。

第二部分9与转轴2应固定牢固，以实现第二部分9与转轴2同步转动，例如但不限于，所述第二部分9通过锁紧螺钉固定在所述转轴2上，该方案利用锁紧螺钉的摩擦力将第二部分9固定在转轴2上，锁紧螺钉抵紧转轴2；

或者，所述第二部分9通过锁紧螺钉固定在转轴2上，在所述转轴2上开设有与所述锁紧螺钉配合的锁紧螺孔。该方案利用锁紧螺钉与锁紧螺孔配合，以将第二部分9固定于转轴2上，第二部分9与转轴2固定牢固。

如图3、图4所示，所述被感应体6可以为磁铁，所述被感应体6卡接于所述座体3上，所述座体3上开设有与所述被感应体6配合的卡口12，被感应体6与卡口12之间的配合方式应为过盈配合，以使被感应体6固定牢固。

所述传感器5为霍尔传感器，所述基座4上开设有装配所述传感器5的装配槽13，所述传感器5通过过盈配合固定于所述装配槽13内。

被感应体6、传感器5也可以采用其它结构替代，传感器5与感应体配合主要用于检测转轴2的旋转角度，而实现该功能的结构并非只有磁铁和霍尔传感器，因此，被感应体6和传感器5可以由实现该功能的任意一种结构替代。

如图3、图4所示，所述座体3和基座4上均开设有使转轴2穿过的孔体14，转轴2穿过座体3和基座4，所述基座4内设置有容纳腔，所述弹性复位件7位于所述容纳腔内，容纳腔的侧壁可以限制弹性复位件7的变形幅度，以延长弹性复位件7的使用寿命，所述座体3至少有一部分位于所述容纳腔内，该方案使得电动童车结构紧凑，优化了电动童车的性能。所述基座4上设置有凸耳15，所述凸耳15上开设有配合孔16，所述凸耳15与所述基座4之间设置有肋板。凸耳15的设置使得基座4可以方便地固定于车架1上，基座4装配方便。肋板、凸耳15、基座4可以为一体式结构。

童车采用差速转向，解决了原来电动童车在转向过程中左侧和右侧驱动轮实际速度不一样，而设计速度一样的所造成的堵转问题，因为，堵转问题会使童车产生两大缺陷：一，堵转会使电动童车的电路瞬间产生大电流，被堵转的马达容易发热，使整个电路增加耗电量缩短电瓶的续航时间。二，堵转会造成整车的转向角度变小、转向不灵活。堵转是指，电路供给马达的是正常转速的电压和电流，而实际马达的转速被强行降低，使马达转速很低或不转。

以上结合附图对本发明的部分实施例进行了详细介绍。本领域技术人员阅读本说明书后，基于本发明的技术方案，可以对上述实施例进行修改，这些修改仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种差速转向的电动童车，包括车架(1)，在所述车架(1)上设置有转向轮，所述转向轮至少有两个，其特征在于：每个转向轮均由独立的驱动电机驱动转动，所述车架(1)上还设置有控制电动童车转向的转轴(2)，所述转轴(2)转动连接在车架(1)上，在所述车架(1)上还固定有控制驱动电机的控制器，在所述转轴(2)上固定有随转轴(2)转动的座体(3)，在所述车架(1)上固定有基座(4)，所述基座(4)上固定有检测转轴(2)旋转角度的传感器(5)，所述座体(3)上设置有与传感器(5)配合的被感应体(6)，所述传感器(5)与所述控制器通讯，所述控制器根据传感器(5)检测到的参数控制驱动电机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述转轴(2)上设置有使转轴(2)自动复位的弹性复位件(7)，所述弹性复位件(7)的一端固定在所述基座(4)上，所述弹性复位件(7)的另一端固定在所述转轴(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述座体(3)包括固定被感应体(6)的第一部分(8)和固定在转轴(2)上的第二部分(9)，在所述第一部分(8)上设置有插柱(11)，所述第二部分(9)上开设有与所述插柱(11)配合的插孔(10)，所述第一部分(8)位于所述第二部分(9)与所述基座(4)之间。

4.根据权利要求3所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述第二部分(9)通过锁紧螺钉固定在所述转轴(2)上，或者，所述第二部分(9)通过锁紧螺钉固定在转轴(2)上，在所述转轴(2)上开设有与所述锁紧螺钉配合的锁紧螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述被感应体(6)卡接于所述座体(3)上，所述座体(3)上开设有与所述被感应体(6)配合的卡口(12)。

6.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述基座(4)上开设有装配所述传感器(5)的装配槽(13)，所述传感器(5)通过过盈配合固定于所述装配槽(13)内。

7.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述被感应体(6)为磁铁，所述传感器(5)为霍尔传感器。

8.根据权利要求2所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述座体(3)和基座(4)上均开设有使转轴(2)穿过的孔体(14)。

9.根据权利要求8所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述基座(4)内设置有容纳腔，所述弹性复位件(7)位于所述容纳腔内，所述座体(3)至少有一部分位于所述容纳腔内。

10.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述基座(4)上设置有凸耳(15)，所述凸耳(15)上开设有配合孔(16)，所述凸耳(15)与所述基座(4)之间设置有肋板。