CN205707040U - 具有机械臂的电动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种具有机械臂的电动平衡车。它解决了现有电动平衡车功能单一等技术问题。包括具有平衡车控制电路和平衡车内置电源的电动平衡车，所述的平衡车控制电路与平衡车内置电源相连，所述的电动平衡车上设有至少一个机械臂，所述的机械臂通过可拆卸结构与电动平衡车相连，所述的机械臂的机械臂控制电路通过无线通讯方式和/或有线通讯方式与平衡车控制电路相连并实现信号交换，所述的机械臂由机械臂内置电源供电和/或所述的机械臂由平衡车内置电源供电。优点在于：结构简单合理，能将机械臂可拆卸设置在电动平衡车上，使得电动平衡车不仅仅局限于骑行功能，功能新颖，具有显示和摄像功能。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种具有机械臂的电动平衡车。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车的作用一般仅局限于骑行，功能较为单一，这样就给电动平衡车的使用造成了极大的不便。因此，如何实现电动平衡车功能的多样化迫在眉睫。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，可拆卸设置有机械臂的具有机械臂的电动平衡车。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有机械臂的电动平衡车，包括具有平衡车控制电路和平衡车内置电源的电动平衡车，所述的平衡车控制电路与平衡车内置电源相连，其特征在于，所述的电动平衡车上设有至少一个机械臂，所述的机械臂通过可拆卸结构与电动平衡车相连，所述的机械臂的机械臂控制电路通过无线通讯方式和/或有线通讯方式与平衡车控制电路相连并实现信号交换，所述的机械臂由机械臂内置电源供电和/或所述的机械臂由平衡车内置电源供电。通过将机械臂可拆卸设置在电动平衡车上，使得电动平衡车不仅仅局限于骑行的单一功能。
在上述的具有机械臂的电动平衡车中，所述的电动平衡车上设有连接装置，所述的机械臂内置电源设置在连接装置内，且所述的机械臂的数量为至少一个且设置在连接装置上。
在上述的具有机械臂的电动平衡车中，所述的机械臂的数量为两个且对称设置在连接装置的上端两侧。
在上述的具有机械臂的电动平衡车中，所述的可拆卸结构包括设置在连接装置上端侧部且具有安装孔的安装座，所述的机械臂插于安装孔内。
在上述的具有机械臂的电动平衡车中，所述的电动平衡车上设有至少一个与平衡车控制电路相连的图像采集模块。
在上述的具有机械臂的电动平衡车中，所述的图像采集模块为摄像头，且所述的图像采集模块设置在连接装置上端。
在上述的具有机械臂的电动平衡车中，所述的连接装置上端活动设有升降座，且所述的升降座连接有与平衡车控制电路相连且能驱动升降座轴向升降且周向转动的座体驱动机构，且所述的升降座上设有与平衡车控制电路相连的显示模块。即显示模块通过升降座实现升级，这样可以将显示模块收纳起来，需要时再升起使用。
在上述的具有机械臂的电动平衡车中，所述的座体驱动机构包括活动设置在连接装置内且与升降座相连的升降杆，所述的电动平衡车内设有能驱动升降杆轴向移动的升降驱动器，在电动平衡车内还设有能驱动升降杆周向转动的转动驱动器，且所述的升降驱动器与转动驱动器均与平衡车控制电路相连。
与现有的技术相比，本具有机械臂的电动平衡车的优点在于：结构简单合理，能将机械臂可拆卸设置在电动平衡车上，使得电动平衡车不仅仅局限于骑行功能，功能新颖，具有显示和摄像功能。
附图说明
图1为本实用新型提供的结构示意图。
图2为本实用新型提供的结构框图。
图3为本实用新型提供的升降座未升起时的结构示意图。
图4为本实用新型提供的升降座升起时的结构示意图。
图中，电动平衡车1、平衡车控制电路11、平衡车内置电源12、机械臂2、机械臂控制电路21、机械臂内置电源22、可拆卸结构3、安装孔31、安装座32、连接装置4、图像采集模块5、升降座6、座体驱动机构7、升降杆71、升降驱动器72、转动驱动器73、显示模块8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-4所示，本具有机械臂的电动平衡车，包括具有平衡车控制电路11和平衡车内置电源12的电动平衡车1，平衡车控制电路11与平衡车内置电源12相连，电动平衡车1上设有至少一个机械臂2，机械臂2通过可拆卸结构3与电动平衡车1相连，机械臂2的机械臂控制电路21通过无线通讯方式和/或有线通讯方式与平衡车控制电路11相连并实现信号交换，机械臂2由机械臂内置电源22供电和/或机械臂2由平衡车内置电源12供电，通过将机械臂2可拆卸设置在电动平衡车1上，使得电动平衡车1不仅仅局限于骑行的单一功能。
具体地，这里的电动平衡车1上设有连接装置4，机械臂内置电源22设置在连接装置4内，且机械臂2的数量为至少一个且设置在连接装置4上，且优选地，这里的机械臂2的数量为两个且对称设置在连接装置4的上端两侧，可拆卸结构3包括设置在连接装置4上端侧部且具有安装孔31的安装座32，机械臂2插于安装孔31内，当机械臂2插于安装孔内时，机械臂2机械臂2由平衡车内置电源12供电，其中，这里的电动平衡车1上设有至少一个与平衡车控制电路11相连的图像采集模块5，这里的图像采集模块5可以为摄像头，且图像采集模块5设置在连接装置4上端。
这里的连接装置4上端活动设有升降座6，且升降座6连接有与平衡车控制电路11相连且能驱动升降座6轴向升降且周向转动的座体驱动机构7，且升降座6上设有与平衡车控制电路11相连的显示模块8，即显示模块通过升降座实现升级，这样可以将显示模块收纳起来，需要时再升起使用，其中，这里的座体驱动机构7包括活动设置在连接装置4内且与升降座6相连的升降杆71，电动平衡车1内设有能驱动升降杆71轴向移动的升降驱动器72，在电动平衡车1内还设有能驱动升降杆71周向转动的转动驱动器73，且升降驱动器72与转动驱动器73均与平衡车控制电路11相连。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了电动平衡车1、平衡车控制电路11、平衡车内置电源12、机械臂2、机械臂控制电路21、机械臂内置电源22、可拆卸结构3、安装孔31、安装座32、连接装置4、图像采集模块5、升降座6、座体驱动机构7、升降杆71、升降驱动器72、转动驱动器73、显示模块8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.一种具有机械臂的电动平衡车，包括具有平衡车控制电路(11)和平衡车内置电源(12)的电动平衡车(1)，所述的平衡车控制电路(11)与平衡车内置电源(12)相连，其特征在于，所述的电动平衡车(1)上设有至少一个机械臂(2)，所述的机械臂(2)通过可拆卸结构(3)与电动平衡车(1)相连，所述的机械臂(2)的机械臂控制电路(21)通过无线通讯方式和/或有线通讯方式与平衡车控制电路(11)相连并实现信号交换，所述的机械臂(2)由机械臂内置电源(22)供电和/或所述的机械臂(2)由平衡车内置电源(12)供电。
2.根据权利要求1所述的具有机械臂的电动平衡车，其特征在于，所述的电动平衡车(1)上设有连接装置(4)，所述的机械臂内置电源(22)设置在连接装置(4)内，且所述的机械臂(2)的数量为至少一个且设置在连接装置(4)上。
3.根据权利要求2所述的具有机械臂的电动平衡车，其特征在于，所述的机械臂(2)的数量为两个且对称设置在连接装置(4)的上端两侧。
4.根据权利要求2或3所述的具有机械臂的电动平衡车，其特征在于，所述的可拆卸结构(3)包括设置在连接装置(4)上端侧部且具有安装孔(31)的安装座(32)，所述的机械臂(2)插于安装孔(31)内。
5.根据权利要求4所述的具有机械臂的电动平衡车，其特征在于，所述的电动平衡车(1)上设有至少一个与平衡车控制电路(11)相连的图像采集模块(5)。
6.根据权利要求5所述的具有机械臂的电动平衡车，其特征在于，所述的图像采集模块(5)为摄像头，且所述的图像采集模块(5)设置在连接装置(4)上端。
7.根据权利要求4所述的具有机械臂的电动平衡车，其特征在于，所述的连接装置(4)上端活动设有升降座(6)，且所述的升降座(6)连接有与平衡车控制电路(11)相连且能驱动升降座(6)轴向升降且周向转动的座体驱动机构(7)，且所述的升降座(6)上设有与平衡车控制电路(11)相连的显示模块(8)。
8.根据权利要求7所述的具有机械臂的电动平衡车，其特征在于，所述的座体驱动机构(7)包括活动设置在连接装置(4)内且与升降座(6)相连的升降杆(71)，所述的电动平衡车(1)内设有能驱动升降杆(71)轴向移动的升降驱动器(72)，在电动平衡车(1)内还设有能驱动升降杆(71)周向转动的转动驱动器(73)，且所述的升降驱动器(72)与转动驱动器(73)均与平衡车控制电路(11)相连。
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| CN201620363025.2U CN205707040U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 具有机械臂的电动平衡车 |
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| CN (1) | CN205707040U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109693747A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 深圳市亮点智控科技有限公司 | 一种摆动式平衡机器人以及平衡机器人控制方法 |
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2016
- 2016-04-26 CN CN201620363025.2U patent/CN205707040U/zh not_active Expired - Fee Related
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