CN220743250U - 一种具有中轴式结构的节能平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有中轴式结构的节能平衡车，包括：第一保护罩与第一上壳体连接，第一踏板设置于第一上壳体上；第二保护罩与第二上壳体连接，第二踏板设置于第二上壳体上；第一上壳体与第一下壳体相连构成第一腔体；第二上壳体与第二下壳体相连构成第二腔体；中轴贯穿于第一腔体、第二腔体与第一电动轮、第二电动轮连接；第一踏板下设置有第一压力传感器，第二踏板下设置有第二压力传感器。上述具有中轴式结构的节能平衡车通过中轴结构增强了平衡车车身强度，并通过压力传感器检测到用户使用平衡车，再向其他器件供电，降低了平衡车的耗电，延长了平衡车的使用时长，提高了平衡车的续航能力，进一步提升了平衡车的节能效果。

Description

一种具有中轴式结构的节能平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种具有中轴式结构的节能平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理基于动态稳定，利用车体内部的传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。电动平衡车被广泛应用于城市短途代步、巡逻安保以及休闲娱乐等场景。

目前，平衡车的结构设计将第一电动轮和第二电动轮分别设置在平衡车车体两侧，车体内安装控制组件。车体内无支撑组件，导致平衡车车身强度不够，载重量较低，并且当平衡车载重超重时，平衡车车身发生形变，严重影响平衡车的使用安全。平衡车以内部的电池组件作为动力源进行驱动，待机状态下，电池组件持续向轮毂电机和姿态传感器供电，待姿态传感器检测到用户使用平衡车时，控制轮毂电机转动，使得平衡车耗电较快，不利于平衡车的长时间使用，续航能力较弱。

因此，提出一种具有中轴式结构的节能平衡车。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有中轴式结构的节能平衡车，用以解决传统平衡车车身强度不足，耗电较快的问题。

本实用新型实施例中提供了一种具有中轴式结构的节能平衡车，包括：第一保护罩、第二保护罩、第一电动轮、第二电动轮、第一踏板、第二踏板、中轴、第一上壳体、第一下壳体、第二上壳体、第二下壳体、第一轮毂电机和第二轮毂电机；

所述第一保护罩与所述第一上壳体连接，所述第一踏板设置于所述第一上壳体上；所述第二保护罩与所述第二上壳体连接，所述第二踏板设置于所述第二上壳体上；

所述第一上壳体与所述第一下壳体相连构成第一腔体；所述第二上壳体与所述第二下壳体相连构成第二腔体；

所述第一保护罩半包覆于所述第一电动轮，所述第二保护罩半包覆于所述第二电动轮；所述中轴贯穿于所述第一腔体、所述第二腔体与所述第一电动轮、所述第二电动轮连接；

所述第一轮毂电机设置于所述第一电动轮内，所述第二轮毂电机设置于所述第二电动轮内；

所述第一腔体内设置有电池组件和第一姿态传感器；所述第二腔体内设置有控制器和第二姿态传感器；所述第一踏板下设置有第一压力传感器，所述第二踏板下设置有第二压力传感器；所述控制器与所述电池组件、所述第一姿态传感器、所述第二姿态传感器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机电性连接。

优选的，所述中轴为空心结构，所述中轴上开设有第一出线孔、第二出线孔；所述第一腔体内的所述电池组件、所述第一姿态传感器经所述第一出线孔、所述第二出线孔与所述第二腔体内的所述控制器通过导线电性连接；

所述控制器通过所述第二出线孔与所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机电性连接。

优选的，所述第一轮毂电机，包括：电机连接轴、定子和轮毂；所述电机连接轴与所述定子连接；所述轮毂上设置有安装槽，所述定子安装于所述安装槽内，所述电机连接轴上开设有穿线孔；

所述第一电动轮，包括轮胎、外端盖和内端盖；所述轮胎与所述轮毂卡接；所述内端盖上开设有通孔。

优选的，所述电机连接轴上开设有限位孔；所述中轴上设置有紧固件；所述电机连接轴与所述中轴通过所述紧固件穿过所述限位孔连接。

优选的，所述第一腔体内还设置有电池检测电路；所述第二腔体内还设置有扬声器；所述控制器与所述扬声器、所述电池检测电路电性连接；所述电池检测电路与所述电池组件连接；

所述电池检测电路，用于检测所述电池组件的电量信息，并将所述电量信息向所述控制器传输；

所述控制器，用于所述电量信息低于预设电量信息时，控制所述扬声器播放充电提示音频。

优选的，所述第二下壳体外侧还设置有充电接口；所述充电接口与所述电池组件电性连接。

优选的，所述充电接口，包括XTU、MR、MT以及SH.中的一种或多种。

优选的，所述第二下壳体外侧还设置有光敏传感器；所述第一上壳体上设置有第一照明灯，所述第二上壳体上设置有第二照明灯；所述控制器与所述光敏传感器、所述第一照明灯、所述第二照明灯电性连接；

所述光敏传感器，用于检测平衡车运动环境的光照强度，并向所述控制器传输；

所述控制器，用于根据所述光照强度调节所述第一照明灯、所述第二照明灯亮度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型所提供一种具有中轴式结构的节能平衡车的结构示意图；

图2为本实用新型所提供一种具有中轴式结构的节能平衡车的爆炸结构图；

图3为本实用新型所提供一种具有中轴式结构的节能平衡车的内部结构图；

图4为本实用新型所提供一种具有中轴式结构的节能平衡车的第一电动轮内部结构图；

图5为本实用新型所提供一种具有中轴式结构的节能平衡车的中轴和电机连接轴结构图；

图6为本实用新型所提供一种具有中轴式结构的节能平衡车的前视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种具有中轴式结构的节能平衡车，参考图1、图2和图3，包括：第一保护罩1、第二保护罩2、第一电动轮3、第二电动轮4、第一踏板5、第二踏板6、中轴7、第一上壳体8、第一下壳体9、第二上壳体10、第二下壳体11、第一轮毂电机14和第二轮毂电机15；

第一保护罩1与第一上壳体8连接，第一踏板5设置于第一上壳体8上；第二保护罩2与第二上壳体10连接，第二踏板6设置于第二上壳体10上；

第一上壳体8与第一下壳体9相连构成第一腔体12；第二上壳体10与第二下壳体11相连构成第二腔体13；

第一保护罩1半包覆于第一电动轮3，第二保护罩2半包覆于第二电动轮4；中轴7贯穿于第一腔体12、第二腔体13与第一电动轮3、第二电动轮4连接；

第一轮毂电机14设置于第一电动轮3内，第二轮毂电机15设置于第二电动轮4内；

第一腔体12内设置有电池组件16和第一姿态传感器17；第二腔体13内设置有控制器18和第二姿态传感器19；第一踏板5下设置有第一压力传感器20，第二踏板6下设置有第二压力传感器21；控制器18与电池组件16、第一姿态传感器17、第二姿态传感器19、第一压力传感器20、第二压力传感器21、第一轮毂电机14、第二轮毂电机15电性连接。

上述具有中轴式结构的节能平衡车的工作原理在于：第一保护罩1与第一上壳体8连接，第一踏板5设置于第一上壳体8上；第二保护罩2与第二上壳体连接10，第二踏板6设置于第二上壳体10上；第一上壳体8与第一下壳体9相连构成第一腔体12；第二上壳体10与第二下壳体11相连构成第二腔体13；第一保护罩1半包覆于第一电动轮3，第二保护罩2半包覆于第二电动轮4；中轴7贯穿于第一腔体12、第二腔体13与第一电动轮3、第二电动轮4连接；第一轮毂电机14设置于第一电动轮3内，第二轮毂电机15设置于第二电动轮4内。

用户使用平衡车时，双脚踩踏于第一踏板5、第二踏板6上，第一压力传感器20、第二压力传感器21分别采集第一踏板5和第二踏板6上的压力数据，并向控制器18传输；控制器18根据压力数据，控制电池组件16向第一姿态传感器17、第二姿态传感器19、第一轮毂电机14、第二轮毂电机15供电；第一姿态传感器17获取第一踏板5的第一姿态信息，第二姿态传感器19获取第二踏板6的第二姿态信息，并将第一姿态信息和第二姿态信息向控制器18传输；控制器18根据第一姿态信息和第二姿态信息驱动第一轮毂电机14、第二轮毂电机15工作，带动第一电动轮3、第二电动轮4运动。

上述具有中轴式结构的节能平衡车的有益效果在于：通过中轴贯穿于第一腔体、第二腔体与第一电动轮、第二电动轮连接；中轴贯穿整个平衡车车体，增强了平衡车的车身结构强度，提升了车体的载重量；并且通过第一压力传感器、第二压力传感器采集第一踏板和第二踏板上的压力数据向控制器传输；控制器根据压力数据，判断用户踩踏于第一踏板、第二踏板上时，控制电池组件向第一姿态传感器、第二姿态传感器、第一轮毂电机、第二轮毂电机供电，实现了当检测到用户使用平衡车时，才向内部各器件进行供电，从而降低了平衡车的电能消耗；控制器根据第一姿态传感器、第二姿态传感器获取的第一姿态信息和第二姿态信息驱动第一轮毂电机、第二轮毂电机，带动第一电动轮、第二电动轮运动，从而实现了对平衡车的运动控制；与传统技术相比，上述具有中轴式结构的节能平衡车，通过中轴有效增强了平衡车车身强度，提高了载重量，解决了传统技术中平衡车超重易发生形变，存在安全隐患的问题；并且通过压力传感器检测到用户使用平衡车，再向其他器件供电，解决了传统技术中平衡车耗电较快的问题，延长了平衡车的使用时长，提高了平衡车的续航能力，进一步提升了平衡车的节能效果。

在一个实施例中，第一姿态传感器、第二姿态传感器，包括陀螺仪传感器、加速度传感器和转向传感器。

在一个实施例中，参考图5，中轴7为空心结构，中轴7上开设有第一出线孔71、第二出线孔72；第一腔体内的电池组件、第一姿态传感器经第一出线孔71、第二出线孔72与第二腔体内的控制器通过导线电性连接；

控制器通过第二出线孔72与第一轮毂电机、第二轮毂电机电性连接。上述技术方案中通过中轴7的空心结构以及开设的第一出线孔71、第二出线孔72，实现了第一腔体与第二腔体内器件的电性连接。

在一个实施例中，参考图4，第一轮毂电机14，包括：电机连接轴141、定子142和轮毂143；电机连接轴141与定子142连接；轮毂143上设置有安装槽144，定子142安装于安装槽内，电机连接轴141上开设有穿线孔145；

第一电动轮3，包括轮胎31、外端盖32和内端盖33；轮胎31与轮毂143卡接；内端盖32上开设有通孔34。上述技术方案中电机连接轴141穿过通孔34与定子142连接，定子142安装于轮毂143上的安装槽144；通过电机连接轴141上的穿线孔145对定子142进行供电，驱动轮毂143带动轮胎31进行转动。

在一个实施例中，所述电机连接轴141上开设有限位孔146；所述中轴7上设置有紧固件73；所述电机连接轴141与所述中轴7通过所述紧固件73穿过所述限位孔146连接。上述技术方案中通过中轴7上的紧固件73穿过电机连接轴141上的限位孔146实现了中轴7与电机连接轴141的连接。

在一个实施例中，第一电动轮和第二电动轮结构相同。

在一个实施例中，参考图3，第一腔体12内还设置有电池检测电路22；第二腔体13内还设置有扬声器23；控制器18与扬声器23、电池检测电路22电性连接；电池检测电路22与电池组件16连接；

电池检测电路22，用于检测电池组件16的电量信息，并将电量信息向控制器18传输；

控制器18，用于电量信息低于预设电量信息时，控制扬声器23播放充电提示音频。上述技术方案中通过电池检测电路22实现了对电池组件16电量信息的检测，并通过控制器18在电量信息低于预设电量信息(例如预设电量信息为电池组件满电量的20％)时，通过扬声器23播放充电提示音频，以提醒用户及时对平衡车的电池组件16进行充电。

在一个实施例中，参考图6，第二下壳体11外侧还设置有充电接口24；充电接口24与所述电池组件16电性连接。上述技术方案中通过充电接口24实现了对电池组件16的充电功能。

在一个实施例中，充电接口，包括XT30U、MR30、MT60以及SH3.5中的一种或多种。上述技术方案中通过多种类型接口实现了充电接口对电池组件的充电。

在一个实施例中，参考图6，第二下壳体11外侧还设置有光敏传感器25；第一上壳体8上设置有第一照明灯26，第二上壳体10上设置有第二照明灯27；控制器18与光敏传感器25、第一照明灯26、第二照明灯27电性连接；

光敏传感器25，用于检测平衡车运动环境的光照强度，并向控制器18传输；

控制器18，用于根据光照强度调节第一照明灯26、第二照明灯27亮度。上述技术方案中通过光敏传感器25，实现了对平衡车运动环境光照强度的检测，并通过控制器18根据光照强度实时调节第一照明灯26和第二照明灯27的亮度。上述方案在通过第一照明灯26和第二照明灯27实现平衡车照明功能的同时，采用光敏传感器25和控制器18智能调节照明灯的亮度，进一步提高了平衡车的节能效果。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，包括：第一保护罩(1)、第二保护罩(2)、第一电动轮(3)、第二电动轮(4)、第一踏板(5)、第二踏板(6)、中轴(7)、第一上壳体(8)、第一下壳体(9)、第二上壳体(10)、第二下壳体(11)、第一轮毂电机(14)和第二轮毂电机(15)；

所述第一保护罩(1)与所述第一上壳体(8)连接，所述第一踏板(5)设置于所述第一上壳体(8)上；所述第二保护罩(2)与所述第二上壳体(10)连接，所述第二踏板(6)设置于所述第二上壳体(10)上；

所述第一上壳体(8)与所述第一下壳体(9)相连构成第一腔体(12)；所述第二上壳体(10)与所述第二下壳体(11)相连构成第二腔体(13)；

所述第一保护罩(1)半包覆于所述第一电动轮(3)，所述第二保护罩(2)半包覆于所述第二电动轮(4)；所述中轴(7)贯穿于所述第一腔体(12)、所述第二腔体(13)与所述第一电动轮(3)、所述第二电动轮(4)连接；

所述第一轮毂电机(14)设置于所述第一电动轮(3)内，所述第二轮毂电机(15)设置于所述第二电动轮(4)内；

所述第一腔体(12)内设置有电池组件(16)和第一姿态传感器(17)；所述第二腔体(13)内设置有控制器(18)和第二姿态传感器(19)；所述第一踏板(5)下设置有第一压力传感器(20)，所述第二踏板(6)下设置有第二压力传感器(21)；所述控制器(18)与所述电池组件(16)、所述第一姿态传感器(17)、所述第二姿态传感器(19)、所述第一压力传感器(20)、所述第二压力传感器(21)、所述第一轮毂电机(14)、所述第二轮毂电机(15)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

所述中轴(7)为空心结构，所述中轴(7)上开设有第一出线孔(71)、第二出线孔(72)；所述第一腔体内的所述电池组件、所述第一姿态传感器经所述第一出线孔(71)、所述第二出线孔(72)与所述第二腔体内的所述控制器通过导线电性连接；

所述控制器通过所述第二出线孔(72)与所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机电性连接。

3.如权利要求1所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

所述第一轮毂电机(14)，包括：电机连接轴(141)、定子(142)和轮毂(143)；所述电机连接轴(141)与所述定子(142)连接；所述轮毂(143)上设置有安装槽(144)，所述定子(142)安装于所述安装槽内，所述电机连接轴(141)上开设有穿线孔(145)；

所述第一电动轮(3)，包括轮胎(31)、外端盖(32)和内端盖(33)；所述轮胎(31)与所述轮毂(143)卡接；所述内端盖(33)上开设有通孔(34)。

4.如权利要求3所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

所述电机连接轴(141)上开设有限位孔(146)；所述中轴(7)上设置有紧固件(73)；所述电机连接轴(141)与所述中轴(7)通过所述紧固件(73)穿过所述限位孔(146)连接。

5.如权利要求1所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

所述第一腔体(12)内还设置有电池检测电路(22)；所述第二腔体(13)内还设置有扬声器(23)；所述控制器(18)与所述扬声器(23)、所述电池检测电路(22)电性连接；所述电池检测电路(22)与所述电池组件(16)连接；

所述电池检测电路(22)，用于检测所述电池组件(16)的电量信息，并将所述电量信息向所述控制器(18)传输；

所述控制器(18)，用于所述电量信息低于预设电量信息时，控制所述扬声器(23)播放充电提示音频。

6.如权利要求1所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

所述第二下壳体(11)外侧还设置有充电接口(24)；所述充电接口(24)与所述电池组件(16)电性连接。

7.如权利要求6所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

所述充电接口，包括XT30U、MR30、MT60以及SH3.5中的一种或多种。

8.如权利要求1所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

所述第二下壳体(11)外侧还设置有光敏传感器(25)；所述第一上壳体(8)上设置有第一照明灯(26)，所述第二上壳体(10)上设置有第二照明灯(27)；所述控制器(18)与所述光敏传感器(25)、所述第一照明灯(26)、所述第二照明灯(27)电性连接；

所述光敏传感器(25)，用于检测平衡车运动环境的光照强度，并向所述控制器(18)传输；

所述控制器(18)，用于根据所述光照强度调节所述第一照明灯(26)、所述第二照明灯(27)亮度。