CN205890594U - 一种电动车辆的牵引力控制系统 - Google Patents

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刘辉
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Abstract

本实用新型涉及一种电动车辆的牵引力控制系统，包括：电机、驱动轮、从动轮、驱动轮转速传感器、从动轮转速传感器和控制器；所述电机与所述驱动轮连接；所述驱动轮转速传感器与所述驱动轮连接，以获取所述驱动轮的转速；所述从动轮转速传感器与所述从动轮连接，以获取所述从动轮的转速；所述控制器分别与所述电机、所述驱动轮转速传感器和所述从动轮转速传感器连接，以接收所述驱动轮的转速和所述从动轮的转速，并向所述电机输出调节指令，可以有效的避免驱动轮打滑，并且不会对驾驶者的操作产生干扰；避免因为加速打滑造成的行车安全隐患。

Description

一种电动车辆的牵引力控制系统
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的牵引力控制系统。
背景技术
车辆牵引力控制系统(TCS)是一种能够防止汽车在加速、起步过程中驱动车轮滑转，保证车轮行驶方向的稳定性、操纵性和最佳驱动力的装置。现有车辆牵引力控制系统主要用于汽油动力的车辆，其实现方式是通过检测驱动轮和从动轮的转速差，判断是否有驱动轮打滑的情况，然后通过制动系统实施一定的制动力来避免打滑，或者通过给汽油发动机降低喷油量，改变点火时间等方式，降低发动机输出实现避免驱动轮打滑，进而提升行车安全。
现有牵引力控制方式有以下弊端，通过制动系统控制打滑的方式存在浪费能量的问题，通过改变发动机工作状态实现防止打滑的方式，因为汽油机的特性，系统工作反应速度较低，驾驶者能感觉到明显的系统介入，发动机动力传输的线性受到影响，影响驾驶体验。这是本领域技术人员所不期望见到的。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型公开了一种电动车辆的牵引力控制系统，包括：电机、驱动轮、从动轮、驱动轮转速传感器、从动轮转速传感器和控制器；
所述电机与所述驱动轮连接；
所述驱动轮转速传感器与所述驱动轮连接，以获取所述驱动轮的转速；
所述从动轮转速传感器与所述从动轮连接，以获取所述从动轮的转速；
所述控制器分别与所述电机、所述驱动轮转速传感器和所述从动轮转速传感器连接，以接收所述驱动轮的转速和所述从动轮的转速，并向所述电机输出调节指令。
上述的电动车辆的牵引力控制系统，其中，所述控制器包括存储模块、与所述存储模块连接的检测判断模块和与所述检测断模块连接的控制模块；
所述存储模块存储有一预设值；
所述检测判断模块获取所述驱动轮的转速和所述从动轮的转速并判断所述驱动轮和所述从动轮的转速差是否大于所述预设值，若所述驱动轮和所述从动轮的转速差大于所述预设值，则所述控制模块向所述电机输出降低工作电流或工作转速的调节指令。
上述的电动车辆的牵引力控制系统，其中，若所述驱动轮和所述从动轮的转速差不大于所述预设值，则所述控制模块向所述电机输出恢复正常工作电流或正常工作转速的调节指令。
上述的电动车辆的牵引力控制系统，其中，所述转速差越大，所述控制模块向所述电机输出降低工作电流或工作转速的调节指令降低所述电机的工作电流或工作转速的幅度越大。
上述的电动车辆的牵引力控制系统，其中，所述驱动轮转速传感器和/或所述从动轮转速传感器为仪表用的测速传感器。
上述的电动车辆的牵引力控制系统，其中，所述电动车辆为电动汽车、电动三轮车、电动摩托车或电动自行车。
上述的电动车辆的牵引力控制系统，其中，所述电动车辆后轮为驱动轮，前轮为从动轮。
上述的电动车辆的牵引力控制系统，其中，若所述电动车辆的驱动轮的数量超过1个时，则仅在其中一个所述驱动轮上设置所述驱动轮转速传感器。
上述的电动车辆的牵引力控制系统，其中，若所述电动车辆的从动轮的数量超过1个时，则仅在其中一个所述从动轮上设置所述驱动轮转速传感器。
上述的电动车辆的牵引力控制系统，其中，所述电动车辆的牵引力控制系统还包括电池；
所述电池通过所述控制器与所述电机连接。
上述的电动车辆的牵引力控制系统，其中，所述电池为铅酸蓄电池。
上述实用新型具有如下优点或者有益效果：
本实用新型公开了一种电动车辆的牵引力控制系统，其中控制器通过电子转速传感器检测的车轮的转速判断出驱动轮和从动轮的转速差是否大于预设值，若驱动轮和从动轮的转速差大于预设值，则控制器将会通过降低电机工作电流或者降低电机工作转速的方式避免驱动轮产生打滑，其中，电机工作电流或者工作转速降低的幅度，取决于转速差的大小；当转速差降低到允许的数值内时，电机恢复正常工作；电动车辆的牵引力控制系统通过快速的运行此工作逻辑循环，可以有效的避免驱动轮打滑，并且不会对驾驶者的操作产生干扰；避免因为加速打滑造成的行车安全隐患。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
图1是本实用新型实施例中电动车辆的牵引力控制系统示意图。
具体实施方式
本实用新型的电动车辆的牵引力控制系统主要目的是用于电动驱动的车辆，通过电子控制的方式，实现驱动防打滑(牵引力控制)的目的，同时由于是全电子控制，反应速度快，工作平顺性好，可以在实现牵引力控制的同时，不影响驾驶操作体验，同时不会造成能量的浪费。
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
如图1所示，本实施例涉及一种电动车辆的牵引力控制系统，包括：电机1、控制器2、驱动轮3、从动轮4、驱动轮转速传感器5、从动轮转速传感器6以及电池7；电机1与驱动轮3连接，以驱动驱动轮3转动；驱动轮转速传感器5与驱动轮3连接，以通过检测驱动轮3转动的转速获取驱动轮3的转速；从动轮转速传感器6与从动轮4连接，以通过检测从动轮4转动的转速获取从动轮4的转速；控制器2分别与电机1、驱动轮转速传感器5和从动轮转速传感器6连接，以接收所述驱动轮3的转速和从动轮4的转速，并根据驱动轮3的转速和从动轮4的转速向电机1输出调节指令以调节电机1的工作电流或工作转速；电池7通过控制器2与电机1连接以为电机1供电。
在本实用新型一个优选的实施例中，上述控制器2包括存储模块、与存储模块连接的检测判断模块和与检测判断模块连接的控制模块；该存储模块存储有一预设值；该判断模块根据驱动轮3的转速和从动轮4的转速判断驱动轮3和从动轮4的转速差是否大于预设值，若驱动轮3和从动轮4的转速差大于预设值，则控制模块向电机1输出降低工作电流或工作转速的调节指令以降低电机1的工作电流或工作转速。若驱动轮3和从动轮4的转速差不大于预设值，则控制模块向电机1输出恢复正常工作电流或正常工作转速的指令以恢复电机1的正常工作电流或正常工作转速。
在本实用新型一个优选的实施例中，控制模块降低电机1工作电流或者工作转速的幅度，取决于转速差的大小；其中，转速差越大，控制模块降低电机1的工作电流或工作转速的幅度越大，反之，转速差越小，控制模块降低电机1的工作电流或工作转速的幅度越小。
在本实用新型一个优选的实施例中，驱动轮转速传感器5和/或从动轮转速传感器6为仪表用的测速传感器(具体的，驱动轮转速传感器5和/或从动轮转速传感器6可共用ABS或仪表用的测速传感器)。
在本实用新型一个优选的实施例中，上述电动车辆可为电动汽车、电动三轮车、电动摩托车或电动自行车。
在本实用新型一个优选的实施例中，电动车辆后轮为驱动轮，前轮为从动轮。
在本实用新型一个优选的实施例中，若电动车辆的驱动轮3的数量超过1个时，则仅在其中一个驱动轮3上设置驱动轮转速传感器5，当然也可以在每个驱动轮3上均设置驱动轮转速传感器5，这并不影响本实用新型的目的。
在本实用新型一个优选的实施例中，若电动车辆的从动轮4的数量超过1个时，则仅在其中一个从动轮4上连接从动轮转速传感器6，当然也可以在每个从动轮4上均设置从动轮转速传感器6，这并不影响本实用新型的目的。
在本实用新型一个优选的实施例中，电池7为铅酸蓄电池。
在本实用新型一个具体的实施例中，该牵引系统用于电动摩托车，该电动摩托车后轮为驱动轮，前轮为从动轮，前后轮均安装有电子转速传感器(前轮安装有从动轮转速传感器、后轮安装有驱动轮转速传感器)并连接到控制器，当控制器根据从电子转速传感器接收的转速信息判断出后轮转速大于前轮转速，且前后轮的转速差大于预设值时，控制器会降低电机的工作电流，实现降低输出扭力，避免打滑的作用。当转速差降低到允许的数值内时，电机恢复正常工作；电动摩托车的牵引力控制系统通过快速的运行此工作逻辑循环，可以有效的避免驱动轮打滑，并且不会对驾驶者的操作产生干扰；避免因为加速打滑造成的行车安全隐患。
综上，本实用新型公开了一种电动车辆的牵引力控制系统，只需要车辆轮子上增加电子转速传感器(驱动轮转速传感器和从动轮转速传感器)，并在控制器上增加相应检测电路和执行程序逻辑(检测判断模块和控制模块)就可以实现。实施难度小，实施成本低，却工作平顺，不受制动系统影响，进而可以有效的避免驱动力过大造成的打滑现象，提升行车安全，应用广泛。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电动车辆的牵引力控制系统，其特征在于，包括：电机、驱动轮、从动轮、驱动轮转速传感器、从动轮转速传感器和控制器；
所述电机与所述驱动轮连接；
所述驱动轮转速传感器与所述驱动轮连接，以获取所述驱动轮的转速；
所述从动轮转速传感器与所述从动轮连接，以获取所述从动轮的转速；
所述控制器分别与所述电机、所述驱动轮转速传感器和所述从动轮转速传感器连接，以接收所述驱动轮的转速和所述从动轮的转速，并向所述电机输出调节指令。
2.如权利要求1所述的电动车辆的牵引力控制系统，其特征在于，所述控制器包括存储模块、与所述存储模块连接的检测判断模块和与所述检测断模块连接的控制模块；
所述存储模块存储有一预设值；
所述检测判断模块获取所述驱动轮的转速和所述从动轮的转速并判断所述驱动轮和所述从动轮的转速差是否大于所述预设值，若所述驱动轮和所述从动轮的转速差大于所述预设值，则所述控制模块向所述电机输出降低工作电流或工作转速的调节指令。
3.如权利要求2所述的电动车辆的牵引力控制系统，其特征在于，若所述驱动轮和所述从动轮的转速差不大于所述预设值，则所述控制模块向所述电机输出恢复正常工作电流或正常工作转速的调节指令。
4.如权利要求1所述的电动车辆的牵引力控制系统，其特征在于，所述驱动轮转速传感器和/或所述从动轮转速传感器为仪表用的测速传感器。
5.如权利要求1所述的电动车辆的牵引力控制系统，其特征在于，所述电动车辆为电动汽车、电动三轮车、电动摩托车或电动自行车。
6.如权利要求5所述的电动车辆的牵引力控制系统，其特征在于，所述电动车辆后轮为驱动轮，前轮为从动轮。
7.如权利要求5所述的电动车辆的牵引力控制系统，其特征在于，若所述电动车辆的驱动轮的数量超过1个时，则仅在其中一个所述驱动轮上设置所述驱动轮转速传感器。
8.如权利要求5所述的电动车辆的牵引力控制系统，其特征在于，若所述电动车辆的从动轮的数量超过1个时，则仅在其中一个所述从动轮上设置所述从动轮转速传感器。
9.如权利要求1所述的电动车辆的牵引力控制系统，其特征在于，所述电动车辆的牵引力控制系统还包括电池；
所述电池通过所述控制器与所述电机连接。
10.如权利要求9所述的电动车辆的牵引力控制系统，其特征在于，所述电池为铅酸蓄电池。
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