CN208789815U - 用于自动导引运输车的电机驱动轮总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，包括：一水平设置的安装面板，一牵引电机，所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，上方有一对控制转向的回转支承齿轮组；所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力且在后部装有编码器；所述安装面板装有接近开关用于驱动轮的转向限位；所述安装面板左侧装有编码器齿轮、编码器、电位器、测速轴等，右侧装有转向电机和转向驱动小齿轮等；所述牵引齿轮箱的一侧装有驱动轮。本实用新型专利解决了现有技术中主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式自动导引运输车的运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机驱动轮总成，尤其涉及一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成。
背景技术
自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备，它能承载一定的重量在出发地和目的地之间自动运行，是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备，可根据引导方式、驱动转向形式、充电方式、移载方式分为不同类型。国内AGV的应用也受到越来越多的重视，但没有成批生产，绝大部分采用激光导引技术和电磁导引技术。
目前，传统驱动转向系统分为以下几种：
1)三轮地盘，前轮兼做驱动轮和转向轮，装备驱动电机、转向设备及减速设备。
2)三轮底盘，前轮是转向轮，有转向电机控制，后两轮是驱动轮，通过差速器进行差速驱动。
3)四轮或六轮底盘，中间两轮做差速驱动兼转向轮。
驱动轮系统是AGV自动牵引运行的基础，现有AGV主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题。
实用新型内容
针对现有的技术不足，本实用新型专利申请公开了一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，用以解决现有技术中自动导引运输车存在运动控制不够准确、运动效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一水平设置的安装面板，一牵引电机，所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，上方有一对控制转向的回转支承齿轮组；所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力且在后部装有编码器；所述安装面板装有接近开关用于驱动轮的转向限位；所述安装面板左侧装有编码器齿轮、编码器、电位器、测速轴等，右侧装有转向电机和转向驱动小齿轮等；
所述牵引齿轮箱的一侧装有驱动轮；
所述安装面板右侧安装有一转向电机，所述转向电机的转向动力输出轴穿过所述面板设置在转向电机上方的转向驱动齿轮上；
所述面板上还设有一回转支承齿轮，所述回转支承齿轮内沿固定在所述安装面板上，所述回转支承齿轮外沿具有一冠状齿轮，所述冠状齿轮与所述转向驱动小齿轮啮合；
所述面板上还装有4个接近开关，接近开关高出安装板1-2MM；回转支承齿轮外圈上还有安装一金属感应器，接近开关与金属感应器感应从而达到限位目的。
所述编码器安装在所述所述安装面板右侧，一编码器齿轮安装在所述测速轴上，所述编码器齿轮与所回转支承齿轮啮合；
所述电位器通过联轴器连接到安装编码器齿轮的测速轴上；
进一步的，所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括一电磁制动器，所述电磁制动器安装在所述牵引齿轮箱的后盖上。
进一步的，所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述编码器与所述转向电机及所述牵引电机连接。
进一步的，所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述回转支承齿轮的内沿安装在所述面板上，所述冠状齿轮上竖直安装有多个固定条，所述回转齿轮的外圈匹配开设有多个固定孔，所述多个固定条与所述多个固定孔嵌合。
进一步的，所述面板上还装有4个接近开关，接近开关高出安装板1-2MM；回转支承齿轮外圈上还有安装一金属感应器，接近开关与金属感应器感应从而达到限位目的。
进一步的，所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述牵引电机的牵引电机驱动轴插入所述牵引齿轮箱。
进一步的，所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用实心橡胶轮胎。
进一步的，所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用：聚氨酯弹性体或聚氨基甲酸酯制成。
本实用新型的有益效果：本实用新型专利解决了现有技术中主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式自动导引运输车的运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题；采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。
附图说明
图1是本发明用于自动导引运输车的电机驱动轮总成的结构示意图；
图2是本发明用于自动导引运输车的电机驱动轮总成的结构拆解图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型专利做进一步描述：
如图1、图2，一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其中，包括：
一水平设置的面板11，面板11下方安装有一牵引齿轮箱4，一牵引电机6安装在齿轮箱4，牵引电机6为牵引齿轮箱4提供动力；本专利申请的牵引电机6的驱动轴通过花键5连接齿轮轴3安装到牵引齿轮箱4，通过牵引电机6的转动为牵引齿轮箱4提供动力。
所述的牵引齿轮箱4的一侧具有一驱动轮，通过牵引齿轮箱4内部齿轮的传动来驱动驱动轮的前进后退。
所述的面板11右侧下方还安装有一转向齿轮箱14，转向齿轮箱 14下方安装有一转向电机15，转向齿轮箱14的转向动力输出轴穿过面板11设置在转向齿轮箱14的上方，转向动力输出轴上安装有一转向驱动小齿轮13，转向电机15为转向齿轮箱14提供动力，转向齿轮箱14带动转向驱动小齿轮13旋转，转向驱动小齿轮13带动回转支承齿轮12以实现驱动轮的转向功能；
所述的面板11左侧下方还装有一测速部分8，测速部分8包括两个轴承、编码器7、电位器、电位器固定块、测速轴、编码器齿轮 9等，编码器齿轮9安装在测速轴上，编码器齿轮9与转向齿轮12 啮合；
所述的面板11正下方装有接近开关10，接近开关10用于感应回转支承齿轮上的金属感应器从而达到精准的方向控制；
所述的回转支承齿轮12分别与编码器齿轮9及转向驱动小齿轮 13啮合，通过转向驱动小齿轮13带动回转支承齿轮12转动实现转向的操作，并且通过编码器齿轮9对转向进行控制。
所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成还包括一电磁制动器1，电磁制动器1安装在齿轮轴3上，用以实现本申请专利的制动。
所述的编码器7与牵引电机6连接，通过编码器7对牵引电机6 进行控制。
所述的回转支承齿轮是采用轴承与齿轮一体化，且内圈大沉头孔用于安装到安装板上，外圈有8个螺纹通孔用于连接车架；
所述的驱动轮16采用实心橡胶轮胎。
所述的驱动轮16采用：聚氨酯弹性体或聚氨基甲酸酯制成。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本发明采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。
Claims (7)
1.一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，包括：
一水平设置的安装面板，一牵引电机，所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，上方有一对控制转向的回转支承齿轮组；所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力且在后部装有编码器；所述安装面板装有接近开关用于驱动轮的转向限位；所述安装面板左侧装有编码器齿轮、编码器、电位器、测速轴等，右侧装有转向电机和转向驱动小齿轮等；
所述牵引齿轮箱的一侧装有驱动轮；
所述安装面板右侧安装有一转向电机，所述转向电机的转向动力输出轴穿过所述面板设置在转向电机上方的转向驱动齿轮上；
所述面板上还设有一回转支承齿轮，所述回转支承齿轮内沿固定在所述安装面板上，所述回转支承齿轮外沿具有一冠状齿轮，所述冠状齿轮与所述转向驱动小齿轮啮合；
所述面板上还装有4个接近开关，接近开关高出安装板1-2MM；回转支承齿轮外圈上还有安装一金属感应器，接近开关与金属感应器感应从而达到限位目的；
所述编码器安装在所述所述安装面板右侧，一编码器齿轮安装在所述测速轴上，所述编码器齿轮与所回转支承齿轮啮合；
所述电位器通过联轴器连接到安装编码器齿轮的测速轴上。
2.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括一电磁制动器，所述电磁制动器安装在所述牵引齿轮箱的后盖上。
3.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述编码器与所述转向电机及所述牵引电机连接。
4.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述回转支承齿轮的内沿安装在所述面板上，所述冠状齿轮上竖直安装有多个固定条，所述回转齿轮的外圈匹配开设有多个固定孔，所述多个固定条与所述多个固定孔嵌合。
5.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述牵引电机的牵引电机驱动轴插入所述牵引齿轮箱。
6.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用实心橡胶轮胎。
7.根据权利要求6所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用：聚氨酯弹性体或聚氨基甲酸酯制成。
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| CN201820441009.XU CN208789815U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 用于自动导引运输车的电机驱动轮总成 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111645508A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-09-11 | 江苏金陵智造研究院有限公司 | 一种重载型舵轮系统 |
| CN112298400A (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-02 | 深圳壹赛联防爆智能科技有限公司 | 一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统 |
| CN114922923A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-19 | 中联恒通机械有限公司 | 回转机构及控制方法 |
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