CN206255059U - 一种链式传动的转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链式传动的转向机构，包括机架外壳、方向盘、电机、主动链轮、从动链轮、链条和花键套筒；所述电机的输出轴与主动链轮固定安装，所述主动链轮通过链条与从动链轮相接，所述方向盘的转向柱通过花键套筒与从动链轮固定安装；所述电机安装于机架外壳内。本实用新型采用链传动实现车辆方向盘的自动转向，更能适应恶劣的环境，且相比齿轮传动与带传动来说成本更低；从动链轮与转向柱之间利用一个花键套筒连接，在更换车型时只需更换不同尺寸的花键套筒即可，可大大降低成本；电机安装板与电机的连接处做成腰形通孔，方便调节两个链轮之间的中心距；机架部分做成可拆卸式的，易于后期给链条上润滑油等维护工作。
Description
技术领域
本实用新型属于转向传动装置的技术领域，尤其涉及一种链式传动的转向机构。
背景技术
现有的车辆基本采用人工手握方向盘的方式来控制车辆的行走方向，但司机长时间驾驶易造成疲劳，从而影响车辆的行驶安全及行驶路径要求。实现车辆自动驾驶的关键技术主要包括导航系统、传感器、转向机构、ECU控制器。其中，导航系统用于标定车身位置，模拟实际运行路径，实时调整运行状态，使其与预定路径吻合；传感器用于采集车辆的行驶状态及感应周边的环境；转向机构是实现车辆自动驾驶的执行机构；ECU控制器是自动驾驶的枢纽，通过采集传感器数据，并与预定轨迹的数据联合计算，将计算的结果传送给转向机构，驱动车辆实现自动转向。
在整个车辆自动驾驶系统中，转向机构是实现车辆转向的执行机构，它的工作性能将直接决定车辆转向的效果。现有的车辆转向机构主要分为液压式和机械式两大类。付卫强，武广伟等人在“自动转向方法与装置”中提出用液压系统来控制车辆前轮处的横拉杆，通过控制横拉杆的左右移动实现转向；胡静涛，高雷等人在“一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置”中提出了用齿轮传动的方式，代替人手来控制车辆方向盘的转动，目前多以一级齿轮传动为主。
液压式转向机构对安装环境要求较高，油质稍差或者阀安装不紧就有可能会引起异样，一旦发生故障，后期维修不便。机械式转向机构只需控制车辆的方向盘即可实现转向，安装简便，然而齿轮传动方式不适用于灰尘多等恶劣环境，例如农田、矿场等场所。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种链式传动的转向机构，其能解决液压式转向维护及维修不便的技术问题。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种链式传动的转向机构，包括机架外壳、方向盘、电机、主动链轮、从动链轮、链条和花键套筒；所述电机的输出轴与主动链轮固定安装，所述主动链轮通过链条与从动链轮相接，所述机架外壳安装于转向轴上；所述方向盘及电机安装于机架外壳内。
优选地，还包括电机安装板，所述电机安装板固定安装于机架外壳内，所述电机安装于电机安装板上。其进一步解决电机固定安装的技术问题。
优选地，所述电机安装板上设置有第一通孔，该电机的输出轴穿过该第一通孔与主动链轮固定安装。
优选地，该第一通孔为腰形通孔。其进一步解决调节链轮之间轴间距的技术问题。
优选地，所述机架外壳包括L形板、上盖和侧封闭板；所述L形板的数量有三个，所述侧封闭板的数量有两个，所述三个L形板与上盖依次首尾相接形成一封闭框架，所述侧封闭板安装于该封闭框架两侧以使该机架外壳形成一封闭空腔。其进一步解决了机架外壳可拆卸的技术问题。
优选地，所述花键套筒上设置有一法兰底座，所述法兰底座上设置有第二通孔，且从动链轮上设置有与该通孔配合的螺钉孔。其进一步解决从动链轮与花键套筒固定的技术问题。
优选地，该第二通孔和螺钉孔的数量均为四个。其进一步解决第二通孔和螺钉孔数量设置的技术问题。
优选地，该电机输出轴与方向盘的转向柱平行设置。其进一步节省了空间。
优选地，所述转向柱通过一轴承安装于机架外壳上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用链传动实现车辆方向盘的自动转向，更能适应恶劣的环境，且相比齿轮传动与带传动来说成本更低；从动链轮与转向柱之间利用一个花键套筒连接，在更换车型时只需更换不同尺寸的花键套筒即可，可大大降低成本；电机安装板与电机的连接处做成腰形通孔，方便调节两个链轮之间的中心距；机架部分做成可拆卸式的，易于后期给链条上润滑油等维护工作。
附图说明
图1为本实用新型一种链式传动的转向机构的结构图；
图2为本实用新型一种花键套筒配合的结构图；
图3为本实用新型一种电机安装的结构图。
附图标记：1、方向盘；2、机架外壳；21、上盖；22、L形板；3、电机；4、主动链轮；5、从动链轮；6、链条；7、转向柱；8、电机安装板；9、花键套筒；10、轴承。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种链式传动的转向机构，包括机架外壳2、方向盘1、电机3、主动链轮4、从动链轮5、链条6、电机安装板8、轴承10和花键套筒9；所述机架外壳2包括L形板22、上盖21和侧封闭板；所述L形板22的数量有三个，所述侧封闭板的数量有两个，所述三个L形板22与上盖21依次首尾相接形成一封闭框架，所述侧封闭板安装于该封闭框架两侧以使该机架外壳2形成一封闭空腔；其中的L形板22主要作用是用于支撑电机安装板8和轴承10，上盖21则是有两块，且两个上盖21的边缘均有一个半圆孔用于将方向盘1卡在中间，两块侧封闭板则是起到封闭传动机构和电机3的作用；这样的设置便于进行后期维护，并且这样的机架外壳2易于拆卸更方便使用；
所述电机3的输出轴与主动链轮4固定安装，所述主动链轮4通过链条6与从动链轮5相接，所述方向盘1的转向柱7通过花键套筒9与从动链轮5固定安装，所述花键套筒9上设置有一法兰底座，所述法兰底座上设置有第二通孔，且从动链轮5上设置有与该第二通孔配合的螺钉孔；该第二通孔和螺钉孔的数量均为四个；将花键套筒9的四个通孔设置成固定的大小，并将位置设置固定，而将内花键设计为不同系列的尺寸，在更换车型的时候只需要更换花键套筒即可，故而可大大降低成本，使得该转向机构能够更加方便进行推广普及；
所述转向柱7滚动安装于机架外壳1上；具体的该转向柱7通过一轴承10安装于机架外壳1上；且电机输出轴与方向盘1的转向柱7平行设置，相比于电机3横向布置来说，该方案可节省方向盘自动转向结构的横向尺寸，便于用户操作车辆自身配备的位于方向盘下面的操作元件；
所述电机3安装于机架外壳2内，所述电机安装板8固定安装于机架外壳2内，所述电机3安装于电机安装板8上，所述电机安装板8上设置有一第一通孔，该电机3的输出轴穿过该第一通孔与主动链轮4固定安装，该第一通孔为腰形通孔，并且电机安装板8上还设置有四个用于与电机安装的腰形通孔，电机3可以通过电机安装板8上的各个腰形通孔的配合来实现调节两个链轮之间中心距的目的。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种链式传动的转向机构，其特征在于，包括机架外壳、方向盘、电机、主动链轮、从动链轮、链条和花键套筒；所述电机的输出轴与主动链轮固定安装，所述主动链轮通过链条与从动链轮相接，所述方向盘的转向柱通过花键套筒与从动链轮固定安装，所述机架外壳安装于转向轴上，所述电机安装于机架外壳内。
2.如权利要求1所述的链式传动的转向机构，其特征在于，还包括电机安装板，所述电机安装板固定安装于机架外壳内，所述电机安装于电机安装板上。
3.如权利要求2所述的链式传动的转向机构，其特征在于，所述电机安装板上设置有第一通孔，该电机的输出轴穿过该第一通孔与主动链轮固定安装。
4.如权利要求3所述的链式传动的转向机构，其特征在于，该第一通孔为腰形通孔。
5.如权利要求2所述的链式传动的转向机构，其特征在于，所述机架外壳包括L形板、上盖和侧封闭板；所述L形板的数量有三个，所述侧封闭板的数量有两个，所述三个L形板与上盖依次首尾相接形成一封闭框架，所述侧封闭板安装于该封闭框架两侧以使该机架外壳形成一封闭空腔。
6.如权利要求1所述的链式传动的转向机构，其特征在于，所述花键套筒上设置有一法兰底座，所述法兰底座上设置有第二通孔，且从动链轮上设置有与该第二通孔配合的螺钉孔。
7.如权利要求6所述的链式传动的转向机构，其特征在于，该第二通孔和螺钉孔的数量均为四个。
8.如权利要求1所述的链式传动的转向机构，其特征在于，该电机输出轴与方向盘的转向柱平行设置。
9.如权利要求1所述的链式传动的转向机构，其特征在于，所述转向柱通过一轴承安装于机架外壳上。
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| CN201621189414.4U CN206255059U (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种链式传动的转向机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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