CN104742678B - 适用于轮边马达驱动车辆的悬架 - Google Patents
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Abstract
适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架，涉及车辆工程领域，解决现有车辆悬架与车桥连接，占用车辆底部较大空间，并且悬架不具备升降功能，进而无法实现调整车辆高度等问题，包括支架总成、上套筒总成和下套筒总成；支架总成包括左固定板、右固定板、外套筒、外套筒上盖和外套筒下盖；上套筒总成包括内上套筒上盖、内上套筒、第一轴承和第二轴承；下套筒总成包括内下套筒、油缸和连接法兰盘；该悬架结构可升降，省去了车桥连接，能够调节车辆的最小离地间隙，能实现转向，该悬架结构密封性好，提高车辆涉水能力，适用于行驶在各种崎岖路面的越野车辆或工程车辆。车辆在各种崎岖不平的路面上行驶时，通过调整前后及左右悬架升降高度来改变车身姿态。
Description
技术领域
本发明涉及车辆工程领域，具体涉及一种适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架结构。
背景技术
当抗震救灾，矿山勘探，野外作业，边防巡逻时，需要车辆穿越河流及在崎岖不平的地面上运送人员和物资，这就需要一种车身高度和姿态可调，车辆最小离地间隙大，越野性极强的特种车辆。现有车辆的悬架无论是独立悬架、非独立悬架还是油气悬架都避免不了车桥连接，因为需要安装差速器，占用车辆底部较大空间，独立悬架的车辆虽然两侧轮胎可以各自提升角度，但是角度有限，并且不能整体提升车辆高度。而现在应用轮边马达驱动的车辆所用悬架也没有可升降功能，并且一般在底部连接转向机构，很难提升车辆高度，改变车身姿态，所以装用传统悬架的车辆很难满足这些特殊要求。因此，需要设计开发一种能够满足上述要求的适用于轮边马达驱动的新的悬架结构，本发明就是在这一背景下产生的。
发明内容
本发明为解决现有车辆悬架与车桥连接，占用车辆底部较大空间，并且悬架不具备升降功能，进而无法实现调整车辆高度等问题，提供一种适用于轮边马达驱动车辆的悬架。
适用于轮边马达驱动车辆的悬架，包括支架总成、上套筒总成、下套筒总成和气囊式蓄能器；所述支架总成包括左固定板、右固定板、外套筒、外套筒上盖和外套筒下盖；所述上套筒总成包括内上套筒上盖、内上套筒、第一轴承和第二轴承；所述下套筒总成包括内下套筒、油缸和连接法兰盘；所述左固定板和右固定板分别通过第一螺栓连接在外套筒的两侧，第一轴承的上端与外套筒上盖的内端盖固定，第一轴承的下端内圈与内上套筒上盖通过端盖固定，所述内上套筒上盖与内上套筒通过螺纹连接，内上套筒与内下套筒花键连接，所述内上套筒套入外套筒内，第一轴承的下端外圈与外套筒的内轴肩固定，外套筒上盖与外套筒通过螺纹连接；所述油缸的上端穿过内下套筒与内上套筒上盖的内螺纹孔连接，油缸下端的法兰盘、内下套筒下端的法兰盘和连接法兰盘通过第二螺栓连接；第二轴承的上端内圈与内上套筒的轴肩固定，第二轴承的上端外圈与外套筒内轴肩固定；第二轴承的下端与外套筒下盖内的端盖固定，外套筒下盖与外套筒通过螺纹连接，所述油缸与气囊式蓄能器连接。
本发明的有益效果：
一、本发明所述的适用于轮边马达驱动车辆的悬架可升降，可转向，省去车桥连接，大大增加车辆离地间隙，从而提高车辆的越障和涉水能力。能够满足在崎岖不平路面上行驶的特种越野车辆对悬架的要求。当四个悬架安装在车上时，可以通过调节前后和左右悬架高度来调整车身姿态，在上下坡或斜坡上行驶时能提高车辆稳定性和安全性。该悬架与车架和轮边驱动系统通过螺栓连接，安装、调整与维修方便，其连接尺寸也可以根据车型要求进行调整。
二、本悬架结构适用于轮边马达驱动的特种越野车辆。
三、本发明所述的悬架通过悬架油缸的伸缩来实现车身的升降。当四个悬架都安装在车辆上后，可以通过前后及左右悬架的升降来改变车辆的姿态。
四、本发明所述的悬架结构其上套筒总成和下套筒总成与支架总成通过第一轴承和第二轴承轴向定位，车辆转向连杆通过螺纹连接在悬架的内上套筒上盖上，当转向连杆带动内上套筒上盖转动时，内上套筒上盖带动内上套筒转动，内上套筒与内下套筒之间通过花键连接从而带动下套筒总成转动，下套筒总成通过螺栓连接带动马达和车轮组成的轮边驱动系统转动，从而来实现车辆的转向。
五、本发明所述的型悬架与车架和轮边驱动系统都是螺栓连接，悬架的支架总成、上套筒总成和下套筒总成之间和他们内部各零件都通过螺栓、螺纹连接与轴承轴向定位，整个悬架结构拆装、调整与维修方便，连接尺寸也可以根据车型要求进行调整。
六、本发明所述的型悬架结构中的油缸与安装在车架上的气囊式蓄能器相连接，能有效衰减车轮传递到车身上的振动和冲击。
附图说明
图1为本发明所述的适用于轮边马达驱动车辆的悬架的立体示意图；
图2为本发明所述的适用于轮边马达驱动车辆的悬架的分解示意图；
图3为图1中支架总成的分解示意图；
图4为图1中上套筒总成的分解示意图；
图5为图1中下套筒总成的分解示意图；
图6为将本发明所述的适用于轮边马达驱动车辆的悬架安装在车辆上的示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1至图6说明本实施方式，适用于轮边马达驱动车辆的悬架，包括支架总成A、上套筒总成B与下套筒总成C三部分组成。其中：支架总成A，结合图3，其中左固定板6、右固定板7和外套筒5三部分通过第一螺栓8连接，外套筒上盖1与外套筒下盖14与外套筒5通过螺纹连接。上套筒总成B，结合图4，其中内上套筒上盖3与内上套筒4通过螺纹连接，轴承2与内上套筒上盖3通过端盖固定，第二轴承13与内上套筒4下部的轴肩固定。下套筒总成C，结合图5，其中内下套筒9与油缸10和连接法兰盘11通过第二螺栓12连接。结合图2，支架总成A与上套筒总成B之间由第一轴承2与第二轴承13轴向定位。第一轴承2的下端内圈由内上套筒上盖3的端盖固定，轴承2的下端外圈由外套筒5内轴肩固定。第一轴承2的上端由外套筒上盖1内端盖固定，外套筒上盖1再由螺纹连接在外套筒上5。第二轴承13的上端内圈由内上套筒4的轴肩固定，第二轴承13的上端外圈由外套筒5内轴肩固定。第二轴承13的下端由外套筒下盖14内的端盖固定，外套筒下盖14再由螺纹连接在外套筒上。上套筒总成B与下套筒总成C由油缸10连接。油缸10上端的螺纹与内上套筒上盖3内的螺纹孔连接，油缸10下端的法兰盘与内下套筒9下端的法兰盘和连接法兰盘11由六个第二螺栓12连接。内上套筒4与内下套筒9通过花键连接，可以轴向移动，移动距离由油缸10伸出长度决定，从而实现升降功能。内上套筒4通过第一轴承2和第二轴承13与外套筒5连接，再通过花键带动下套筒总成C转动，来实现车辆的转向。
本实施方式所述的悬架为四个，通过每个支架总成A中的左固定板6和右固定板7上的光孔与车架实现螺栓连接，以方便悬架的安装、拆卸、调整和维修，板上光孔的位置和尺寸可以根据不同车辆的结构来调整。该悬架的上套筒总成B和下套筒总成C与支架总成A通过第一轴承2和第二轴承13轴向定位，车辆转向连杆通过螺纹连接在该悬架的内上套筒上盖3上，当转向连杆带动内上套筒上盖3转动时，内上套筒上盖3带动内上套筒4转动，内上套筒3与内下套筒9之间通过花键连接从而带动下套筒总成C转动，下套筒总成C通过螺栓连接带动轮边驱动系统转动，从而来实现车辆转向。
本实施方式所述的悬架与气囊式蓄能器的连接方式为：该悬架中的油缸10上的进出油管通过内上套筒上盖3上预留的孔伸出并连接到气囊式蓄能器上。油缸无杆腔的油路通过阻尼孔和单向阀与气囊式蓄能器15相连，当轮胎受到地面冲击时，油缸杆向上运动，无杆腔内压力增大，此时单向阀开启，液压油通过阻尼孔和单向阀流向气囊式蓄能器15，气囊式蓄能器15中气体受压缩，压力增大，当车轮受到的冲击结束时，气囊式蓄能器15中压缩气体推动液压油再通过阻尼孔流回油缸无杆腔，此时单向阀关闭，从而能有效衰减车轮传递给车身的冲击与振动。
本实施方式所述的悬架与轮边驱动系统的连接方式为：该悬架通过下套筒总成C中的连接法兰盘11连接到不同型号的轮边驱动马达上，连接法兰盘11的尺寸与上面安装孔的尺寸位置可以根据不同型号的轮边驱动马达来调整。轮边驱动马达的输出轴连接轮毂和轮胎。该连接方式安装、拆卸、调整和维修方便。
Claims (4)
1.适用于轮边马达驱动车辆的悬架，包括支架总成(A)、上套筒总成(B)、下套筒总成(C)和气囊式蓄能器(15)；其特征是；
所述支架总成(A)包括左固定板(6)、右固定板(7)、外套筒(5)、外套筒上盖(1)和外套筒下盖(14)；所述上套筒总成(B)包括内上套筒上盖(3)、内上套筒(4)、第一轴承(2)和第二轴承(13)；所述下套筒总成(C)包括内下套筒(9)、油缸(10)和连接法兰盘(11)；
所述左固定板(6)和右固定板(7)分别通过第一螺栓(8)连接在外套筒(5)的两侧，第一轴承(2)的上端与外套筒上盖(1)的内端盖固定，第一轴承(2)的下端内圈与内上套筒上盖(3)通过端盖固定，所述内上套筒上盖(3)与内上套筒(4)通过螺纹连接，内上套筒(4)与内下套筒(9)花键连接，所述内上套筒(4)套入外套筒(5)内，第一轴承(2)的下端外圈与外套筒(5)的内轴肩固定，外套筒上盖(1)与外套筒(5)通过螺纹连接；
所述油缸(10)的上端穿过内下套筒(9)与内上套筒上盖(3)的内螺纹孔连接，油缸(10)下端的法兰盘、内下套筒(9)下端的法兰盘和连接法兰盘通过第二螺栓(12)连接；第二轴承(13)的上端内圈与内上套筒(4)的轴肩固定，第二轴承(13)的上端外圈与外套筒(5)内轴肩固定；第二轴承(13)的下端与外套筒下盖(14)内的端盖固定，外套筒下盖(14)与外套筒(5)通过螺纹连接，所述油缸(10)与气囊式蓄能器(15)连接。
2.根据权利要求1所述的适用于轮边马达驱动车辆的悬架，其特征在于，所述悬架为四个，分别由每个支架总成(A)中的左固定板(6)和右固定板(7)通过螺栓连接在车架上。
3.根据权利要求1或2所述的适用于轮边马达驱动车辆的悬架，其特征在于，车辆转向连杆通过螺纹连接在内上套筒上盖(3)上，当转向连杆带动内上套筒上盖(3)转动时，内上套筒上盖(3)带动内上套筒(4)转动，内上套筒(4)与内下套筒(9)之间通过花键连接带动下套筒总成(C)转动，下套筒总成(C)通过螺栓连接，带动轮边驱动系统转动，实现车辆转向。
4.根据权利要求3所述的适用于轮边马达驱动车辆的悬架，其特征在于，所述油缸(10)上的进出油管通过内上套筒上盖(3)上的孔伸出并连接到气囊式蓄能器(15)上；油缸(10)无杆腔的油路通过阻尼孔和单向阀与气囊式蓄能器(15)相连，当轮胎受到地面冲击时，油缸杆向上运动，无杆腔内压力增大，单向阀开启，液压油通过阻尼孔和单向阀流向气囊式蓄能器(15)，气囊式蓄能器(15)中气体受压缩，压力增大，当车轮受到的冲击结束时，气囊式蓄能器(15)中压缩气体推动液压油再通过阻尼孔流回油缸无杆腔，单向阀关闭。
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