CN207090810U - 一种小曲率转弯半径小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小曲率转弯半径小车，包括四轮小车，四轮小车包括挂梁和对称布置的侧墙板，侧墙板下部通过挂梁钢性连接，四轮小车是由二台组成的、沿单轨轨道运行方向排列的组合联动结构，二台四轮小车的挂梁上分别安装有转动机构，每个转动机构包括套装并固定连接于对应挂梁上的轴承座、穿过轴承座设置的立轴以及安装于立轴与轴承座之间的关节轴承，该立轴其伸出轴承座的上端旋接有紧固螺母，在二套转动机构的立轴下端共同连接有一葫芦安装架。通过增设转动机构，二台四轮小车可绕转动机构自由转动，本实用新型适应在较小弧形半径的单轨轨道上滑行，作业工况的空间条件限制小，适应场合广，可降低了轨道的投资成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种单轨小车，尤其是涉及一种小曲率转弯半径小车，属于起重设备技术领域。
【背景技术】
目前双台组合式单轨小车由于有多达间隔分布的八个车轮组成，可有效避免车轮应力过于集中的问题，但是该组合单轨小车结构在转弯时却要求轨道的转弯半径都很大，即运行轨道弧形半径大，这会占用较大的作业空间，不能适应转弯半径在5米以内的场合下使用。
【实用新型内容】
为克服现有组合式单轨小车转弯运行轨道半径过大、深受空间位置限制和作业场合适应性差的问题，本实用新型的目的旨在提供一种小曲率转弯半径小车，由于作业空间占用小，很好地解决了小转弯半径轨道工况及特殊场合情况下的作业空间位置的适应性问题。
为此，本实用新型采用了如下技术方案：
一种小曲率转弯半径小车，包括四轮小车，四轮小车包括挂梁和对称布置的的侧墙板，在侧墙板的下部通过挂梁钢性连接，所述四轮小车是由二台组成的、沿单轨轨道运行方向排列的组合联动结构，二台四轮小车均与单轨轨道呈滚动配合，其改进点是在所述二台四轮小车的挂梁上分别安装有转动机构，每个转动机构包括套装并固定连接于对应挂梁上的轴承座、穿过轴承座设置的立轴以及安装于立轴与轴承座之间的关节轴承，该立轴其伸出轴承座的上端旋接有紧固螺母，在二套转动机构的立轴下端共同连接有一葫芦安装架。
作为对上述技术方案的进一步改进和完善，本实用新型的技术特征还包括在每台四轮小车的侧墙板上对称设置有四轮小车转弯用的导向轮装置，各导向轮装置与单轨轨道其下翼边缘相对应。
设置导向轮装置后，本实用新型在单轨轨道上小转弯运行时，一侧的导向轮装置与单轨轨道的下翼边缘呈滚动摩擦，此举可避免四轮小车的轮缘内侧与单轨轨道的下翼边缘相互摩擦，避免了严重情况时四轮小车与单轨轨道发生卡轨的情况。
各四轮小车由二条挂梁、一减速电机、布置于单轨轨道左右两侧的一块左墙板与一块右墙板、间隔安装于右墙板上的一对主动轮轴组件和间隔安装于左墙板上的一对从动轮轴组件组成，二条挂梁钢性连接左、右墙板，减速电机装于右墙板的外立面上，且其输出齿轮啮合传动一对主动轮轴组件，其中，减速电机是由电机和减速器组成的，所述输出齿轮装于减速器其穿过右墙板设置的输出轴上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
通过增设转动机构，二台四轮小车可绕转动机构自由转动，四轮小车可沿单轨轨道的弯形方向上运行，本实用新型适应在较小弧形半径的单轨轨道上滑行，作业工况的空间条件限制小，适应场合广(如船用)；由于四轮小车其转弯半径大大小于5米，则单轨轨道半径设计可大为减少，由此降低了轨道投资成本。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的右视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作一个详细说明。
一种小曲率转弯半径小车，包括四轮小车，四轮小车包括挂梁和对称布置的的侧墙板，挂梁钢性连接于所述侧墙板的下部，四轮小车为二台组合的联动结构，四轮小车1与四轮小车2沿单轨轨道G运行方向呈一前一后排列，且这二台四轮小车均与单轨轨道G呈滚动配合，其改进点是在四轮小车1的挂梁H1上与四轮小车2的挂梁H2上分别安装有转动机构3、转动机构4，每个转动机构包括套装并固定连接于对应挂梁上的轴承座、穿过轴承座设置的立轴以及安装于立轴与轴承座之间的关节轴承，立轴其伸出轴承座的上端旋接有紧固螺母，在转动机构3的立轴32下端与转动机构4的立轴42下端共同连接有一葫芦安装架5。
葫芦安装架5其下方可安装电动葫芦或直接吊挂重物；起重葫芦起吊重物至预定高度后，四轮小车沿弯曲式单轨轨道G运行。
每个转动机构位于对称布置的侧墙板之间；每台四轮小车的挂梁位于单轨轨道的下方；紧固螺母通过弹性销固定于立轴的上端。
进一步，本实用新型还包括在每台四轮小车的双侧墙板上对称设置有四轮小车转弯用的导向轮装置，各导向轮装置与单轨轨道G其下翼边缘位置相对应。
在图2中，四轮小车1仅可见右墙板11上安装一个导向轮装置61；同样地，四轮小车2也仅可见在其右墙板21上安装一个导向轮装置62。
各四轮小车由二条挂梁、一减速电机、布置于单轨轨道左、右两侧的一块左墙板与右墙板、间隔安装于右墙板上的一对主动轮轴组件和间隔安装于左墙板上的一对从动轮轴组件组成，二条挂梁钢性连接左、右墙板，减速电机装于右墙板的外立面上，且其输出齿轮啮合传动一对主动轮轴组件，其中，减速电机是由电机和减速器组成的，所述输出齿轮装于减速器其穿过右墙板设置的输出轴上。
图2中部分可见二台四轮小车，由于这二台四轮小车结构相同、可通用互换；现仅以图1中可见的一台四轮小车1为例加以说明：
请参见图1所示，这台四轮小车1由二条挂梁H1(结合图2)、一减速电机12、布置于单轨轨道G左右两侧的一块左墙板11-1与一块右墙板11、间隔安装于右墙板11上的一对主动轮轴组件(结合图2)和间隔安装于左墙板上的一对从动轮轴组件(结合图2)组成，二条挂梁钢性H1连接左墙板11-1与一块右墙板11，减速电机12装于右墙板11的外立面上，且其输出齿轮(图中看不见)啮合传动一对主动轮轴组件，其中，减速电机12是由电机121和减速器122组成的(结合图2)，输出齿轮装于减速器其穿过右墙板11设置的输出轴(图中看不见)上。
两个主动轮轴组件结构相同，可通用互换，由图1完整可见的一个主动轮轴组件13主要由一条主动轴131、一个主动轮132和轴承133组成，主动轴131安装于右墙板11上，轴承133安装于主动轮132与主动轴131位于右墙板11内的轴端之间，主动轮132与单轨轨道G的下翼呈滚动配合，主动轮132其周缘具有的齿部可与输出齿轮啮合；类似地，两个从动轮轴组件结构相同，可通用互换，由图1完整可见的一个从动轮轴组件14主要由一条从动轴141、一个从动轮142和轴承143组成，从动轴141安装于左墙板11-1上，轴承143安装于从动轮142与从动轴141位于左墙板11-1内的轴端之间，从动轮142与单轨轨道G的下翼呈滚动配合。
以四轮小车1为例：电机121通电启动后，减速齿轮啮合带动一对主动车轮在单轨轨道G上滑行，一对从动车轮跟随主动车轮也滑行于单轨轨道G上。
图2中部分可见二套转动机构，由于这二套转动机构结构相同，可通用互换；现仅已图1中完整可见的一套转动机构3为例加以说明：
二挂梁H1(结合图2)上安装有一个转动机构3，转动机构3包括套装于二条挂梁H1上并与这二条挂梁H1固定连接的轴承座31、穿过轴承座31其中心轴孔(未标示)设置的立轴32以及安装于立轴32与轴承座31之间的关节轴承33(本实施例采用自润滑推力关节轴承)，该立轴32其伸出轴承座31的上端旋接有紧固螺母34，紧固螺母34通过弹性销35固定于立轴32上。
Claims (3)
1.一种小曲率转弯半径小车，包括四轮小车，四轮小车包括挂梁和对称布置的侧墙板，在侧墙板的下部通过挂梁钢性连接，所述四轮小车是由二台组成的、沿单轨轨道运行方向排列的组合联动结构，二台四轮小车均与单轨轨道呈滚动配合，其特征是在所述二台四轮小车的挂梁上分别安装有转动机构，每个转动机构包括套装并固定连接于对应挂梁上的轴承座、穿过轴承座设置的立轴以及安装于立轴与轴承座之间的关节轴承，该立轴其伸出轴承座的上端旋接有紧固螺母，在二套转动机构的立轴下端共同连接有一葫芦安装架。
2.根据权利要求1所述的小曲率转弯半径小车，其特征是在每台四轮小车的侧墙板上对称设置有四轮小车转弯用的导向轮装置，各导向轮装置与单轨轨道其下翼边缘相对应。
3.根据权利要求1或2所述的小曲率转弯半径小车，其特征在于：各四轮小车由二条挂梁、一减速电机、布置于单轨轨道左右两侧的一块左墙板与一块右墙板、间隔安装于右墙板上的一对主动轮轴组件和间隔安装于左墙板上的一对从动轮轴组件组成，二条挂梁钢性连接左、右墙板，减速电机装于右墙板的外立面上，且其输出齿轮啮合传动一对主动轮轴组件，其中，减速电机是由电机和减速器组成的，所述输出齿轮装于减速器其穿过右墙板设置的输出轴上。
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| CN108483255A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-04 | 陆泽槟 | 一种便携式现代物流托运装置 |
| CN108529426A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-14 | 陆泽槟 | 一种现代物流托运装置 |
| CN113682955A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 宝武装备智能科技有限公司 | 一种双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构 |
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