CN113682955A - 一种双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构 - Google Patents

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戴国平
吴有庆
张喜
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Abstract

本发明涉及一种双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构，属于机械电器设备领域。本发明包括由阶梯状固定框板和固定杆组成的小车框架，阶梯状固定框板沿工字钢以下竖直方向设有多个承载吊杆且平行间隔形成阶梯状，固定杆沿所述工字钢水平方向平行间隔设有多个。双小车增加吊装荷载力；减轻单台小车负载重量；避免小车在“工”字钢梁弯道处被卡现象；增强抓合能力，消除打滑现象，实现单轨式电动葫芦设计标准，满足用户需求。

Description

一种双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构
技术领域
本发明涉及一种双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构，属于机械电器设备领域。
背景技术
很多企业、特别钢铁企业许多区域都有单轨行车，为生产系统进行吊装作业，但现有的单轨行车都是单独一台小车，在“工”字钢梁上进行直线或曲线运动，且存在很多弊端，如单台电机安装在小车侧面，造成小车装置侧轮倾斜（不平衡），侧轮悬空；单台电机驱动力不足；爬行轮抓合力不强；爬行轮无自纠正功能；小车在“工”字钢梁弯道处被卡、打滑；齿轮之间无润滑脂润滑磨损严重、锈蚀厉害（特别是露天的单轨行车）等现象，为了避免上述诸多不利于因素，急需设计一种双电机内置驱动单轨行车消除此类缺陷。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构，该双电机内置驱动单轨行车包括驱动装置、传动装置、框架装置、吊装装置、连接装置、小车装置。
本发明提供设置在工字钢底梁和工字钢筋板上，包括由阶梯状固定框板和固定杆组成的小车框架，所述阶梯状固定框板沿所述工字钢以下竖直方向设有多个承载吊杆且平行间隔形成阶梯状，
所述固定杆沿所述工字钢水平方向平行间隔设有多个；
所述阶梯状固定框板沿所述工字钢对称安装有一对从动轮轴并用带止动孔螺母和开口销固定，所述从动轮轴的一端设有外螺纹，所述从动轮轴与工字钢底梁单侧接触，所述从动轮轴的另一端设有从动轮轴凹槽和从动轮轴连接键腰形沉孔；
所述从动轮轴设有从动轮轴承，所述从动轮轴通过卡簧连接有从动轮，所述从动轮内齿轮配合有电机轴和其上的电机齿轮外齿，所述电机轴和其上的电机齿轮外齿设置在电机上，所述电机通过电机连接件设置在所述阶梯状固定框板上；
所述多组小车框架组成小车组，所述小车组相邻的固定杆之间安装连接块，所述连接块通过锁紧螺栓固定在所述固定杆上。
上述方案的进一步改进在于：所述固定杆通过调整垫片、带止动孔螺母和开口销固定在所述阶梯状固定框板的通孔内。
上述方案的进一步改进在于：所述电机连接外部电源和同步控制器
上述方案的进一步改进在于：所述承载吊杆上安装有吊耳。
上述方案的进一步改进在于：所述从动轮设有键孔、从动轮内齿轮、斜纹。
上述方案的进一步改进在于：所述小车组的两个连接块之间设有防脱销。
本发明的有益效果在于：双小车增加吊装荷载力；减轻单台小车负载重量；避免小车在“工”字钢梁弯道处被卡现象；增强抓合能力，消除打滑现象，实现单轨式电动葫芦设计标准，满足用户需求。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2图1 的局部放大图；
图3图1的左视图；
图中示例：
工字钢底梁1、工字钢筋板2、开口销3、第一固定杆4.1、第二固定杆4.2、第三固定杆4.3、承载吊杆4.4、带止动孔螺母5、调整垫片6、电机7、连接固定螺栓8、电机连接件9、从动轮轴10 、从动轮轴承11、从动轮内齿轮12、从动轮13、从动轮斜纹14、从动轮轴凹槽15、卡簧16、从动轮轴连接键17、电机轴连接键18、电机齿轮外齿19、小车连接块20、锁紧螺栓21、防脱销22、吊耳23、电机轴24、电机外齿轮25、固定框板26。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例
如图1至图3所示，一种双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构，设置在工字钢底梁1和工字钢筋板2上，包括由阶梯状固定框板26和第一固定杆4.1、第二固定杆4.2、第三固定杆4.3组成的小车框架，第一固定杆4.1、第二固定杆4.2、第三固定杆4.3沿所述工字钢水平方向平行间隔,且通过调整垫片6、带止动孔螺母5和开口销3固定在阶梯状固定框板26的通孔内，两组小车框架组成小车组，小车组相邻的第三固定杆4.3之间安装小车连接块20，小车连接块20通过锁紧螺栓21固定在固定杆41上，小车组的两个小车连接块20之间设有防脱销22；阶梯状固定框板26沿工字钢底梁1以下竖直方向设有多个承载吊杆4.4且平行间隔形成阶梯状，承载吊杆4.4上安装有吊耳23。
阶梯状固定框板26沿工字钢底梁1对称安装有一对从动轮轴10并用带止动孔螺母5和开口销3固定,，从动轮轴10的一端设有外螺纹，从动轮轴10与工字钢底梁1单侧接触，从动轮轴10的另一端设有从动轮轴凹槽15和从动轮轴连接键17；从动轮轴10设有从动轮轴承11，从动轮轴10通过卡簧16连接有从动轮13，从动轮13设有键孔、从动轮内齿轮12、斜纹14。
从动轮内齿12轮配合有电机轴24和其上的电机齿轮外齿25，电机轴24和其上的电机齿轮外齿25设置在电机7上，电机7使用锥形转子电机，电机7通过电机连接件9设置在阶梯状固定框板26上。电机7连接外部电源和同步控制器。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (6)

1.一种双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构，设置在工字钢底梁和工字钢筋板上，其特征在于：包括由阶梯状固定框板和固定杆组成的小车框架，所述阶梯状固定框板沿所述工字钢以下竖直方向设有多个承载吊杆且平行间隔形成阶梯状，所述固定杆沿所述工字钢水平方向平行间隔设有多个；所述阶梯状固定框板沿所述工字钢对称安装有一对从动轮轴并用带止动孔螺母和开口销固定，所述从动轮轴的一端设有外螺纹，所述从动轮轴与工字钢底梁单侧接触，所述从动轮轴的另一端设有从动轮轴凹槽和从动轮轴连接键腰形沉孔；所述从动轮轴设有从动轮轴承，所述从动轮轴通过卡簧连接有从动轮，所述从动轮内齿轮配合有电机轴和其上的电机齿轮外齿，所述电机轴和其上的电机齿轮外齿设置在电机上，所述电机通过电机连接件设置在所述阶梯状固定框板上；所述多组小车框架组成小车组，所述小车组相邻的固定杆之间安装连接块，所述连接块通过锁紧螺栓固定在所述固定杆上。
2.根据权利要求1所述的双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构，其特征在于：所述固定杆通过调整垫片、带止动孔螺母和开口销固定在所述阶梯状固定框板的通孔内。
3.根据权利要求1所述的双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构，其特征在于：所述电机连接外部电源和同步控制器。
4.根据权利要求1所述的双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构，其特征在于：所述承载吊杆上安装有吊耳。
5.根据权利要求1所述的双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构，其特征在于：所述从动轮设有键孔、从动轮内齿轮、斜纹。
6.根据权利要求1所述的双电机内置驱动单轨式电动葫芦运行机构，其特征在于：所述小车组的两个连接块之间设有防脱销。
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