CN202609814U - 自转向起吊输送设备 - Google Patents

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丁波
倪利媛
王超英
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Tianjin MCC20 Construction Co Ltd
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Abstract

一种自转向起吊输送设备,其升降机构是由起吊架、安装在起吊架两端的环链葫芦、以及安装在环链葫芦顶端的横粱,升降机构通过导柱连接转向机构,转向机构可旋转的设置在行走机构上。行走机构有通过滚轮设置在固定导轨上的小车,小车上形成有用于设置转向机构的圆形滑槽,导柱的上端贯穿小车与设置在小车上的转向机构固定连接,下端与所述的横粱固定连接,小车上设有行走驱动与制动装置。转向机构有设置在小车上的转向盘,转向盘的周边通过轴承嵌入在形成在小车上的圆形滑槽内,转向盘的底部与导柱固定连接,转向盘上设置有用于驱动该转向盘旋转的驱动电机。本实用新型结构相对简单,成本低廉,方便实用,能够在起吊过程中完成调整角度和转向动作,尤其实用于重型设备。

Description

自转向起吊输送设备
技术领域
本实用新型涉及一种起吊输送设备。特别是涉及一种同时具有转向机构及升降机构的自转向起吊输送设备。
背景技术
目前,国内外的生产线多采用传输链机构,现有的输送设备占用空间大,结构复杂,工作条件要求较高;而对于一些简易的起吊设备又很难满足实际要求,如施工场地需要对重型设备进行移动,需要在起吊过程中保证起吊物的平衡,及落地过程中的着落点及摆放角度等;生产线上对一些大中型壳体的涂装工序中,需要在壳体悬空状态下,改变悬吊物的角度及方向,而现有的简易起吊输送设备需要人工手动完成,效率低且不安全。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种结构相对简单,能够在起吊过程中调整起吊物的角度及方向的自转向起吊输送设备。
本实用新型所采用的技术方案是:一种自转向起吊输送设备,包括用以吊起吊物的升降机构,所述的升降机构是由起吊架、安装在起吊架两端的环链葫芦、以及安装在环链葫芦顶端的横粱,所述的升降机构通过导柱连接转向机构,所述的转向机构可旋转的设置在行走机构上。
所述的行走机构包括有固定导轨,通过滚轮设置在固定导轨上的小车,所述的小车上形成有用于设置转向机构的圆形滑槽,所述的导柱的上端贯穿小车与设置在小车上的转向机构固定连接,下端与所述的横粱固定连接,所述的小车上设有行走驱动与制动装置。
所述的行走驱动与制动装置包括有减速电机,所述的减速电机的输出轴上设置有齿轮,所述的导轨上设置有齿条,所述的减速电机输出轴上的齿轮与导轨上的齿条相啮合。
所述的转向机构包括有设置在小车上的转向盘,所述的转向盘的周边通过轴承嵌入在形成在小车上的圆形滑槽内,所述的转向盘的底部与所述的导柱固定连接,所述的转向盘上设置有用于驱动该转向盘旋转的驱动电机。
本实用新型的自转向起吊输送设备,弥补了现有大型传输链结构复杂,造价高的缺陷,结构相对简单,成本低廉,方便实用,能够在起吊过程中完成调整角度和转向动作,尤其实用于重型设备的移动或生产线作业时使用。转向盘与小车上端面滑动摩擦,减小磨损,可提高设备的实用寿命,同时也起到限位的作用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是图1的俯视图。
图中:
1:固定导轨                2:小车
3:圆形滑槽                4:转向盘
5:滚轮                    6:横粱
7:环链葫芦                8:起吊架
9:导柱                    10:驱动电机
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的自转向起吊输送设备做出详细说明。
如图1、图2所示,本实用新型的自转向起吊输送设备,包括用以吊起吊物的升降机构,所述的升降机构是由起吊架8、安装在起吊架8两端的环链葫芦7、以及安装在环链葫芦7顶端的横粱6,所述的升降机构通过导柱9连接转向机构,所述的转向机构可旋转的设置在行走机构上。
所述的行走机构包括有固定导轨1,通过滚轮5设置在固定导轨1上的小车2,所述的小车2上形成有用于设置转向机构的圆形滑槽3,所述的导柱9的上端贯穿小车2与设置在小车上的转向机构固定连接,下端与所述的横粱6固定连接,所述的小车2上设有行走驱动与制动装置。所述的行走驱动与制动装置包括有减速电机,所述的减速电机的输出轴上设置有齿轮,所述的导轨1上设置有齿条,所述的减速电机输出轴上的齿轮与导轨1上的齿条相啮合。通过控制电机正反向转动控制小车2行进,同时减速电机具有自锁功能,可以有效制动。
所述的转向机构包括有设置在小车2上的用以支撑整个设备的转向盘4,所述的转向盘4的周边通过轴承嵌入在形成在小车2上的圆形滑槽3内,所述转向盘4与小车2上端面滑动摩擦,减小磨损,可提高设备的实用寿命,同时也起到限位的作用。所述的转向盘4的底部与所述的导柱9固定连接,所述的转向盘4的边缘设置有用于驱动该转向盘4旋转的驱动电机10。
本实用新型的自转向起吊输送设备,通过电气控制系统控制两个环链葫芦7同升、同降或单升、单降,即可调整起吊物与地面的倾斜角度,需要转向时,通过电气控制系统控制驱动电机10带动转向盘4旋转相应角度,使起吊物旋转,小车2的行进通过减速电机驱动。
以上公开的仅为本专利的具体实施例,但本专利并非局限于此,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下,做出的变形应视为属于本实用新型保护范围。

Claims (4)

1.一种自转向起吊输送设备,包括用以吊起吊物的升降机构,所述的升降机构是由起吊架(8)、安装在起吊架(8)两端的环链葫芦(7)、以及安装在环链葫芦(7)顶端的横粱(6)构成,其特征在于,所述的升降机构通过导柱(9)连接转向机构,所述的转向机构可旋转的设置在行走机构上。
2.根据权利要求1所述的自转向起吊输送设备,其特征在于,所述的行走机构包括有固定导轨(1),通过滚轮(5)设置在固定导轨(1)上的小车(2),所述的小车(2)上形成有用于设置转向机构的圆形滑槽(3),所述的导柱(9)的上端贯穿小车(2)与设置在小车上的转向机构固定连接,下端与所述的横粱(6)固定连接,所述的小车(2)上设有行走驱动与制动装置。
3.根据权利要求2所述的自转向起吊输送设备,其特征在于,所述的行走驱动与制动装置包括有减速电机,所述的减速电机的输出轴上设置有齿轮,所述的导轨(1)上设置有齿条,所述的减速电机输出轴上的齿轮与导轨(1)上的齿条相啮合。
4.根据权利要求1所述的自转向起吊输送设备,其特征在于,所述的转向机构包括有设置在小车(2)上的转向盘(4),所述的转向盘(4)的周边通过轴承嵌入在形成在小车(2)上的圆形滑槽(3)内,所述的转向盘(4)的底部与所述的导柱(9)固定连接,所述的转向盘(4)上设置有用于驱动该转向盘(4)旋转的驱动电机(10)。 
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315460A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 天津市远大阀门有限公司 多功能起重设备
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CN110451442A (zh) * 2018-05-08 2019-11-15 上海新宇箴诚电控科技有限公司 一种实现端位保持并自由转向的提拉装置
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CN111167807A (zh) * 2018-11-12 2020-05-19 北京北方华创微电子装备有限公司 升降装置及清洗系统

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