CN116754736B - 一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法 - Google Patents

一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116754736B
CN116754736B CN202310745253.0A CN202310745253A CN116754736B CN 116754736 B CN116754736 B CN 116754736B CN 202310745253 A CN202310745253 A CN 202310745253A CN 116754736 B CN116754736 B CN 116754736B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
monitoring
water
device shell
pontoon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310745253.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116754736A (zh
Inventor
刘静
单楠
张琨
邹长新
林乃峰
许小娟
朱莹莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Institute of Environmental Sciences MEE
Original Assignee
Nanjing Institute of Environmental Sciences MEE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Institute of Environmental Sciences MEE filed Critical Nanjing Institute of Environmental Sciences MEE
Priority to CN202310745253.0A priority Critical patent/CN116754736B/zh
Publication of CN116754736A publication Critical patent/CN116754736A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116754736B publication Critical patent/CN116754736B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18—Water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • G01N2001/1418—Depression, aspiration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • G01N2001/1418—Depression, aspiration
    • G01N2001/1427—Positive displacement, piston, peristaltic
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法，涉及水污染监测技术领域，包括装置外壳及水质监测中心，还包括对称设于装置外壳两侧的驱动浮筒，用于驱动装置在水源地水体中行驶；设于装置外壳内与两个驱动浮筒连接的调向组件，用于调整驱动浮筒的方向以实现装置的转向；设于装置外壳下端的与水质监测中心无线通讯连接的监测取样筒，用于对水源地水体进行取样及监测；以及对称设于装置外壳两侧的驱动浮筒，所述驱动浮筒包括浮筒主体、驱动推进结构以及设于浮筒主体内部与驱动推进结构传动配合的调摆组件。本发明装置使用稳定性好，可实现水体行使、取样监测及排样的灵活化操作过程，使用效果好。

Description

一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法
技术领域
本发明属于水污染监测技术领域，具体涉及一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法。
背景技术
饮用水水源地是指提供城镇居民生活及公共服务用水取水工程的水源地域，包括河流、湖泊、水库、地下水等，加强饮用水水源地保护是保障饮用水源水质安全和人民身体健康的重要手段，其中包括针对突发水污染的生态风险预测预警；
针对突发水污染的生态风险预测预警需要针对水体水质实施有效监测，目前监测手段包括人工取样送检分析，但该手段效率低，操作不便，还包括固定化实时在线监测仪器，但监测范围受局限，针对水体面积大的区域难以有效全面化监测，对此，我们提出了一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明提供一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法，包括装置外壳及水质监测中心，还包括对称设于装置外壳两侧的驱动浮筒，用于驱动装置在水源地水体中行驶；设于装置外壳内与两个驱动浮筒连接的调向组件，用于调整驱动浮筒的方向以实现装置的转向；
设于装置外壳下端的与水质监测中心无线通讯连接的监测取样筒，用于对水源地水体进行取样及监测；以及对称设于装置外壳两侧的驱动浮筒，所述驱动浮筒包括浮筒主体、驱动推进结构以及设于浮筒主体内部与驱动推进结构传动配合的调摆组件；
所述驱动推进结构驱动浮筒主体在流域水体中行驶，同时在所述驱动推进结构的传动作用下,所述调摆组件拉动驱动推进结构上下摆动以实现浮筒主体在流域水体中的稳定行使。
作为本发明的进一步优化方案，所述监测取样筒包括外筒以及与装置外壳相连接的主杆，所述主杆伸入外筒内的一端设有活动塞，所述外筒的底端设有进样口，且外筒的上端设有推架，所述装置外壳上设有推动推架活动的气缸，还包括嵌设于外筒上的监测内筒，所述活动塞与监测内筒的内侧壁相抵接，所述监测内筒上设有监测组件，在气缸的驱动下，所述外筒相较于主杆所连接的活动塞产生相对位移后，使水体中的水从进样口中吸入监测内筒内，由监测组件对吸入监测内筒内的水进行监测。
作为本发明的进一步优化方案，所述监测组件包括主控盒以及监测端与监测内筒内侧壁呈持平设置的传感器模组，所述传感器模组的输出端与主控盒的输入端连接，所述主控盒的输入端连接有供电模组，且主控盒的输出端连接无线收发器并通过无线收发器与水质监测中心无线通讯连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述驱动浮筒包括浮筒主体、驱动推进结构以及设于浮筒主体内部与驱动推进结构传动配合的调摆组件，所述驱动推进结构驱动浮筒主体在水源地水体中行驶，同时在所述驱动推进结构的传动作用下,所述调摆组件拉动驱动推进结构上下摆动以实现浮筒主体在水源地水体中的稳定行使。
作为本发明的进一步优化方案，所述驱动推进结构包括活动设于驱动浮筒内的第一电机、设于第一电机驱动端的驱动轴以及设于驱动轴不与第一电机连接的一端的桨叶。
作为本发明的进一步优化方案，所述调摆组件包括固定于驱动浮筒内的固定支架，所述固定支架的一端铰接有第一摆架，另一端铰接有活动支座，所述活动支座套设在驱动轴上，所述活动支座不与固定支架铰接的一端同轴轴接有齿轮与第二摆架，所述第二摆架与第一摆架不与固定支架连接的另一端相铰接，所述驱动轴上设有与齿轮啮合的齿圈。
作为本发明的进一步优化方案，所述装置外壳内部设有调向组件，所述调向组件包括两个与驱动浮筒相连接的立筒，所述立筒伸入装置外壳内的一端套设有从动链轮，所述装置外壳内部设有主动链轮以及驱动主动链轮转动的第二电机，所述主动链轮的外侧与两个从动链轮之间设有链条。
本发明还提供了一种如上述任一所述的装置进行饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警的方法，包括以下步骤：
步骤一：将装置漂浮于发生突发性水污染的饮用水水源地水体环境中，通过驱动推进结构驱动浮筒主体在流域水体中行驶至目标监测点位；
其中，在驱动推进结构的传动作用下,调摆组件拉动驱动推进结构上下摆动以实现浮筒主体在流域水体中的稳定行使，另外，通过调向组件调整驱动浮筒的方向以实现装置的转向；
步骤二：通过监测取样筒对目标取样监测点位的水体进行取样后进行实时水质监测，并将监测所获取的含有水体水质信息信号无线传输至水质监测中心，由水质监测中心根据获取的水质信息信号预测生态风险程度并做出相应的预警处理手段。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明在所述驱动推进结构的传动作用下,调摆组件拉动驱动推进结构上下摆动的同时驱动侧刀摆动以实现浮筒主体在水体中的稳定行使，装置使用稳定性好，针对大面积水体实现流动化监测。
(2)本发明通过气缸驱动外筒相较于主杆所连接的活动塞产生相对位移后，使水体中的水从进样口中吸入监测内筒内，由监测组件对吸入监测内筒内的水进行监测，取样监测完毕后通过气缸的复位即可完成排样，实现取样、监测及排样的灵活化操作过程，效率高，使用效果好。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的装置外壳的内部结构示意图；
图3为本发明提供的驱动浮筒的立剖图；
图4为本发明提供的驱动浮筒的横剖图；
图5为本发明提供的图2中A-A部的结构剖视图；
图6为本发明提供的活动塞的结构示意图；
图中：1、装置外壳；2、驱动浮筒；21、浮筒主体；22、第一电机；23、桨叶；24、驱动轴；25、调摆组件；251、活动支座；252、固定支架；253、第一摆架；254、齿轮；255、第二摆架；256、齿圈；3、监测取样筒；31、外筒；32、推架；33、气缸；34、监测内筒；35、活动塞；36、进样口；37、监测组件；371、传感器模组；372、主控盒；273、无线收发器；274、供电模组；38、主杆；4、调向组件；41、第二电机；42、主动链轮；43、从动链轮；44、链条；45、立筒。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-2所示，本实施例提供一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置，包括装置外壳1及水质监测中心，还包括对称设于装置外壳1两侧的驱动浮筒2，用于驱动装置在水源地水体中行驶；
设于装置外壳1内与两个驱动浮筒2连接的调向组件4，用于调整驱动浮筒2的方向以实现装置的转向；
设于装置外壳1下端的与水质监测中心无线通讯连接的监测取样筒3，用于对水源地水体进行取样及监测；以及
对称设于装置外壳1两侧的驱动浮筒2，所述驱动浮筒2包括浮筒主体21、驱动推进结构以及设于浮筒主体21内部与驱动推进结构传动配合的调摆组件25；
所述驱动推进结构驱动浮筒主体21在流域水体中行驶，同时在所述驱动推进结构的传动作用下,所述调摆组件25拉动驱动推进结构上下摆动以实现浮筒主体21在流域水体中的稳定行使。
所述驱动推进结构包括活动设于驱动浮筒2内的第一电机22、设于第一电机22驱动端的驱动轴24以及设于驱动轴24不与第一电机22连接的一端的桨叶23。
所述调摆组件25包括固定于驱动浮筒2内的固定支架252，所述固定支架252的一端铰接有第一摆架253，另一端铰接有活动支座251，所述活动支座251活动套设在驱动轴24上，所述活动支座251不与固定支架252铰接的一端同轴轴接有齿轮254与第二摆架255，所述第二摆架255与第一摆架253不与固定支架252连接的另一端相铰接，所述驱动轴24上设有与齿轮254啮合的齿圈256。
首先，驱动推进结构驱动浮筒主体21在水源地水体中行驶，具体为，第一电机22驱动驱动轴24转动后带动桨叶23转动，借助桨叶23旋转推动水流实现驱动浮筒主体21在水体中产生位移，该操作过程与目前常见的水上行使的船只等设备的操作原理一致，不做过多的阐述；
与此同时，在所述驱动推进结构的传动作用下,所述调摆组件25拉动驱动推进结构上下摆动，具体为，驱动轴24转动的同时会带动齿圈256同步转动，齿圈256与齿轮254啮合传动，致使齿轮254也随之转动，且由于齿轮254、活动支座251与第二摆架255同轴设置，在齿轮254转动的同时，带动第二摆架255做圆周运动，进而致使第二摆架255所铰接的第一摆架253，随着第二摆架255的运动轨迹而摆动同时拉动活动支座251相对应固定支架252产生上下往复性的摆动，由于活动支座251活动套设与驱动轴24上，进而在活动支座251的作用下，驱动轴24连通其两端的第一电机22、桨叶23也随之上下摆动，使得驱动推进结构工作下接触水流的面积增加，进一步提高装置在水源地水体中移动时的稳定性；
最后，在本实施例中，所述调向组件4包括两个与驱动浮筒2相连接的立筒45，所述立筒45伸入装置外壳1内的一端套设有从动链轮43，所述装置外壳1内部设有主动链轮42以及驱动主动链轮42转动的第二电机41，所述主动链轮42的外侧与两个从动链轮43之间设有链条44。
需要对装置进行调向操作时，通过调向组件4即可进行，具体为，第二电机41驱动主动链轮42转动，主动链轮42外侧的链条44连接两个从动链轮43，进而使得从动链轮43随之转动后，从动链轮43所连接的立筒45相较于装置外壳1产生转动，进而实现立筒45所连接的驱动浮筒2的转动，驱动浮筒2的转动角度根据装置运行时所需调整的方向进行选择，为了方便装置的灵活使用，一般配制有手持操控设备对装置进行操控。
此外，在装置放入水草环境复杂的水体中时，启动调向组件4控制立筒45带动驱动浮筒2原地转动，驱动浮筒2对靠近装置的水草进行推除，方便装置的放入，使用效果好。
实施例2
如图2、5-6所示，所述监测取样筒3包括外筒31以及与装置外壳1相连接的主杆38，所述主杆38伸入外筒31内的一端设有活动塞35，所述外筒31的底端设有进样口36，且外筒31的上端设有推架32，所述装置外壳1上设有推动推架32活动的气缸33，还包括嵌设于外筒31上的监测内筒34，所述活动塞35与监测内筒34的内侧壁相抵接，所述监测内筒34上设有监测组件37；
在气缸33的驱动下，所述外筒31相较于主杆38所连接的活动塞35产生相对位移后，使水体中的水从进样口36中吸入监测内筒34内，由监测组件37对吸入监测内筒34内的水进行监测。
所述监测内筒34上设有监测组件37，所述监测组件37包括主控盒372以及监测端与监测内筒34内侧壁呈持平设置的传感器模组371，传感器模组371包括但不限于能够监测PH、COD、余氯、浊度、氟离子、电导率、ORP等其他能够反映水源地水体污染程度的传感器类型，所述传感器模组371的输出端与主控盒372的输入端连接，所述主控盒372的输入端连接有供电模组274，且主控盒372的输出端连接无线收发器273并通过无线收发器273与水质监测中心无线通讯连接。
监测取样筒3的取样过程为，利用气缸33推动推架32带动外筒31位置产生下移，此时，外筒31相较于主杆38产生相对位移，主杆38伸入外筒31内的一端所连接的活动塞35与外筒31底端相分离，使得外筒31底端的进样口36打开，由于活动塞35与监测内筒34呈抵接装置，因此随着外筒31与主杆38的相对移动，水体中的水从进样口36中吸入监测内筒34中，进而监测内筒34内部的监测组件37对取样的水体进行监测，即由传感器模组371对水质进行监测，并将含有水体水质信息的信号传递至主控盒372，再由主控盒372通过无线收发器273发送至水质监测中心上，由水质监测中心对该水源地水体的突发性水污染的情况进行定性分析后采取后续的预警及应急手段处理，
在针对某一监测点位的水体取样及监测完毕后，由气缸33拉动推架32及外筒31复位的同时，位于监测内筒34内的水样会被活动塞35从外筒31底端的进样口36中排出，灵活完成取样、监测及排样一系列操作过程，使用效果好。
实施例3
在实施例2的基础上，本实施例还提供了一种如上述任一所述的装置进行饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警的方法，包括以下步骤：
步骤一：将装置漂浮于发生突发性水污染的饮用水水源地水体环境中，通过驱动推进结构驱动浮筒主体21在流域水体中行驶至目标监测点位；
其中，在驱动推进结构的传动作用下,调摆组件25拉动驱动推进结构上下摆动以实现浮筒主体21在流域水体中的稳定行使，另外，通过调向组件4调整驱动浮筒2的方向以实现装置的转向；
步骤二：通过监测取样筒3对目标取样监测点位的水体进行取样后进行实时水质监测，并将监测所获取的含有水体水质信息信号无线传输至水质监测中心，由水质监测中心根据获取的水质信息信号预测生态风险程度并做出相应的预警处理手段。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置，包括装置外壳(1)及水质监测中心，其特征在于：还包括对称设于装置外壳(1)两侧的驱动浮筒(2)，用于驱动装置在水源地水体中行驶；
设于装置外壳(1)内与两个驱动浮筒(2)连接的调向组件(4)，用于调整驱动浮筒(2)的方向以实现装置的转向；
设于装置外壳(1)下端的与水质监测中心无线通讯连接的监测取样筒(3)，用于对水源地水体进行取样及监测；以及
对称设于装置外壳(1)两侧的驱动浮筒(2)，所述驱动浮筒(2)包括浮筒主体(21)、驱动推进结构以及设于浮筒主体(21)内部与驱动推进结构传动配合的调摆组件(25)，所述调摆组件(25)包括固定于驱动浮筒(2)内的固定支架(252)，所述固定支架(252)的一端铰接有第一摆架(253)，另一端铰接有活动支座(251)，所述活动支座(251)套设在驱动轴(24)上，所述活动支座(251)不与固定支架(252)铰接的一端同轴轴接有齿轮(254)与第二摆架(255)，所述第二摆架(255)与第一摆架(253)不与固定支架(252)连接的另一端相铰接，所述驱动轴(24)上设有与齿轮(254)啮合的齿圈(256)；
所述驱动推进结构包括活动设于驱动浮筒(2)内的第一电机(22)、设于第一电机(22)驱动端的驱动轴(24)以及设于驱动轴(24)不与第一电机(22)连接的一端的桨叶(23)；
所述驱动推进结构驱动浮筒主体(21)在流域水体中行驶，同时在所述驱动推进结构的传动作用下,所述调摆组件(25)拉动驱动推进结构上下摆动以实现浮筒主体(21)在流域水体中的稳定行使。
2.根据权利要求1所述的一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置，其特征在于：所述监测取样筒(3)包括外筒(31)以及与装置外壳(1)相连接的主杆(38)，所述主杆(38)伸入外筒(31)内的一端设有活动塞(35)，所述外筒(31)的底端设有进样口(36)，且外筒(31)的上端设有推架(32)，所述装置外壳(1)上设有推动推架(32)活动的气缸(33)，还包括嵌设于外筒(31)上的监测内筒(34)，所述活动塞(35)与监测内筒(34)的内侧壁相抵接，所述监测内筒(34)上设有监测组件(37)；在气缸(33)的驱动下，所述外筒(31)相较于主杆(38)所连接的活动塞(35)产生相对位移后，使水体中的水从进样口(36)中吸入监测内筒(34)内，由监测组件(37)对吸入监测内筒(34)内的水进行监测。
3.根据权利要求2所述的一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置，其特征在于：所述监测组件(37)包括主控盒(372)以及监测端与监测内筒(34)内侧壁呈持平设置的传感器模组(371)，所述传感器模组(371)的输出端与主控盒(372)的输入端连接，所述主控盒(372)的输入端连接有供电模组(274)，且主控盒(372)的输出端连接无线收发器(273)并通过无线收发器(273)与水质监测中心无线通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置，其特征在于：所述装置外壳(1)内部设有调向组件(4)，所述调向组件(4)包括两个与驱动浮筒(2)相连接的立筒(45)，所述立筒(45)伸入装置外壳(1)内的一端套设有从动链轮(43)，所述装置外壳(1)内部设有主动链轮(42)以及驱动主动链轮(42)转动的第二电机(41)，所述主动链轮(42)的外侧与两个从动链轮(43)之间设有链条(44)。
5.一种如权利要求1-4任一所述的装置进行饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将装置漂浮于发生突发性水污染的饮用水水源地水体环境中，通过驱动推进结构驱动浮筒主体(21)在流域水体中行驶至目标监测点位；
其中，在驱动推进结构的传动作用下,调摆组件(25)拉动驱动推进结构上下摆动以实现浮筒主体(21)在流域水体中的稳定行使，另外，通过调向组件(4)调整驱动浮筒(2)的方向以实现装置的转向；
步骤二：通过监测取样筒(3)对目标取样监测点位的水体进行取样后进行实时水质监测，并将监测所获取的含有水体水质信息信号无线传输至水质监测中心，由水质监测中心根据获取的水质信息信号预测生态风险程度并做出相应的预警处理手段。
CN202310745253.0A 2023-06-25 2023-06-25 一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法 Active CN116754736B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310745253.0A CN116754736B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310745253.0A CN116754736B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116754736A CN116754736A (zh) 2023-09-15
CN116754736B true CN116754736B (zh) 2024-02-23

Family

ID=87952982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310745253.0A Active CN116754736B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116754736B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103569343A (zh) * 2013-10-24 2014-02-12 浙江大学 一种水下摆动推进器
CN104859821A (zh) * 2014-02-21 2015-08-26 上海市南洋模范中学 一种仿鱼型的水下探测器
CN106596193A (zh) * 2016-11-02 2017-04-26 浙江水利水电学院 一种河道多点水质监测装置及其监测方法
CN106769202A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 天津汉海环保设备有限公司 一种水质采样无人艇
CN206255059U (zh) * 2016-10-31 2017-06-16 广州中海达定位技术有限公司 一种链式传动的转向机构
CN211391644U (zh) * 2019-11-28 2020-09-01 西北农林科技大学 一种水下机器人
CN212829005U (zh) * 2020-08-25 2021-03-30 上海海洋大学 一种仿海豚尾鳍的水下推进装置
CN213222929U (zh) * 2020-08-14 2021-05-18 河北皓坦环保科技有限公司 具有摆动功能的抑尘剂用旋转喷洒装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103569343A (zh) * 2013-10-24 2014-02-12 浙江大学 一种水下摆动推进器
CN104859821A (zh) * 2014-02-21 2015-08-26 上海市南洋模范中学 一种仿鱼型的水下探测器
CN206255059U (zh) * 2016-10-31 2017-06-16 广州中海达定位技术有限公司 一种链式传动的转向机构
CN106596193A (zh) * 2016-11-02 2017-04-26 浙江水利水电学院 一种河道多点水质监测装置及其监测方法
CN106769202A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 天津汉海环保设备有限公司 一种水质采样无人艇
CN211391644U (zh) * 2019-11-28 2020-09-01 西北农林科技大学 一种水下机器人
CN213222929U (zh) * 2020-08-14 2021-05-18 河北皓坦环保科技有限公司 具有摆动功能的抑尘剂用旋转喷洒装置
CN212829005U (zh) * 2020-08-25 2021-03-30 上海海洋大学 一种仿海豚尾鳍的水下推进装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116754736A (zh) 2023-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202265814U (zh) 水面吸油装置
WO2017092479A1 (zh) 一种用于水质监测的混合推进滑翔机
KR102066976B1 (ko) 스크류 바퀴를 구비한 수륙양용 준설로봇
CN201650573U (zh) 浮动发电机组
CN102910748A (zh) 基于河流动力除污的水下曝气装置
KR101644265B1 (ko) 파력발전장치
CN107827255B (zh) 一种城市污水处理曝气装置
FI116305B (fi) Menetelmä ja laitteisto vesienergian hyödyntämiseksi
CN116754736B (zh) 一种饮用水水源地突发水污染生态风险预测预警装置及方法
CN111039386A (zh) 一种具有臭氧处理功能的污水净化室
CN109837876A (zh) 一种水面捕捞机器人
CN207775848U (zh) 一种高效的水面异物清理机器
CN110106934A (zh) 一种水下智能清淤机
CN116754737B (zh) 一种流域突发性水污染生态风险监测与预警装置及方法
CN209086002U (zh) 一种水体中微塑料样品的泵采式采样船
CN115028271B (zh) 一种水生态修复设备
CN217307795U (zh) 一种基于互联网的生态公园水处理用监控装置
CN203629571U (zh) 一种水下便携插针式坐底剖面仪
CN111704220A (zh) 一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构
CN112758268A (zh) 一种市政公园湖内漂浮物清除机器人
CN116879522B (zh) 一种饮用水水源地突发性水污染快速溯源方法及装置
CN114223610B (zh) 滩涂盐碱水池塘鱼类养殖废弃物自动收集仪
CN217348193U (zh) 一种高压脉冲放电等离子水净化仿生机器鱼
CN116873129B (zh) 一种水文监测无人船
CN114394664B (zh) 一种废水处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant