CN112758268A - 一种市政公园湖内漂浮物清除机器人 - Google Patents

一种市政公园湖内漂浮物清除机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，包括漂浮筒，所述漂浮筒的内部设有收集网筒，所述收集网筒的两侧均固定连接有限位滑块，所述漂浮筒相对的两个内壁上均设有限位滑槽，两个所述限位滑块分别滑动连接在限位滑槽内，所述限位滑块上端连接有拉簧，所述拉簧的另一端连接在限位滑槽内顶壁上，两个所述限位滑槽内底壁上均固定连接有导向筒，所述导向筒上滑动套接有活动套筒，所述活动套筒上端固定连接在限位滑块下端，所述限位滑槽内壁上固定连接有对限位滑块限位的限位环，所述漂浮筒内底部设有安装腔。本发明利用上下动作的收集网筒收集漂浮物，并使得水携带漂浮物不断流向该机器人，进而不断收集水面漂浮物。

Description

一种市政公园湖内漂浮物清除机器人
技术领域
本发明涉及市政环卫清理技术领域，尤其涉及一种市政公园湖内漂浮物清除机器人。
背景技术
现有的随着城市人口的迅速增加，市政公园湖内水面上的漂浮杂物越来越多，严重影响人们的生活质量。现有的由于没有适合内河、内湖的清理机械，故大多采用人工坐小船打捞，但这种方法占用人力较多，成本高且劳动强度大。因此，现需设计一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，高效率清理漂浮物且比人工清理更安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种市政公园湖内漂浮物清除机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，包括漂浮筒，所述漂浮筒的内部设有收集网筒，所述收集网筒的两侧均固定连接有限位滑块，所述漂浮筒相对的两个内壁上均设有限位滑槽，两个所述限位滑块分别滑动连接在限位滑槽内，所述限位滑块上端连接有拉簧，所述拉簧的另一端连接在限位滑槽内顶壁上，两个所述限位滑槽内底壁上均固定连接有导向筒，所述导向筒上滑动套接有活动套筒，所述活动套筒上端固定连接在限位滑块下端，所述限位滑槽内壁上固定连接有对限位滑块限位的限位环，所述漂浮筒内底部设有安装腔，所述安装腔内设有用于驱动活动套筒移动的牵引机构，所述收集网筒底部连接有抽吸机构。
优选地，所述牵引机构包括安装在安装腔内的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴末端均固定连接有转轴，所述转轴的另一端转动连接在安装腔内壁上，两个所述转轴上均固定套接有不完全齿轮，所述安装腔的两侧内壁上均转动连接有卷轮，所述卷轮上连接有牵引绳，所述牵引绳远离卷轮的一端穿过导向筒内侧并固定连接在活动套筒内顶壁上，所述卷轮轮轴上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与不完全齿轮啮合。
优选地，所述抽吸机构包括滑动连接在漂浮筒内侧的移动板，且移动板位于收集网筒下方，所述移动板与漂浮筒内底壁间构成排水腔，所述收集网筒的底部连接有弹簧，且弹簧的下端连接在移动板上，所述移动板上设有通水口，所述通水口内安装第一单向阀，所述漂浮筒内底壁上连接有延伸出漂浮筒外侧的排水管，所述排水管上安装有第二单向阀。
优选地，所述活动套筒下端连接有弹性密封管，且弹性密封管套设在导向筒上，所述弹性密封管的下端连接在限位滑槽内底壁上。
优选地，所述漂浮筒上端两侧均设有与转轴连接的风动驱动结构，所述风动驱动结构包括设置在漂浮筒内的连接轴，所述连接轴的上端安装有风杯，所述连接轴的下端安装有第一锥轮，且第一锥轮与连接轴之间通过单向轴承连接，所述转轴上固定套接有与第一锥轮啮合的第二锥轮。
优选地，所述收集网筒由塑料制成。
优选地，所述限位环设置两个，且两个限位环分别位于限位滑块的上下两侧。
本发明的有益效果：
通过设置牵引机构、抽吸机构，漂浮筒漂浮在水中，且漂浮筒上部位于水面下一点，使得水可进入漂浮筒内，启动双轴电机，驱动转轴转动，当不完全齿轮与从动齿轮啮合时，即可带动卷轮转动对牵引绳绕卷，进而拉动活动套筒沿导向筒下移，带动限位滑块沿限位滑槽下移，同时带动收集网筒下移，收集网筒下移时，会带动移动板下移并拉伸拉簧，而当收集网筒移动至漂浮筒上开口以下时，使得水面漂浮物可进入收集网筒内，同时移动板下移时，会将排水腔内的水向外挤出，进而水面的水会向漂浮筒内流入，避免漂浮物流出，即可将水面漂浮物带动至收集网筒中进行收集；
而在不完全齿轮不与从动齿轮啮合时，拉簧拉力将拉动限位滑块上移，带动收集网筒上移，且由于设置弹簧，收集网筒上移时弹簧会被拉伸，进而使得移动板延时上移，避免收集网筒内的漂浮物被挤出去，且在移动板上移时，排水腔内产生负压，即可使得移动板上方的水通过通水口进入排水腔内，进而使得漂浮筒周围水面的水重新流入漂浮筒进行补充，避免漂浮物流出，并同时带动远处漂浮物流向靠近漂浮筒，进而不断收集水面漂浮物。
通过设置风杯、连接轴、第一锥轮、第二锥轮，在水面风较大时，湖风吹动风杯转动，带动连接轴转动，进而通过驱动转轴转动，进而利用湖风驱动运转，节能、环保。
本发明利用上下动作的收集网筒收集漂浮物，并使得水携带漂浮物不断流向该机器人，进而不断收集水面漂浮物。
附图说明
图1为本发明提出的一种市政公园湖内漂浮物清除机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种市政公园湖内漂浮物清除机器人的不完全齿轮的结构示意图；
图3为图1中A处放大图；
图4为本发明提出的一种市政公园湖内漂浮物清除机器人的实施例二的结构示意图。
图中：1漂浮筒、2收集网筒、3限位滑槽、4拉簧、5限位滑块、6通水口、7排水腔、8活动套筒、9牵引绳、10限位环、11导向筒、12弹性密封管、13弹簧、14第一单向阀、15移动板、16安装腔、17卷轮、18从动齿轮、19不完全齿轮、20转轴、21双轴电机、22排水管、23第二单向阀、24风杯、25连接轴、26第一锥轮、27第二锥轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，包括漂浮筒1，漂浮筒1的内部设有收集网筒2，收集网筒2由塑料制成，收集网筒2的两侧均固定连接有限位滑块5，漂浮筒1相对的两个内壁上均设有限位滑槽3，两个限位滑块5分别滑动连接在限位滑槽3内，限位滑块5上端连接有拉簧4，拉簧4的另一端连接在限位滑槽3内顶壁上，两个限位滑槽3内底壁上均固定连接有导向筒11，导向筒11上滑动套接有活动套筒8，活动套筒8下端连接有弹性密封管12，且弹性密封管12套设在导向筒11上，弹性密封管12的下端连接在限位滑槽3内底壁上，弹性密封管12起到密封作用，活动套筒8上端固定连接在限位滑块5下端，限位滑槽3内壁上固定连接有对限位滑块5限位的限位环10，限位环10设置两个，且两个限位环10分别位于限位滑块5的上下两侧，漂浮筒1内底部设有安装腔16，安装腔16内设有用于驱动活动套筒8移动的牵引机构，收集网筒2底部连接有抽吸机构。
本发明中，牵引机构包括安装在安装腔16内的双轴电机21，双轴电机21的两个输出轴末端均固定连接有转轴20，转轴20的另一端转动连接在安装腔16内壁上，两个转轴20上均固定套接有不完全齿轮19，安装腔16的两侧内壁上均转动连接有卷轮17，卷轮17上连接有牵引绳9，牵引绳9远离卷轮17的一端穿过导向筒11内侧并固定连接在活动套筒8内顶壁上，卷轮17轮轴上固定连接有从动齿轮18，从动齿轮18与不完全齿轮19啮合。
具体的，抽吸机构包括滑动连接在漂浮筒1内侧的移动板15，且移动板15位于收集网筒2下方，移动板15与漂浮筒1内底壁间构成排水腔7，收集网筒2的底部连接有弹簧13，且弹簧13的下端连接在移动板15上，移动板15上设有通水口6，通水口6内安装第一单向阀14，第一单向阀14使得水单向进入排水腔7内，漂浮筒1内底壁上连接有延伸出漂浮筒1外侧的排水管22，排水管22上安装有第二单向阀23，第二单向阀23使得水单向排出排水腔7。
工作原理：漂浮筒1漂浮在水中，且漂浮筒1上部位于水面下一点，使得水可进入漂浮筒1内，启动双轴电机21，驱动转轴20转动，当不完全齿轮19与从动齿轮18啮合时，即可带动卷轮17转动对牵引绳9绕卷，进而拉动活动套筒8沿导向筒11下移，带动限位滑块5沿限位滑槽3下移，同时带动收集网筒2下移，收集网筒2下移时，会带动移动板15下移并拉伸拉簧4，而当收集网筒2移动至漂浮筒1上开口以下时，使得水面漂浮物可进入收集网筒2内，同时移动板15下移时，会将排水腔7内的水向外挤出，进而水面的水会向漂浮筒1内流入，避免漂浮物流出，即可将水面漂浮物带动至收集网筒2中进行收集；
而在不完全齿轮19不与从动齿轮18啮合时，拉簧4拉力将拉动限位滑块5上移，带动收集网筒2上移，且由于设置弹簧13，收集网筒2上移时弹簧13会被拉伸，进而使得移动板15延时上移，避免收集网筒2内的漂浮物被挤出去，且在移动板15上移时，排水腔7内产生负压，即可使得移动板15上方的水通过通水口6进入排水腔7内，进而使得漂浮筒1周围水面的水重新流入漂浮筒1进行补充，避免漂浮物流出，并同时带动远处漂浮物流向靠近漂浮筒1，进而不断收集水面漂浮物。
实施例二
参照图4，本实施例与实施例一相比较更优之处在于，本实施例漂浮筒1上端两侧均设有与转轴20连接的风动驱动结构，风动驱动结构包括设置在漂浮筒1内的连接轴25，连接轴25的上端安装有风杯24，连接轴25的下端安装有第一锥轮26，且第一锥轮26与连接轴25之间通过单向轴承连接，转轴20上固定套接有与第一锥轮26啮合的第二锥轮27。
本实施例工作时，在水面风较大时，湖风吹动风杯24转动，带动连接轴25转动，进而通过驱动转轴20转动，进而利用湖风驱动运转，节能、环保。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，其特征在于，包括漂浮筒(1)，所述漂浮筒(1)的内部设有收集网筒(2)，所述收集网筒(2)的两侧均固定连接有限位滑块(5)，所述漂浮筒(1)相对的两个内壁上均设有限位滑槽(3)，两个所述限位滑块(5)分别滑动连接在限位滑槽(3)内，所述限位滑块(5)上端连接有拉簧(4)，所述拉簧(4)的另一端连接在限位滑槽(3)内顶壁上，两个所述限位滑槽(3)内底壁上均固定连接有导向筒(11)，所述导向筒(11)上滑动套接有活动套筒(8)，所述活动套筒(8)上端固定连接在限位滑块(5)下端，所述限位滑槽(3)内壁上固定连接有对限位滑块(5)限位的限位环(10)，所述漂浮筒(1)内底部设有安装腔(16)，所述安装腔(16)内设有用于驱动活动套筒(8)移动的牵引机构，所述收集网筒(2)底部连接有抽吸机构。
2.根据权利要求1所述的一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，其特征在于，所述牵引机构包括安装在安装腔(16)内的双轴电机(21)，所述双轴电机(21)的两个输出轴末端均固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的另一端转动连接在安装腔(16)内壁上，两个所述转轴(20)上均固定套接有不完全齿轮(19)，所述安装腔(16)的两侧内壁上均转动连接有卷轮(17)，所述卷轮(17)上连接有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)远离卷轮(17)的一端穿过导向筒(11)内侧并固定连接在活动套筒(8)内顶壁上，所述卷轮(17)轮轴上固定连接有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)与不完全齿轮(19)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，其特征在于，所述抽吸机构包括滑动连接在漂浮筒(1)内侧的移动板(15)，且移动板(15)位于收集网筒(2)下方，所述移动板(15)与漂浮筒(1)内底壁间构成排水腔(7)，所述收集网筒(2)的底部连接有弹簧(13)，且弹簧(13)的下端连接在移动板(15)上，所述移动板(15)上设有通水口(6)，所述通水口(6)内安装第一单向阀(14)，所述漂浮筒(1)内底壁上连接有延伸出漂浮筒(1)外侧的排水管(22)，所述排水管(22)上安装有第二单向阀(23)。
4.根据权利要求1所述的一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，其特征在于，所述活动套筒(8)下端连接有弹性密封管(12)，且弹性密封管(12)套设在导向筒(11)上，所述弹性密封管(12)的下端连接在限位滑槽(3)内底壁上。
5.根据权利要求2所述的一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，其特征在于，所述漂浮筒(1)上端两侧均设有与转轴(20)连接的风动驱动结构，所述风动驱动结构包括设置在漂浮筒(1)内的连接轴(25)，所述连接轴(25)的上端安装有风杯(24)，所述连接轴(25)的下端安装有第一锥轮(26)，且第一锥轮(26)与连接轴(25)之间通过单向轴承连接，所述转轴(20)上固定套接有与第一锥轮(26)啮合的第二锥轮(27)。
6.根据权利要求1所述的一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，其特征在于，所述收集网筒(2)由塑料制成。
7.根据权利要求1所述的一种市政公园湖内漂浮物清除机器人，其特征在于，所述限位环(10)设置两个，且两个限位环(10)分别位于限位滑块(5)的上下两侧。
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