CN116517060A - 一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备 - Google Patents

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CN116517060A CN202310468104.4A CN202310468104A CN116517060A CN 116517060 A CN116517060 A CN 116517060A CN 202310468104 A CN202310468104 A CN 202310468104A CN 116517060 A CN116517060 A CN 116517060A
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Abstract

本发明公开了一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，包括收集机构、储存机构以及湖面清理机构，本发明通过收集机构与储存机构可以实现针对性的吸取污染性淤泥，且可以初步对污泥混合物进行固液分离，通过第一凸块、支撑块以及第二连接绳可以使储水盒装满水后产生向下弹落的位移，从而通过拉动第二连接绳，使移动板对筛盒的淤泥进行挤压收集；通过第一、第二气囊的设置，能够辅助收集机构的上升；通过上述湖面清理机构的设置，能够使得在船体运行过程中可以对湖面的漂浮垃圾以及漂浮生物进行清理。

Description

一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备
技术领域
本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备。
背景技术
由于人类活动将大量工业废水、生活污水以及农田径流中的植物营养物质排入湖泊，导致湖水中的氮、磷等营养物质含量快速增加，超过了湖泊的环境承受能力，在光照和水温合适的条件下，会引起藻类的大量繁殖，如此一来，水体的透明度和溶解氧大大降低，水质便会恶化。清淤最初主要是为了增加湖泊的蓄水能力，提高湖泊的防洪调蓄功能并减缓沼泽化。
清淤范围应当根据底泥污染水平来确定，并优先考虑蓝藻、湖泛易发区及重要入湖河口，另外还要远离水草分布区；清淤深度则应综合考虑底泥淤积及泥深分布、底泥污染的垂直分布规律并结合底泥释放实验的结果，同时考虑施工设备等因素。总之，环保清淤是以科学研究为基础的，没有想象得那么简单。传统的工程清淤多采用挖泥船，更有甚者将挖掘机开上船进行湖上操作。虽然不会像陆上挖掘机一样飞沙扬尘，但也不可避免地会造成污染扩散及细颗粒物的再悬浮。
目前公认较为环保的清淤方式是环保绞吸式挖泥船。环保清淤的淤泥一般含水率高，需要进行固液分离步骤，且淤泥含有较高的营养盐和重金属等底泥是河流污染的内源因素之一。底泥疏浚能永久去除底泥中的污染物，有效减少内源污染，对改善河流水质有较好的作用，但该法工程量大，而且淤泥清除力度过大，会将大量的底栖生物、水生植物同时带出水体，破坏原有的生物链系统。而且疏浚过程中会产生大量的淤泥，如处理不善，会造成严重的二次污染。因此，缺乏一种针对性吸取淤泥且具备多项生态修复功能的设备。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备。
本发明的技术方案是：一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，包括收集机构、储存机构以及湖面清理机构，
所述收集机构包括船体、用于吸取淤泥的绞吸头以及套设在绞吸头外的套壳；所述绞吸头与船体外底面通过伸缩管连接，所述伸缩管为多个由下到上依次逐节滑动限位套设的套管，具体为：最下方的套管径长最大，从最下方的套管开始由下到上依次逐节滑动套接内层的套管，且套管下端均设有用于带动所套接内层的套管的端环，且端环的环宽≥套管壁厚，各个套管之间滑动密封连接，位于最下方的套管顶端设有第一连接绳，所述第一连接绳与位于船体内的转轮连接，且位于船体最下方的套管底端贯穿所述套壳顶面并与所述绞吸头固定连接；
所述套壳顶面与位于最下方的套管滑动连接，套壳上部外壁设有若干个小孔；
所述船体上设有抽水泵、行驶轮以及驱动行驶轮转动的第一电机，
所述抽水泵进口端与位于最上方的套管连接，抽水泵的出口端通过连接管与储存机构顶部连通；
所述储存机构包括外壳、设置在外壳内上部的筛盒以及设置在外壳内下部的储水盒，所述筛盒与外壳的内壁固定连接，所述储水盒通过第一弹簧与船体内底面连接，
储水盒两个相对侧壁上端均设有第一凸块，所述第一凸块对应的外壳两个侧壁位置设有用于第一凸块穿过的第一通孔，所述第一凸块下方的第一通孔内侧设有用于支撑所述第一凸块的支撑块，所述支撑块与第一通孔内侧通过第一扭簧连接，支撑块下方的第一通孔内侧设有用于收纳支撑块的凹孔；
所述筛盒内滑动设有有两个与所述储水盒两个相对侧壁平行的移动板，所述移动板通过第二连接绳与储水盒两个侧端连接。
说明：通过上述设备可以实现针对性的吸取污染性淤泥，且可以初步对污泥混合物进行固液分离；通过转动转轮可以使收集机构向下移动至污染淤泥位置处，通过绞吸头以及抽水泵可以对湖底淤泥进行吸取至储存机构，通过筛盒与储水盒可以实现固液分离，通过第一凸块、支撑块以及第二连接绳可以使储水盒装满水后产生向下弹落的位移，从而通过拉动第二连接绳，使移动板对筛盒的淤泥进行挤压收集。
进一步地，所述套壳两个相对下部侧壁均设有一个开孔，所述开孔处设有收集网，所述套壳内设有两个用于堵住所述开孔的网板，所述网板与所述套壳内壁滑动连接，两个所述网板上端均设有限位板，两块限位板之间呈45～135°夹角。
说明：通过上述对收集机构的进一步设置，可以使得绞吸头向下移动过程中，推动两块网板向开孔处移动，实现对套壳底部的表面垃圾的收集，进而不影响绞吸头的运行。
进一步地，所述套壳内壁设有用于与网板滑动连接的滑槽杆，所述滑槽杆的滑槽内设有与滑槽滑动且以滑槽杆中心点对称的两个移动杆，两个所述移动杆的一端分别通过两个第二弹簧与对应的两个网板连接，移动杆另一端设有多个棘齿，滑槽杆两端设有用于卡住所述棘齿的卡块，所述卡块与滑槽杆通过第三弹簧连接。
说明：通过上述对收集机构滑槽杆的进一步设置，使得网板移动后进行固定以及复位，通过棘齿以及卡块可以使网板在对应位置实现固定，通过拉动卡块可以使得移动杆以及网板在第二弹簧的作用下恢复原状。
进一步地，所述外壳侧壁设有第二通孔，所述储水盒上设有用于穿过所述第二通孔的第二凸块，所述船体内设有第一气囊，所述第一气囊上设有压板，所述压板与所述第二凸块固定连接，所述第一气囊的一端设有进气单向阀，另一端设有出气单向阀，
所述套壳顶端设有第二气囊，所述出气单向阀与通过细管与所述第二气囊连通。
说明：通过上述气囊的设置，能够在储水盒装满后利用气囊加速收集机构的上升，通过第二凸块以及压板的设置，使得当储水盒产生向下的位移时，压板挤压第一气囊，使得第一气囊中的气体向第二气囊中流动，使第二气囊中存在气体，从而辅助套壳等机构的上升。
进一步地，所述湖面清理机构包括设置在船体的船头位置处的转动组件以及传动格栅组件，所述转动组件包括由第二电机驱动转动的转动轴以及设置在转动轴上用于收集漂浮物的转动叶，所述第二电机固定在船体上，所述转动轴与船体侧壁转动连接，
所述传动格栅组件包括传动带、设置在传动带上的格网以及用于带动传动带转动的两个转动辊，所述传动带套设在所述转动辊上，所述转动辊与船体转动连接。
说明：通过上述湖面清理机构的设置，能够使得在船体运行过程中可以对湖面的漂浮垃圾以及漂浮生物进行清理，可以避免湖泊水体的缺氧造成对应的污染；通过转动轴以及转动叶的设置，可以将湖面漂浮物收揽至传动带位置，通过传动带以及格网的设置，使得漂浮物移动上升至船体内进行收集。
进一步地，所述传动格栅组件位于船体的船头中心位置，所述转动组件以船体的船头中心位置对称设有两组，且每组的转动轴上端均设有一个第一锥齿轮，，所述船体侧壁上设有支撑板，所述转动轴下端通过所述支撑板与船体转动连接；
所述转动轴上方设有与水面平行的转动杆，所述转动杆的两端均设有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第二电机的输出轴连接。
说明：通过上述的设置，可以使收集漂浮物的过程更容易实现；通过传动格栅组件与转动组件的位置设置，转动组件能够通过两侧的转动更好地将船体两侧漂浮物聚集在中心位置，然后通过位于中心处的传动格栅组件进行传动收集。
进一步地，所述转动辊端部固定套设有第一套圈，所述转动杆上固定套设有第二套圈，所述第一套圈与所述第二套圈通过传动线传动连接。
说明：通过上述的设置，可以节省多余电机的使用，相应地节约能源，使得在第二锥齿轮转动过程中，转动杆进行转动，通过第一套圈、第二套圈以及传动线的设置，带动转动辊进行向上转动输送湖面漂浮物，由于第二锥齿轮转动方向与转动辊相同，因此转动辊进行向上转动过程中，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，两个第一锥齿轮均发生向传动格栅组件中心位置的转动，且两个第一锥齿轮转动方向相反，实现将船体两侧漂浮物聚集在中心位置的作用。
进一步地，位于所述传动带顶端下方的所述船体内设有用于存放湖面漂浮物的收集盒，所述收集盒为网格结构，收集盒底面设有用于排水的导流板。
说明：通过上述收集盒的设置，可以便于对湖面漂浮物收集存放。
进一步地，所述收集盒顶端设有挤压网格，所述挤压网格一侧与其所对应的所述第一凸块通过连接杆连接，所述连接杆上设有第二扭簧，所述挤压网格一侧与所述连接杆通过所述第二扭簧转动限位连接。
说明：通过上述设置，可以在储水盒发生向下的位移时，对应的使挤压网格向下移动，挤压收集盒内的漂浮物水分能够较好地实现收集过程，同时挤压漂浮物水分使存储空间更加有效利用。
本发明的有益效果是：
(1)本发明能够通过收集机构与储存机构可以实现针对性的吸取污染性淤泥，且可以初步对污泥混合物进行固液分离；通过转动转轮可以使收集机构向下移动至污染淤泥位置处，通过绞吸头以及抽水泵可以对湖底淤泥进行吸取至储存机构，通过筛盒与储水盒可以实现固液分离，通过第一凸块、支撑块以及第二连接绳可以使储水盒装满水后产生向下弹落的位移，从而通过拉动第二连接绳，使移动板对筛盒的淤泥进行挤压收集。
(2)本发明通过对收集机构的进一步设置，可以使得绞吸头向下移动过程中，推动两块网板向开孔处移动，实现对套壳底部的表面垃圾的收集，进而不影响绞吸头的运行；通过滑槽杆等设置网板移动后进行固定以及复位，通过棘齿以及卡块可以使网板在对应位置实现固定，通过拉动卡块可以使得移动杆以及网板在第二弹簧的作用下恢复原状。
(3)本发明通过第一、第二气囊的设置，能够在储水盒装满后利用第二气囊加速收集机构的上升，通过第二凸块以及压板的设置，使得当储水盒产生向下的位移时，压板挤压第一气囊，使得第一气囊中的气体向第二气囊中流动，使第二气囊中存在气体，从而辅助套壳等机构的上升。
(4)本发明通过上述湖面清理机构的设置，能够使得在船体运行过程中可以对湖面的漂浮垃圾以及漂浮生物进行清理，可以避免湖泊水体的缺氧造成对应的污染；通过转动轴以及转动叶的设置，可以将湖面漂浮物收揽至传动带位置，通过传动带以及格网的设置，通过挤压网格使得漂浮物移动上升至船体内进行收集。可以在储水盒发生向下的位移时，对应的使挤压网格向下移动，挤压收集盒内的漂浮物水分能够较好地实现收集过程。
附图说明
图1是本发明实施例1外观示意图；
图2是本发明实施例1的纵剖结构示意图；
图3是本发明实施例2储水盒结构示意图；
图4是本发明实施例2外观示意图；
图5是本发明实施例2外观结构示意图；
图6是本发明图5中A的内部结构图；
图7是本发明实施例2收集机构以及储存机构内部结构示意图；
图8是本发明实施例3收集机构内部示意图；
图9是本发明实施例3收集机构内部纵剖示意图；
图10是本发明实施例4收集箱位置处结构图；
其中，1-收集机构，11-船体，12-绞吸头，13-套壳，131-收集网，132-网板，133-限位板，134-滑槽杆，14-套管，15-第一连接绳，151-16-行驶轮，17-抽水泵，2-储存机构，21-外壳，211-第一通孔，212-支撑块，22-筛盒，221-移动板，222-第二连接绳，23-储水盒，231-第一弹簧，232-第一凸块，2321-连接杆，233-压板，234-第一气囊，235-细管，236-第二气囊，24-连接管，3-湖面清理机构，31-转动轴，311-第一锥齿轮，312-第二锥齿轮，313-转动杆，32-转动叶，33-传动带，34-转动辊，35-收集盒，351-挤压网格，352-导流板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式来对本发明进行更进一步详细的说明，以更好地体现本发明的优势。
实施例1：
如图1、2所示，一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，包括收集机构1、储存机构2以及湖面清理机构3，
所述收集机构1包括船体11、用于吸取淤泥的绞吸头12以及套设在绞吸头12外的套壳13；所述绞吸头12与船体11外底面通过伸缩管连接，所述伸缩管为2个由下到上依次逐节滑动限位套设的套管14，具体为：最下方的套管14径长最大，从最下方的套管开始由下到上依次逐节滑动套接内层的套管14，且套管14下端均设有端环，且套管下端均设有用于带动所套接内层的套管的端环，且端环的环宽＝套管壁厚，各个套管之间滑动密封连接，
位于最下方的套管14顶端设有第一连接绳15，所述第一连接绳15与位于船体11内的转轮151连接，且位于船体11最下方的套管14底端贯穿所述套壳13顶面并与所述绞吸头12固定连接；绞吸头采用市售；
如图2所示，所述套壳13顶面与位于船体11最下方的套管14滑动连接，套壳13上部外壁设有若干个小孔；所述船体11上设有抽水泵17、行驶轮16以及驱动行驶轮16转动的第一电机，所述抽水泵17进口端与位于最下方的套管14连接，抽水泵17的出口端通过连接管24与储存机构2顶部连通；
所述储存机构2包括外壳21、设置在外壳21内上部的筛盒22以及设置在外壳21内下部的储水盒23，所述筛盒22与外壳21的内壁固定连接，所述储水盒23通过第一弹簧231与船体11内底面连接，
储水盒23两个相对侧壁上端均设有第一凸块232，所述第一凸块232对应的外壳21两个侧壁位置设有用于第一凸块232穿过的第一通孔211，所述第一凸块232下方的第一通孔211内侧设有用于支撑所述第一凸块232的支撑块212，所述支撑块212与第一通孔211内侧通过第一扭簧连接，支撑块212下方的第一通孔211内侧设有用于收纳支撑块212的凹孔；
所述筛盒22内滑动设有两个与所述储水盒23两个相对侧壁平行的移动板221，所述移动板221通过第二连接绳222与储水盒23两个侧端连接；
所述套壳13两个相对下部侧壁均设有一个开孔，所述开孔处设有收集网131，所述套壳13内设有两个用于堵住所述开孔的网板132，所述网板132与所述套壳13内壁滑动连接，两个所述网板132上端均设有限位板133，两块限位板133之间呈100°夹角；
所述湖面清理机构3包括设置在船体11的船头位置处的转动组件以及传动格栅组件，所述转动组件包括由第二电机驱动转动的转动轴31以及设置在转动轴31上用于收集漂浮物的转动叶32，所述第二电机固定在船体11上，所述转动轴31与船体11侧壁转动连接，
所述传动格栅组件包括传动带33、设置在传动带33上的格网以及用于带动传动带33转动的两个转动辊34，所述传动带33套设在所述转动辊34上，所述转动辊34与船体11转动连接；
所述传动格栅组件位于船体11的船头中心位置，所述转动组件以船体11的船头中心位置对称设有两组，且每组的转动轴31上端均设有一个第一锥齿轮311，所述船体11侧壁上设有支撑板，所述转动轴31下端通过所述支撑板与船体11转动连接；
所述转动轴31上方设有与水面平行的转动杆313，所述转动杆313的两端均设有与第一锥齿轮311啮合传动的第二锥齿轮312，所述第二锥齿轮312与所述第二电机的输出轴连接；
所述转动辊34端部固定套设有第一套圈，所述转动杆313上固定套设有第二套圈，所述第一套圈与所述第二套圈通过传动线传动连接；位于所述传动带33顶端下方的所述船体11内设有用于存放湖面漂浮物的收集盒35，所述收集盒35为网格结构，收集盒35底面设有用于排水的导流板352。
上述装置的工作原理为：
首先开启第一电机、第二电机，船体11开始运行，通过水下探测发现污染淤泥的位置后，将船体11行驶至对应位置上方，然后转动转轮151使收集机构1进行下降至污染淤泥所在位置，当套壳13接触到湖底时，绞吸头12继续向下的位移，绞吸头12底端接触并压顶推动限位板133以及网板132，使网板132向两侧移动，清理湖底表面的垃圾沉淀物至收集网131中，然后绞吸头12接触到湖底时开启绞吸淤泥与水的混合物至储存机构；
淤泥与水的混合物首先通过抽水泵17以及连接管24进入到筛盒22当中，其中水分通过筛孔流动至储水盒23当中，当储存满后，储水盒23的压力使得支撑块212支撑不住在第一扭簧的作用下，支撑块212进行转动至凹孔中，使储水盒23与第一凸块232发生向下的位移；随后储水盒23的位移通过第二连接绳222拉动移动板221，移动板221发生相应的位移，使得对筛盒22上的淤泥进行挤压；
与此同时，打开第二电机，使转动轴31进行转动，使漂浮物聚集，通过第一套圈与第二套圈以及传动线，转动轴31带动转动杆313进行转动，转动杆313通过第一锥齿轮311以及第二锥齿轮312，带动转动辊34进行转动，使得传动带33开启运行，将聚集的漂浮物输送至收集盒35中；
然后关闭绞吸头12，转动转轮151拉动第一连接绳15，使收集机构1进行上升，然后将船体11向回行驶，对船内的收集物进行进一步处理。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于，如图3、4、5、6所示，
所述外壳21侧壁设有第二通孔，所述储水盒23上设有用于穿过所述第二通孔的第二凸块，所述船体11内设有第一气囊234，所述第一气囊234上设有压板233，所述压板233与所述第二凸块固定连接，所述第一气囊234的一端设有进气单向阀，另一端设有出气单向阀，所述套壳13顶端设有第二气囊236，所述出气单向阀与通过细管235与所述第二气囊236连通；两块限位板133之间呈45°夹角。
本实施例工作方法与实施例1大致相同，不同之处在于：
储水盒23发生向下的位移后，第二凸块与压板233均产生向下的位移，压板233挤压第一气囊234，使第一气囊234中的气体向第二气囊236中流动，使第二气囊236中存在气体，从而辅助收集机构1的上升。
实施例3
本实施例与实施例2不同之处在于，如图7、8、9所示，所述套壳13内壁设有用于与网板132滑动连接的滑槽杆134，所述滑槽杆134的滑槽内设有与滑槽滑动且以滑槽杆134中心点对称的两个移动杆，两个移动杆，两个所述移动杆的一端分别通过两个第二弹簧与对应的两个网板132连接，移动杆另一端设有多个棘齿，滑槽杆134两端设有用于卡住所述棘齿的卡块，所述卡块与滑槽杆134通过第三弹簧连接；两块限位板133之间呈135°夹角。
本实施例工作方法与实施例2不同之处在于：绞吸头12底端使网板132向两侧移动后，移动杆拉动第三弹簧，向两侧移动，直至棘齿与卡块实现卡位然后固定，收集湖底表面垃圾至收集网中，当运行完毕需要取出时，拉动两个卡块使两个移动杆在第三弹簧的作用下向中心处移动，进行复位。
实施例4
本实施例与实施例3不同之处在于，如图10所示，所述收集盒35顶端设有挤压网格351，所述挤压网格351一侧与其所对应的所述第一凸块232通过连接杆2321连接，所述连接杆2321上设有第二扭簧，所述挤压网格351一侧与所述连接杆2321通过所述第二扭簧转动限位连接，所述第二限位扭簧能够使挤压网格351在漂浮物的压力下进行向下的单向转动。
本实施例工作方法与实施例1大致相同，不同之处在于：
储水盒23发生向下的位移后，第一凸块232与连接杆2321均产生向下的位移，连接杆2321推动挤压网格351对收集到的漂浮物进行挤压。

Claims (9)

1.一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，其特征在于，包括收集机构(1)、储存机构(2)以及湖面清理机构(3)，
所述收集机构(1)包括船体(11)、用于吸取淤泥的绞吸头(12)以及套设在绞吸头(12)外的套壳(13)；所述绞吸头(12)与船体(11)外底面通过伸缩管连接，所述伸缩管为多个由下到上依次逐节滑动限位套设的套管(14)，位于最下方的套管(14)顶端设有第一连接绳(15)，所述第一连接绳(15)与位于船体(11)内的转轮(151)连接，且位于最下方的套管(14)底端贯穿所述套壳(13)顶面并与所述绞吸头(12)固定连接；
所述套壳(13)顶面与位于最下方的套管(14)滑动连接，套壳(13)上部侧壁设有若干个小孔；
所述船体(11)上设有抽水泵(17)、行驶轮(16)以及驱动行驶轮(16)转动的第一电机，所述抽水泵(17)进口端与位于最上方的套管(14)连接，抽水泵(17)的出口端通过连接管(24)与储存机构(2)顶部连通；
所述储存机构(2)包括外壳(21)、设置在外壳(21)内上部的筛盒(22)以及设置在外壳(21)内下部的储水盒(23)，所述筛盒(22)与外壳(21)的内壁固定连接，所述储水盒(23)通过第一弹簧(231)与船体(11)内底面连接，
储水盒(23)两个相对侧壁上端均设有第一凸块(232)，所述外壳(21)侧壁设有用于第一凸块(232)穿过的第一通孔(211)，所述第一凸块(232)下方的第一通孔(211)内侧设有用于支撑所述第一凸块(232)的支撑块(212)，所述支撑块(212)与第一通孔(211)内侧通过第一扭簧连接，支撑块(212)下方的第一通孔(211)内侧设有用于收纳支撑块(212)的凹孔；
所述筛盒(22)内滑动设有两个与所述储水盒(23)两个相对侧壁平行的移动板(221)，所述移动板(221)通过第二连接绳(222)与储水盒(23)两个侧端连接。
2.如权利要求1所述的一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，其特征在于，所述套壳(13)两个相对下部侧壁均设有一个开孔，所述开孔处设有收集网(131)，所述套壳(13)内设有两个用于堵住所述开孔的网板(132)，所述网板(132)与所述套壳(13)内壁滑动连接，两个所述网板(132)上端均设有限位板(133)，两块限位板(133)之间呈45～135°夹角。
3.如权利要求2所述的一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，其特征在于，所述套壳(13)内壁设有用于与网板(132)滑动连接的滑槽杆(134)，所述滑槽杆(134)的滑槽内设有与滑槽滑动且以滑槽杆(134)中心点对称的两个移动杆，两个所述移动杆靠近的一端分别通过两个第二弹簧与对应的两个网板(132)连接，移动杆另一端设有多个棘齿，滑槽杆(134)两端设有用于卡住所述棘齿的卡块，所述卡块与滑槽杆(134)通过第三弹簧连接。
4.如权利要求1所述的一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，其特征在于，所述外壳(21)侧壁设有第二通孔，所述储水盒(23)上设有用于穿过所述第二通孔的第二凸块，所述船体(11)内设有第一气囊(234)，所述第一气囊(234)上设有压板(233)，所述压板(233)与所述第二凸块固定连接，所述第一气囊(234)的一端设有进气单向阀，另一端设有出气单向阀，
所述套壳(13)顶端设有第二气囊(236)，所述出气单向阀通过细管(235)与所述第二气囊(236)连通。
5.如权利要求1所述的一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，其特征在于，所述湖面清理机构(3)包括设置在船体(11)的船头位置处的转动组件以及传动格栅组件，所述转动组件包括由第二电机驱动转动的转动轴(31)以及设置在转动轴(31)上用于收集漂浮物的转动叶(32)，所述第二电机固定在船体(11)上，所述转动轴(31)与船体(11)侧壁转动连接，
所述传动格栅组件包括传动带(33)、设置在传动带(33)上的格网以及用于带动传动带(33)转动的两个转动辊(34)，所述传动带(33)套设在所述转动辊(34)上，所述转动辊(34)与船体(11)转动连接。
6.如权利要求5所述的一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，其特征在于，所述传动格栅组件位于船体(11)的船头中心位置，所述转动组件以船体(11)的船头中心位置对称设有两组，且每组的转动轴(31)上端均设有一个第一锥齿轮(311)，所述船体(11)侧壁上设有支撑板，所述转动轴(31)下端通过所述支撑板与船体(11)转动连接；
所述转动轴(31)上方设有与水面平行的转动杆(313)，所述转动杆(313)的两端均设有用于与第一锥齿轮(311)啮合传动的第二锥齿轮(312)，所述第二锥齿轮(312)与所述第二电机的输出轴连接。
7.如权利要求6所述的一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，其特征在于，所述转动辊(34)端部固定套设有第一套圈，所述转动杆(313)上固定套设有第二套圈，所述第一套圈与所述第二套圈通过传动线传动连接。
8.如权利要求5所述的一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，其特征在于，位于所述传动带(33)顶端下方的所述船体(11)内设有用于存放湖面漂浮物的收集盒(35)，所述收集盒(35)为网格结构，收集盒(35)底面设有用于排水的导流板(352)。
9.如权利要求8所述的一种湖泊生态修复用淤泥清理收集设备，其特征在于，所述收集盒(35)顶端设有挤压网格(351)，所述挤压网格(351)一侧与其所对应的所述第一凸块(232)通过连接杆(2321)连接，所述连接杆(2321)上设有第二扭簧，所述挤压网格(351)一侧与所述连接杆(2321)通过所述第二扭簧转动限位连接。
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