CN111764366B - 一种环保船用打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种环保船用打捞装置，包括船体、收集箱,船体上端设有支撑船板，船体内部下端为空心状，船体左侧固定连接有收集箱，收集箱底部与船体底部处于同一水平面，收集箱左侧下端安装有推进器，且通过推进器驱动船体行驶，船体远离收集箱一端前后侧均安装有支架装置，支架装置上端安装有调节组件，卷收装置与支架装置之间通过绳索连接，船体右侧设有进料口，船体内部位于进料口左侧下端安装有滤水装置，船体内部右侧下端固定连接有集水框，集水框与滤水装置左侧下端紧密相连且相通，集水框与滤水装置相接处上端与箱体顶部右侧之间倾斜安装有一号网链输送机，本发明提供一种环保船用打捞装置为解决现有水面垃圾打捞效率低的问题。

Description

一种环保船用打捞装置

技术领域

本发明涉及船用打捞技术领域，尤其涉及一种环保船用打捞装置。

背景技术

随着社会的发展，人口的增加，目前许多国家的水库、港口、湖泊、河流、海域漂浮物污染十分严重，给水资源、人们生活环境、地区投资环境和开发旅游资源等带来负面影响，水面中存在大量漂浮垃圾，严重破坏了生物多样性和生态平衡，导致河水发黑、发臭，河流、湖泊淤塞，相关海域赤潮频发，严重地影响到船舶的航运安全、水利设施和水电站机组的安全，对农业灌溉、水产养殖、旅游等造成的严重经济损失。

传统河面上的垃圾主要是靠人工进行打捞，人工打捞适合小面积内的垃圾打捞，当河面上的垃圾较多时，人工打捞的效率较为低下，打捞效果差，耗时耗力，因此，提出一种环保船用打捞装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种环保船用打捞装置，以解决上述描述问题。

本发明一种环保船用打捞装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种环保船用打捞装置，包括船体、收集箱,船体上端设有支撑船板，船体内部下端为空心状，船体左侧固定连接有收集箱，收集箱底部与船体底部处于同一水平面，收集箱左侧下端安装有推进器，且通过推进器驱动船体行驶，推进器上端与步进电机连接，且步进电机外侧套有防水壳，船体远离收集箱一端前后侧均安装有支架装置，支架装置上端安装有调节组件，调节组件与支架装置传动连接，支架装置靠近船体右侧活动连接有导向装置，调节组件用于调节导向装置在支架装置上端水平转动的角度，船体顶部前后侧位于支架装置正上端固定安装有卷收装置，船体顶部前后侧位于卷收装置上端安装有调节装置，调节装置可转动卷收装置，卷收装置与支架装置之间通过绳索连接，船体右侧设有进料口，船体右侧位于进料口下端前后侧均安装有四号网链输送机，船体内部位于进料口左侧下端安装有滤水装置，船体内部右侧下端固定连接有集水框，集水框与滤水装置左侧下端紧密相连且相通，集水框与滤水装置相接处上端与箱体顶部右侧之间倾斜安装有一号网链输送机。

优选的，支架装置还包括有U型支架、回型滑槽、一号滑块、固定杆、凹槽、丝杆、二号滑块、一号推杆、隔板，船体前后侧左右两端均固定连接有U型支架，U型支架左右两侧均设有贯穿的回型滑槽，U型支架内部中心卡接有一号滑块，一号滑块左右两侧上下端均转动连接有滚轮，滚轮与回型滑槽对应卡接，一号滑块相邻一侧中心位置之间固定连接有固定杆，固定杆远离船体一侧中心位置设有凹槽，凹槽内左右两侧中心位置之间转动连接有丝杆，丝杆上端螺纹连接有二号滑块，二号滑块远离船体一侧铰接有一号推杆，凹槽左侧上下端之间固定连接有隔板，丝杆，固定杆顶部位于隔板左侧安装有调节组件，丝杆上端位于隔板左侧固定连接有锥形齿轮。

优选的，调节组件还包括有支撑筒、一号把手轴，支撑筒内部中心转接有一号把手轴，一号把手轴底部延伸至凹槽内部固定连接有锥形齿轮，且一号把手轴下端锥形齿轮与丝杆上端锥形齿轮啮合卡接，一号把手轴顶部固定连接有手轮，支撑筒垂直固定杆顶部固定连接。

优选的，卷收装置还包括有U型支座、转轴、卷收盘、一号齿轮，船体顶部前后侧对应U型支架正上端均固定连接有U型支座，U型支座之间中心位置转接有转轴，转轴位于U型支座内上端固定连接有卷收盘，卷收盘与一号滑块顶部中心之间固定连接有绳索，转轴上端位于U型支座之间固定连接有一号齿轮。

优选的，调节装置还包括有固定盒、二号把手轴、二号齿轮、锁止组件，固定盒固定在船体顶部前后侧，且固定盒罩住一号齿轮，固定盒内部位于转轴正上端左右两侧之间转接有二号把手轴，二号把手轴上端位于一号齿轮正上端固定连接有二号齿轮，二号齿轮与一号齿轮之间啮合卡接，二号把手轴一端延伸至固定盒外侧固定连接有手轮，固定盒位于一号齿轮下端安装有锁止组件。

优选的，锁止组件还包括有制动杆、啮合槽、离心轮、二号推杆、一号复位弹簧、推板，固定盒内部位于一号齿轮后端左右两侧之间转接有制动杆，制动杆为弧形状，且制动杆内弧朝上设置，制动杆内弧处于一号齿轮下后侧，制动杆内弧位于一号齿轮下端处固定连接有卡合齿，制动杆位于卡合齿正下端设有啮合槽，固定盒位于一号齿轮下端左右两侧之间转接有离心轮，离心轮与啮合槽对应卡接，离心轮中心轴延伸至固定盒外侧固定连接有把手，离心轮与啮合槽完全卡合时制动杆上端卡合齿与一号齿轮底部齿轮齿间隙卡接，制动杆后侧中心铰接有二号推杆，二号推杆与固定盒后侧垂直相接，且二号推杆延伸至固定盒外侧固定连接有推板，二号推杆位于固定盒外侧上端套接有一号复位弹簧。

优选的，导向装置还包括有导向板、一号缺口槽、驱动片、拨轮，导向板远离船体一侧为棱面，导向板远离船体一端中心位置左右两端均设有一号缺口槽，一号缺口槽上下端中心位置之间转接有拨轮，拨轮由弧形杆组合而成，且拨轮中心轴从上至下四周均安装有弧形杆，导向板远离船体一侧位于一号缺口槽右侧下端铰接有驱动片，驱动片与拨轮外侧相接，驱动片靠近导向板一侧中心与导向板之间活动连接有回弹组件，回弹组件还包括有一号连接杆、二号连接杆、二号复位弹簧，一号连接杆与二号连接杆之间铰接，一号连接杆与二号连接杆同一侧中心位置之间固定连接有二号复位弹簧，一号连接杆与二号连接杆分别与驱动片、导向板铰接，一号连接杆与二号连接杆之间角度60-150度，驱动片与导向板之间形成小于90度；大于30度的夹角。

优选的，导向板靠近船体一端与位于固定杆右侧的一号滑块顶部铰接，一号推杆另一端与导向板远离船体一侧中心位置铰接。

优选的，滤水装置还包括有一号连接板、滤孔、二号连接板、滤网，一号连接板向左下倾斜设置，一号连接板下端固定连接有二号连接板，二号连接板也向左下倾斜设置，一号连接板顶部设有多个滤孔，二号连接板上端安装有滤网，一号连接板、二号连接板与船体右侧下端壁面形成腔室，腔室与集水框之间连通，集水框内安装有抽水泵，船体右侧位于四号网链输送机下端固定连接有排水管，抽水泵安装有连接管，且连接管与排水管连通。

优选的，收集箱内部上端右侧前后壁面之间转接有两组切割辊轮，切割辊轮中心轴延伸至收集箱外侧固定连接有齿轮，齿轮之间相互啮合，切割辊轮连接有驱动电机，且电机连接船体上端供电设备，收集箱底部位于切割辊轮正下端水平安装有二号网链输送机，收集箱底部左侧与二号网链输送机左侧相邻处倾斜向上安装有三号网链输送机，收集箱左侧上端设有二号缺口槽，收集箱左侧位于二号缺口槽上端前后侧均安装有支撑钢架，三号网链输送机延伸出二号缺口槽与支撑钢架转动连接，一号网链输送机、二号网链输送机、三号网链输送机以及需电设备均连接船体上端供电设备，一号网链输送机、三号网链输送机上端均设有凸起的限位杆。

有益效果：

1.通过转动一号把手轴上端的手轮使得一号把手轴下端的锥形齿轮转动，从而带动丝杆上端锥形齿轮转动，同时丝杆跟随锥形齿轮同时转动，丝杆转动的过程中可带动二号滑块移动，从而使得一号推杆可以推动或拉扯导向板，从而调节导向板之间与船体侧壁的夹角角度，从而使得导向板之间间距能够进行调节，当导向板之间间距变大时，能够汇集更多的垃圾进入导向板之间，提高打捞的效率，对于一些小型的河流可将导向板之间的间距变小，从而使得河流的宽度不容易影响船体的行驶，便于对不同宽度的河流进行打捞。

2.垃圾打捞一定量后船体重量增加，船体会下沉一些，导向板下端与水面的接触面增大，增加了向前的阻力，增加了船体行驶的消耗，可转动离心轮中心轴连接的把手，使得离心轮脱离制动杆下端啮合槽，从而使得制动杆上端卡合齿脱离一号齿轮下端齿轮齿间隙，然后转动二号把手轴一端的手轮，从而带动二号齿轮转动，二号齿轮转动则带动一号齿轮转动，一号齿轮带动转轴转动，转轴带动卷收盘转动收卷绳索，从而使得一号滑块同时带动固定杆往上移动，从而带动导向板往上移动，使得导向板底部上升一些，从而减少导向板与水接触的阻力，使得船体行驶过程中耗能减少。

3.船体向前前进的过程中水流冲击驱动片，行驶的速度不同则驱动片受到的冲击力大小不同，驱动片受力后往导向板一侧摆动，摆动的过程中拨动拨轮，拨轮转动可将汇集至导向板之间的垃圾快速拨动至进料口下方，通过四号网链输送机将垃圾收集至船体内，提高了打捞的效率。

4.垃圾进入船体内部后通过一号网链输送机输送至收集箱内，通过收集箱内的切割辊轮将垃圾切割呈碎块，使得垃圾体积变小，从而能够储存收集更多的垃圾，后期将船只开进岸边，将收集框防止二号缺口槽下端，然后启动二号网链输送机以及三号网链输送机即可将收集箱内的垃圾输送出去，非常方便，且不易造成二次污染。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明剖面结构示意图。

图3为本发明调节装置主视剖面结构示意图。

图4为本发明锁止组件侧视结构示意图。

图5为本发明船体俯视局部结构示意图。

图6为本发明导向装置俯视局部结构示意图。

图7为本发明进料口结构示意图。

图8为本发明图1中A处的放大结构示意图。

图9为本发明图6中B处的放大结构示意图。

图1-9中，部件名称与附图编号的对应关系为：

船体1、进料口101、支架装置2、U型支架201、回型滑槽202、一号滑块203、固定杆204、凹槽205、丝杆206、二号滑块207、一号推杆208、调节组件3、支撑筒301、一号把手轴302、卷收装置4、U型支座401、转轴402、卷收盘403、一号齿轮404、调节装置5、固定盒501、二号把手轴502、二号齿轮503、导向装置6、导向板601、一号缺口槽602、驱动片603、拨轮604、锁止组件7、制动杆701、啮合槽702、离心轮703、二号推杆704、一号复位弹簧705、推板706、收集箱8、二号缺口槽801、一号网链输送机9、切割辊轮10、二号网链输送机11、三号网链输送机12、推进器13、滤水装置14、一号连接板141、滤孔142、二号连接板143、滤网144、集水框15、抽水泵 16、排水管17、回弹组件18、一号连接杆181、二号连接杆182、二号复位弹簧183、隔板19、四号网链输送机20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图1至附图9所示：一种环保船用打捞装置，包括船体1、收集箱8,船体1上端设有支撑船板，船体1内部下端为空心状，船体1左侧固定连接有收集箱8，收集箱8底部与船体1底部处于同一水平面，收集箱8左侧下端安装有推进器13，且通过推进器13驱动船体1行驶，推进器13上端与步进电机连接，且步进电机外侧套有防水壳，船体1远离收集箱8一端前后侧均安装有支架装置 2，支架装置2上端安装有调节组件3，调节组件3与支架装置2传动连接，支架装置2靠近船体1右侧活动连接有导向装置6，调节组件3用于调节导向装置6在支架装置2上端水平转动的角度，船体1顶部前后侧位于支架装置2正上端固定安装有卷收装置4，船体1顶部前后侧位于卷收装置4上端安装有调节装置5，调节装置5可转动卷收装置4，卷收装置4与支架装置2之间通过绳索连接，船体1右侧设有进料口101，船体1右侧位于进料口101下端前后侧均安装有四号网链输送机20，船体1内部位于进料口101左侧下端安装有滤水装置14，船体1 内部右侧下端固定连接有集水框15，集水框15与滤水装置14左侧下端紧密相连且相通，集水框15与滤水装置14相接处上端与箱体8顶部右侧之间倾斜安装有一号网链输送机9。

其中：支架装置2还包括有U型支架201、回型滑槽202、一号滑块203、固定杆204、凹槽205、丝杆206、二号滑块207、一号推杆208、隔板19，船体1前后侧左右两端均固定连接有U型支架201，U型支架201左右两侧均设有贯穿的回型滑槽202，U型支架201内部中心卡接有一号滑块203，一号滑块203左右两侧上下端均转动连接有滚轮，滚轮与回型滑槽202对应卡接，一号滑块203相邻一侧中心位置之间固定连接有固定杆204，固定杆204远离船体1一侧中心位置设有凹槽205，凹槽205内左右两侧中心位置之间转动连接有丝杆206，丝杆206上端螺纹连接有二号滑块207，二号滑块207远离船体1一侧铰接有一号推杆208，凹槽205左侧上下端之间固定连接有隔板19，丝杆，固定杆204顶部位于隔板19左侧安装有调节组件3，丝杆206上端位于隔板19左侧固定连接有锥形齿轮。

其中：调节组件3还包括有支撑筒301、一号把手轴302，支撑筒301内部中心转接有一号把手轴302，一号把手轴302底部延伸至凹槽205内部固定连接有锥形齿轮，且一号把手轴302下端锥形齿轮与丝杆206上端锥形齿轮啮合卡接，一号把手轴302顶部固定连接有手轮，支撑筒301垂直固定杆204 顶部固定连接，通过转动一号把手轴302上端的手轮使得一号把手轴302下端的锥形齿轮转动，从而带动丝杆206上端锥形齿轮转动，同时丝杆206跟随锥形齿轮同时转动，丝杆206转动的过程中可带动二号滑块207移动，从而使得一号推杆208可以推动或拉扯导向板601，从而调节导向板601之间与船体1侧壁的夹角角度，从而使得导向板601之间间距能够进行调节，当导向板601之间间距变大时，能够汇集更多的垃圾进入导向板601之间，提高打捞的效率，对于一些小型的河流可将导向板601之间的间距变小，从而使得河流的宽度不容易影响船体1的行驶，便于对不同宽度的河流进行打捞。

其中：卷收装置4还包括有U型支座401、转轴402、卷收盘403、一号齿轮404，船体1顶部前后侧对应U型支架201正上端均固定连接有U型支座 401，U型支座401之间中心位置转接有转轴402，转轴402位于U型支座401 内上端固定连接有卷收盘403，卷收盘403与一号滑块203顶部中心之间固定连接有绳索，转轴402上端位于U型支座401之间固定连接有一号齿轮404。

其中：调节装置5还包括有固定盒501、二号把手轴502、二号齿轮503、锁止组件7，固定盒501固定在船体1顶部前后侧，且固定盒501罩住一号齿轮404，固定盒501内部位于转轴402正上端左右两侧之间转接有二号把手轴 502，二号把手轴502上端位于一号齿轮404正上端固定连接有二号齿轮503，二号齿轮503与一号齿轮404之间啮合卡接，二号把手轴502一端延伸至固定盒501外侧固定连接有手轮，固定盒501位于一号齿轮404下端安装有锁止组件7，垃圾打捞一定量后船体1重量增加，船体1会下沉一些，导向板 601下端与水面的接触面增大，增加了向前的阻力，增加了船体1行驶的消耗，可转动离心轮703中心轴连接的把手，使得离心轮703脱离制动杆701下端啮合槽702，同时二号推杆704上端的一号复位弹簧705顶动推板706，从而使得制动杆701上端卡合齿脱离一号齿轮404下端齿轮齿间隙，然后转动二号把手轴502一端的手轮，从而带动二号齿轮503转动，二号齿轮503转动则带动一号齿轮404转动，一号齿轮404带动转轴402转动，转轴402带动卷收盘403转动收卷绳索，从而使得一号滑块203同时带动固定杆204往上移动，从而带动导向板601往上移动，使得导向板601底部上升一些，从而减少导向板601与水接触的阻力，使得船体1行驶过程中耗能减少。

其中：锁止组件7还包括有制动杆701、啮合槽702、离心轮703、二号推杆704、一号复位弹簧705、推板706，固定盒501内部位于一号齿轮404 后端左右两侧之间转接有制动杆701，制动杆701为弧形状，且制动杆701内弧朝上设置，制动杆701内弧处于一号齿轮404下后侧，制动杆701内弧位于一号齿轮404下端处固定连接有卡合齿，制动杆701位于卡合齿正下端设有啮合槽702，固定盒501位于一号齿轮404下端左右两侧之间转接有离心轮 702，离心轮702与啮合槽702对应卡接，离心轮702中心轴延伸至固定盒501 外侧固定连接有把手，离心轮702与啮合槽702完全卡合时制动杆701上端卡合齿与一号齿轮404底部齿轮齿间隙卡接，制动杆701后侧中心铰接有二号推杆704，二号推杆704与固定盒501后侧垂直相接，且二号推杆704延伸至固定盒501外侧固定连接有推板706，二号推杆704位于固定盒501外侧上端套接有一号复位弹簧705，通过转动离心轮702一端的把手，可使得离心轮 702进入啮合槽702，从而使得制动杆701上端卡合齿与一号齿轮404下端的齿轮间隙卡合，从而锁住一号齿轮404，防止支架装置2重力导致转轴402转动。

其中：导向装置6还包括有导向板601、一号缺口槽602、驱动片603、拨轮604，导向板601远离船体1一侧为棱面，导向板601远离船体1一端中心位置左右两端均设有一号缺口槽602，一号缺口槽602上下端中心位置之间转接有拨轮604，拨轮604由弧形杆组合而成，且拨轮604中心轴从上至下四周均安装有弧形杆，导向板601远离船体1一侧位于一号缺口槽602右侧下端铰接有驱动片603，驱动片603与拨轮604外侧相接，驱动片603靠近导向板601一侧中心与导向板601之间活动连接有回弹组件18，回弹组件18还包括有一号连接杆181、二号连接杆182、二号复位弹簧183，一号连接杆181 与二号连接杆182之间铰接，一号连接杆181与二号连接杆182同一侧中心位置之间固定连接有二号复位弹簧183，一号连接杆181与二号连接杆182分别与驱动片603、导向板601铰接，一号连接杆181与二号连接杆182之间角度60-150度，驱动片603与导向板601之间形成小于90度；大于30度的夹角。

其中：导向板601靠近船体1一端与位于固定杆204右侧的一号滑块203 顶部铰接，一号推杆208另一端与导向板601远离船体1一侧中心位置铰接，船体1向前前进的过程中水流冲击驱动片603，行驶的速度不同则驱动片603 受到的冲击力大小不同，驱动片603受力后往导向板601一侧摆动，摆动的过程中拨动拨轮604，拨轮604转动可将汇集至导向板601之间的垃圾快速拨动至进料口101下方，通过四号网链输送机20将垃圾收集至船体1内，提高了打捞的效率。

其中：滤水装置14还包括有一号连接板141、滤孔142、二号连接板143、滤网144，一号连接板141向左下倾斜设置，一号连接板141下端固定连接有二号连接板143，二号连接板143也向左下倾斜设置，一号连接板141顶部设有多个滤孔142，二号连接板143上端安装有滤网144，一号连接板141、二号连接板143与船体1右侧下端壁面形成腔室，腔室与集水框15之间连通，集水框15内安装有抽水泵16，船体1右侧位于四号网链输送机20下端固定连接有排水管17，抽水泵16安装有连接管，且连接管与排水管17连通，垃圾在一号连接板141、二号连接板143上端滚动向下时，水分通过滤孔142以及滤网144上端网孔流下，最后汇集至集水框15，滤网144可防止部分没有通过滤孔142流下的水分流下，防止垃圾中的水分流入船体1其他部位造成腐蚀的问题，当收集框15水量一定时，启动抽水泵将水通过排水管17排出。

其中：收集箱8内部上端右侧前后壁面之间转接有两组切割辊轮10，切割辊轮10中心轴延伸至收集箱8外侧固定连接有齿轮，齿轮之间相互啮合，切割辊轮10连接有驱动电机，且电机连接船体1上端供电设备，收集箱8底部位于切割辊轮10正下端水平安装有二号网链输送机11，收集箱8底部左侧与二号网链输送机11左侧相邻处倾斜向上安装有三号网链输送机12，收集箱 8左侧上端设有二号缺口槽801，收集箱8左侧位于二号缺口槽801上端前后侧均安装有支撑钢架，三号网链输送机12延伸出二号缺口槽801与支撑钢架转动连接，一号网链输送机9、二号网链输送机11、三号网链输送机12以及需电设备均连接船体1上端供电设备，一号网链输送机9、三号网链输送机 12上端均设有凸起的限位杆，垃圾进入船体1内部后通过一号网链输送机9 输送至收集箱8内，通过收集箱8内的切割辊轮10将垃圾切割呈碎块，使得垃圾体积变小，从而能够储存收集更多的垃圾，后期将船只开进岸边，将收集框防止二号缺口槽801下端，然后启动二号网链输送机11以及三号网链输送机12即可将收集箱8内的垃圾输送出去，非常方便，且不易造成二次污染。

工作原理：根据河流宽度进行调节导向板601之间间距，首先转动一号把手轴302上端的手轮使得一号把手轴302下端的锥形齿轮转动，从而带动丝杆 206上端锥形齿轮转动，同时丝杆206跟随锥形齿轮同时转动，丝杆206转动的过程中可带动二号滑块207移动，从而使得一号推杆208可以推动或拉扯导向板601，从而调节导向板601之间与船体1侧壁的夹角角度，从而使得导向板601 之间间距能够进行调节，当导向板601之间间距变大时，能够汇集更多的垃圾进入导向板601之间，提高打捞的效率，对于一些小型的河流可将导向板601 之间的间距变小，从而使得河流的宽度不容易影响船体1的行驶，便于对不同宽度的河流进行打捞，打捞的过程中，推进器13使得船体1进行行驶，船体1 向前前进的过程中水流冲击驱动片603，行驶的速度不同则驱动片603受到的冲击力大小不同，驱动片603受力后往导向板601一侧摆动，摆动的过程中拨动拨轮604，拨轮604转动可将汇集至导向板601之间的垃圾快速拨动至进料口 101下方，通过四号网链输送机20将垃圾收集至船体1内，首先垃圾被输送至一号连接板141上端，然后滚落至二号连接板143上端，最后落入一号网链输送机9上端，垃圾在一号连接板141、二号连接板143上端滚动向下时，水分通过滤孔142以及滤网144上端网孔流下，最后汇集至集水框15，滤网144可防止部分没有通过滤孔142流下的水分流下，防止垃圾中的水分流入船体1其他部位造成腐蚀的问题，当收集框15水量一定时，启动抽水泵将水通过排水管17 排出，垃圾进入船体1内部后通过一号网链输送机9输送至收集箱8内，通过收集箱8内的切割辊轮10将垃圾切割呈碎块，使得垃圾体积变小，从而能够储存收集更多的垃圾，后期将船只开进岸边，将收集框防止二号缺口槽801下端，然后启动二号网链输送机11以及三号网链输送机12即可将收集箱8内的垃圾输送出去，非常方便，且不易造成二次污染，垃圾打捞一定量后船体1重量增加，船体1会下沉一些，导向板601下端与水面的接触面增大，增加了向前的阻力，增加了船体1行驶的消耗，可转动离心轮703中心轴连接的把手，使得离心轮703脱离制动杆701下端啮合槽702，同时二号推杆704上端的一号复位弹簧705顶动推板706，从而使得制动杆701上端卡合齿脱离一号齿轮404下端齿轮齿间隙，然后转动二号把手轴502一端的手轮，从而带动二号齿轮503转动，二号齿轮503转动则带动一号齿轮404转动，一号齿轮404带动转轴402转动，转轴402带动卷收盘403转动收卷绳索，从而使得一号滑块203同时带动固定杆204往上移动，从而带动导向板601往上移动，使得导向板601底部上升一些，从而减少导向板601与水接触的阻力，使得船体1行驶过程中耗能减少。

Claims (4)

1.一种环保船用打捞装置，包括船体(1)、收集箱(8),其特征在于：所述船体(1)上端设有支撑船板，船体(1)内部下端为空心状，所述船体(1)左侧固定连接有收集箱(8)，所述收集箱(8)底部与船体(1)底部处于同一水平面，所述收集箱(8)左侧下端安装有推进器(13)，且通过推进器(13)驱动船体(1)行驶，所述推进器(13)上端与步进电机连接，且步进电机外侧套有防水壳，所述船体(1)远离收集箱(8)一端前后侧均安装有支架装置(2)，所述支架装置(2)上端安装有调节组件(3)，所述调节组件(3)与支架装置(2)传动连接，所述支架装置(2)靠近船体(1)右侧活动连接有导向装置(6)，所述调节组件(3)用于调节导向装置(6)在支架装置(2)上端水平转动的角度，所述船体(1)顶部前后侧位于支架装置(2)正上端固定安装有卷收装置(4)，所述船体(1)顶部前后侧位于卷收装置(4)上端安装有调节装置(5)，所述调节装置(5)可转动卷收装置(4)，所述卷收装置(4)与支架装置(2)之间通过绳索连接，所述船体(1)右侧设有进料口(101)，所述船体(1)右侧位于进料口(101)下端前后侧均安装有四号网链输送机(20)，所述船体(1)内部位于进料口(101)左侧下端安装有滤水装置(14)，所述船体(1)内部右侧下端固定连接有集水框(15)，所述集水框(15)与滤水装置(14)左侧下端紧密相连且相通，所述集水框(15)与滤水装置(14)相接处上端与箱体(8)顶部右侧之间倾斜安装有一号网链输送机(9)，所述支架装置(2)还包括有U型支架(201)、回型滑槽(202)、一号滑块(203)、固定杆(204)、凹槽(205)、丝杆(206)、二号滑块(207)、一号推杆(208)、隔板(19)，所述船体(1)前后侧左右两端均固定连接有U型支架(201)，所述U型支架(201)左右两侧均设有贯穿的回型滑槽(202)，所述U型支架(201)内部中心卡接有一号滑块(203)，所述一号滑块(203)左右两侧上下端均转动连接有滚轮，所述滚轮与回型滑槽(202)对应卡接，所述一号滑块(203)相邻一侧中心位置之间固定连接有固定杆(204)，所述固定杆(204)远离船体(1)一侧中心位置设有凹槽(205)，所述凹槽(205)内左右两侧中心位置之间转动连接有丝杆(206)，所述丝杆(206)上端螺纹连接二号滑块(207)，所述二号滑块(207)远离船体(1)一侧铰接有一号推杆(208)，所述凹槽(205)左侧上下端之间固定连接有隔板(19)，所述隔板(19)的左侧位置安装有调节组件(3)，所述丝杆(206)上端位于隔板(19)左侧固定连接有锥形齿轮，所述调节组件(3)还包括有支撑筒(301)、一号把手轴(302)，所述支撑筒(301)内部中心转接有一号把手轴(302)，所述一号把手轴(302)底部延伸至凹槽(205)内部固定连接有锥形齿轮，且一号把手轴(302)下端锥形齿轮与丝杆(206)上端锥形齿轮啮合卡接，所述一号把手轴(302)顶部固定连接有手轮，所述支撑筒(301)垂直固定杆(204)顶部固定连接，所述卷收装置(4)还包括有U型支座(401)、转轴(402)、卷收盘(403)、一号齿轮(404)，所述船体(1)顶部前后侧对应U型支架(201)正上端均固定连接有U型支座(401)，所述U型支座(401)之间中心位置转接有转轴(402)，所述转轴(402)位于U型支座(401)内上端固定连接有卷收盘(403)，所述卷收盘(403)与一号滑块(203)顶部中心之间固定连接有绳索，所述转轴(402)上端位于U型支座(401)之间固定连接有一号齿轮(404)，所述调节装置(5)还包括有固定盒(501)、二号把手轴(502)、二号齿轮(503)、锁止组件(7)，所述固定盒(501)固定在船体(1)顶部前后侧，且固定盒(501)罩住一号齿轮(404)，所述固定盒(501)内部位于转轴(402)正上端左右两侧之间转接有二号把手轴(502)，所述二号把手轴(502)上端位于一号齿轮(404)正上端固定连接有二号齿轮(503)，所述二号齿轮(503)与一号齿轮(404)之间啮合卡接，所述二号把手轴(502)一端延伸至固定盒(501)外侧固定连接有手轮，所述固定盒(501)位于一号齿轮(404)下端安装有锁止组件(7)，所述锁止组件(7)还包括有制动杆(701)、啮合槽(702)、离心轮(703)、二号推杆(704)、一号复位弹簧(705)、推板(706)，所述固定盒(501)内部位于一号齿轮(404)后端左右两侧之间转接有制动杆(701)，所述制动杆(701)为弧形状，且制动杆(701)内弧朝上设置，所述制动杆(701)内弧处于一号齿轮(404)下后侧，所述制动杆(701)内弧位于一号齿轮(404)下端处固定连接有卡合齿，所述制动杆(701)位于卡合齿正下端设有啮合槽(702)，所述固定盒(501)位于一号齿轮(404)下端左右两侧之间转接有离心轮(702)，所述离心轮(702)与啮合槽(702)对应卡接，离心轮(702)中心轴延伸至固定盒(501)外侧固定连接有把手，所述离心轮(702)与啮合槽(702)完全卡合时制动杆(701)上端卡合齿与一号齿轮(404)底部齿轮齿间隙卡接，所述制动杆(701)后侧中心铰接有二号推杆(704)，所述二号推杆(704)与固定盒(501)后侧垂直相接，且二号推杆(704)延伸至固定盒(501)外侧固定连接有推板(706)，所述二号推杆(704)位于固定盒(501)外侧上端套接有一号复位弹簧(705)，所述导向装置(6)还包括有导向板(601)、一号缺口槽(602)、驱动片(603)、拨轮(604)，所述导向板(601)远离船体(1)一侧为棱面，所述导向板(601)远离船体(1)一端中心位置左右两端均设有一号缺口槽(602)，所述一号缺口槽(602)上下端中心位置之间转接有拨轮(604)，所述拨轮(604)由弧形杆组合而成，且拨轮(604)中心轴从上至下四周均安装有弧形杆，所述导向板(601)远离船体(1)一侧位于一号缺口槽(602)右侧下端铰接有驱动片(603)，所述驱动片(603)与拨轮(604)外侧相接，所述驱动片(603)靠近导向板(601)一侧中心与导向板(601)之间活动连接有回弹组件(18)，所述回弹组件(18)还包括有一号连接杆(181)、二号连接杆(182)、二号复位弹簧(183)，所述一号连接杆(181)与二号连接杆(182)之间铰接，所述一号连接杆(181)与二号连接杆(182)同一侧中心位置之间固定连接有二号复位弹簧(183)，所述一号连接杆(181)与二号连接杆(182)分别与驱动片(603)、导向板(601)铰接，所述一号连接杆(181)与二号连接杆(182)之间角度60-150度，所述驱动片(603)与导向板(601)之间形成大于30度小于90度的夹角。

2.根据权利要求1所述的环保船用打捞装置，其特征在于：所述导向板(601)靠近船体(1)一端与位于固定杆(204)右侧的一号滑块(203)顶部铰接，所述一号推杆(208)另一端与导向板(601)远离船体(1)一侧中心位置铰接。

3.根据权利要求1所述的环保船用打捞装置，其特征在于：所述滤水装置(14)还包括有一号连接板(141)、滤孔(142)、二号连接板(143)、滤网(144)，所述一号连接板(141)向左下倾斜设置，一号连接板(141)下端固定连接有二号连接板(143)，所述二号连接板(143)也向左下倾斜设置，所述一号连接板(141)顶部设有多个滤孔(142)，所述二号连接板(143)上端安装有滤网(144)，所述一号连接板(141)、二号连接板(143)与船体(1)右侧下端壁面形成腔室，腔室与集水框(15)之间连通，所述集水框(15)内安装有抽水泵(16)，所述四号网链输送机(20)的下端位置固定连接有排水管(17)，所述抽水泵(16)安装有连接管，且连接管与排水管(17)连通。

4.根据权利要求1所述的环保船用打捞装置，其特征在于：所述收集箱(8)内部上端右侧前后壁面之间转接有两组切割辊轮(10)，所述切割辊轮(10)中心轴延伸至收集箱(8)外侧固定连接有齿轮，齿轮之间相互啮合，所述切割辊轮(10)连接有驱动电机，且电机连接船体(1)上端供电设备，所述收集箱(8)底部位于切割辊轮(10)正下端水平安装有二号网链输送机(11)，所述收集箱(8)底部左侧与二号网链输送机(11)左侧相邻处倾斜向上安装有三号网链输送机(12)，所述收集箱(8)左侧上端设有二号缺口槽(801)，所述收集箱(8)左侧位于二号缺口槽(801)上端前后侧均安装有支撑钢架，所述三号网链输送机(12)延伸出二号缺口槽(801)与支撑钢架转动连接，所述一号网链输送机(9)、二号网链输送机(11)、三号网链输送机(12)以及其他需电设备均连接船体(1)上端供电设备，所述一号网链输送机(9)、三号网链输送机(12)上端均设有凸起的限位杆。

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