CN111704220A - 一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，包括无人艇主体、絮凝剂收纳室、控制器、驱动电机和抽取管，所述无人艇主体的顶端固定连接有絮凝剂收纳室，所述无人艇主体的内部设置有开合机构，所述下料控制腔的内部设置有拉扯机构，所述移动杆的底端设置有抽取机构，所述无人艇主体的内部设置有出料机构，所述无人艇主体的底端设置有扰乱机构，所述下料控制腔的底端固定连接有出料管。本发明可以调节絮凝剂推送的速度，从而使下料的速度可以进行调节，避免出现浪费的情况，通过其搅拌机构可以将絮凝剂与水发生反应，从而将水与絮凝剂进行混合，然后将混合物输送至污水中，从而提高絮凝的效率。

Description

一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构。

背景技术

污水处理是为了使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程，污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活，在进行污水处理时，有时就需要利用无人艇进行工作，通过控制无人艇进入至污水池中部，然后将存储的絮凝剂进行撒出，从而达到污水处理的目的。

比如公开号为CN110737272A的公开发明，该一种智慧港区海事执法无人艇系统及其操作方法，所述智慧港区海事执法无人艇系统，包括艇载系统和岸基系统；所述艇载系统和岸基系统通讯相连，用以接收所述岸基系统向所述艇载系统发送的指令，同时所述艇载系统向所述岸基系统回传水域位置信息及水质信息；本发明操作人员可远距离遥控操作，或无人艇自动巡航到达相关执法地点，然后控制无人艇进行水质检测、拍照及喊话来检测港区是否存在船只漏油，污水排放，占用航道等违规行为。既可以有效结合无人艇小而灵活的特点，又可以避免人员伤亡。在特殊情况下可以采用无人艇实现远距离快速检测及拍照取证，可以加强海事执法的力度，促进港区生态化建设；

又比如公开号为CN109734251A的公开发明，该一种水污染治理无人艇，包括艇体两侧对称设置的两个转轮，两个转轮通过主动轴固定连接；艇体内设有垂直于主动轴的传动轴，传动轴靠近主动轴的一端与主动轴传动配合，传动轴的另一端与设于艇体内的臭氧净化装置转动连接；臭氧净化装置包括固定于艇体上的臭氧净化室，臭氧净化室外连通有臭氧发生器；臭氧净化室内设有净化腔，臭氧净化室两侧分别设有与净化腔连通的进水管和出水管，并在臭氧净化室设有出水管的一侧设有与净化腔连通的出气管；净化腔内设有与传动轴传动配合的从动轴，从动轴上设有涡轮。本发明在无人艇航行的同时实现水体的净化处理，不受人员体力和水域环境的限制，提高污水处理效率，因此可知，现有的污水处理用无人艇已基本满足人们的需求，但是仍然存在一些问题。

目前的污水处理用无人艇一般通过泼洒絮凝剂的方式将污水进行处理，这种方式简单，实用性高，但是不能有效的对出料的絮凝剂进行控制，会导致浪费大量的絮凝剂，造成资源浪费，另外如果使用其它污水处理的方法造价高昂，不适合广泛生产。

因此，提出一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，以解决上述背景技术中提出的现有的污水处理用无人艇不能控制絮凝剂出料大小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，包括无人艇主体、絮凝剂收纳室、控制器、驱动电机和抽取管，所述无人艇主体的顶端固定连接有絮凝剂收纳室，所述絮凝剂收纳室的外表面固定连接有控制器，所述无人艇主体的内部开设有下料控制腔，所述下料控制腔的内部上方设置有推送腔，所述推送腔的内部一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧固定连接有推动螺杆，所述无人艇主体的内部设置有开合机构，所述开合机构包括第一转动杆，所述无人艇主体的内壁通过轴承活动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮的一侧外表面固定连接有蜗杆，所述无人艇主体的内部活动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的外表面活动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端活动连接有连接板，所述连接板的顶端外表面固定连接有滑架，所述滑架的一侧外表面固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端固定连接有滑套，所述滑架的一侧外表面固定连接有开合板，所述推送腔的外表面固定连接有混合腔，所述混合腔的内部通过轴承活动连接有搅拌轴，所述下料控制腔的内部设置有拉扯机构，所述拉扯机构包括第二从动轮，所述搅拌轴的另一端固定连接有第二从动轮，所述第二从动轮的一侧外表面固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的另一端固定连接有转盘，所述转盘的外表面固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的外表面活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有连接座，所述连接座活动连接有移动杆，所述移动杆的外表面固定连接有滑块，所述滑块的一端滑动连接有滑轨，所述移动杆的底端设置有抽取机构，所述抽取机构包括活塞杆，所述活塞杆的底端活动连接有抽取管，所述抽取管的顶端通过第二复位弹簧与移动杆连接，所述抽取管的一侧底端固定连接有抽水管，所述抽水管的另一端固定包套有过滤罩，所述过滤罩位于防护框的内部，所述抽水管的外表面固定设置有单向阀门，所述抽取管的另一侧底端固定连接有输流管，所述无人艇主体的内部设置有出料机构，所述无人艇主体的底端设置有扰乱机构，所述下料控制腔的底端固定连接有出料管。

优选的，所述絮凝剂收纳室的底端设置倾斜状，所述絮凝剂收纳室的顶端设置有进料口。

优选的，所述下料控制腔的内部设置为中空结构，所述下料控制腔的顶端与絮凝剂收纳室相连接。

优选的，所述主动轮的外表面通过皮带与第一从动轮相连接，所述蜗杆的外表面与转动齿轮的外表面相啮合。

优选的，所述转动齿轮与第一固定柱呈偏心结构设置，所述第一固定柱通过铰接杆与滑架相连接，所述滑套与滑架滑动连接。

优选的，所述第二从动轮的外表面通过皮带与主动轮的外表面相连接，所述第二固定柱通过连接杆与连接座相连接，所述连接杆通过连接座与移动杆相连接，所述抽取管的内直径大小与活塞杆的底端外直径大小相等，所述活塞杆的底端材质设置为橡胶材质。

优选的，所述出料机构包括挡板），所述挡板）的一侧外表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有密封板，所述密封板的外表面固定套接有密封套。

优选的，所述密封套的材质设置为橡胶材质，出料管的内部开设有配合密封板进行插入的槽口。

优选的，所述扰乱机构包括导流槽，所述导流槽的内部通过轴承杆活动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶端固定连接有导流块，所述导流槽的内部顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端下表面通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有第二锥齿轮，所述传动杆的另一端固定连接有螺旋桨。

优选的，所述第一锥齿轮的外表面与第二锥齿轮的外表面相啮合，所述第二锥齿轮通过传动杆与螺旋桨相连接，所述导流槽的内部固定安装有导流块，所述导流块的形状呈三角形设置，所述导流块呈镜像设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，通过絮凝剂收纳室、下料控制腔、推送腔、驱动电机、主动轮和推动螺杆组成下料控制机构，当驱动电机启动后就会带动推动螺杆进行转动，当推动螺杆转动时就会将推送腔内部的絮凝剂进行推送，通过调节驱动电机的转速，可以调节絮凝剂推送的速度，从而使下料的速度可以进行调节，避免出现浪费的情况，且该装置通过混合腔、搅拌轴和第二从动轮组成搅拌机构，通过其搅拌机构可以将絮凝剂与水发生反应，从而将水与絮凝剂进行混合，然后将混合物输送至污水中，从而提高絮凝的效率。

2、该可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，通过第一转动杆、第一从动轮、蜗杆、转动齿轮、第一固定柱、铰接杆、连接板、滑架、第一复位弹簧、滑套和开合板组成开合机构，当驱动电机启动时就会带动主动轮进行转动，当主动轮转动时就会通过皮带带动第一从动轮进行转动，当第一从动轮转动时就会带动蜗杆进行转动，当蜗杆转动时就会带动转动齿轮进行转动，当转动齿轮转动就会通过铰接杆拉扯连接板进行往复移动，从而通过连接板的往复进行可以控制絮凝剂收纳室与下料控制腔连接处的开合，从而控制絮凝剂从絮凝剂收纳室内部进入至下料控制腔内部的速度，避免造成絮凝剂大量推挤在下料控制腔的内部，造成装置卡死的情况。

3、该可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，通过活塞杆、抽取管、第二复位弹簧、抽水管、过滤罩、防护框、单向阀门和输流管组成抽取机构，通过其抽取机构可以将液体污水中的液体抽取到混合腔的内部，从而通过搅拌轴的转动将絮凝剂与液体进行混合，最终将混合物投入至污水池中，不但可以增加絮凝剂扩散的范围，还可以提高絮凝的效率，且该装置通过第二从动轮、第二转动杆、转盘、第二固定柱、连接杆、连接座、移动杆、滑块和滑轨组成拉扯机构，通过其拉扯机构可以拉动活塞杆进行运动，从而使抽取机构进行运行，使其不需要利用额外的工具才能进行工作，节省资源，便于生产，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构正视示意图；

图3为本发明开合机构的结构仰视示意图；

图4为本发明转盘和连接杆的结构侧视示意图；

图5为本发明扰乱机构的结构俯视示意图；

图6为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图7为本发明图1中B处的结构放大示意图；

图8为本发明图1中C处的结构放大示意图。

图中：1、无人艇主体；2、絮凝剂收纳室；3、控制器；4、下料控制腔；5、推送腔；6、驱动电机；7、主动轮；8、推动螺杆；9、开合机构；91、第一转动杆；92、第一从动轮；93、蜗杆；94、转动齿轮；95、第一固定柱；96、铰接杆；97、连接板；98、滑架；99、第一复位弹簧；910、滑套；911、开合板；10、混合腔；11、搅拌轴；12、拉扯机构；121、第二从动轮；122、第二转动杆；123、转盘；124、第二固定柱；125、连接杆；126、连接座；127、移动杆；128、滑块；129、滑轨；13、抽取机构；131、活塞杆；132、抽取管；133、第二复位弹簧；134、抽水管；135、过滤罩；136、防护框；137、单向阀门；138、输流管；14、出料机构；141、挡板；142、气缸；143、密封板；144、密封套；15、扰乱机构；151、导流槽；152、第一锥齿轮；153、连接柱；154、传动杆；155、第二锥齿轮；156、螺旋桨；157、导流块；16、出料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：

实施例一，一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，包括无人艇主体1、絮凝剂收纳室2、控制器3、驱动电机6和抽取管132，无人艇主体1的顶端固定连接有絮凝剂收纳室2，通过设置的絮凝剂收纳室2可以将絮凝剂进行收纳，絮凝剂收纳室2的外表面固定连接有控制器3，通过设置的控制器3可以对该装置进行控制，无人艇主体1的内部开设有下料控制腔4，下料控制腔4的内部上方设置有推送腔5，通过设置的推送腔5可以将絮凝剂进行输送，推送腔5的内部一侧固定连接有驱动电机6，通过设置的驱动电机6可以进行驱动，使其控制该装置的工作，驱动电机6的输出轴固定连接有主动轮7，通过设置的主动轮7可以进行传动，从而带动其他零件进行工作，主动轮7的一侧固定连接有推动螺杆8，通过设置的推动螺杆8可以将絮凝剂在推送腔5的内部进行推送，无人艇主体1的内部设置有开合机构9，通过设置的开合机构9可以控制絮凝剂从絮凝剂收纳室2进入至推送腔5内部的量；

开合机构9包括第一转动杆91，无人艇主体1的内壁通过轴承活动连接有第一转动杆91，第一转动杆91的另一端固定连接有第一从动轮92，第一从动轮92的一侧外表面固定连接有蜗杆93，无人艇主体1的内部活动连接有转动齿轮94，转动齿轮94的外表面固定连接有第一固定柱95，第一固定柱95的外表面活动连接有铰接杆96，铰接杆96的另一端活动连接有连接板97，连接板97的顶端外表面固定连接有滑架98，滑架98的一侧外表面固定连接有第一复位弹簧99，第一复位弹簧99的另一端固定连接有滑套910，滑架98的一侧外表面固定连接有开合板911，这样设置可以在启动驱动电机6时通过主动轮7带动第一从动轮92进行转动，当第一从动轮92转动时就会通过蜗杆93带动转动齿轮94进行转动，当转动齿轮94转动时就会通过铰接杆96拉扯滑架98进行移动，当滑架98移动时就会带动开合板911进行移动，从而起到启闭的作用；

推送腔5的外表面固定连接有混合腔10，通过设置的混合腔10可以使絮凝剂进入至内部与水进行混合，从而通过混合物提高絮凝的效率，混合腔10的内部通过轴承活动连接有搅拌轴11，通过设置的搅拌轴11可以将絮凝剂与水进行搅拌，下料控制腔4的内部设置有拉扯机构12，通过设置的拉扯机构12可以通过驱动电机6带动搅拌轴11进行转动，从而进行搅拌工作，拉扯机构12包括第二从动轮121，搅拌轴11的另一端固定连接有第二从动轮121，第二从动轮121的一侧外表面固定连接有第二转动杆122，第二转动杆122的另一端固定连接有转盘123，转盘123的外表面固定连接有第二固定柱124，第二固定柱124的外表面活动连接有连接杆125，连接杆125的另一端固定连接有连接座126，连接座126活动连接有移动杆127，移动杆127的外表面固定连接有滑块128，滑块128的一端滑动连接有滑轨129，这样设置可以在拉扯机构12转动时带动转盘123进行转动，当转盘123转动时就会通过连接杆125拉扯移动杆127进行移动，当移动杆127移动时就会带动其他零件进行运动，从而起到传动的作用，移动杆127的底端设置有抽取机构13，抽取机构13包括活塞杆131，活塞杆131的底端活动连接有抽取管132，抽取管132的顶端通过第二复位弹簧133与移动杆127连接，抽取管132的一侧底端固定连接有抽水管134，抽水管134的另一端固定包套有过滤罩135，过滤罩135位于防护框136的内部，抽水管134的外表面固定设置有单向阀门137，抽取管132的另一侧底端固定连接有输流管138，这样设置可以将污水池中的水进行过滤，然后抽取到混合腔10的内部，使其可以与絮凝剂进行混合，无人艇主体1的内部设置有出料机构14，无人艇主体1的底端设置有扰乱机构15，下料控制腔4的底端固定连接有出料管16。

实施例二，如图1-2所示，絮凝剂收纳室2的底端设置倾斜状，絮凝剂收纳室2的顶端设置有进料口，通过倾斜状的设置可以避免絮凝剂大量残留在絮凝剂收纳室2的内部底端，通过设置的进料口可以将絮凝剂投入至絮凝剂收纳室2的内部，下料控制腔4的内部设置为中空结构，下料控制腔4的顶端与絮凝剂收纳室2相连接。通过中空结构的设置不但可以放置更多的零件，还可以减小该装置的重量，且内部存在的空气可以使该装置更好的漂浮在水面上，通过絮凝剂收纳室2和下料控制腔4的设置可以使絮凝剂收纳室2内部的絮凝剂进入至下料控制腔4的内部。

实施例三，如图3-6所示，如图1-2，主动轮7的外表面通过皮带与第一从动轮92相连接，蜗杆93的外表面与转动齿轮94的外表面相啮合，这样设置可以使主动轮7在转动时可以通过皮带带动第一从动轮92进行转动，且蜗杆93在转动时也会带动转动齿轮94进行转动，从而进行传动，转动齿轮94与第一固定柱95呈偏心结构设置，第一固定柱95通过铰接杆96与滑架98相连接，滑套910与滑架98滑动连接，通过偏心结构的设置可以使转动齿轮94在转动时带动第一固定柱95进行圆周运动，且这样设置可以使第一固定柱95在圆周运动时带动滑架98进行移动。

实施例四，如图4-7所示，第二从动轮121的外表面通过皮带与主动轮7的外表面相连接，第二固定柱124通过连接杆125与连接座126相连接，连接杆125通过连接座126与移动杆127相连接，抽取管132的内直径大小与活塞杆131的底端外直径大小相等，活塞杆131的底端材质设置为橡胶材质，这样设置可以使主动轮7在转动时带动第二从动轮121进行转动，当第二从动轮121转动时就会带动转盘123进行转动，当转盘123转动时就会拉扯连接杆125通过连接座126带动移动杆127进行移动。

实施例五，如图1-8所示，出料机构14包括挡板141，挡板141的一侧外表面固定连接有气缸142，气缸142的输出端固定连接有密封板143，密封板143的外表面固定套接有密封套144，这样设置可以组成出料机构14，通过其出料机构14的设置可以将混合完成的混合物进行出料，使其混合在污水池中，进而通过混合物将污水池进行处理，密封套144的材质设置为橡胶材质，出料管16的内部开设有配合密封板143进行插入的槽口，通过其橡胶材质的设置可以增加密封性，且通过槽口的设置可以使密封板143进行闭合的工作。

实施例六，如图5-8所示，如图1所示，扰乱机构15包括导流槽151，导流槽151的内部通过轴承杆活动连接有第一锥齿轮152，第一锥齿轮152的顶端固定连接有导流块157，导流槽151的内部顶端固定连接有连接柱153，连接柱153的底端下表面通过轴承活动连接有传动杆154，传动杆154的一端固定连接有第二锥齿轮155，传动杆154的另一端固定连接有螺旋桨156，这样设置可以组成扰乱机构15，通过其扰乱机构15可以将混合物进行扰乱，使其被转动的导流块157进行打散，从而使混合物进行扩散，增加絮凝的范围，提高使用效率，第一锥齿轮152的外表面与第二锥齿轮155的外表面相啮合，第二锥齿轮155通过传动杆154与螺旋桨156相连接，导流槽151的内部固定安装有导流块157，导流块157的形状呈三角形设置，导流块157呈镜像设置，这样设置可以使螺旋桨156受到水流的冲击进行转动时带动传动杆154进行转动，当传动杆154转动时就会带动第二锥齿轮155进行转动，当第二锥齿轮155转动时就会带动第一锥齿轮152进行转动，从而通过第一锥齿轮152的转动带动导流块157进行转动，进而将混合物进行打散。

工作原理：当需要用到该装置时，首先通过进料口将絮凝剂加入其中，然后将该装置放在污水池中，并通过控制器3启动该装置，当该装置启动时就会时驱动电机6进行工作；

当驱动电机6工作时就会带动主动轮7进行转动，当主动轮7转动时就会带动通过皮带带动第一从动轮92进行转动，当第一从动轮92转动时就会带动蜗杆93进行转动，当蜗杆93转动时就会带动转动齿轮94进行转动，当转动齿轮94转动时就会带动第一固定柱95进行圆周运动，当第一固定柱95圆周运动时就会通过铰接杆96拉扯连接板97进行移动，当连接板97移动时就会带动开合板911进行移动，从而使开合板911进行往复运动，控制絮凝剂进入至下料控制腔4的内部；

当驱动电机6在启动时也会带动推动螺杆8进行转动，从而通过推动螺杆8的转动将絮凝剂进行推送，使絮凝剂进入至混合腔10的内部，且主动轮7在转动时也会带动第二从动轮121进行转动，当第二从动轮121转动时就会带动第二转动杆122进行转动，当第二转动杆122转动时就会带动转盘123进行转动，当转盘123转动时就会带动第二固定柱124进行圆周运动，当第二固定柱124圆周运动时就会通过连接杆125拉扯移动杆127进行移动，当移动杆127移动时就会带动活塞杆131进行移动，当活塞杆131移动时就会抽取抽取管132内部的空气，从而使水流进入至抽取管132的内部，当第二固定柱124移动到另一端时就会将抽取管132内部的水流通过输流管138进入至混合腔10的内部，从而通过搅拌轴11的转动就会将絮凝剂与水进行混合；

当混合完成后通过启动气缸142，当气缸142启动时就会带动密封板143进行移动，当密封板143移动时就会时混合物进行流出，且装置至在污水池中移动时就会通过水流带动螺旋桨156进行转动，当螺旋桨156转动时就会带动传动杆154进行转动，当传动杆154转动时就会带动第二锥齿轮155进行转动，当第二锥齿轮155转动时就会带动第一锥齿轮152进行转动，当第一锥齿轮152转动时就会通过导流块157将混合物进行打散。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，包括无人艇主体（1）、絮凝剂收纳室（2）、控制器（3）、驱动电机（6）和抽取管（132），其特征在于：所述无人艇主体（1）的顶端固定连接有絮凝剂收纳室（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，其特征在于：所述絮凝剂收纳室（2）的外表面固定连接有控制器（3），所述无人艇主体（1）的内部开设有下料控制腔（4），所述下料控制腔（4）的内部上方设置有推送腔（5），所述推送腔（5）的内部一侧固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴固定连接有主动轮（7），所述主动轮（7）的一侧固定连接有推动螺杆（8），所述无人艇主体（1）的内部设置有开合机构（9），所述开合机构（9）包括第一转动杆（91），所述无人艇主体（1）的内壁通过轴承活动连接有第一转动杆（91），所述第一转动杆（91）的另一端固定连接有第一从动轮（92），所述第一从动轮（92）的一侧外表面固定连接有蜗杆（93），所述无人艇主体（1）的内部活动连接有转动齿轮（94），所述转动齿轮（94）的外表面固定连接有第一固定柱（95），所述第一固定柱（95）的外表面活动连接有铰接杆（96），所述铰接杆（96）的另一端活动连接有连接板（97），所述连接板（97）的顶端外表面固定连接有滑架（98），所述滑架（98）的一侧外表面固定连接有第一复位弹簧（99），所述第一复位弹簧（99）的另一端固定连接有滑套（910），所述滑架（98）的一侧外表面固定连接有开合板（911），所述推送腔（5）的外表面固定连接有混合腔（10），所述混合腔（10）的内部通过轴承活动连接有搅拌轴（11），所述下料控制腔（4）的内部设置有拉扯机构（12），所述拉扯机构（12）包括第二从动轮（121），所述搅拌轴（11）的另一端固定连接有第二从动轮（121），所述第二从动轮（121）的一侧外表面固定连接有第二转动杆（122），所述第二转动杆（122）的另一端固定连接有转盘（123），所述转盘（123）的外表面固定连接有第二固定柱（124），所述第二固定柱（124）的外表面活动连接有连接杆（125），所述连接杆（125）的另一端固定连接有连接座（126），所述连接座（126）活动连接有移动杆（127），所述移动杆（127）的外表面固定连接有滑块（128），所述滑块（128）的一端滑动连接有滑轨（129），所述移动杆（127）的底端设置有抽取机构（13），所述抽取机构（13）包括活塞杆（131），所述活塞杆（131）的底端活动连接有抽取管（132），所述抽取管（132）的顶端通过第二复位弹簧（133）与移动杆（127）连接，所述抽取管（132）的一侧底端固定连接有抽水管（134），所述抽水管（134）的另一端固定包套有过滤罩（135），所述过滤罩（135）位于防护框（136）的内部，所述抽水管（134）的外表面固定设置有单向阀门（137），所述抽取管（132）的另一侧底端固定连接有输流管（138），所述无人艇主体（1）的内部设置有出料机构（14），所述无人艇主体（1）的底端设置有扰乱机构（15），所述下料控制腔（4）的底端固定连接有出料管（16），所述絮凝剂收纳室（2）的底端设置倾斜状，所述絮凝剂收纳室（2）的顶端设置有进料口；所述下料控制腔（4）的内部设置为中空结构，所述下料控制腔（4）的顶端与絮凝剂收纳室（2）相连接；所述主动轮（7）的外表面通过皮带与第一从动轮（92）相连接，所述蜗杆（93）的外表面与转动齿轮（94）的外表面相啮合；所述转动齿轮（94）与第一固定柱（95）呈偏心结构设置，所述第一固定柱（95）通过铰接杆（96）与滑架（98）相连接，所述滑套（910）与滑架（98）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，其特征在于：所述第二从动轮（121）的外表面通过皮带与主动轮（7）的外表面相连接，所述第二固定柱（124）通过连接杆（125）与连接座（126）相连接，所述连接杆（125）通过连接座（126）与移动杆（127）相连接，所述抽取管（132）的内直径大小与活塞杆（131）的底端外直径大小相等，所述活塞杆（131）的底端材质设置为橡胶材质。

4.根据权利要求2所述的一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，其特征在于：所述出料机构（14）包括挡板（141）），所述挡板（141））的一侧外表面固定连接有气缸（142），所述气缸（142）的输出端固定连接有密封板（143），所述密封板（143）的外表面固定套接有密封套（144）。

5.根据权利要求4所述的一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，其特征在于：所述密封套（144）的材质设置为橡胶材质，出料管（16）的内部开设有配合密封板（143）进行插入的槽口。

6.根据权利要求2所述的一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，其特征在于：所述扰乱机构（15）包括导流槽（151），所述导流槽（151）的内部通过轴承杆活动连接有第一锥齿轮（152），所述第一锥齿轮（152）的顶端固定连接有导流块（157），所述导流槽（151）的内部顶端固定连接有连接柱（153），所述连接柱（153）的底端下表面通过轴承活动连接有传动杆（154），所述传动杆（154）的一端固定连接有第二锥齿轮（155），所述传动杆（154）的另一端固定连接有螺旋桨（156）。

7.根据权利要求6所述的一种可调节下料比例的污水治理无人艇用药剂存储结构，其特征在于：所述第一锥齿轮（152）的外表面与第二锥齿轮（155）的外表面相啮合，所述第二锥齿轮（155）通过传动杆（154）与螺旋桨（156）相连接，所述导流槽（151）的内部固定安装有导流块（157），所述导流块（157）的形状呈三角形设置，所述导流块（157）呈镜像设置。

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