CN205890972U - 电动汽车智能转角驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动汽车智能转角驱动装置，由车轮驱动电机、车轮转速传感器、转向机输出轴、前轮转角传感器、左转信号区域、右转信号区域、基准信号、ECU控制器、加速踏板传感器、电池组构成。在各个车轮安装车轮驱动电机和车轮转速传感器，在电动汽车转向机输出轴上安装前轮转角传感器，前轮转角传感器分左转信号区域、右转信号区域，结合部为直行基准信号，ECU控制器根据接收到前轮转角传感器的左右转向角度信号，控制左右转向时各个车轮的速度，根据车轮转速传感器的即时信号数据，修正各个车轮驱动电机的转速。本实用新型利用最简单的构造组合，不需要大量复杂运算，实现了电子自动差速功能，简单安全实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种利用电动汽车智能转角驱动装置的汽车电子电器设备。
背景技术
目前，电动汽车已经成为清洁能源的首选，在驱动方面还在沿用两级齿轮减速传递到差速器驱动的方式。汽车转弯时会出现内侧轮滑拖外侧轮滑转的现象，差速器在颠簸路况和转弯工作时，动力损失急剧上升。不考虑差速器这种情况的动力损耗，二级减速效率95％*行星齿轮效率90％-96％，动力损失就达到9％-15％。很多车的轮动力只有60％，不符合电动驱动的动力灵活分配和节能要求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电动汽车智能转角驱动装置。可以自动完成电动汽车行驶中各个车轮转速与动力分配，减少不必要的机械磨损，节省电力消耗。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由车轮驱动电机、车轮转速传感器、转向机输出轴、前轮转角传感器、左转信号区域、右转信号区域、基准信号、加速踏板传感器、ECU控制器、电池组构成。在电动汽车转向机输出轴上安装前轮转角传感器，前轮转角传感器分左转信号区域、右转信号区域，结合部为直行基准信号，左转信号区域和右转信号区域分别向左右轮ECU控制器输入信号。前轮转角传感器直行基准信号源由加速踏板传感器输出信号提供。ECU控制器接收车轮转速传感器、左转信号区域或右转信号区域和加速踏板传感器的即时信号数据，即时修正各个车轮的转速。
由于转向时内轮最大角度39.6度，外轮最大角度33.5度，两个前轮存在角度差，方向盘及轴转向时向左或向右最大旋转600度，只有在电动汽车转向机输出轴上安装前轮转角传感器，输出才能相等且准确反应前轮转向角度。
我们在对汽车数据分析的时候发现了一个规律，汽车转弯时，左右两侧车轮的行驶里程比值是一个固定值，比值根据方向角度和车速的变化而变化。而行驶曲线的变量是由方向机、差速器、悬挂、减震及胶套等底盘系统完成的，涉及很复杂的计算公式，车轮电动机驱动设计可以不予考虑。
前轮转角传感器分左转信号区域和右转信号区域，结合部为直行基准信号输出。因为比例数据是一方除以另一方得到的数据，也就是在方向左转时把右轮设定为1，方向右转时把左轮设定为1时计算到的数据。汽车转弯时，内轮行驶要比外轮少，比值在0.6-1之间，方向角度越大比值越小。前轮转角传感器直行基准信号源由加速踏板传感器输出信号提供，转向角度越大，左转信号区域或右转信号区域衰减加速踏板传感器的信号越大，从而达到比值在0.6-1之间的目的。
汽车左转时右轮和传感器右转区域此时不参与变化，相当于把右轮设定为1，此时传感器右转区域输入到右轮ECU控制器的是直行基准信号，等于加速踏板传感器输出信号，右轮保持原有的速度状态。左转区域信号随着转向角度的加大逐步偏离直行基准信号，衰减了加速踏板传感器输出信号，由于比例值小于1，输入到ECU控制器驱动左轮电机减速。由于前轮转角传感器直行基准信号源由加速踏板传感器输出信号提供，转向角度越大，左转信号区域衰减加速踏板传感器输出信号越大，传感器右转区域输入到右轮ECU控制器的是直行基准信号，只要把前轮转角传感器输出信号调整在加速踏板传感器输出信号60％-100％区域，这样不需要大量复杂计算就取得了转向时左右轮的比例信号，完成了转弯差速。
同理，右转时，左轮和传感器左转区域此时不参与变化，此时传感器左转区域输入到左轮ECU控制器的是直行基准信号，左轮保持原有的速度状态，此时左轮设定为1。右转区域输出比例值小于1，由于前轮转角传感器直行基准信号由加速踏板传感器输出信号提供，转向角度越大，右转信号区域衰减加速踏板传感器输出信号越大，右轮ECU控制器驱动右轮电机减速，完成差速转弯。
电动汽车直线行驶时，前轮转角传感器处于左右转向信号区域结合部的直行基准输出位置，左右轮ECU控制器控制电池组向左右车轮驱动电机输出相同或不同的电流，控制各个车轮驱动电机以相同的速度运转。
现在的ECU控制器都带有计算调速功能和出错保护功能，接收车轮转速传感器、左转信号区域或右转信号区域和加速踏板传感器的即时信号数据，即时修正各个车轮的转速。
本实用新型的有益效果是：可以精确控制各个车轮驱动电机在不同行驶状态和不同负荷状态下按行驶要求运转，不需要大量复杂计算，不会产生机械磨损和功耗，安全高效利用电池组的电力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是电动汽车智能转角驱动装置的结构示意图。
图中1.车轮，2.车轮驱动电机，3.车轮转速传感器，4.转向机输出轴，5.前轮转角传感器，6.基准信号，7.左转信号区域，8.右转信号区域，9.ECU控制器，10.加速踏板传感器，11.电池组。
具体实施方式
在图1中，前轮转角传感器5安装在电动汽车方向机输出轴4上，在各个车轮1安装车轮驱动电机2和车轮转速传感器3，加速踏板传感器10、电池组11、前轮转角传感器5、各个车轮驱动电机2和车轮转速传感器3分别用电束连接ECU控制器9。前轮转角传感器5分左转信号区域7和右转信号区域8，结合部为直行基准信号6输出。
电动汽车直线行驶时，前轮转角传感器5处于直行基准信号6输出位置；ECU控制器5控制电池组11向各个车轮驱动电机2输出相同或不同的电流，控制各个车轮驱动电机2以相同的速度运转。电动汽车左转时，前轮转角传感器5处于左转信号区域7，右转信号区域8输出直行基准信号6；电动汽车右转时，前轮转角传感器5处于右转信号区域8，左转信号区域7输出直行基准信号6；转弯角度越大数值越大，衰减加速踏板传感器10的信号越大，输出与转向角度、左右轮转向比例大小相同的信号，分别到左右ECU控制器。左右ECU控制器根据接收到前轮转角传感器5左转信号区域7和右转信号区域8信号数据的大小，控制电池组11按车辆左转要求或右转要求，向各个车轮驱动电机2输送不同的电压、电流，使各个车轮驱动电机2以不同的转速运转。
ECU控制器9接收车轮转速传感器3和加速踏板传感器10的即时信号数据，即时修正各个车轮的转速。
Claims (1)
1.一种电动汽车智能转角驱动装置：由车轮驱动电机、车轮转速传感器、转向机输出轴、前轮转角传感器、左转信号区域、右转信号区域、基准信号、ECU控制器、加速踏板传感器、电池组构成，其特征是：在电动汽车转向机输出轴上安装前轮转角传感器，前轮转角传感器分左转信号区域和右转信号区域，结合部为直行基准信号输出，前轮转角传感器直行基准信号源由加速踏板传感器输出信号提供，ECU控制器根据接收到的前轮转角传感器、左转信号区域或右转向区域信号，即时修正左右轮转速。
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