CN1843825A - 一种电动汽车转向装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动汽车转向装置，适用于左右两轮双电机驱动(或四轮四电机驱动)的电动汽车，包括有方向盘(1)、转杆(2)、齿轮(3)、齿轮(4)齿轮(5)、电子调速器(6)、电子调速器(7)转动支架(8)和固定支座(9)，所述方向盘(1)和转杆(2)、齿轮(3)联结成一体，固定在支架(8)上并能自由旋转。与现有技术相比，本发明因取消了传统的机械转向装置而仅采用电子原理改变传动电机的速度，通过速度差实现转向的目的。这样本发明的优点在于，首先是结构简单化，不需要复杂的机械部件，制作十分简单，制作成本也大大降低；其次是，本设计的结构能使操作者在十分省力的前提下以最小的转弯半径实现转向目的。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其指一种电动汽车转向装置。
背景技术
电动汽车的推广使用可大大降低交通对环境的污染，具有很广阔的前景。作为其主要功能部件之一的转向装置，一般采用与燃油汽车相同的原理和机构。现有一种“变传动比”汽车转向装置，其专利号为02264154的中国实用新型专利，提出了一种新结构转向装置该转向装置有二个十字轴总成，一个十字轴总成的一端为连接叉，另一端为轴套，另一个十字轴总成的一端为花键轴叉，另一端为连接盘，轴套套接在花键轴叉上。利用十字轴式万向节的传动特性，保证车辆在高速直线行驶时具有较大角传动比，在全转向时具有较小的平均角传动比，这样满足车辆转向系既灵活又不太灵敏的要求，而且在全转向时总圈数不到一圈，减轻了司机的劳动强度，还可以将二个或多个十字轴式万向节串联起来，解决空间和结构受限制的问题。这种结构的缺点为：首先是结构较复杂，制作麻烦，且所用零件较多；其次是采用纯机械原理使得灵活性受到一定限制，转弯半径不能降到很低；再次是这种结构虽然在一定程度上降低了司机的劳动强度，但还没有真正达到轻松、舒适驾驶的程度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、体积小、制作方便、成本低且效果可靠的电动汽车转向装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：1、电动汽车采用双轮双电机(转速和功率相同)驱动或四轮四电机驱动，这样既便于增加驱动功率又便于利用其差速原理实现转向；2、取消传统的机械转向装置，通过改变左、右驱动轮的转速实现汽车转向的目的；3、两驱动电机的调速范围可以从大到小从正到负(反向)，大大减小了转弯半径，更适合于比较狭窄的道路。
作为改进，所述转向装置由方向盘、转动杆、轻型齿轮、电子调速器和固定支座等部分组成，完全取消了十字轴总成和助力器等机械装置。
作为进一步改进，所选用的电子调速器的原理可以是变电压、变电阻或是变电感等，可选用与电机配套的成型设备。
作为再改进，该装置在转向时通过方向盘旋转、齿轮传递调解一侧电机的转速从大到小到负(反向运转)，可用很小的力实现，且每次转向时方向盘只需旋转180度以内，十分方便。
与现有技术相比，本发明因取消了传统的机械转向装置而仅采用电子原理改变传动电机的速度，通过速度差实现转向的目的。这样本发明的优点在于，首先是结构简单化，不需要复杂的机械部件，制作十分简单，制作成本也大大降低；其次是，本设计的结构能使操作者在十分省力的前提下以最小的转弯半径实现转向目的，为使用者带来很大的方便。因此本发明是一种非常实用的设计，值得推广应用。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2是实际应用示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。如图1和图2所示，本发明包括有方向盘(1)、转杆(2)、齿轮(3)、齿轮(4)齿轮(5)、电子调速器(6)、电子调速器(7)活动支架(8)和固定支座(9)等部件。齿轮(3)、齿轮(4)齿轮(5)可以相互啮合，其中的齿轮(4)齿轮(5)分别相当于电子调速器(6)、电子调速器(7)的调速手柄，通过转动方向盘可以带动齿轮(4)或齿轮(5)转动使某一驱动电机的速度改变，有了差速汽车就可以转向了。
电子调速器接入线①②来自电瓶和油门，接出线③④与驱动电机相连。正常情况下，电机I、II在油门及刹车的作用下保持相同的速度直线前(或后)行。图2.a中，方向盘逆时针转动，齿轮(4)转动电子调速器(6)，使电机I的转速变小，而电机II的速度不变(由油门或刹车控制)，右车轮的速度大于左车轮，汽车将向左转向。向右转也是同理。
图2.b是改变电机I速度至反向(负速度)时的转弯轨迹示意图。
Claims (4)
1、一种电动汽车转向装置，适用于左右两轮双电机驱动(或四轮四电机驱动)的电动汽车，包括有方向盘(1)、转杆(2)、齿轮(3)、电子调速器(6)、电子调速器(7)、转动支架(8)和固定支座(9)，所述方向盘(1)和转杆(2)、齿轮(3)联结成一体，固定在转动支架(8)和固定支座(9)上，并能自由旋转。
2、根据权利要求1所述的电动汽车转向装置，其特征在于所述电子调速器(6)、电子调速器(7)上带有相当于调速手柄的齿轮(4)和齿轮(5)，固定在支架(8)上，且齿轮(3)可以与齿轮(4)和齿轮(5)啮合，齿轮(3)的旋转可带动齿轮(4)或齿轮(5)转动，起到调速的目的。
3、根据权利要求2所述的电动汽车转向装置，其特征在于所述电子调速器的原理可以是调压型、调电阻型和调电感型等无极调速器，其接入线①②来自电瓶和油门，接出线③④与驱动电机相连，可调节其速度。
4、根据权利要求3所述的电动汽车转向装置，其特征在于所述转动支架(8)和固定底座(9)通过转轴10和锁母11相联结。固定底座(9)与车体牢固连接，转动支架(8)可通过转轴在一定范围内前后转动以调整到舒适的角度，并可通过操作锁母手柄(12)将其固定在相应的位置。
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| CN 200610050755 CN1843825A (zh) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | 一种电动汽车转向装置 |
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| CN 200610050755 CN1843825A (zh) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | 一种电动汽车转向装置 |
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| CN1843825A true CN1843825A (zh) | 2006-10-11 |
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Family Applications (1)
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| CN 200610050755 Pending CN1843825A (zh) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | 一种电动汽车转向装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103563222A (zh) * | 2010-12-10 | 2014-02-05 | 蒂森克虏伯普利斯坦有限公司 | 手动力矩调节器 |
| CN104786870A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-22 | 淮阴工学院 | 双轮毂式电动四轮车电桥差速控制系统 |
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2006
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