CN2242211Y - 导杆式转向机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于机动车辆中的导杆式转向机构，该机构包括两个对称的转向节(1)，与转向节铰接的桥体(5)，两端与导套(2)连接的连杆(3)，导套(2)可滑动地安装在转向节上伸出的导杆(6)上。本实用新型不仅可使传动更准确，还能减少车轮与地面的摩擦，减少行车行驶阻力并可延长轮胎使用寿命。
Description
本实用新型涉及一种机动车辆的转向机构。
转向机构广泛用于汽车、叉车等具有转弯功能的二个转向车轮以上的机动车辆上，它主要是向转向轮传递水平面的偏转力矩和使两转向轮在车辆转弯时的偏转角度满足纯滚动运动规律。
图1所示是现有汽车上应用的机械传动四连杆式转向机构，它有左右转向节1和5、连杆2、转向桥体3和转向主销5组成，通过四连杆机构传递转向力矩和传递运动，达到车辆转弯行驶的目的。
图2所示是当前叉车应用的全液压传动曲柄滑块式转向机构，它由通过主销7安装在转向桥体5上的左右转向节1和6、铰接联连接连杆2、活塞杆3以及油缸4组成。当压力油进入油缸4某一油腔时，推动活塞杆3横向平动，通过连杆2带动左右转向节1和6绕主销7偏转，达到转向轮偏转、车辆转弯行驶的目的。
因四连杆和曲柄滑块机构本身运动特性的局限，这两种机构产生的左右转向节偏转角度永远不能严格满足转向轮纯滚动的运动规律，因此在车辆转弯行驶时，转向轮在向前滚动的时候一定有一只转向轮同时在滑动摩擦地面，从而增加了车辆行驶的阻力，增大了轮胎的发热和磨损。
本实用新型的目的是克服上述缺点，提出一种新型的导杆式转向机构，该机构能使车辆转弯时的左右转向轮偏转角严格符合转向轮纯滚动的运动规律。
本实用新型提出的导杆式转向机构包括两个左右对称的转向节，与转向节相铰接的桥体，与转向节上伸出的导杆相连的连杆，该连杆由支座限定与桥体平行作直线运动，其特征在于连杆的两端与导套相铰接，导套可滑动地安装在转向节上伸出的导杆上。
在本实用新型的另一实施例中，可用一油缸装置代替支座，并使连杆的中段设置活塞制作成油缸的活塞杆。
本实用新型的特点是直线移动的连杆两端铰接上二个导套，转向节臂作为导杆串在导套中，根据具体四轮车辆的几何参数，可计算出转向节臂在车辆直线行驶时的始终角，从而使车辆转弯时，左右转向轮偏转的角度始终严格满足纯滚动运动规律。
下面结合实施例和附图对本实用新型做详细说明，其中：
图1是现有汽车应用的机械传动四连杆式转向机构的示意图；
图2是现有叉车应用的全液压传动曲柄滑块式转向机构的示意图；
图3是本实用新型导杆式转向机构用于机械传动中的示意图；
图4是本实用新型导杆式转向机构用于液压传动中的示意图。
如图3所示，本实用新型应用在机械传动系统中，其连杆3被支座4平行限定在转向桥体5上仅作直线运动。左右转向节由主销7销在转向桥体5上。套在左右转向节导杆1和6上的二个导套2分别铰接在连杆3两端。当转向力推或拉转向节1的另一力臂时，转向节1通过连杆3的传递带动转向节6一起向相同方向转动，使车辆转向轮偏转，实现车辆转向的目的。此机构左右转向轮的偏转角严格符合转向轮纯滚动运动规律，传动准确，减小轮胎与道路的摩擦和车辆行驶阻力，从而提高轮胎使用寿命并降低车辆能耗。
如图4所示，该实施例应用在全液压传动转向系统中，其油缸8用螺栓横置固定在转向桥体5上，作为连杆作用的活塞杆3贯穿在油缸8内，两个导套2分别铰接在活塞杆3两端，转向节1和6上的导杆穿过导套，被转向主销7销在转向桥体5上。当压力油进入油缸8左油腔时，推动活塞杆3向右直线移动，通过导套2带动导杆使左右转向节1和6绕主销7顺时针方向转动，反之亦然。左右转向节偏转的角度即始终符合转向轮纯滚动理论规律，从而使车辆转弯行驶时，两转向轮不会因转向机构产生的偏角误差而发生与道路滑动摩擦，并能减小车辆行驶阻力和轮胎磨损。
综上所述，本实用新型采用的结构不仅克服了现有技术中存在的缺点，而且可使传动更准确，并能减少车轮与地面的摩擦，减小车辆行驶阻力，减小车辆轮胎的磨损，从而延长轮胎寿命。
Claims (2)
1.一种导杆式转向机构，它包括两个左右对称的转向节(1)，与转向节(1)相铰接的桥体(5)，与转向节上伸出的导杆(6)相连的连杆(3)，该连杆由支座(4)限定与桥体平行作直线运动，其特征在于：连杆(3)的两端与导套(2)相铰接，导套(2)可滑动地安装在转向节上伸出的导杆(6)上。
2.如权利要求1所述的转向机构，其特征在于可用油缸装置(8)代替支座(4)，并使连杆(3)的中段设置活塞制作成油缸的活塞杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95225971 CN2242211Y (zh) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 导杆式转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95225971 CN2242211Y (zh) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 导杆式转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2242211Y true CN2242211Y (zh) | 1996-12-11 |
Family
ID=33872242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 95225971 Expired - Fee Related CN2242211Y (zh) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 导杆式转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2242211Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069846A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-05-25 | 马燕翔 | 汽车的纯滚动转向装置 |
| CN101638106B (zh) * | 2008-07-31 | 2011-07-20 | 上海坤孚企业(集团)有限公司 | 一种电动车转弯车轮倾斜结构 |
| CN101638107B (zh) * | 2008-07-31 | 2011-07-20 | 上海坤孚企业(集团)有限公司 | 一种用于电动三轮车的平衡装置 |
| CN102285376A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-12-21 | 重庆理工大学 | 一种汽车转向机构 |
-
1995
- 1995-12-15 CN CN 95225971 patent/CN2242211Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101638106B (zh) * | 2008-07-31 | 2011-07-20 | 上海坤孚企业(集团)有限公司 | 一种电动车转弯车轮倾斜结构 |
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| CN102069846A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-05-25 | 马燕翔 | 汽车的纯滚动转向装置 |
| CN102069846B (zh) * | 2010-12-13 | 2012-12-26 | 马燕翔 | 汽车的纯滚动转向装置 |
| CN102285376A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-12-21 | 重庆理工大学 | 一种汽车转向机构 |
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Addressee: Hu Chaoyang Zhang Mingyong Document name: payment instructions |
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