CN110126910A - 一种转向系统以及具有此转向系统的电动车 - Google Patents
一种转向系统以及具有此转向系统的电动车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110126910A CN110126910A CN201910571197.7A CN201910571197A CN110126910A CN 110126910 A CN110126910 A CN 110126910A CN 201910571197 A CN201910571197 A CN 201910571197A CN 110126910 A CN110126910 A CN 110126910A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- deflecting roller
- steering system
- electric vehicle
- damper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000007514 turning Methods 0.000 abstract description 16
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/18—Steering knuckles; King pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
Abstract
本发明属于电动车领域，具体涉及一种转向系统以及具有此转向系统的电动车。针对现有技术中电动车转弯半径过大、掉头困难的问题，本发明公开了一种转向系统以及使用此转向系统的电动车，技术方案是：一种转向系统，包括轴承和数个固定装置，固定装置与轴承的外圈固定连接，所述轴承的内圈固定连接有第一齿轮，其中一个固定装置上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮连接有转轴，第一齿轮下部设置有转向轮，所述转向轮两侧对称设置有支撑柱、连接板和减震器，连接板上设置有用于安装转向轮的通孔。本发明适用于电动车制造。
Description
技术领域
本发明属于新能源交通工具领域，具体涉及一种转向系统以及具有此转向系统的电动车。
背景技术
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。电动车辆符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。电动自行车曾以其价廉、便捷、环保的功能优势，受到城市中低收入阶层青睐。中国的电动车从研制开发至2012年以来的生产和销售，一直呈逐年大幅增长的势头。由于需求旺盛，近几年中国电动车市场一直保持跨越式增长。
但是，现有的电动车一般采用前轮转向，后轮驱动，这就造成电动车存在着转弯半径过大、掉头困难的问题，特别是在农村地区，道路狭窄，有时候需要往前走很远才能找到掉头的位置。
发明内容
针对现有技术中电动车转弯半径过大、掉头困难的问题，本发明提供一种转向系统以及具有此转向系统的电动车，其目的在于：减小转弯半径，使电动车方便掉头。
本发明采用的技术方案如下：
一种转向系统，包括轴承和数个固定装置，固定装置与轴承的外圈固定连接，所述轴承的内圈固定连接有第一齿轮，其中一个固定装置上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮连接有转轴，第一齿轮下部设置有转向轮，所述转向轮两侧对称设置有支撑柱、连接板和减震器，支撑柱上端与第一齿轮固定连接，减震器上端与第一齿轮铰接连接，位于转向轮同一侧的支撑柱和减震器的下端均铰接在同一个连接板上，连接板上设置有用于安装转向轮的通孔。
采用该技术方案后，将后轮安装在转向系统安装上就可以实现后轮转向，能够减小电动车的转弯半径，在狭窄的道路上也能够掉头，电动车机动性更强，不需要去寻找掉头的地方，能够节约时间和能源。
优选的，连接板上设置有数个用于安装减振器的安装孔，所述数个安装孔的水平位置不同，减振器通过其中一个安装孔与连接板安装。
采用该技术方案后，减震器通过与不同的安装孔连接，能够调节减震器的倾斜角度。
优选的，所述数个安装孔的竖直位置不同。
采用该技术方案后，通过与不同的减震器安装孔连接，能够调节电动车底盘的高度，也能够适用于不同规格的减震器。
优选的，所述连接板上设置有数个连接孔，所述数个连接孔位于同一水平面上且水平位置不同。
采用该技术方案后，支撑柱通过与不同的连接孔连接，能够调节前轮与转向轮之间的轴距。
一种含有所述转向系统的电动车，包括底盘、两个前轮、一个转向轮和方向盘，其特征在于，底盘上设置有安装架，所述安装架与固定装置固定连接，方向盘连接有方向轴，所述方向轴通过传动轴和万向节与转轴连接。
采用该技术方案后，万向节和传动轴配合，能够绕过底盘上的障碍物分别与转向轴和转轴连接，转动方向盘能够带动转向系统旋转，实现后轮转向，电动车的转弯半径小。
优选的，第一齿轮中部设置有电缆孔，所述转向轮为驱动轮，转向轮连接有电缆，所述电缆穿过电缆孔与电源连接。
采用该技术方案后，后轮为驱动轮，转向系统能够实现180°转向，电动车能够实现原地掉头，转弯半径进一步减小，而且电缆从通孔中穿过节约空间。
进一步优选的，所述底盘上设置有直角减速机，所述直角减速机一端与转轴连接，直角减速机另一端与传动轴连接。
前轮转向与后轮转向不同，当使用前轮转向时，前轮的转动方向与车辆整体的转动方向相同，当使用后轮转向时，后轮的转动方向与车辆的实际转动方向相反。采用该技术方案后，直角减速机能够将输入与输出的方向反向，使得方向盘的转动方向与车辆整体的转动方向相同，符合人们的驾驶习惯。而且直角减速机能够变速，使方向盘的转动更加省力。
优选的，所述第一齿轮仅有一半设置有齿。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.将后轮安装在转向系统安装上就可以实现后轮转向，能够减小电动车的转弯半径，在狭窄的道路上也能够掉头，电动车机动性更强，不需要去寻找掉头的地方，能够节约时间和能源。
2.减震器通过与不同安装孔连接，能够调节减震器的倾斜角度。
3.通过与不同的安装孔连接，能够调节电动车底盘的高度，或者可以采用不同规格的减震器。
4.支撑柱通过与不同的连接孔连接，能够调节转向轮与前轮之间的轴距。
5.万向节和传动轴配合，能够绕过底盘上的障碍物分别与转向轴和转轴连接，转动方向盘能够带动转向系统旋转，实现后轮转向，电动车的转弯半径小。
6.后轮设置为驱动轮，转向系统能够实现180°转向，电动车能够实现原地掉头，转弯半径进一步减小，而且电缆从通孔中穿过节约空间。
7.直角减速机能够将输入与输出的方向反向，使得方向盘的转动方向与车辆整体的转动方向相同，符合人们的驾驶习惯，而且还能够使转向更加省力。
8.第一齿轮仅有一半设置有齿,能够对转向轮进行限位，使转向轮在180°之内转动。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明安装转向轮后的主视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是连接板的结构示意图；
图5是电动车转向系统的侧视图；
图6是电动车转向系统的俯视图；
图7是电动车的侧视图；
图8是电动车的主视图；
图9是电动车的后视图。
其中，1-轴承，2-第一齿轮，3-固定装置，4-第二齿轮，5-转轴，6-电缆孔，7-支撑柱，8-连接板，9-减震器，10-第一安装孔，11-第二安装孔，12-第三安装孔，13-第一连接孔，14-第二连接孔，15-转向轮，16-通孔，17-底盘，18-安装架，19-直角减速机，20-传动轴，21-万向节，22-方向轴。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1～图9对本发明作详细说明。
一种转向系统，包括轴承1和数个固定装置3，固定装置3与轴承1的外圈固定连接，所述轴承1的内圈固定连接有第一齿轮2，其中一个固定装置3上设置有第二齿轮4，所述第二齿轮4与第一齿轮2啮合，所述第二齿轮4连接有转轴5，第一齿轮2下部设置有转向轮15，所述转向轮15两侧对称设置有支撑柱7、连接板8和减震器9，支撑柱7上端与第一齿轮2固定连接，减震器9上端与第一齿轮2铰接连接，位于转向轮15同一侧的支撑柱7和减震器9的下端均铰接在同一个连接板8上，连接板8上设置有用于安装转向轮15的通孔16。转向轮15的转动轴安装于通孔16中。转轴5转动带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动第一齿轮2转动，从而带动固定在第一齿轮2下方的支撑柱7、连接板8、减震器9一起转动进而带动转向轮15转动，达到转向的目的。如果将转向系统设置在车辆后方，就能够达到后轮转向的效果，减小转弯半径。固定装置3用于将转向系统安装固定。
优选的，连接板8上设置有三个用于安装减振器9的安装孔，分别为第一安装孔10、第二安装孔11和第三安装孔12，所述数个安装孔的水平位置不同，减振器9通过其中一个安装孔与连接板8安装。这样设置能够调节减震器9的倾斜角度。
优选的，所述数个安装孔的竖直位置不同。这样设置能够调节车辆的离地间隙，也能够使用其他规格的减震器。
优选的，所述连接板8上设置有两个连接孔，分别为第一连接孔13和第二连接孔14，所述数个连接孔位于同一水平面上且水平位置不同。这样设置能够调节车辆的前后轮之间的轴距。
一种含有所述转向系统的电动车，包括底盘17、两个前轮、一个转向轮15和方向盘，其特征在于，底盘17上设置有安装架18，安装架18与底盘焊接或者螺栓连接，所述安装架18与固定装置3焊接或者螺栓连接，方向盘连接有方向轴22，所述方向轴通22过传动轴20和万向节21与转轴5连接。由于底盘17上障碍物较多，设置传动轴20和万向节21可以绕过障碍物传动，将方向盘的转动传递给转向轮15。
优选的，第一齿轮2中部设置有电缆孔6，所述转向轮15为驱动轮，转向轮15连接有电缆，所述电缆穿过电缆孔6与电源连接。将转向轮15设置为驱动轮，转向时更加省力，而且转弯半径更小，能够实现原地180°转向，在狭窄的道路上掉头也没有问题。
优选的，所述底盘17上设置有直角减速机19，所述直角减速机19一端与转轴5连接，直角减速机另一端与传动轴20连接。前轮转向与后轮转向不同，前轮转向时，方向盘的转动方向与车身的转动方向相同。后轮转向时，后轮的转动方向与方向盘的转动方向相反，才符合一般驾驶习惯，使得方向盘的转动方向与车身的转动方向相同。在本实施例中，若不安装直角减速机，方向盘的转动传递到转向轮15时，转向轮15的转动方向与方向盘相同，这就造成方向盘的转动方向与车身的转动方向相反，不符合一般驾驶习惯。直角减速机19能够改变转动的方向，使方向盘的转动方向与转向轮15的转动方向相反，从而使方向盘的转动方向与车身的转动方向相同，符合人们的驾驶习惯。而且直角减速机19还能够变速，使方向盘的转动更加省力。
优选的，所述第一齿轮2仅有一半设置有齿。本实施例中，由于车辆在转向的时候，转向轮不可能做360°的旋转，必须将转向轮的转动限制在一定的范围内，这样设置能够对转向轮限位，使转向轮只能在180°以内旋转。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种转向系统，其特征在于，包括轴承(1)和数个固定装置(3)，固定装置(3)与轴承(1)的外圈固定连接，所述轴承(1)的内圈固定连接有第一齿轮(2)，其中一个固定装置(3)上设置有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与第一齿轮(2)啮合，所述第二齿轮(4)连接有转轴(5)，第一齿轮(2)下部设置有转向轮(15)，所述转向轮(15)两侧对称设置有支撑柱(7)、连接板(8)和减震器(9)，支撑柱(7)上端与第一齿轮(2)固定连接，减震器(9)上端与第一齿轮(2)铰接连接，位于转向轮(15)同一侧的支撑柱(7)和减震器(9)的下端均铰接在同一个连接板(8)上，连接板(8)上设置有用于安装转向轮(15)的通孔(16)。
2.如权利要求1所述的一种转向系统，其特征在于，连接板(8)上设置有数个用于安装减振器(9)的安装孔，所述数个安装孔的水平位置不同，减振器通过其中一个安装孔与连接板(8)安装。
3.如权利要求2所述的一种转向系统，其特征在于，所述数个安装孔的竖直位置不同。
4.如权利要求1所述的一种转向系统，其特征在于，所述连接板(8)上设置有数个连接孔，所述数个连接孔位于同一水平面上且水平位置不同。
5.一种具有权利要求1～4任一权利要求所述转向系统的电动车，包括底盘(17)、两个前轮、一个转向轮(15)和方向盘，其特征在于，底盘(17)上设置有安装架(18)，所述安装架(18)与固定装置(3)固定连接，方向盘连接有方向轴(22)，所述方向轴通(22)过传动轴(20)和万向节(21)与转轴(5)连接。
6.如权利要求5所述的一种电动车，其特征在于，第一齿轮(2)中部设置有电缆孔(6)，所述转向轮(15)为驱动轮，转向轮(15)连接有电缆，所述电缆穿过电缆孔(6)与电源连接。
7.如权利要求5所述的一种电动车，其特征在于，所述底盘(17)上设置有直角减速机(19)，所述直角减速机(19)一端与转轴(5)连接，直角减速机另一端与传动轴(20)连接。
8.如权利要求5所述的一种电动车，其特征在于，所述第一齿轮(2)仅有一半设置有齿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910571197.7A CN110126910A (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种转向系统以及具有此转向系统的电动车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910571197.7A CN110126910A (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种转向系统以及具有此转向系统的电动车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110126910A true CN110126910A (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67566576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910571197.7A Pending CN110126910A (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种转向系统以及具有此转向系统的电动车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110126910A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481306A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-22 | 山东理工大学 | 一种灵活转向的机器人减震底盘 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001261294A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフト |
| KR20100030742A (ko) * | 2008-09-11 | 2010-03-19 | 최진만 | 자동조향 장치 |
| CN103010284A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-03 | 三一重工股份有限公司 | 转向系统、车辆底盘及工程车辆 |
| US20130144468A1 (en) * | 2011-05-11 | 2013-06-06 | Oceaneering International, Inc. | Trackless dark ride vehicle, system, and method |
| CN103381851A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-11-06 | 冯卓林 | 电动汽车底盘 |
| JP2014198521A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 株式会社ショーワ | 懸架装置 |
| CN204197001U (zh) * | 2014-11-15 | 2015-03-11 | 中国石油大学(华东) | 三支点电动叉车转向系统 |
| CN104494687A (zh) * | 2014-12-14 | 2015-04-08 | 周永伦 | 一种方向盘偏置转向装置 |
| EP3305624A1 (fr) * | 2016-10-10 | 2018-04-11 | NEXTER Systems | Cabine de véhicule comportant une colonne de direction |
| CN210083325U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-02-18 | 康趣智能家居江苏有限公司 | 一种转向系统以及具有此转向系统的电动车 |
-
2019
- 2019-06-28 CN CN201910571197.7A patent/CN110126910A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001261294A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフト |
| KR20100030742A (ko) * | 2008-09-11 | 2010-03-19 | 최진만 | 자동조향 장치 |
| US20130144468A1 (en) * | 2011-05-11 | 2013-06-06 | Oceaneering International, Inc. | Trackless dark ride vehicle, system, and method |
| CN103010284A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-03 | 三一重工股份有限公司 | 转向系统、车辆底盘及工程车辆 |
| JP2014198521A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 株式会社ショーワ | 懸架装置 |
| CN103381851A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-11-06 | 冯卓林 | 电动汽车底盘 |
| CN204197001U (zh) * | 2014-11-15 | 2015-03-11 | 中国石油大学(华东) | 三支点电动叉车转向系统 |
| CN104494687A (zh) * | 2014-12-14 | 2015-04-08 | 周永伦 | 一种方向盘偏置转向装置 |
| EP3305624A1 (fr) * | 2016-10-10 | 2018-04-11 | NEXTER Systems | Cabine de véhicule comportant une colonne de direction |
| CN210083325U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-02-18 | 康趣智能家居江苏有限公司 | 一种转向系统以及具有此转向系统的电动车 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481306A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-22 | 山东理工大学 | 一种灵活转向的机器人减震底盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103332236B (zh) | 一种机器人的移动装置 | |
| CN205292782U (zh) | 一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置 | |
| CN109353407A (zh) | 一种全向行驶车辆模块化驱动转向系统及车辆 | |
| CN102653246B (zh) | 一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法 | |
| CN103569197B (zh) | 四轮转向系统及其控制方法 | |
| WO2015158066A1 (zh) | 一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构 | |
| CN212738263U (zh) | 一种具有冗余线控转向机构的集成式车轮总成 | |
| CN209956058U (zh) | 一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构 | |
| CN103287493A (zh) | 一种转向驱动轮 | |
| CN106335542A (zh) | 四轮独立转向机构及工作方法 | |
| CN202225905U (zh) | 新型四轮转向电动观光车 | |
| CN208291325U (zh) | 一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置 | |
| CN203581090U (zh) | 四轮转向系统 | |
| CN202175087U (zh) | 一种转向传动机构 | |
| CN201951546U (zh) | 五轴货车后轮随动转向装置 | |
| CN203996409U (zh) | 基于轮毂电机的电动车多模式转向装置 | |
| CN110126910A (zh) | 一种转向系统以及具有此转向系统的电动车 | |
| CN202020914U (zh) | 一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 | |
| CN206678767U (zh) | 一种新型电动汽车底盘 | |
| CN203460675U (zh) | 电动汽车底盘 | |
| CN205113423U (zh) | 一种基于后轮独立转向的汽车四轮转向系统 | |
| CN203601361U (zh) | 汽车助力转向结构 | |
| CN210083325U (zh) | 一种转向系统以及具有此转向系统的电动车 | |
| CN102050147A (zh) | 五轴货车后轮随动转向装置 | |
| CN203549641U (zh) | 一种光轴可多向调节的灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |