CN206678767U - 一种新型电动汽车底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型电动汽车底盘,包括车身、前轮、蓄电池、后轮、后桥、后悬架、连接装置、前桥、前悬架、转向执行机构、电机支座、转向电机、丝杠、万向节、轮毂电机。本实用新型通过电子控制单元协调两轮毂电机的转速,完成转向;并且本实用新型结构简单,可以提高车辆行驶稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型电动汽车底盘,属于电动汽车技术领域。
背景技术
近几年来,为了降低汽车的排放以及减少对非可再生资源的依赖,人们对新能源汽车的研究逐渐成为汽车发展的方向,其中又以研究电动汽车为主,这对有利于节约能源,减少二氧化碳排放,保护环境。电动汽车与内燃机汽车相比,结构简单、传动结构少,但是现有电动汽车稳定性差,尤其是转弯时容易造成车辆失稳,难以保证驾驶安全性。
因此为了提高电动汽车行驶过程的稳定性,保证驾驶安全性,需设计一种新型电动汽车底盘。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷,本实用新型的目的在于提供一种新型电动汽车底盘,可以提高车辆稳定性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型电动汽车底盘,包括车身1、前轮2、蓄电池3、后轮4、后桥5、后悬架6、连接装置7、前桥8、前悬架9、转向执行机构10、电机支座11、转向电机12、丝杠13、万向节14、轮毂电机15。其特征在于:所述后轮4通过连接装置7、后悬架6安装在后桥5上,所述前轮2通过转向执行机构10安装在前桥8上,所述两个轮毂电机15安装在两个前轮2上,所述蓄电池3安装在车身1的下方,后桥5的上方,所述前桥8左右两边分别固定安装有前悬架9,所述前悬架9和后悬架6安装在车身1上,所述转向电机12固定连接在电机支座11上,所述电机支座11固定连接在车身1上,所述转向电机12输出轴与丝杠13相连接,所述丝杠13通过万向节14与转向执行机构10连接。
本实用新型一种新型电动汽车底盘的工作原理是:
该汽车底盘分为直线行驶和转向行驶。当直线行驶时,转向电机不工作,其输出轴不转动,保持当前的位置不变,只有左右两个轮毂电机在正常工作;在水平道路上行驶时,只要保持左右两轮毂电机的转速相等,就可以保证车辆在水平道路上直线行驶;在凹凸不平的道路上行驶时,转向电机不工作,只有左右两个轮毂电机正常工作,左右前轮行驶路程不同,为保证车辆稳定性,通过电子控制单元分别控制左右两轮毂电机的转速;当车辆转向行驶时,转向电机开始工作。当车辆右转时,右侧转向电机顺时针方向旋转带动丝杠向外运动,经万向节将动力传至转向执行机构,右前轮向右转动一定角度,左侧转向电机也顺时针方向旋转带动丝杠传动件向内运动,经万向节将动力传至转向执行机构,左前轮向右转动一定角度,在转向过程中,左右前轮行驶路程不同,所以左右两轮毂电机在此过程中转速也不相等,通过电子控制单元时刻协调两轮毂电机的转速,以顺利完成车辆的向右转向;当车辆左转时,原理相同。
本实用新型一种新型电动汽车底盘有益效果是:本实用新型通过电子控制单元协调两轮毂电机的转速,完成转向;并且本实用新型结构简单,可以提高车辆行驶稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种新型电动汽车底盘的斜轴图。
图2为本实用新型一种新型电动汽车底盘的主视图。
图3为本实用新型一种新型电动汽车底盘的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型作更进一步的说明:
一种新型电动汽车底盘,包括车身1、前轮2、蓄电池3、后轮4、后桥5、后悬架6、连接装置7、前桥8、前悬架9、转向执行机构10、电机支座11、转向电机12、丝杠13、万向节14、轮毂电机15。其特征在于:所述后轮4通过连接装置7、后悬架6安装在后桥5上,所述前轮2通过转向执行机构10安装在前桥8上,所述两个轮毂电机15安装在两个前轮2上,所述蓄电池3安装在车身1的下方,后桥5的上方,所述前桥8左右两边分别固定安装有前悬架9,所述前悬架9和后悬架6安装在车身1上,所述转向电机12固定连接在电机支座11上,所述电机支座11固定连接在车身1上,所述转向电机12输出轴与丝杠13相连接,所述丝杠13通过万向节14与转向执行机构10连接。
所述转向执行机构10通过万向节14、丝杆13与转向电机12连接,转向执行机构10不因转向电机12空间位置的变化而变化。
Claims (2)
1.一种新型电动汽车底盘,包括车身(1)、前轮(2)、蓄电池(3)、后轮(4)、后桥(5)、后悬架(6)、连接装置(7)、前桥(8)、前悬架(9)、转向执行机构(10)、电机支座(11)、转向电机(12)、丝杠(13)、万向节(14)、轮毂电机(15),其特征在于:所述后轮(4)通过连接装置(7)、后悬架(6)安装在后桥(5)上,所述前轮(2)通过转向执行机构(10)安装在前桥(8)上,所述两个轮毂电机(15)安装在两个前轮(2)上,所述蓄电池(3)安装在车身(1)的下方、后桥(5)的上方,所述前桥(8)左右两边分别固定安装有前悬架(9),所述前悬架(9)和后悬架(6)安装在车身(1)上,所述转向电机(12)固定连接在电机支座(11)上,所述电机支座(11)固定连接在车身(1)上,所述转向电机(12)输出轴与丝杠(13)相连接,所述丝杠(13)通过万向节(14)与转向执行机构(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动汽车底盘,其特征在于:所述转向执行机构(10)通过万向节(14)、丝杠(13)与转向电机(12)连接,转向执行机构(10)不因转向电机(12)空间位置的变化而变化。
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CN108382190A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-08-10 | 山东国金汽车制造有限公司 | 一种新型电动车电机布置结构及其制动方式 |
CN114312991A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-04-12 | 深圳小象电动科技有限公司 | 一种集成转向机构的轮边动力模组 |
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