CN106956583A - 一种新型电动汽车底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型电动汽车底盘,包括车身、前轮、蓄电池、后轮、后桥、后悬架、连接装置、前桥、前悬架、转向执行机构、电机支座、转向电机、丝杠、万向节、轮毂电机。本发明通过电子控制单元协调两轮毂电机的转速,完成转向;并且本发明结构简单,可以提高车辆行驶稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型电动汽车底盘,属于电动汽车技术领域。
背景技术
近几年来,为了降低汽车的排放以及减少对非可再生资源的依赖,人们对新能源汽车的研究逐渐成为汽车发展的方向,其中又以研究电动汽车为主,这对有利于节约能源,减少二氧化碳排放,保护环境。电动汽车与内燃机汽车相比,结构简单、传动结构少,但是现有电动汽车稳定性差,尤其是转弯时容易造成车辆失稳,难以保证驾驶安全性。
因此为了提高电动汽车行驶过程的稳定性,保证驾驶安全性,需设计一种新型电动汽车底盘。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷,本发明的目的在于提供一种新型电动汽车底盘,可以提高车辆稳定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型电动汽车底盘,包括车身1、前轮2、蓄电池3、后轮4、后桥5、后悬架6、连接装置7、前桥8、前悬架9、转向执行机构10、电机支座11、转向电机12、丝杠13、万向节14、轮毂电机15。其特征在于:所述后轮4通过连接装置7、后悬架6安装在后桥5上,所述前轮2通过转向执行机构10安装在前桥8上,所述两个轮毂电机15安装在两个前轮2上,所述蓄电池3安装在车身1的下方,后桥5的上方,所述前桥8左右两边分别固定安装有前悬架9,所述前悬架9和后悬架6安装在车身1上,所述转向电机12固定连接在电机支座11上,所述电机支座11固定连接在车身1上,所述转向电机12输出轴与丝杠13相连接,所述丝杠13通过万向节14与转向执行机构10连接。
本发明一种新型电动汽车底盘的工作原理是:
该汽车底盘分为直线行驶和转向行驶。当直线行驶时,转向电机不工作,其输出轴不转动,保持当前的位置不变,只有左右两个轮毂电机在正常工作;在水平道路上行驶时,只要保持左右两轮毂电机的转速相等,就可以保证车辆在水平道路上直线行驶;在凹凸不平的道路上行驶时,转向电机不工作,只有左右两个轮毂电机正常工作,左右前轮行驶路程不同,为保证车辆稳定性,通过电子控制单元分别控制左右两轮毂电机的转速;当车辆转向行驶时,转向电机开始工作。当车辆右转时,右侧转向电机顺时针方向旋转带动丝杠向外运动,经万向节将动力传至转向执行机构,右前轮向右转动一定角度,左侧转向电机也顺时针方向旋转带动丝杠传动件向内运动,经万向节将动力传至转向执行机构,左前轮向右转动一定角度,在转向过程中,左右前轮行驶路程不同,所以左右两轮毂电机在此过程中转速也不相等,通过电子控制单元时刻协调两轮毂电机的转速,以顺利完成车辆的向右转向;当车辆左转时,原理相同。
本发明一种新型电动汽车底盘有益效果是:本发明通过电子控制单元协调两轮毂电机的转速,完成转向;并且本发明结构简单,可以提高车辆行驶稳定性。
附图说明
图1为本发明一种新型电动汽车底盘的斜轴图。
图2为本发明一种新型电动汽车底盘的主视图。
图3为本发明一种新型电动汽车底盘的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明作更进一步的说明:
一种新型电动汽车底盘,包括车身1、前轮2、蓄电池3、后轮4、后桥5、后悬架6、连接装置7、前桥8、前悬架9、转向执行机构10、电机支座11、转向电机12、丝杠13、万向节14、轮毂电机15。其特征在于:所述后轮4通过连接装置7、后悬架6安装在后桥5上,所述前轮2通过转向执行机构10安装在前桥8上,所述两个轮毂电机15安装在两个前轮2上,所述蓄电池3安装在车身1的下方,后桥5的上方,所述前桥8左右两边分别固定安装有前悬架9,所述前悬架9和后悬架6安装在车身1上,所述转向电机12固定连接在电机支座11上,所述电机支座11固定连接在车身1上,所述转向电机12输出轴与丝杠13相连接,所述丝杠13通过万向节14与转向执行机构10连接。
所述转向执行机构10通过万向节14、丝杆13与转向电机12连接,转向执行机构10不因转向电机12空间位置的变化而变化。
Claims (2)
1.一种新型电动汽车底盘,包括车身(1)、前轮(2)、蓄电池(3)、后轮(4)、后桥(5)、后悬架(6)、连接装置(7)、前桥(8)、前悬架(9)、转向执行机构(10)、电机支座(11)、转向电机(12)、丝杠(13)、万向节(14)、轮毂电机(15),其特征在于:所述后轮(4)通过连接装置(7)、后悬架(6)安装在后桥(5)上,所述前轮(2)通过转向执行机构(10)安装在前桥(8)上,所述两个轮毂电机(15)安装在两个前轮(2)上,所述蓄电池(3)安装在车身(1)的下方、后桥(5)的上方,所述前桥(8)左右两边分别固定安装有前悬架(9),所述前悬架(9和后悬架(6)安装在车身(1)上,所述转向电机(12)固定连接在电机支座(11)上,所述电机支座(11)固定连接在车身(1)上,所述转向电机(12)输出轴与丝杠(13)相连接,所述丝杠(13)通过万向节(14)与转向执行机构(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动汽车底盘,其特征在于:所述转向执行机构(10)通过万向节(14)、丝杆(13)与转向电机(12)连接,转向执行机构(10)不因转向电机(12)空间位置的变化而变化。
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