CN106956583A - 一种新型电动汽车底盘 - Google Patents

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王威
李岩
宋玉玲
王丙龙
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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Abstract

本发明公开一种新型电动汽车底盘，包括车身、前轮、蓄电池、后轮、后桥、后悬架、连接装置、前桥、前悬架、转向执行机构、电机支座、转向电机、丝杠、万向节、轮毂电机。本发明通过电子控制单元协调两轮毂电机的转速，完成转向；并且本发明结构简单，可以提高车辆行驶稳定性。

Description

一种新型电动汽车底盘
技术领域
本发明涉及一种新型电动汽车底盘，属于电动汽车技术领域。
背景技术
近几年来，为了降低汽车的排放以及减少对非可再生资源的依赖，人们对新能源汽车的研究逐渐成为汽车发展的方向，其中又以研究电动汽车为主，这对有利于节约能源，减少二氧化碳排放，保护环境。电动汽车与内燃机汽车相比，结构简单、传动结构少，但是现有电动汽车稳定性差，尤其是转弯时容易造成车辆失稳，难以保证驾驶安全性。
因此为了提高电动汽车行驶过程的稳定性，保证驾驶安全性，需设计一种新型电动汽车底盘。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种新型电动汽车底盘，可以提高车辆稳定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型电动汽车底盘，包括车身1、前轮2、蓄电池3、后轮4、后桥5、后悬架6、连接装置7、前桥8、前悬架9、转向执行机构10、电机支座11、转向电机12、丝杠13、万向节14、轮毂电机15。其特征在于：所述后轮4通过连接装置7、后悬架6安装在后桥5上，所述前轮2通过转向执行机构10安装在前桥8上，所述两个轮毂电机15安装在两个前轮2上，所述蓄电池3安装在车身1的下方，后桥5的上方，所述前桥8左右两边分别固定安装有前悬架9，所述前悬架9和后悬架6安装在车身1上，所述转向电机12固定连接在电机支座11上，所述电机支座11固定连接在车身1上，所述转向电机12输出轴与丝杠13相连接，所述丝杠13通过万向节14与转向执行机构10连接。
本发明一种新型电动汽车底盘的工作原理是：
该汽车底盘分为直线行驶和转向行驶。当直线行驶时，转向电机不工作，其输出轴不转动，保持当前的位置不变，只有左右两个轮毂电机在正常工作；在水平道路上行驶时，只要保持左右两轮毂电机的转速相等，就可以保证车辆在水平道路上直线行驶；在凹凸不平的道路上行驶时，转向电机不工作，只有左右两个轮毂电机正常工作，左右前轮行驶路程不同，为保证车辆稳定性，通过电子控制单元分别控制左右两轮毂电机的转速；当车辆转向行驶时，转向电机开始工作。当车辆右转时，右侧转向电机顺时针方向旋转带动丝杠向外运动，经万向节将动力传至转向执行机构，右前轮向右转动一定角度，左侧转向电机也顺时针方向旋转带动丝杠传动件向内运动，经万向节将动力传至转向执行机构，左前轮向右转动一定角度，在转向过程中，左右前轮行驶路程不同，所以左右两轮毂电机在此过程中转速也不相等，通过电子控制单元时刻协调两轮毂电机的转速，以顺利完成车辆的向右转向；当车辆左转时，原理相同。
本发明一种新型电动汽车底盘有益效果是：本发明通过电子控制单元协调两轮毂电机的转速，完成转向；并且本发明结构简单，可以提高车辆行驶稳定性。
附图说明
图1为本发明一种新型电动汽车底盘的斜轴图。
图2为本发明一种新型电动汽车底盘的主视图。
图3为本发明一种新型电动汽车底盘的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明作更进一步的说明：
一种新型电动汽车底盘，包括车身1、前轮2、蓄电池3、后轮4、后桥5、后悬架6、连接装置7、前桥8、前悬架9、转向执行机构10、电机支座11、转向电机12、丝杠13、万向节14、轮毂电机15。其特征在于：所述后轮4通过连接装置7、后悬架6安装在后桥5上，所述前轮2通过转向执行机构10安装在前桥8上，所述两个轮毂电机15安装在两个前轮2上，所述蓄电池3安装在车身1的下方，后桥5的上方，所述前桥8左右两边分别固定安装有前悬架9，所述前悬架9和后悬架6安装在车身1上，所述转向电机12固定连接在电机支座11上，所述电机支座11固定连接在车身1上，所述转向电机12输出轴与丝杠13相连接，所述丝杠13通过万向节14与转向执行机构10连接。
所述转向执行机构10通过万向节14、丝杆13与转向电机12连接，转向执行机构10不因转向电机12空间位置的变化而变化。

Claims (2)

1.一种新型电动汽车底盘，包括车身(1)、前轮(2)、蓄电池(3)、后轮(4)、后桥(5)、后悬架(6)、连接装置(7)、前桥(8)、前悬架(9)、转向执行机构(10)、电机支座(11)、转向电机(12)、丝杠(13)、万向节(14)、轮毂电机(15)，其特征在于：所述后轮(4)通过连接装置(7)、后悬架(6)安装在后桥(5)上，所述前轮(2)通过转向执行机构(10)安装在前桥(8)上，所述两个轮毂电机(15)安装在两个前轮(2)上，所述蓄电池(3)安装在车身(1)的下方、后桥(5)的上方，所述前桥(8)左右两边分别固定安装有前悬架(9)，所述前悬架(9和后悬架(6)安装在车身(1)上，所述转向电机(12)固定连接在电机支座(11)上，所述电机支座(11)固定连接在车身(1)上，所述转向电机(12)输出轴与丝杠(13)相连接，所述丝杠(13)通过万向节(14)与转向执行机构(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动汽车底盘，其特征在于：所述转向执行机构(10)通过万向节(14)、丝杆(13)与转向电机(12)连接，转向执行机构(10)不因转向电机(12)空间位置的变化而变化。
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