CN102001358B - 电动三轮车转弯管理控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为电动三轮车转弯管理控制装置，涉及交通工具控制设备领域，电动三轮车由于自身特点，控制系统不能用电动两轮车控制系统简单移植，为此，本发明提供的技术方案为在前叉转轴处装有转弯检测机构，通过信号线与装在驾驶控制盘上的转弯控制器连接，再通过信号线与转弯自动触发蜂鸣闪光器和快速刹车装置E-ABS连接，本发明能在1-2米距离内将车速降到15公里/小时以下，并具有安全性高，使用寿命长，设备简单，自动操作，易被不同类型的驾驶员掌握。
Description
技术领域
本发明涉及交通工具控制装置领域，尤其是电动三轮车的控制装置。
背景技术
随着电动车的不断发展，电动车的车型在不断的完善，舒适度在不断提高，人们的
要求也在不断的增加。除电动两轮车外，电动三轮车、电动四轮车每年的销量都有很大的增
长。但是，电动三轮车由于自身的特点，电动控制系统不能是电动两轮车的简单移植，它必
须有自己独特的功能和安保系统。电动三轮车在转弯时必须减速到一定速度以下，否则就
会翻车，轻则身体受伤，重则送命。因此，除机械刹车外，必须从电子方面设置安全保护，保证电动三轮车转弯时的绝对安全。
发明内容
本发明的目的为提供一种在转弯时具有自动负加速控制和警示功能的电动三轮
车转弯管理控制装置。
实现上述发明目的的技术方案如下：
电动三轮车转弯管理控制装置，在电动三轮车前叉转轴处装有转弯检测机构，转
弯检测机构通过信号线与装在驾驶检测盘上的转弯控制器连接，转弯控制器通过信号线与
转弯自动触发蜂鸣闪光器和快速刹车装置E-ABS 连接，所述转弯控制器包括具有电动三轮车转弯管理控制软件的CPU 中央处理单元，CPU 中央处理单元的输入端与转把采样电路、电压采样电路、刹车采样电路、电机霍尔采样电路、电流检测电路和通用输入处理电路连接，输出端与功率管电路、显示仪表信号电路、蜂鸣闪光驱动电路和快速刹车E-ABS 连接。所述转弯检测机构具有装在前叉转轴处的感应金属片，并与感应金属片靠近的装于车架左、右的左转弯接近开关和右转弯接近开关组成。感应金属片为半圆形，感应金属片半圆处的直径分别与左转弯接近开关和右转弯接近开关的转轴轴心连线的夹角为21-25 度，优选的角度为25 度。
以上技术方案表明，本发明装置通过装在前叉转轴处的转弯检测机构的检测信号
进行控制，正常骑行时，左、右接近开关都处于“闭合”状态，左、右转弯开关信号都为高电
平；左转弯时，左接近开关“断开”，左转弯开关信号为低电平，右接近开关仍处于“闭合”状
态，右转弯开关信号为高电平；右转弯时，右接近开关“断开”，右转弯开关信号为低电平，左接近开关仍处于“闭合”状态，左转弯开关信号为高电平。感应的转弯角度为21-25 度。控
制器根据当前运转速度，设置E-ABS 占空比的大小，快速刹车降低车速，同时控制器产生转
弯信号控制转弯蜂鸣闪光器，使转弯指示灯闪烁、蜂鸣器鸣叫，减少事故发生。
本发明具有以下有益效果：
1. 在电动三轮车上增加了本发明技术转弯检测机构产生转弯信号，由控制器进行
管理和控制，产生与当前的运行状态，即运行电流、运转速度相适应的、符合要求的制动减
速度，达到平稳快速的减速的效果，在1-2 米的距离内，将三轮车的速度降到15 公里/ 小时
以下，并同时进行声光提示，保证了三轮车转弯时的绝对安全。
2. 设备简单、自动操作，适合于不同类型的驾驶员掌握。
3. 安全性高，使用寿命长。
附图说明
图1 为本发明电动三轮车转弯管理控制装置的结构示意图；
图2 为图1 中转弯检测机构的结构示意图；
图3 为图2 的左侧视结构示意图；
图4 为转弯控制器电路原理方框图。
具体实施方案
以下通过实施例结合附图1-4，对本发明的技术方案做进一步说明。
如图1 所示，主要包括电动三轮车控制器1，转弯自动触发蜂鸣闪光器2，转弯检
测机构3。转弯检测机构检测到转弯信号后，发送给控制器，控制器根据当前运转速度设置
E-ABS 占空比的大小，快速刹车以便降低速度。同时，控制器产生转弯信号控制转弯蜂鸣闪
光器，使转弯指示灯以1.4HZ 闪烁( 每分钟80-85 次)，蜂鸣器以1HZ 鸣叫。
如图2 所示，主要包括前叉转轴4、感应金属片5、右转弯接近开关6、左转弯接近开
关7。在控制器电路板上，电源电压经功率电阻降压并经24V 稳压管稳压后产生稳定的24V
电压，经连接线给两个接近开关供电。左、右两个接近开关的信号通过连线输入给控制器，
由控制器进行电路处理和控制。接近开关的端部为高频线圈，在内部开关电路的作用下产
生高频磁场，高频磁场在感应金属片上形成高频涡流，涡流的反作用使线圈的感抗发生变
化，变化的强度与线圈到金属片的距离有关。检测这种感抗的变化，并转变为模拟电压的变
化，经过功率放大，控制功率三极管的通断，使接近开关相应输出高低电平。接近开关为常
闭型，在正常骑行时，左、右接近开关都等距离靠近感应金属片，无触点开关属于“断开”状
态，开关信号都为高电平；左转弯时，左接近开关远离感应金属片，开关变为“闭合”状态，其开关信号为低电平，右接近开关靠近感应金属片，开关处于“断开”状态，其开关信号仍为高电平；右转弯时，右接近开关远离感应金属片，开关变为“闭合”状态，其开关信号为低电平，左接近开关靠近感应金属片，处于“断开”状态，其开关信号仍为高电平。如图3 所示，通过机械结构设计，使转弯角度确定为23 度。
如图4 所示，控制器转把5V 供电，从转把上获得0.8-4.3V 的线性电压，经MCU 的
AD 转换后的数字值作为设定占空比值，MCU 产生6 路占空比信号给驱动电路，经驱动电路功放后控制MOSFET 管功率开关动作，并根据电机霍尔位置信号进行换相驱动。驱动电机电流从电源正端进入电机绕组，并经康铜丝后进入电源负端，形成闭合回路。当电源电压低于45V 时降一定占空比值，低于欠压点时欠压保护。刹车时刹车开关闭合，刹车电压12V，经反相处理拉低隔离二极管负极，MCU 进入刹车断电程序，上3 路PWM 信号为低电平，下3 路PWM信号为高电平。6 路MOSFET 管全部关闭。EBS 选择、巡航选择、限速选择、防盗信号短接时皆为低电平，经输入滤波处理后给MCU，分别执行相应的程序，使电机产生不同的动作。接近开关产生的转弯信号在控制器内经分压滤波及三极管反相隔离后，进入单片机。在转弯开始时，如果速度大于15 公里/ 小时，则首先将控制占空比降为0 然后进行E-ABS 电子刹车，在1-2 米的距离内将三轮车的速度降到15 公里/ 小时以下，此时退出电子刹车过程，如果此时仍在转弯过程，则控制占空比不应大于50％，直到非转弯操作，才可随转把升速。单片机产生蜂鸣闪光驱动信号，经开关三极管，和车把开关五组件的左右转弯开关相连，转弯时，蜂鸣闪光驱动信号为高电平，三极管导通，旁路五组件转弯拨动开关，蜂鸣闪光器以一定频率闪烁，同时蜂鸣器鸣叫。
Claims (3)
1.电动三轮车转弯管理控制装置，在电动三轮车前叉转轴处装有转弯检测机构，转弯检测机构通过信号线与装在驾驶检测盘上的转弯控制器连接，转弯控制器通过信号线与转弯自动触发蜂鸣闪光器和快速刹车装置E-ABS连接,其特征为所述转弯控制器包括具有电动三轮车转弯管理控制软件的CPU中央处理单元，CPU中央处理单元的输入端与转把采样电路、电压采样电路、刹车采样电路、电机霍尔采样电路、电流检测电路和通用输入处理电路连接，输出端与功率管电路、显示仪表信号电路、蜂鸣闪光驱动电路和快速刹车E-ABS电路连接。
2.根据权利要求1所述的电动三轮车转弯管理控制装置，其特征为所述转弯检测机构具有装在前叉转轴处的感应金属片，并与感应金属片靠近的装于车架左、右的左转弯接近开关和右转弯接近开关组成。
3.根据权利要求2所述的电动三轮车转弯管理控制装置，其特征为感应金属片为半圆形，感应金属片半圆处的直径分别与左转弯接近开关和右转弯接近开关的转轴轴心连线的夹角为21-25度。
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| CN102001358A CN102001358A (zh) | 2011-04-06 |
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