CN1216756C - 车辆 - Google Patents

Abstract

一种车辆，当状态检测电路27检测出以电机21作为驱动装置的行驶车体1的状态为特定状态时，报出所述状态的扬声器29，无论设定其输出音量大小的警报切换开关10怎样设定，一定按规定输出音量向使用者和周围的人报出车体的异常。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及的是，例如电动三轮车和带椅子的电动车汽车等那样由驱动装置驱动行驶的车辆的安全报警系统。

背景技术

以往的车辆，例如象特开平10-165444号公报(A61G 5/02)中公开的那样，如在带椅子车的车体上，设有照明和信号灯，或合成声音的扬声器和喇叭，当使用者陷于身体动不了的紧急情况时，可以按紧急开关和使照明以及信号灯点亮，或者由扬声器扩音和用喇叭发出报警，这样不仅对使用者而且对周围的人告知其紧急事态的结构。

但是，若是上述结构，由于是当开紧急开关时发出警报，关开关时就不发出警报，所以对使用者没有注意到的车体的异常，例如陡坡行驶时的电机温度的上升，当继续行驶电机出就会故障而停止等的紧急状态时，如果不开紧急开关就不发出告知异常的警报，使用者就会继续行驶直到电机被损坏。而且，即使继续行驶，当处于不会给车体带来故障的轻度状态时，若开紧急开关也会发出警报，所以使用者有警报刺耳的不舒服的感觉。

发明内容

本发明提供一种对使用者和周围的人必须报出异常的车辆。

本发明的车辆，具有设置在车体上并驱动驱动轮的驱动装置，和给予该驱动装置驱动力指示的加速器，和根据该加速器的指示为驱动所述驱动装置输出驱动信号的驱动机构，和检测车体状态的状态检测装置，和报出用该状态检测装置检测出的状态的报警装置；其特征在于，设有设定所述报警装置输出音量大小的切换开关；还设有一微型计算机，接收到状态检测装置检测出所述车体处于特定状态时，不受所述切换开关的设定的限定，向警报装置发出指令，报警装置以规定输出音量输出。

根据上述结构，以加速器的指示驱动驱动装置行驶。当所述车体发生异常，所述状态检测装置检测出特定的异常状态时，即使所述切换开关设定输出音量很小，或者使用者感觉到所述报警的刺耳而关掉所述切换开关，但由于所述报警装置不是用所述切换开关的设定输出音量报警，而是以已决定的输出音量而报警，所以使用者只在所述特定状态能够得知所述报警，同时在所述特定状态以外的时候，由于不作任何报警，所以不会感到刺耳的不舒适感。

而且，本发明的车辆具有设置在车体上并驱动驱动轮的驱动装置，和给予该驱动装置驱动力指示的加速器，和根据该加速器的指示，为驱动所述驱动装置输出驱动信号的驱动机构，和检测所述车体状态的状态检测装置，和由警报声以及告知状态的声音报出用该状态检测装置检测出的状态的报警装置；其特征在于，设有设定所述报警装置输出音量大小的切换开关；还设有一微型计算机，当切换开关设定为关时，向警报装置发出指令，所述报警装置只输出警报声。

根据上述结构，由加速器的指示驱动驱动装置行驶。当所述车体发生异常时，所述状态检测装置检测出所述异常，即使使用者感觉到所述报警的刺耳而关掉所述切换开关，但由于只是输出警报声，所以使用者根据所述警报声能够得知所述异常，同时由于不用所述声音发出报警，所以能够减轻刺耳的不舒适感。

而且，所述状态检测装置，对必须禁止行驶的危险警报和除此以外的注意警报进行判别，当所述报警装置处于不受切换开关设定的限定的所述危险警报状态时，输出所规定的输出音量；由于具有此特征，所以所述检测装置，对例如，当所述车体行驶在陡坡上，电机温度上升，处于如果继续行驶，电机就会出故障而不能行驶的危险状态，和即使继续行驶也不会立刻对所述车体带来故障的注意状态进行判别，通过所述状态检测装置检测出的所述车体状态，如果是危险状态，即使所述切换开关设定为小输出音量，或者使用者感觉到所述报警的刺耳关掉所述切换开关，但由于所述报警装置不是用所述切换开关的所设定的输出音量报警，而是以已决定的输出音量报警，所以使用者能够确切得知只是所述车体危险状态的警报，同时在所述注意状态的时候，由于不作任何报警，所以不会感到刺耳的不舒适感。

而且，所述状态检测装置，对必须禁止行驶的危险警报和除此以外的注意警报进行判别，所述报警装置，在报出所述注意警报、切换开关设定为关时，只输出警报声；由于具有此特征，根据所述状态检测装置检测出的车体状态，如果是注意状态，所述报警装置只输出警报声，因此，即使使用者感到所述声音刺耳而关掉所述切换开关，使用者根据所述警报声得知所述注意状态，同时由于不报出所述声音，所以能够减轻刺耳的不舒适感。

而且，本发明的车辆，具有设置在车体上并驱动驱动轮的驱动装置、和给予该驱动装置驱动力指示的加速器、和根据该加速器的指示为驱动所述驱动装置输出驱动信号的驱动机构、和检测所述车体状态的状态检测装置，和由警报声以及告知状态的声音报出用该状态检测装置检测出的状态的报警装置；其特征在于，所述状态检测装置，对必须禁止行驶的危险警报和除此以外的注意警报进行判别，还设有一微型计算机，接收到状态检测装置检测出处于所述危险警报状态时，即使切换开关设定为关，仍然向警报装置发出指令，所述报警装置，以规定的输出音量输出，而且，当报出所述注意警报时，只输出警报声。

根据上述结构，由加速器的指示驱动驱动装置行驶。当所述车体发生异常，所述状态检测装置检测出所述异常并进行判别，如果判别为所述危险状态，所述报警装置，即使所述切换开关设定为小输出音量，或者使用者感觉到所述声音的刺耳关掉所述切换开关，但由于不是用所述切换开关的所设定的输出音量报警，而是以已决定的输出音量报警，例如输出所述警报声和所述声音，如果是注意状态，只输出所述警报声，所以使用者能够确切地判断所述车体的状态是危险状态还是注意状态，同时在所述注意状态时，由于不报出所述声音，所以能够减轻刺耳的不舒适感。

而且，所述报警装置在所述切换开关设定在关时的所述危险警报时输出音量的大小，与在所述切换开关设定在最大时的所述注意警报时输出音量的大小相同；由于具有此特征，所以即使使用者感觉到所述报警的刺耳关掉所述切换开关，通过所述状态检测装置检测的所述车体状态，如果是危险状态，所述报警装置以检测出所述注意状态的输出与用所述切换开关设定的最大输出同样大小，因此使用者不会听漏、而是确切地得知所述危险警报，同时能够避开所述危险状态。

附图说明

下面对附图以及符号进行简单说明。

图1为本发明实施例的电动三轮车的整体立体图。

图2为表示同一车把和操作显示面板以及加速杆的主视图。

图3为同一控制电路框图。

图4为同一警报内容表。

图中：1-车体，2-驱动轮(后轮)，21-驱动装置(电机)，12-加速器(加速杆)，18-驱动装置(微型计算机)，27-状态检测装置(状态检测电路)，29-报警装置(扬声器)，10-切换开关(报警切换开关)。

具体实施方式

以下，根据电动三轮的图例对本发明实施例进行详细说明。

图1是从前方看实施例电动三轮车的整体立体图，图2是车把和操作显示面板以及加速杆的主视图，图3是本实施例的控制电路框图。

1是设置有位于后部两侧、由电机驱动旋转的驱动轮(后轮)2和位于前部的1个前轮3的电动三轮车的车体；在该车体1上设置有与所述前轮3连接的车把轴4，和安装在车把轴4上端、两侧弯成U字形的车把5；在所述前轮3和所述后轮2之间，设置有使用者乘用时放脚的平坦部6；在所述平坦部6的后方设置有收放电池和电机等的护盖7，在它的上面安装着为使用者乘用的椅座8。

9是设置在所述车把5的中央部并显示电池剩余量和行使速度以及前进后退等的显示面板，在该面板9上设置有切换前进后退方向的行使方向切换开关9a，和设定所述车体1异常状态的警报声和指示所述异常状态声音输出量大小的警报切换开关10，和将电源开/关的电源开关11，而且，还内装着输出所述警报声和所述声音的扬声器。

12是设置在显示面板9左右并用杆连接能一体动作的加速杆，若从上方压该加速杆12，就按所述行使方向切换开关9a的指示沿行进方向行使，对应于所述加速杆12的下压量以一定的速度行进。

下面，参照图3对本实施例的控制电路进行说明。

13是收放在所述平坦部6后方、用护盖7遮住的电池。

14是所述电源开关11的开关，该开关14与所述电池13连接，当电源开关11开时，与电源开关11连接的继电器线圈15被激磁，使电源继电器开关16开。

17是使所述电池13的电压降压的控制电路，即供给微型计算机18电源的电源电路。

19是对应于所述加速杆12的操作量，将从电位器20发出的电信号输入微型计算机18的加速器输入电路，根据该加速器输入电路19的输入信号，从所述微型计算机18输出控制驱动电机21的信号，由电机驱动电路22驱动所述电机21，使所述后轮2转动。作为控制所述电机驱动电路22的信号，除了控制所述电机21的旋转速度的一般的电机驱动信号以外，还有切换所述电机21正传、反转的电机正传、反转信号。而且它们由PWM信号构成。

23是检测所述后轮2的旋转数和行使方向的行使方向检测装置，即是编码器，从该编码器23发出的信号输入所述微型计算机18。虽然这个编码器23在本实施例中检测后轮2的旋转，但也可以对所述电机21或前轮3进行检测。

24是制动所述后轮2的旋转，在停车的时侯动作的停车制动器，即电磁制动器，当所述微型计算机18输出信号时，由电磁制动驱动电路25的输出信号使该电磁制动器24动作。而且，所述电磁制动器24是通过所述后轮2上的弹簧力与圆盘等压接触使车轮停止的机构，当通电的时侯，以比弹簧力大的力解除圆盘的压接触，当不通电的时侯，通过弹簧力产生制动。

26是驱动显示面板9的显示驱动电路，该显示驱动电路26根据所述微型计算机18的输出信号驱动LED等指示灯。

27是判断所述车体1的状态处于必须禁止行驶的危险状态和除此以外的注意状态的状态检测装置，即是状态检测电路，该状态检测电路27内装在所述微型计算机18中。

28是通过向关、小、大方向扳动警报切换开关10，切换输出警报声和声音大小的警报切换电路，该警报切换电路28与所述微型计算机18连接并输入信号。而且，所述警报切换开关10是在所述显示面板9上设置的拨动式开关，根据使用者的希望进行切换。

29是当所述状态检测电路27检测并判别出所述车体1的状态时发出警报声和声音的扬声器，该扬声器29在所述微型计算机18发出信号时，从声音电路30输出信号并动作。

31是选择行驶模式时的行驶方向，即前进或后退的行驶方向切换开关，该开关31的信号向微型计算机18输入。

下面，对上述结构的动作进行说明。

当电源开关11「开」时，由于继电器线圈14动作使电源继电器开关6开，从电池13输出的电力通过电源电路17供给微型计算机18，使警报切换电路28和状态检测电路27以及声音电路30等电路动作。

然后，通过对操作杆12的操作并根据操作量开始行驶。这时，行使方向切换开关9a若在前进一侧就向前进方向行驶，若在后退一侧就向后退方向行驶。

行驶一旦开始，由编码器23输入行驶方向和行驶速度，判断是否与行使方向切换开关9a的信号同方向，和是否超过了加速杆12的指示速度，当与行使方向切换开关9a的信号是不同方向时，使电磁制动器24的制动器动作，停止行驶，当速度超过了的时候，通过电机驱动电路22的动作，由发电制动使制动器动作，按指示速度进行控制。

结束操作时，电源开关11「关」，当忘记关电源开关11时，经过预先设定的时间，使电源自动断电的电源自动关动作。再启动时，在关上电源开关11之后再“开”，电池13可供给电力。

下面，参照图4对状态检测电路27的动作进行说明。

在本实施例中，所述车体1可发生状态的种类分为必须禁止行驶的危险状态和除此以外的注意状态2组，警报的种类有危险状态的危险警报和注意状态的注意警报。这些警报由以「嘀嘀」和「嘟-」的警报声和状态声与告知声音组合构成。这些警报声，当继续行驶困难时发出「嘟-」的警报声，只是表示注意的时候发出「嘀嘀」的警报声，然后输出告知各个状态的声音。

下面，对由状态检测电路27告知车体1状态处于注意状态时的声音进行具体说明。

当把行使方向切换开关9a切换至后退一侧作后退行驶时，由编码器23输入后退方向信号，从扬声器29发出后退注意警报，即发出「嘀嘀」的警报声之后，发出告知注意警报「后退注意」的声音。

而且，当在陡坡上行驶时，负荷加在电机21上使电机21的电流增大，当检测其电流的电机电流检测电路(未图示)检测出其电流大于预先设定的电流值时，状态检测电路27判别为注意状态，从扬声器29发出注意警报，即发出「嘀嘀」的警报声之后，发出告知注意警报「陡坡注意，不能长距离行驶」的声音。

而且，当扳动加速杆12，同时又开电源开关11时，从加速器输入电路19发出的信号和电源开关11的信号同时输入微型计算机18，状态检测电路27判别为注意状态，从扬声器29发出电源开关操作失误的注意警报，即发出「嘀嘀」的警报声之后，发出告知注意警报「请扳回加速杆，重新开电源开关」的声音。

而且，电源开关11处于「开」并且插入充电插头(未图示)时，由于从电池13的直流电压和从商用电源的交流电压同时输入，状态检测电路27判别为注意状态，从扬声器29发出充电操作失误的注意警报1，即发出「嘀嘀」的警报声之后，发出告知注意警报「请关掉电源开关，重新插入充电插头」的声音。

而且，在充电中开电源开关11时，由于从电池13的直流电压和从商用电源的交流电压同时输入，状态检测电路27判别为注意状态，从扬声器29发出充电操作失误的注意警报2，即发出「嘀嘀」的警报声之后，发出告知注意警报「正在充电，请关掉电源开关」的声音。

而且，监视电池13电压的电池电压监视电路(未图示)检测出比预先设定电压低的电压时，状态检测电路27判别为注意状态，从扬声器29发出电池电压低的注意警报，即发出「嘀嘀」的警报声之后，发出告知注意警报「剩余电池电量少，请充电」的声音。

而且，载重量过大，以电机21的性能不能行驶时，为增大电流，电机电流检测电路(未图示)检测出比预先设定电流值大的值时，状态检测电路27判别为注意状态，从扬声器29发出负荷过大的注意警报，即发出「嘀嘀」的警报声之后，发出告知注意警报「电机电力不足」的声音。

下面，对危险状态时告知的声音进行具体说明。

电机21上加负载，电机21过热时，检测电机21温度的温度传感器(未图示)检测出比预先设定温度值高的值时，状态检测电路27判别为危险状态，从扬声器29发出电机过热的危险警报，即发出「嘟-」的警报声之后，发出告知危险警报「电机过热，请休息一会儿再行驶」的声音。

而且，收放微型计算机18等控制电路的控制箱(未图示)出于某种原因过热时，由于热会使电子部件出故障，检测控制箱温度的温度传感器(未图示)检测出比预先设定温度值高的值时，状态检测电路27判别为危险状态，从扬声器29发出控制箱过热的危险警报，即发出「嘟-」的警报声之后，发出告知危险警报「控制箱过热，请休息一会儿再行驶」的声音。

而且，由于编码器23出故障而不能检测电机21的运转，以至不能向微型计算机18输入行驶速度时，由于不能控制在所设定的速度上，所以状态检测电路27判别为危险状态，从扬声器29发出速度危险警报1，即发出「嘟-」的警报声之后，发出告知危险警报「电机运转异常，请与厂家联系」的声音。

而且，当电机驱动电路22出故障而使电机21的发电制动失灵时，判断为编码器23检测出电机21的旋转数但不能控制在所设定的速度上时，状态检测电路27判别为危险状态，从扬声器29发出速度危险警报2，即发出「嘟-」的警报声之后，发出告知危险警报「电机速度异常，请与厂家联系」的声音。

而且，当电位器20或加速器输入电路19出故障而不能控制电机21运转时，判断为编码器23检测出电机21的旋转数但不能控制在所设定的速度上时，状态检测电路27判别为危险状态，从扬声器29发出速度危险警报3，即发出「嘟-」的警报声之后，发出告知危险警报「不能达到规定速度，请与厂家联系」的声音。

而且，控制所述车体1的电路出故障时，由于不能控制其操作内容，状态检测电路27判别为危险状态，从扬声器29发出危险警报，即发出「嘟-」的警报声之后，发出告知危险警报「控制电路异常，请与厂家联系」的声音。

下面，对上述警报与警报切换开关10的关系进行说明。

在注意警报时，当警报切换开关10设定在关时，以比最大输出音小的声音只发出警报声；当设定在小的时侯，以比最大输出音小的声音发出警报声和告知状态的声音；当设定在大的时侯，以最大输出的声音发出警报声和告知状态的声音。即，警报切换开关10所规定的设定输出。

而且，在危险警报时，无论警报切换开关10是怎样的设定，警报声和告知状态的声音都为最大输出。

具体地说就是，警报切换开关10设定在关时，例如行使方向切换开关9a切换在后退一侧，向后退方向行驶时，由编码器23输入后退方向的信号，从扬声器29发出后退注意警报，即只是「嘀嘀」的警报声，以比警报切换开关10设定为大的最大输出音小的音发出。

而且，警报切换开关10设定在小时，例如行使方向切换开关9a切换在后退一侧，向后退方向行驶时，由编码器23输入后退方向的信号，状态检测电路27判别为注意状态，从扬声器29发出后退注意警报，即发出「嘀嘀」的警报声之后，发出告知注意警报「后退注意」的声音，这个声音与警报切换开关10设定在关时的警报声同样大小。

而且，警报切换开关10设定在大时，例如行使方向切换开关9a切换在后退一侧，向后退方向行驶时，由编码器23输入后退方向的信号，状态检测电路27判别为注意状态，从扬声器29发出后退注意警报，即发出「嘀嘀」的警报声之后，发出告知注意警报「后退注意」的声音，这个声音以警报切换开关10所设定的最大输出音发出。

下面，对处于危险状态时的告知声音进行说明。

状态检测电路27检测出车体1的状态为危险状态，例如在上陡坡长时间行驶时，对电机21加负荷而使电机21过热出故障的时候，不管警报切换开关10的设定，从扬声器29发出的电机过热危险警报，即发出「嘟-」的警报声之后，发出告知危险警报「电机过热，请休息一会儿再行驶」的声音，这个声音以警报切换开关10所设定的最大输出发出。

在本实施例中，虽然警报声和声音是通过扬声器发出的，但也可以使用能发出音的部件，例如喇叭等。而且，在本实施例中，虽然使用电机作为驱动装置，但也可以使用发动机。

如上所述，当车体1的状态发生异常时，由状态检测电路27检测出，即使关掉报出这一状态的警报切换开关10，由于只是在特定的异常状态时以规定的输出音量报出，所以具有能够使使用者对车体1的所述特定状态引起注意的效果。

而且，当将警报切换开关10设定在小或大时，输出报出异常状态的警报声和告知其状态的声音，当将警报切换开关10设定在关时，由于只输出警报声，所以使用者能够确切对车体1的异常引起注意，同时由于不输出所述声音，具有能够减轻刺耳的不舒适感的效果。

而且，报出车体1所发生的状态的警报，由状态检测电路27判别为必须禁止行驶的危险警报和除此以外的注意警报；当为危险状态时，即使关掉警报切换开关10，由于以规定输出音报出，所以具有能够使使用者对车体1处于危险状态引起注意的效果。

而且，报出车体1所发生的状态的警报，由状态检测电路27判别为必须禁止行驶的危险警报和除此以外的注意警报；当为注意状态时，即使关掉警报切换开关10，由于只输出警报声，所以具有能够使使用者对车体1处于注意状态引起注意，同时由于不输出所述声音，具有能够减轻刺耳的不舒适感的效果。

而且，即使关掉警报切换开关10，由于在危险状态时，输出警报声和告知其状态的声音，面在注意状态时，只输出警报声，所以使用者能够对车体1判断是处于危险状态还是处于注意状态，同时由于在所述注意状态时不输出所述声音，所以具有能够减轻刺耳的不舒适感的效果。

而且，由于关掉警报切换开关10的危险警报的输出音，与警报切换开关10设定为大的注意警报的输出音的大小相同，所以具有使用者不会听漏车体1处于危险状态而能够确切引起注意，同时，当使用者陷于无法脱身的危险状态时，不仅对使用者，而且能够向周围的人报出警报，实现能够得到救援等效果。而且，在设计警报的输出音时，具有可简单地构成的效果。

根据本发明的车辆，具有检测车体状态的状态检测装置，和报出由该状态检测装置检测出的状态的报警装置；设置有设定所述报警装置输出音量大小的切换开关；由于所述报警装置在车体的特定状态时，不受所述切换开关设定的限制按规定输出音量输出，所以，当所述车体发生异常，所述状态检测装置检测出特定异常状态时，所述切换开关即使设定在小音量输出或设定关，所述报警装置也不按所述切换开关的设定的输出音量报警，而是按已决定的输出音量报警，因此，使用者能够根据所述报警得知所述异常，同时由于在所述特定状态以外的状态时不报警，因此能够实现难以感觉到刺耳的不舒适感的效果。

根据另一本发明，具有检测车体状态的状态检测装置，和以警报声与告知状态声音报出由该状态检测装置检测出的状态的报警装置；设置有设定所述报警装置输出音量大小的切换开关；由于当所述切换开关设定为关时，所述报警装置只输出警报声，所以在所述车体发生异常时，则所述状态检测装置检测所述异常，而当所述切换开关设定为关时，所述警报装置只输出警报声，所以即使所述切换开关设定为关，使用者也能够根据所述警报声得知所述异常，同时由于不报出所述声音，因此能够实现减轻刺耳的不舒适感的效果。

根据又一本发明，由于所述状态检测装置对必须禁止行使的危险警报和除此之外的注意警报进行判别，所述报警装置不受所述切换开关设定的限制，当处于所述危险警报状态时，以规定的输出音量输出，所以根据所述状态检测装置检测出的所述车体的状态，如果是所述危险状态，即使所述切换开关设定为关，所述报警装置不以所述切换开关设定的输出音量报警，而是以已决定的输出音量报警，因此使用者能够确切认知所述危险状态，同时由于在所述注意状态时不报警，因此能够实现难以感觉到刺耳的不舒适感的效果。

根据又一本发明，由于当所述报警装置报出所述注意警报，切换开关设定在关时，只输出警报声，所以根据所述状态检测装置检测出的所述车体的状态，如果是所述注意状态，所述报警装置只输出警报声，因此，即使关掉所述切换开关，使用者能够确切认知所述注意状态，同时由于不报出所述声音，因此能够实现减轻刺耳的不舒适感的效果。

根据又一本发明，当处于所述危险状态时，即使所述切换开关设定为关，所述报警装置也以规定的输出音量报警，而且，由于当报出所述注意警报时只输出警报声，所以当根据所述状态检测装置检测出的所述车体的状态，如果是所述危险状态，即使所述切换开关设定的输出音量为小，或者为关，所述报警装置也不以所述切换开关设定的输出音量报警，例如输出警报声和声音，如果是所述注意状态，只输出警报声，因此使用者能够确切判别所述车体的异常是处于危险状态还是注意状态，同时由于在所述注意状态时不报出所述声音，因此能够实现减轻刺耳的不舒适感的效果。

根据又一本发明，由于所述报警装置在所述切换开关设定在关时的所述危险警报时输出音量的大小，与在所述切换开关设定在最大时的所述注意警报时输出音量的大小相同，所以即使所述切换开关设定在关，如果所述状态检测装置检测出所述车体的状态是所述危险状态时，由于所述报警装置输出的音量与检测出所述注意状态时所述切换开关设定为最大音量时的输出音量相同，因此使用者能够确切得知所述车体的危险状态，同时，当使用者陷于无法脱身的危险状态时，不仅对使用者，而且能够向周围的人报出警报，实现能够得到救援等效果。

Claims (6)

1.一种车辆，具有设置在车体上并驱动驱动轮的驱动装置、和给予该驱动装置驱动力指示的加速器、和根据该加速器的指示为驱动所述驱动装置输出驱动信号的驱动机构、和检测车体状态的状态检测装置、和报出用该状态检测装置检测出的状态的报警装置，其特征在于，设有设定所述报警装置输出音量大小的切换开关，还设有一微型计算机，接收到状态检测装置检测出所述车体处于特定状态时，不受所述切换开关设定的限定，向警报装置发出指令，报警装置以规定输出音量输出。

2.一种车辆，具有设置在车体上并驱动驱动轮的驱动装置、和给予该驱动装置驱动力指示的加速器、和根据该加速器的指示为驱动所述驱动装置输出驱动信号的驱动机构、和检测所述车体状态的状态检测装置、和由警报声以及告知状态的声音报出用该状态检测装置检测出的状态的报警装置，其特征在于，设有设定所述报警装置输出音量大小的切换开关，还设有一微型计算机，当切换开关设定为关时，向警报装置发出指令，所述报警装置只输出警报声。

3.按照权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述状态检测装置，对必须禁止行驶的危险警报和除此以外的注意警报进行判别，当所述报警装置处于不受切换开关设定的限定的所述危险警报状态时，输出所规定的输出音量。

4.按照权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述状态检测装置，对必须禁止行驶的危险警报和除此以外的注意警报进行判别，所述报警装置，在报出所述注意警报、切换开关设定为关时，只输出警报声。

5.一种车辆，具有设置在车体上并驱动驱动轮的驱动装置、和给予该驱动装置驱动力指示的加速器、和根据该加速器的指示为驱动所述驱动装置输出驱动信号的驱动机构、和检测所述车体状态的状态检测装置、和由警报声以及告知状态的声音报出用该状态检测装置检测出的状态的报警装置，其特征在于，所述状态检测装置，对必须禁止行驶的危险警报和除此以外的注意警报进行判别，还设有一微型计算机，接收到状态检测装置检测出处于所述危险警报状态时，即使切换开关设定为关，仍然向警报装置发出指令，所述报警装置，以规定的输出音量输出，而且，当报出所述注意警报时，只输出警报声。

6.按照权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述报警装置在所述切换开关设定在关时的所述危险警报时输出音量的大小，与在所述切换开关设定在最大时的所述注意警报时输出音量的大小相同。

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