JP7063366B2 - 電動車両 - Google Patents

Description

本発明は、音声案内の開始または停止を簡単かつ素早く行なうことができる電動車両に関する。

この種の電動車両には、高齢者や足の不自由な人の移動手段として利用される電動車椅子がある。電動車両は、ユーザ（運転者）や周囲の人に車両の状態を音声で認識させる音声案内機能が搭載されている。

音声案内機能は、車両のハンドルユニットに音声案内を開始させるスイッチが設けられており、このスイッチは音声の音量調節も行なうことができるようになっている。

しかし、スイッチは単一の操作で音声案内と音量調節が、操作の都度（案内開始→音量大→音量小→案内停止→案内開始→…）の順に一連の操作サイクルを描いて行なわれる。このため、スイッチで音声案内を一度開始すると、音声案内が停止するまでスイッチを繰り返し押し続ける操作が必要となり、スイッチの操作が運転者にとって煩わしいものとなっている。

また、より簡単に音声案内を停止させる電動車両として、特許文献１では、車両の走行動作の音声が出力されてからアクセル操作が行なわれた場合に、音声の出力を停止させる車両が知られている。

特開２００１－２１３１９１号公報

特許文献１に記載の電動車両では、アクセル操作が行なわれるまで、車両の走行状態を認識させる音声を出力し続けており、音量の調節または停止を直ちに行なうことが困難である。アクセル操作が行なわれない場合には、車両が走行しなくても、所定時間経過するまで音声を出し続けている。

一方、電動車両は建物内を走行することもあり、室内を走行している場合に音声の音量が大きいと、室内に音声が鳴り響いてしまう。音声の音量を調節または停止しようとしても、所定時間経過するまで、音量の調節または停止を行なうことができず、ユーザ（運転者）や周囲の人にとっても耳障りな音声となってしまう課題があった。

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、ユーザが所望する音声案内を即座に停止または音量調節を行なうことができ、利便性の高い電動車両を提供することにある。

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本発明に係る電動車両は、上述した課題を解決するために、車両のメインスイッチと、操作ボックスの左右両側に備えられるＵ字状あるいはコ字状の操作ハンドルと、アクセルレバーと、車両の状態を報知する音声を出力する音声出力手段と、押圧操作または回転操作され、前記回転操作により前記音声の音量調節が可能なダイヤルとを備え、前記メインスイッチは上方視で、前記ダイヤルと前記操作ハンドルのグリップ部の内側端部を結んだ線分と、前記ダイヤルと前記アクセルレバーの外側端部を結んだ線分とで囲まれる領域の外側に位置し、前記音声出力手段は、前記ダイヤルが押圧操作された場合に、前記音声の出力を開始または停止させることを特徴とするものである。

本発明に係る電動車両は、ユーザが所望する音声案内を即座に停止または音量調節を行なうことができ、利便性の高い電動車両を提供することができる。

電動車両の実施形態を車両左前方から見た斜視図。 図１の電動車両に備えられるハンドルユニットを示す正面図。 図１に示された電動車両の要部を示すブロック構成図。 音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理を示すフローチャート。 音声案内の音量調節処理を示すフローチャート。 電動車両の音声案内音量切替（音量調節）処理の第１実施形態を示すフローチャート。 電動車両の音声案内音量切替（音量調節）処理の第２実施形態を示すフローチャート。 電動車両の第３実施形態を示すハンドルユニットの正面図。 図１に示された電動車両の要部を示すブロック構成図。 音声案内音量切替（音量調節）処理の第３実施形態を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明に係る電動車両の第１実施形態を車両左前方から見た斜視図であり、図２は、図１の電動車両に備えられるハンドルユニットを車両後上方から乗員視点で見た正面図である。図１において、電動車両の車両前方側を符号ＦＷで、車両後方側を符号ＢＷで、車両左側を符号ＬＳでそれぞれ示す。

電動車両１０には、高齢者や足の不自由な人等の歩行困難者の移動手段として利用されるハンドル形電動車椅子がある。この電動車両１０は、車体フレーム１１に左右一対の前輪１２および左右一対の後輪１３がサスペンションをそれぞれ介して支持される小型四輪車両である。

電動車両１０は、前輪１２の上側を覆う前側車体カバー１６、ステップフロア１７、後側車体カバー１８からなる樹脂製の車体カバー１９によって車体フレーム１１が車両上方から覆われる。後側車体カバー１８は、左右の後輪１３の上部を前側から覆う一方、車体後部は略ボックス状に構成されて上方に突設される。後側車体カバー１８の内側に左右の後輪１３を駆動する構成部品、例えば走行電動モータと、この電動モータに給電するバッテリと、モータ出力を後輪軸に伝達するギアユニットと、車両の駆動制御を行なう制御部等とが収容される。

後側車体カバー１８の上側には、車体フレーム１１から立ち上がるブラケットを介して車椅子２０が設けられる。車椅子２０は、運転者が着座するシート２１と、シート２１の後方から立ち上がる背もたれ２２と、背もたれ２２の立上がり部途中から前方に延びる左右のアームレスト２３とを備えて構成される。

電動車両１０は、車体前部を上側から覆う前側車体カバー１６が左右の前輪１２の上部を覆うフロントフェンダ部を備え、このフロントフェンダ部は、前輪の泥除け機能を果している。なお、フロントフェンダ部は透明あるいは半透明の樹脂材料で構成してもよい。前側車体カバー１６は、車体前部の車両幅方向中央部からハンドルポストが斜め後上方に立ち上がるように立設される。ハンドルポストには立上がり部の前方にヘッドライト２５が取り付けられる。ヘッドライト２５の左右両側にウインカ２６が設けられる。ハンドルポストの上部前面には、上下の支持ブラケット（図示せず）を介してフロントバスケット２７が取り付けられる。フロントバスケット２７は、ボックス状の収納カゴとして構成される。

また、車体前部のハンドルポストには、前輪１２を操舵するステアリングシャフト２９が軸支され、このステアリングシャフト２９の上端にハンドルユニット３０が回転可能に取り付けられる。図２に示すように、ハンドルユニット３０はボックス状の操作ボックス３１と操作ボックス３１の左右両側部から外側方に突出する操作ハンドル３２およびアクセルレバー３３が設けられる。操作ハンドル３２はＵ字状あるいはコ字状のハンドルレバーを左右両側に備える。操作ハンドル３２は、手前（車両後方）側に左右のグリップ部３２ａが設けられる。電動車両１０は、操作ハンドル３２のグリップ部３２ａを把握してアクセルレバー３３を押下げ操作することにより、車両が走行されるようになっている。

ハンドルユニット３０の操作ボックス３１には、ボックスパネル面に車両の音声案内・音量調節を行なう操作スイッチ３５や、前後進切替スイッチ３６や、前進の走行速度を数段階、例えば５段階に切り換える速度調整ダイヤル３７、左右のウインカスイッチ３８、警報音スイッチ３９等が設けられる。、速度調整ダイヤル３７は、ダイヤルの切替設定により、例えば、時速２ｋｍ～６ｋｍで速度調整を行なうことができる。操作ボックス３１の前側斜め立上がり部には、バッテリ残量表示や走行距離、傾斜注意等を表示する各種表示灯４０が設けられる。

さらに、操作ボックス３１の前側頂部左右に一対のミラーアーム４１が固定される。ミラーアーム４１は操作ボックス３１から外側方上方に延びて、アーム先端にバックミラー４３が取り付けられる。バックミラー４３はハンドルユニット３０の左右の高い位置に設けられ、運転者は目線近くに位置するバックミラー４３により後方を確認することが容易にできる。符号４４は駐車時にパーキングブレーキとして機能するブレーキレバーであり、操作ボックス３１の手前側（車両後方側）に電源スイッチとして機能するメインスイッチ４５が設けられる。

また、ハンドルユニット３０の操作ボックス３１内には、車両の音声案内や音量調節の異なる機能を演算制御して仕分けを行なうマイコン５０（パソコンでもよい）等の演算制御手段が設置される。マイコン５０には、図３に示すように操作スイッチ３５や前後進切替スイッチ３６、速度調整ダイヤル３７、ウインカスイッチ３８、警報音スイッチ３９およびメインスイッチ４５から種々の操作信号が入力される。さらに、マイコン５０にバッテリ充電メータ５１およびバッテリ残量計５２からの計測信号も入力されて、演算処理される。メインスイッチ４５からのＯＮ操作によりバッテリ５３から電源が投入される。

マイコン５０で演算処理された出力信号は、音声回路５４の音声案内手段５５、音量調節手段５６を経て音声出力手段５７に出力され、スピーカ等の音声出力手段５７により運転者（ユーザ）や周囲の人に報知するようになっている。マイコン５０は、操作スイッチ３５や前後進切替スイッチ３６、速度調整ダイヤル３７等の各スイッチ類の操作信号や計測信号を入力して演算制御され、車両の状態や車両の走行状態を音声出力手段５７から音声案内で運転者や周囲に知らせるようになっている。

車両の状態の音声案内には、車両に異常が発生したときや定期点検が近づいたときに点検を促す内容であったり、バッテリ５３に充填を促す内容がある。また、車両の走行状態の音声案内には、車両の前進・後進や車両の左折・右折を知らせる内容がある。

ところで、電動車両１０では、操作ボックス３１上に設置された操作スイッチ３５のように単一のインターフェイスにより、音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理と音量調節（音量切替）処理との異なる機能をマイコン５０と協働して実施することができる。この実施のためには、操作スイッチ３５の押圧操作の継続時間を計測し、継続時間の大小に応じて異なる機能を付与するように設定される。

操作スイッチ３５は、音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理や音声案内の音量切替（音量調節）処理を、以下の条件分岐（仕分け）により実施することができ、音声案内音量切替（音量調節）ボタンとして機能する。

音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理や音声案内の音量切替処理における条件分岐例を大別すると、
１．ユーザ（運転者）は、操作スイッチ３５を操圧（操作）しているか？
２．（押圧しているとき）操作スイッチ３５はｔ秒以上押圧（長押し）されているか？
３．操作スイッチ３５は０秒以上ｔ秒未満押圧（短押し）されていたか？
に分けて判断される。
なお、操作スイッチ３５の押圧時間ｔは、長押しまたは短押しの判定に用いられる閾値であり、例えば１秒あるいは２秒をいう。

次に、電動車両１０において、操作スイッチ３５の押圧操作による制御内容を図２および図３を参照して説明する。

初めに、メインスイッチ４５をＯＮ操作して電源を投入し、操作スイッチ（操作ボタン）３５を押圧しているか否かの判定を行なう（条件分岐例１参照）。このときの押圧判定は操作ボックス３１に設置されているマイコン５０内で行なわれる。

次に、操作スイッチ３５が押圧されていると判定された場合、操作スイッチ３５の押圧時間Ｔによる判定に移る（条件分岐例２，３参照）。ここに、操作スイッチ３５の押圧時間Ｔとは操作スイッチ３５が押圧を開始してから終了するまでの（継続）時間をいう。

そして、操作スイッチ３５の押圧時間Ｔがｔ秒（Ｔ≧ｔ）以上（長押し）である場合、マイコン５０は音声案内開始／終了（ＯＮ／ＯＦＦ）処理に移行する。また、操作スイッチ３５の押圧時間Ｔが０～ｔ秒未満の第１設定時間Ｔ_１以内（短押し）である場合、音声案内の音量切替処理または音量調節処理に移行される。

音声案内音量切替処理においては、電動車両１０はメインスイッチ４５をＯＮ操作して電源を投入し、操作スイッチ３５を押圧操作することで、操作スイッチ３５の押圧時間Ｔがｔ秒以上であるか、ｔ秒未満であるかがマイコン５０で判別され、マイコン５０は操作スイッチ３５の押圧時間Ｔがｔ秒以上あるいはｔ秒未満であるかによって、音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理や音量調節処理の異なる操作機能が開始される。電動車両１０では、操作スイッチ３５による単一のインターフェイスにより、即時に音声案内ＯＮ／ＯＦＦ切替や音声案内の音量調節（音量切替）処理を実施することができる。

具体的には、音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理は、図４のフローチャートに示す制御内容が実施される。まず、メインスイッチ４５をＯＮ操作して電源を投入し、操作スイッチ３５を押圧操作すると、ステップＳ１で音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理がスタートされる。図４に示すフローチャートがスタートすると、マイコン５０で音声案内の有無が判断される（Ｓ２）。音声案内の有無は、スピーカ等の音声案内手段５５からの音声出力の有無で確認することができる。

ステップＳ２で音声案内中であれば、マイコン５０はステップＳ３で音声案内が停止し、音声案内手段５５は、停止時の音声案内の音量が記憶される（Ｓ４）。その後、リターンされてスタート位置（Ｓ１）に戻される。

また、ステップＳ２で、音声案内が行なわれていない場合、マイコン５０は記憶された音声案内の音量が設定されており（Ｓ５）、その音量で音声案内が開始される（Ｓ６）ように、音声案内手段５５が作動し、音声出力手段５７から記憶された音声（案内）の音量で音声出力される。そして、音声案内開始の記憶された音量がリターンされて、スタート位置（Ｓ１）に戻される。

したがって、音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理では、音声案内が開始されるスタート位置（Ｓ１）では、音声案内を終了したときの音量が記憶されており、音声出力手段５７は、前回の音声案内の出力が停止したときの音量で音声案内の出力が開始される。

また、音量調節処理は、図５のフローチャートに示す制御内容が実施される。メインスイッチ４５をＯＮ操作して電源を投入し、操作スイッチ３５を押圧操作すると、音量調節処理（または音量切替処理）がスタートする（Ｓ８）。図５に示すフローチャートをスタートさせると、マイコン５０で音声案内の音量の大小が判別される（Ｓ９）。音量が規定値（所定の音量レベル値）より大きい場合には、ステップ１０（Ｓ１０）で操作スイッチ３５を直ちに押圧操作する。

ステップＳ９で音声案内の音量が規定値より大きい場合には、操作スイッチ３５を第１の所定時間Ｔ１以内、すなわち押圧時間Ｔ未満の押圧操作（Ｓ１０）により、音声案内の音量は規定値より小さい値に切り替えられ（Ｓ１１）、音量小に音量調節される。この音量調節された音量小の音声案内はリターンされてスタート位置（Ｓ８）に戻される。

また、ステップ９で音声案内の音量が規定値未満の小さい場合にも、操作スイッチ３５は第１の所定時間Ｔ_１以内、すなわち、押圧時間Ｔ未満の押圧操作が行なわれ（Ｓ１２）、音声案内の音量はステップＳ１２で規定値より大きな値に設定され、音量切替の音量調節が行なわれる。音量調節により音量大に切替え設定された音声案内の音量はリターンされてスタート位置（Ｓ８）に戻される。

このように、電動車両１０では、音声案内の音量の大小により音量調節処理（または音量切替処理）が行なわれ、音声案内の音量が規定値より大きい場合には、操作スイッチ３５の第１設定時間Ｔ_１以内、すなわち押圧時間Ｔ未満の押圧操作により、音量小に切替え（調節）設定される。さらに、音声案内の音量が規定値より小さい場合には、同じく操作スイッチ３５の第１設定時間Ｔ_１以内の押圧操作により、音量大に切替え（調節）設定される。

したがって、第１実施形態の電動車両１０では単一の操作スイッチ３５で押圧時間の大小を調節設定して押圧操作するだけで、単一のインターフェイスで音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理と音量調節処理（音量切替処理）との異なる機能を実施することができ、操作スイッチ３５は単一のインターフェイスで音声案内の音量切替スイッチ（あるいはボタン）の役割を果している。

次に、図６に示すフローチャートで、電動車両１０の音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理と音量調節（音量切替）処理の制御内容を説明する。

電動車両１０は、メインスイッチ４５をＯＮ操作して電源を投入し、操作スイッチ３５を押圧操作することにより、音声案内音量切替処理のフローチャートがスタートする（Ｓ１５）。図６のフローチャートがスタートし、操作スイッチ３５の押圧時間Ｔが所定時間ｔ以上、すなわち、第１設定時間Ｔ_１より長い第２設定時間Ｔ_２だけ処理して押圧操作されているか否かがマイコン５０で判断される（Ｓ１６）。

操作スイッチ３５の押圧時間Ｔが（第１設定時間Ｔ_１以上で）所定時間ｔ以上の第２設定時間Ｔ_２継続して押圧操作されている（Ｓ１６）場合には、音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理が実施される（Ｓ１７）。音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理は、単一の操作スイッチ３５の押圧操作により、音声案内機能のＯＮ／ＯＦＦ切替を実施することができる（Ｓ１７）。

電動車両１０では、ハンドル形電動車椅子のように屋内走行することがあり、音声が響き易い屋内走行時に、操作スイッチ３５を押圧操作して音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理を実施することで、即座に音声案内を停止させることができる。ステップＳ１７で音声案内開始／停止処理の実施で、即座に音声案内を停止させた電動車両１０は、リターンされてスタート位置（Ｓ１５）に戻される。

また、ステップ１６（Ｓ１６）で操作スイッチ３５の押圧時間Ｔが所定時間ｔ未満の場合、すなわち、操作スイッチ３５の押圧時間Ｔが第１設定時間Ｔ_１（所定時間ｔ未満）の場合には、音量調節処理（または音量切替処理）が実施される（Ｓ１８）。音量調節処理では、図５に示すように、音声案内の音量が規定値より大きい場合には音量小に、また、音量が規定値より小さい場合には音量大に切替処理される。音量調節処理のＯＮ状態では、ユーザ（運転者）は操作スイッチ３５の押圧操作により、音声案内の音量を簡単かつ迅速に音量調節することができる。ステップＳ１８で音量調節処理が行なわれた後、リターンによりスタート位置（Ｓ１５）に戻される。

［第１実施形態の効果］
第１実施形態の電動車両１０では、単一の操作スイッチ（操作ボタン）３５の押圧操作により、音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理と音量調節（音量切替）処理との異なる機能を簡単かつ迅速に行なうことができる。

また、電動車両１０は、運転者（ユーザ）が所望する音声案内を即座に停止または開始したり、さらに、音量調節を行なうことができ、使い勝手が良好で利便性が優れたものである。

さらに、電動車両１０は、路上走行や屋内走行等の車両が走行する環境に応じて、運転者が所望する音量で音声案内を開始することができる。

［第２実施形態］
次に、電動車両の第２実施形態を図７を参照して説明する。
第２実施形態の電動車両を説明するに当り、電動車両の全体の構成は図１ないし図５に示す車両と異ならないので、同じ構成には同一符号を付して重複説明を省略する。

第２実施形態の電動車両１０Ａは、第１実施形態のように操作スイッチ３５の押圧時間の大小ではなく、（ハンドルユニット３０Ａの操作ボックス３１内に設けられた）押圧回数の大小による単一のインターフェイスにより、音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理と音量調節（音量切替）処理との異なる機能を実施することができるようにしたものである。この実施のためには、操作スイッチ３５Ａの規定時間以内における押圧回数を測定し、押圧回数の大小に応じて異なる機能を付与するように設定したものである。

操作スイッチ３５Ａは、音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理や音声案内の音量切替（音量調節）処理を、以下の条件分岐（仕分け）により実施することができ、音声案内音量切替（音量調節）ボタンとして機能する。

音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理や音声案内音量切替処理における条件分岐例を大別すると、
１．ユーザ（運転者）は操作スイッチ３５Ａを押圧（操作）しているか？
２．押圧しているとき、操作スイッチ３５Ａをｔａ回（例えば複数回）以上押圧しているか？
３．操作スイッチ３５Ａの押圧は単一の１回以下か？
に分けて判別される。
なお、操作スイッチ３５Ａの押圧回数ｔａは判定に用いられる閾値であり、例えば２である。

また、図７に示すフローチャートで音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理と音量調節（音量切替）処理との制御内容を説明する。

電動車両１０Ａはメインスイッチ４５をＯＮ操作して電源を投入し、操作スイッチ３５Ａを押圧操作することにより、音声案内音量切替処理のフローチャートがスタートする（Ｓ２０）。図７のフローチャートがスタートし、操作スイッチ３５Ａの押圧回数Ｔａが規定時間Ｒ、例えば１秒または複数秒（２秒）内に所定回数ｔａ（ｔａ≧２）押圧されているか否かが判断される（Ｓ２１）。

操作スイッチ３５Ａが規定時間内Ｒ内に所定回数ｔａ押圧操作されていると、マイコン５０（パソコンでもよい）は押圧回数を判別して演算処理することにより、音声案内開始／停止処理が行なわれる（Ｓ２１）。音声案内開始／停止処理の機能は、図６に示された音声案内開始／停止処理の機能と同様であり、異ならないので説明を省略する。

また、ステップ２１（Ｓ２１）で規定時間Ｒ以内に操作スイッチ３５Ａの押圧操作が所定回数ｔａ未満の押圧であるとき、例えば単一（１回）の押圧操作であるとき、音量調節処理に移行される。音量調節処理は、図６のステップ１８（Ｓ１８）で示す音量調節処理と異ならないので、説明を省略する。ステップ２３（Ｓ２３）で音量調節処理が行なわれた後、音声案内音量調節処理は、スタート位置（Ｓ２０）に戻される。

第２実施形態の電動車両１０Ａにおいても、単一の操作スイッチ（操作ボタン）３５Ａの押圧回数の大小により、音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理と音量調節（音量切替）処理との異なる機能を単一のインターフェイスで簡単かつ迅速に実施することができる。

［第２実施形態の効果］
第２実施形態の電動車両１０Ａは、第１実施形態の電動車両と同様の作用効果を奏することができる。

［第３実施形態］
図１および図８ないし図１０は、電動車両の第３実施形態を示すものである。
第３実施形態に示された電動車両１０Ｂは、ハンドルユニット３０Ｂの操作ボックス３１に調整ダイヤル３５Ｂが設けられたものであり、全体的な電動車両の構成は第１実施形態に示されたものと異ならないので、同じ構成には同一符号を付して重複説明を省略する。
この電動車両１０Ｂは、図２に示されたハンドルユニット３０の操作ボックス３１に操作スイッチ３５を設けた代わりに、ハンドルユニット３０Ｂの操作ボックス３１に図８に示すように調整（操作）ダイヤル３５Ｂが設けられる。調整ダイヤル３５Ｂ以外のハンドルユニット３０Ｂのレイアウト構成は、図２に示されたハンドルユニット３０のレイアウト構成と異ならない。図８は、図１の電動車両0Ｂに備えられるハンドルユニット３０Ｂを車両後上方から乗員視点で見た正面図である。

第３実施形態のハンドルユニット３０Ｂに設置された調整ダイヤル３５Ｂは、単一のダイヤルで押圧操作と回転操作との異なる操作機能を可能なスイッチである。単一の調整ダイヤル３５Ｂは、ダイヤル回動動作により音量調節機能を、Ｐｕｓｈ－Ｐｕｓｈ方式の押圧操作により、音声案内ＯＮ／ＯＦＦ機能をそれぞれ判別して行なうことができる。

第３実施形態の電動車両１０Ｂは、単一の調整ダイヤル３５Ｂの押圧操作と回動操作とによる異なる２方向の操作により、音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理と音量調節（音量切替）処理との異なる機能をそれぞれ実施できるようにしたものである。この実施は、単一の調整ダイヤル３５ＢのＰｕｓｈ－Ｐｕｓｈ方式の押圧操作とダイヤル式の回動操作により明確に区別して行なうことができる。

調整ダイヤル３５Ｂは、音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理や音量切替（音量調節）処理を以下の条件分岐（仕分け）に実施することができ、音声案内音量切替（音量調節）ボタンとして機能する。
電動車両１０Ｂのメインスイッチ４５は、図８に示すように、上方視点で調整ダイヤル３５Ｂと操作ハンドル３２の内側端部を結んだ線分と、調整ハンドル３５Ｂとアクセルレバー３３の外側端部を結んだ線分とで囲まれる領域の外側に位置される。メインスイッチ４５と調整ダイヤル３５Ｂおよび操作ハンドル３２（の内側端部）、アクセルレバー３３（の外側端部）とのレイアウト配置構成により、調整ダイヤル操作時に乗員（ユーザー）の手がメインスイッチ４５に挿入されている鍵に当接して不測の操作が行われないように配慮している。

音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理や音声案内の音量切替処理における条件分岐例を大別すると、
１．ユーザ（運転者）は調整ダイヤル３５Ｂを押圧操作しているか？
２．押圧しているとき、調整ダイヤル３５Ｂ（時計廻り／反時計廻り）に回動動作しているか？
に分けて判断される。

また、図８に示されたハンドルユニット３０Ｂおよび図９に示されたマイコン５０を備えたブロック回路は、図２および図３に示されるものと、調整ダイヤル３５Ｂと操作スイッチ（またはボタン）３５，３５Ａとが異なるだけで、他の構成は異ならないので、説明を省略する。

さらに、図１０に示すフローチャートで、音声案内開始／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）処理と音量調節（音量切替）処理との制御内容を説明する。

電動車両１０Ｂは、メインスイッチ４５をＯＮ操作して電源を投入すると、調整ダイヤル３５Ｂの押圧操作によりスタートが開始される（Ｓ２５）。電動車両１０Ｂのメインスイッチ４５をＯＮ操作した後、さらに調整ダイヤル３５Ｂの押圧操作の有無がマイコン５０により判断される（Ｓ２６）。調整ダイヤル３５Ｂが押圧操作されると、マイコン５０は音声案内開始／停止処理が行なわれる（Ｓ２７）。音声案内開始／停止処理は、図６に示される音声案内開始／停止処理と異ならない。音声案内が行なわれていなければ音声案内が開始（ＯＮ操作）され、また、音声案内中であるときは音声案内が停止されてスタート位置に戻される（Ｓ２５）。

ステップ２６（Ｓ２６）で押圧操作が行なわれない場合には、調整ダイヤル３５Ｂを回動操作させることにより、調整ダイヤル３５Ｂは回転量に応じた音量が設定される（Ｓ２８）。この音量設定は、例えば調整ダイヤル３５Ｂを時計方向に回動させると、音声案内の音量は次第に大きくなり、反対に反時計方向な回動させると音量は小さくなる。ステップ２８（Ｓ２８）で調整ダイヤル３５Ｂのダイヤル回動操作により、無段階の音量調節（音量切替）が行なわれた後、リターン位置からスタート位置に戻され、次の操作に備えられる。

第３実施形態の電動車両１０Ｂでは、単一の調整ダイヤル３５Ｂの押圧操作と回転操作により、音声案内ＯＮ／ＯＦＦ処理と音声案内の音量調節（音量切替）処理とを簡単な操作で迅速に切り分けて処理することができる。

［第３実施形態の効果］
第３実施形態の電動車両１０Ｂは、単一の調整ダイヤル３５Ｂの押圧操作と回転操作の簡単かつ独立した操作で、第１実施形態および第２実施形態の電動車両１０，１０Ａと同様、音声案内の開始（ＯＮ操作）または停止（ＯＦＦ操作）と音量調節（音量切替）処理とを行なうことができる。
電動車両１０Ｂは、ハンドルユニット３０Ｂのメインスイッチ４５と調整ダイヤル３５Ｂおよび操作ハンドル３２、アクセルレバー３３とのレイアウト配置構成により、ダイヤル操作時にユーザの手がメインスイッチ４５に挿入されている鍵に当接して、不測の操作が行われるのを防止することができる。

なお、本発明に係る電動車両は各実施形態において、電動４輪車両に適用した例を示したが、電動車両は４輪車両に限定されず、前１輪後２輪や前２輪後１輪の２輪車両に適用してもよく、また、マイコン（パソコンでもよい）は、ハンドルユニットの操作ボックス３１内に設定した例を示したが、このマイコン（パソコン等の制御手段）は、車椅子下方の後側車体カバー１８内に収容しても、あるいは前側車体カバー１６内に収容したものであってもよい。

また、本発明の各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、３輪の車両に適用することができ、様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０，１０Ａ，１０Ｂ…電動車両、１１…車体フレーム、１２…前輪、１３…後輪、１６…前側車体カバー、１７…ステップフロア、１８…後側車体カバー、２０…車椅子、２１…シート、２２…背もたれ、２３…アームレスト、２５…ヘッドライト、２６…ウインカ、２７…フロントバスケット、２９…ステアリングシャフト、３０，３０Ａ，３０Ｂ…ハンドルユニット、３１…操作ボックス、３２…操作ハンドル、３３…アクセルレバー、３５，３５Ａ…操作スイッチ、３５Ｂ…調整ダイヤル、３６…前後進切替スイッチ、３７…速度調整ダイヤル、３８…ウインカスイッチ、３９…警報音スイッチ、４５…メインスイッチ、５０…マイコン（演算制御手段）、５１…バッテリ充電メータ、５２…バッテリ残量計、５３…バッテリ、５４…音声回路、５５…音声案内手段、５６…音量調節手段、５７…音声出力手段。

Claims (2)

1. 車両のメインスイッチと、操作ボックスの左右両側に備えられるＵ字状あるいはコ字状の操作ハンドルと、アクセルレバーと、
   車両の状態を報知する音声を出力する音声出力手段と、
   押圧操作または回転操作され、前記回転操作により前記音声の音量調節が可能なダイヤルとを備え、
   前記メインスイッチは上方視で、前記ダイヤルと前記操作ハンドルのグリップ部の内側端部を結んだ線分と、前記ダイヤルと前記アクセルレバーの外側端部を結んだ線分とで囲まれる領域の外側に位置し、
   前記音声出力手段は、前記ダイヤルが押圧操作された場合に、前記音声の出力を開始または停止させることを特徴とする電動車両。
2. 前記音声出力手段は、前記音声の出力が停止されたときの音量で前記音声の出力開始が実施される請求項１に記載の電動車両。
   

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