JP2001334866A - 車 両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ウインカーを点滅させるスイッチを操作した
後、左折もしくは右折の途中でハンドルが直進方向の角
度に操作されてもウインカーの点滅を継続し、正確に曲
がる方向を報知する車両を提供することを課題とする。 【解決手段】モータ２を駆動装置として走行するハンド
ル５の角度を検知するハンドル角度検知回路４２を設け
て、該ハンドル角度検知回路４２が設定された角度を所
定時間Ｔを継続して検知していたときに、操向方向を報
知するウインカーランプ２１は点滅を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動四輪車
や電動車いす、自動車などのように、駆動装置によって
駆動して走行し、操向方向を報知する車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両は、例えば実開平６−１２１
８８号公報（Ｂ６０Ｑ １／４２）に開示される如く、
二輪車に設けられた操向方向を報知するウインカーの動
作は、使用者がウインカーのスイッチをオンにすると点
滅を開始し、その後左折もしくは右折を開始するとハン
ドルの回転角度を検知する角度センサが検知してウイン
カーの点滅は継続し、左折もしくは右折が終了してハン
ドルを直進方向に操作すると、角度センサがその時のハ
ンドル角度を検知して点滅が終了するようになってい
る。また、点滅を開始してから点滅を自動的に終了させ
るタイマーがスタートし、そのタイマーがオフとなる時
間迄の間にハンドルが直進方向のままであるときはタイ
マーがオフして点滅が終了するようになっている。

【０００３】しかしながら、前述する構成であれば、旋
回角度の大きな交差点、例えば、左折もしくは右折が終
了するまでに直進走行がある場合や障害物等の回避のた
めに蛇行しながら旋回走行しなければならない場合、ス
イッチをオンしてウインカーを点滅させていても、ハン
ドルが直進方向に操作されると角度センサが検知して左
折もしくは右折の途中でウインカーの点滅が終了するた
め、使用者は再びスイッチをオンにする動作をしなけれ
ばならず操作する上で大変不便であった。また、使用者
がスイッチをオンすることを忘れていると周囲の車両の
運転者や歩行している人に操向方向を報知することがで
きないため交通安全上、大変問題であった。また、自動
で切れないスイッチを採用したのでは消し忘れが生じ、
旋回が終了しても直進走行していて点滅していることが
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ウインカー
を点滅させるスイッチを操作した後、左折もしくは右折
の途中でハンドルが直進方向の角度に操作されてもウイ
ンカーの点滅を継続し、正確に曲がる方向を報知する車
両を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動輪を駆動
する駆動装置と、操向方向を指示する操向手段と、前記
操向方向を報知する報知手段と、該報知手段を動作させ
るスイッチとを備え、前記操向手段の角度を検知する検
知手段を設け、前記報知手段は、前記スイッチを動作さ
せた後、前記検知手段が予め設定した所定値より小さい
操向角度を所定時間Ｔを継続して検知したときに前記報
知手段の動作を終了することを特徴とする。

【０００６】上記構成によって、駆動装置が駆動輪を駆
動させて走行する。そして、使用者によってスイッチで
指示した方向に報知手段を報知して旋回する。例えば、
前記スイッチを動作させた後、左折もしくは右折が終了
するまでに直進走行や前記操向手段を頻繁に左右方向に
操作して蛇行しながら走行する場合、前記操向手段の角
度が前記所定値よりも小さくなることがあっても、前記
所定時間Ｔが経過するまでに再び旋回する方向に操作さ
れることで角度が前記所定値より大きくなるため、前記
報知手段は報知を継続する。また、前記操向手段が直進
方向で前記所定時間Ｔを継続している時、即ち、明らか
に直進走行をしていると判断するときには前記報知手段
の動作を終了する。従って、左折もしくは右折の途中で
一時的に前記操向手段を直進方向に操作しても前記報知
手段の動作が終了することがなくなり、周囲の車両の運
転者や歩行している人に操向方向を確実に報知すること
ができる。また、直進走行時の報知の消し忘れがなくな
る。

【０００７】更に、前記スイッチは、常開スイッチにし
たことを特徴とするので、前記スイッチは操作をしなけ
れば常にオフ状態となっているため、前記報知手段の報
知を動作させるときだけ前記スイッチを操作すればよ
く、前記報知手段の動作が終了した後、元に戻すという
操作の必要がないので、前記報知手段を動作させるとき
の操作性が向上する。

【０００８】また、前記検知手段は、前記操向手段に取
り付けられたマグネットと、前記マグネットを検知する
固定されたリードスイッチからなることを特徴とするの
で、前記マグネットは前記操向手段の操作と連動して回
転し、前記マグネットの磁場を前記リードスイッチが検
知するので、前記操向手段の角度を多大な費用を掛けず
に正確に検知することできる。

【０００９】また、前記所定時間Ｔは、走行速度が速い
ほど短くしたことを特徴とするので、前記スイッチを操
作した後、左折もしくは右折が終了して、前記操向手段
が直進方向で前記所定時間Ｔを継続した時、即ち、明ら
かに直進走行が開始されたと判断したときには前記報知
手段の動作は走行速度が速いほど早く終了するので、周
囲の車両の運転者や歩行している人に旋回終了後も長く
報知手段を報知していることがなくなる。

【００１０】また、駆動輪を駆動する駆動装置と、操向
方向を指示する操向手段と、前記操向方向を報知する報
知手段と、該報知手段を動作させるスイッチとを備え、
走行状態を検知する走行状態検知手段を設け、前記報知
手段は、前記スイッチを動作させた後、前記走行状態検
知手段が所定距離を走行したことを検知したときに前記
報知手段の動作を終了することを特徴とする。

【００１１】上記構成によって、駆動装置が駆動輪を駆
動させて走行する。そして、使用者によってスイッチで
指示した方向に報知手段を報知して旋回する。例えば、
交差点等で前記スイッチを操作した後、前記走行距離検
知手段が前記所定距離が走行したことを検知した時、即
ち左折もしくは右折が終了する時には前記報知は終了す
るので、報知手段を報知したままで直進走行をすること
がなくなり、周囲の車両の運転者や歩行している人に操
向方向を確実に報知することができる共に誤報をするこ
とがなくなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施例について、電動四
輪車を例に図面に基づき詳述する。

【００１３】図１は、本実施例の電動四輪車を横からみ
た全体横面図、図２は、同本体の上方からみた全体上面
図、図３は、同本体の前方からみた全体前面図、図４
は、同本体のハンドル軸付近を示す要部上面図、図５
は、検知手段を示す要部上面図、図６は、本実施例の制
御回路を示すブロック図、図７は、本実施例の動作を示
すフローチャートである。

【００１４】１は、後部左右にモータ２により回転駆動
される駆動輪（後輪）３と、前部左右にも前輪４が設け
られた電動四輪車の車体で、該車体１は、前記前輪４を
左右に動かして操向方向を指示する操向手段、即ちハン
ドル５が取り付けられ、前記前輪４と前記後輪３の間に
は、使用者が乗車したときに足を乗せるためのフロア部
６が設けられ、前記フロア部６後方には、バッテリー７
や前記モータ２などを収納するカバー８が設けられてお
り、その上に使用者が乗車するためのシート９と乗車し
たときにもたれることができる背もたれ１０と肘が置け
る肘置１１が取り付けられている。

【００１５】１２は、前記シート９の両側に設けられ操
作することで前記シート９を回転可能にするシートレバ
ーで、該シートレバー１２を下から持ち上げると、前記
シート９の固定が解除され、自由に回転するようになっ
ている。前記シートレバー１２は、操作によって前記シ
ート９の回転を解除し、前記シートレバー１２を元に戻
すことによって左右中央の３カ所において固定可能にな
っている。

【００１６】１３は、前記ハンドル５の中央部に設けら
れる表示パネルで、該表示パネル１３には、前進後進方
向を切り換える走行方向切換スイッチ１４と、電源を入
／切する電源スイッチ１５と、後述するウインカーラン
プ２１ａ、２１ｂの点滅を動作させるウインカーランプ
スイッチ１６と、最高走行速度を設定する速度調整ツマ
ミ１７が設けられている。

【００１７】１８は、前記ハンドル５のループ内で前記
表示パネル１３の左右に設けられシャフトで連結されて
一体動作するアクセルレバーで、該アクセルレバー１８
を上から押さえると前記走行方向切換スイッチ１４の指
示する進行方向に走行し、前記アクセルレバー１８の押
さえた量に応じた速度で進むようになっている。

【００１８】１９は、後述するハンドル軸を覆い足元を
雨や風等から防御するフロントカバーで、該フロントカ
バー１９の全面には、小物等を収納できる収納籠２０が
取り付けらている。

【００１９】２１は、前記フロントカバー１９の下方左
右に取り付けられ、前記ハンドル５によって操作される
操向方向をランプの点滅によって報知する報知手段、即
ちウインカーランプで、左折するとき前記左ウインカー
ランプスイッチ１６ａをオンすると左ウインカーランプ
２１ａが点滅し、右折するとき前記右ウインカーランプ
スイッチ１６ｂをオンすると右ウインカーランプ２１ｂ
が点滅するようになっており、前記ウインカーランプス
イッチ１６は、手などによって押さなければ常開状態、
即ちオフとなっているため、前記ウインカーランプスイ
ッチ１６を点滅させるときだけ操作すればよく、後述す
る制御によって、前記ウインカーランプスイッチ１６を
点滅が終了した後元に戻す操作の必要がないようになっ
ている。

【００２０】２２は、夜間等周囲が暗くなったときに走
行方向を明るく照らす照明ランプで、前記収納籠２０の
下側で前記フロントカバー１９の全面に設けられてい
る。

【００２１】２３は、前記ハンドル５より下方に向かっ
て延出する軸（図示せず）と連結されるハンドル軸で、
該ハンドル軸２３は、回転板２４に固定貫通して前記ハ
ンドル５操作によって前記回転板２４が回動するように
なっている。前記回転板２４は、前記前輪４を支持する
前フレーム２５の上方に設けられている。また、前記回
転板２４の後方には前記前輪４と連結される操作棒２６
が設けられ、前記回転板２４の回動によって前記前輪４
が左右に操向されるようになっている。即ち、前記ハン
ドル５を左右に回動操作すると前記前輪４が左右に操向
されるようになっている。

【００２２】２７は、前記回転板２４の下面側に取り付
けられたマグネットである。

【００２３】２８は、前記マグネット２７を検知するこ
とによって前記ハンドル５の角度を検知するリードスイ
ッチで、該リードスイッチ２８は前記回転板２４下方に
設けた半円状のスイッチ取付板２９に取り付けられてい
る。

【００２４】前記リードスイッチ２８は、前記スイッチ
取付板２９の上面側に、第１のリードスイッチ２９ａと
第２のリードスイッチ２９ｂとがそれぞれ取り付けら
れ、前記第１のリードスイッチ２９ａと前記第２のリー
ドスイッチ２９ｂは直進方向を中心にα角度（本実施例
では約８０゜）を設けて配置されている。そして、前記
ハンドル５の操作によって、前記マグネット２７が回動
したとき、各リードスイッチ２９ａ、２９ｂ上に前記マ
グネット２７が位置するように配置される。

【００２５】次に、図６に基づき、制御回路について説
明する。

【００２６】３０は、前記バッテリー７の電源を通電す
るためのリレースイッチで、該リレースイッチ３０は、
前記電源スイッチ１５を入にすると、前記電源スイッチ
１５に接続されたリレーコイル３１が励磁されて、オン
するようになっている。

【００２７】３２は、前記バッテリー７の電圧を降圧し
て制御回路、即ちマイコン３３に電源供給する電源回路
である。

【００２８】３４は、前記速度調整ツマミ１７の調整量
に応じて抵抗値が可変され、前記マイコン３３への出力
電圧を可変することができる調整ボリュームで、該調整
ボリューム３４は、抵抗値が小さくなるにつれて最高速
度が早くなるように設定される。

【００２９】３５は、前記アクセルレバー１８の操作量
に応じたポテンシオメータ３６からの電気信号を前記マ
イコン３３に入力するアクセル入力回路で、該アクセル
入力回路３５の入力信号に基づいて前記マイコン３３か
らモータ２の駆動を制御するための信号が出力され、モ
ータ駆動回路３７によって前記モータ２が駆動して前記
後輪３が前記速度調整ツマミ１７で設定される最高速度
の範囲内で回転するようになっている。前記モータ駆動
回路３７を制御する信号としては、前記モータ２の回転
速度を制御する通常のモータ駆動信号の他に、前記モー
タ２による発電制動を行う発電制動信号、前記モータ２
の正転・逆転を切り換えるモータ正転・逆転信号があ
る。そして、これらはＰＷＭ信号によって構成されてい
る。

【００３０】３８は、前記後輪３の回転数を検知して走
行距離の検知と前記走行方向切換スイッチ１４で設定さ
れる進行方向を検知する走行距離検知手段、即ちエンコ
ーダであり、該エンコーダ３８からの信号は前記マイコ
ン３３に入力される。このエンコーダ３８は、本実施例
では後輪３の回転を検出しているが、前記モータ２や、
前記前輪４の回転を検出しても構わない。

【００３１】３９は、前記後輪３の回転を制動し、駐車
するときに動作する駐車ブレーキ、即ち電磁ブレーキ
で、該電磁ブレーキ３９は前記マイコン３３からの信号
が出力されたときに、電磁ブレーキ駆動回路４０からの
信号出力で制動が解除するようになっている。また、前
記電磁ブレーキ３９は、前記後輪３にバネの付勢力によ
って円盤等を圧接して車輪を停止するものであり、通電
しているときはバネの付勢力よりも強い力で円盤の圧接
を解除し、非通電時にはバネの力によって制動がかかる
ようになっている。４１は、前記表示パネル１３を駆動
する表示駆動回路で、該表示駆動回路４１は前記マイコ
ン３３からの出力によってＬＥＤなどを駆動するように
なっている。４２は、前記リードスイッチ２８のオン状
態によって前記ハンドル５の操向角度を検知する検知手
段、即ちハンドル角度検知回路で、該ハンドル角度検知
回路４２のそれぞれのリードスイッチからの信号を前記
マイコン３３に入力することで、前記ハンドル５の操向
角度が検知できるようになっている。

【００３２】４３は、前記ウインカーランプ２１の動作
を制御するウインカー回路で、該ウインカー回路４３は
前記マイコン３３からの出力によって前記ウインカーラ
ンプ２１を点滅するようになっている。

【００３３】ここで、前記ハンドル５の操向角度の検知
について具体的に説明すると、前記ハンドル５がα角度
（本実施例では約８０°）以上に操作されると、前記第
１のリードスイッチ２８ａもしくは前記第２のリードス
イッチ２８ｂが前記マグネット２７を検知してオンする
ようになっている。

【００３４】次に、上記構成における本発明の実施例に
ついて、図７のフローチャートに基づき説明する。

【００３５】まず、前記電源スイッチ１５が「入」にな
り、前記電源リレースイッチ３０がオンになっていると
次のステップに進む（Ｓ１）。

【００３６】次に、前記ウインカーランプスイッチ１６
をオンにすると（Ｓ２）、前記ウインカーランプ２１は
点滅を開始する（Ｓ３）。

【００３７】次に、前記第１のリードスイッチ２８ａ、
もしくは前記第２のリードスイッチ２８ｂがオフである
とき、即ち前記ハンドル５の角度がα角度（本実施例で
は８０°）未満で（Ｓ４）、前記エンコーダ３８が検知
した走行速度が所定速度（本実施例では時速３ｋｍ）以
上を（Ｓ５）所定時間（本実施例では０．５秒）継続さ
れていると（Ｓ６）、前記ウインカー回路４３からの信
号出力が停止され点滅を終了し（Ｓ７）、前記第１のリ
ードスイッチ２８ａ、もしくは前記第２のリードスイッ
チ２８ｂがオンであるとき、即ち前記ハンドル５の角度
がα角度（本実施例では８０°）以上の時は点滅を継続
している（Ｓ４）。

【００３８】更に、前記エンコーダ３８が検知した走行
速度が所定速度（本実施例では時速３ｋｍ）未満を（Ｓ
５）、所定時間（本実施例では１．５秒）継続されてい
ると（Ｓ８）、前記ウインカー回路４３からの信号出力
が停止され点滅を終了する（Ｓ７）。

【００３９】以上のように、前記車体１に乗車して走行
しているときに、前記ウインカーランプスイッチ１６を
動作させた後、例えば左折もしくは右折が終了するまで
に直進走行や前記ハンドル５を頻繁に左右方向に操作し
て蛇行しながら走行する交差点の場合、直進方向に操作
された前記ハンドル５の角度がα角度（本実施例では８
０°）よりも小さいことを前記ハンドル角度検知回路４
２が検知しても、前記所定時間Ｔが経過するまでに再び
旋回する方向に操作されることで角度がα角度（本実施
例では８０°）よりも大きくなるため、前記ウインカー
ランプ２１は点滅を継続し、前記ハンドル５が直進方向
で前記所定時間Ｔを継続している時、即ち、明らかに直
進走行をしているときには前記ウインカーランプ２１の
点滅を終了するので、左折もしくは右折の途中で一時的
に前記ハンドル５を直進方向に操作しても前記ウインカ
ーランプ２１の点滅が終了することがなくなり、周囲の
車両の運転者や歩行している人に操向方向を確実に報知
することができると共に直進走行時の消し忘れがなくな
るという効果がある。

【００４０】更に、前記ウインカーランプスイッチ１６
は、押さなければ常にオフ状態、即ち常開スイッチを使
用しているため、前記ウインカーランプ２１の点滅を動
作させるときだけ前記ウインカーランプスイッチ１６を
オンすればよく、前記ウインカーランプ２１の点滅が終
了した後、元に戻すという操作の必要がないので、再び
前記ウインカーランプ２１の点滅を動作させるときの操
作性が向上するという効果がある。

【００４１】また、前記ハンドル角度検知回路４２は、
前記ハンドル５に取り付けられた前記マグネット２７
と、前記マグネット２７を検知する固定された前記リー
ドスイッチ２８から構成されていることにより、前記マ
グネット２７は前記ハンドル５の操作と連動して回転
し、前記マグネット２７の磁場を前記リードスイッチ２
８が検知するので、多大な費用を掛けずに前記ハンドル
５の角度を正確に検知することできるという効果があ
る。

【００４２】また、前記所定時間Ｔは、走行速度が速い
ほど短くしているので（本実施例では時速３ｋｍ以上は
０．５秒で、時速３ｋｍ未満は１．５秒）、前記ウイン
カーランプスイッチ１６をオンさせた後、左折もしくは
右折が終了して、前記ハンドル５が直進方向で前記所定
時間Ｔ（本実施例では時速３ｋｍ以上は０．５秒で、時
速３ｋｍ未満は１．５秒）を継続した時、即ち、明らか
に直進走行が開始されたと判断したときには前記ハンド
ル５の点滅を走行速度が速いほど早く終了するので、周
囲の車両の運転者や歩行している人に旋回終了後も長く
報知手段を報知していることがなくなるという効果があ
る。

【００４３】次に、上記構成における本発明の他の実施
例について、図８のフローチャートに基づき説明する。
尚、実施例と同一部分については説明を省略する。

【００４４】前記ウインカーランプスイッチ１６がオン
すると、前記ウインカーランプ２１は点滅を開始してか
ら（Ｓ３）、所定距離（本実施例では８００ｍ）が走行
されるまでは点滅を継続し（Ｓ４）、所定距離を走行し
終えると点滅を終了する（Ｓ５）。

【００４５】以上のように、前記車体１に乗車して走行
しているときに、例えば交差点等で使用者が前記ウイン
カーランプスイッチ１６をオンにした後、前記ウインカ
ーランプ２１を点滅させて右折もしくは左折をしようと
したときに、点滅を開始してから前記所定距離（本実施
例では８０ｍ）が走行されると点滅は終了するので、左
折もしくは右折が終了する時には点滅は終了することに
なり、周囲の車両の運転者や歩行している人に操向方向
を確実に報知することができると共に誤報をすることが
なくなるという効果がある。

【００４６】

【発明の効果】本発明の請求項１によると、駆動輪を駆
動する駆動装置と、操向方向を指示する操向手段と、前
記操向方向を報知する報知手段と、該報知手段を動作さ
せるスイッチとを備え、前記操向手段の角度を検知する
検知手段を設け、前記報知手段は、前記スイッチを動作
させた後、前記検知手段が予め設定した所定値より小さ
い操向角度を所定時間Ｔを継続して検知したときに前記
報知手段の動作を終了することにしたので、前記スイッ
チを動作させた後、前記操向手段の角度が前記所定値よ
りも小さくなることがあっても、前記所定時間Ｔが経過
するまでに再び旋回する方向に操作されれば角度が前記
所定値より大きくなるため、前記報知手段は報知を継続
しているので、左折もしくは右折の途中で一時的に前記
操向手段を直進方向に操作しても前記報知手段の動作が
終了することがなくなり、周囲の車両の運転者や歩行し
ている人に操向方向を確実に報知することができ安全性
が向上すると共に直進走行時の消し忘れがなくなる等の
効果を奏する。

【００４７】本発明の請求項２によると、前記スイッチ
は、常開スイッチにしたので、前記スイッチは操作をし
なければ常にオフ状態となっているため、前記報知手段
の報知を動作させるときだけ前記スイッチを操作すれば
よく、前記報知手段の動作が終了した後、元に戻すとい
う操作の必要がないので、前記報知手段を動作させると
きの操作性が向上する等の効果を奏する。

【００４８】本発明の請求項３によると、前記検知手段
は、前記操向手段に取り付けられたマグネットと、前記
マグネットを検知する固定されたリードスイッチからな
ることにしたので、前記マグネットは前記操向手段の操
作と連動して回転し、前記マグネットの磁場を前記リー
ドスイッチが検知するので、前記操向手段の角度を多大
な費用を掛けずに正確に検知することできる等の効果を
奏する。

【００４９】本発明の請求項４によると、前記所定時間
Ｔは、走行速度が速いほど短くしたので、前記スイッチ
を操作した後、左折もしくは右折が終了して明らかに直
進走行が開始した時には、その直進走行している時の走
行速度が速いほど前記報知手段の動作を早く終了するの
で、周囲の車両の運転者や歩行している人に旋回終了後
も長く報知手段を報知していることがなくなる等の効果
を奏する。

【００５０】本発明の請求項５によると、駆動輪を駆動
する駆動装置と、操向方向を指示する操向手段と、前記
操向方向を報知する報知手段と、該報知手段を動作させ
るスイッチとを備え、走行状態を検知する走行状態検知
手段を設け、前記報知手段は、前記スイッチを動作させ
た後、前記走行状態検知手段が所定距離を走行したこと
を検知したときに前記報知手段の動作を終了することに
したので、例えば、交差点等で前記スイッチを操作した
後、前記走行距離検知手段が前記所定距離を走行したこ
とを検知した時、即ち左折もしくは右折が終了する時に
は前記報知は終了するので、報知手段を報知したままで
直進走行をすることがなくなり、周囲の車両の運転者や
歩行している人に操向方向を確実に報知することができ
る共に誤報をすることがなくなる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す電動四輪車の全体横面図
である。

【図２】同本体の全体上面図である。

【図３】同本体の全体全面図である。

【図４】同本体のハンドル軸付近を示す要部上面図であ
る。

【図５】同本体の検知手段を示す上面図である。

【図６】同実施例の制御回路を示すブロック図である。

【図７】同実施例の動作を示すフローチャートである。

【図８】同他の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３ 駆動輪（後輪） ２ 駆動装置（モータ） ５ 操向手段（ハンドル） ２１ 報知手段（ウインカーランプ） １６ スイッチ（ウインカーランプスイ
ッチ） ４２ 検知手段（ハンドル角度検知回
路） ３８ 走行状態検知手段（エンコーダ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪を駆動する駆動装置と、操向方向
   を指示する操向手段と、前記操向方向を報知する報知手
   段と、該報知手段を動作させるスイッチとを備え、前記
   操向手段の角度を検知する検知手段を設け、前記報知手
   段は、前記スイッチを動作させた後、前記検知手段が予
   め設定した所定値より小さい操向角度を所定時間Ｔ継続
   して検知したときに前記報知手段の動作を終了すること
   を特徴とする車両。
2. 【請求項２】 前記スイッチは、常開スイッチにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両。
3. 【請求項３】 前記検知手段は、前記操向手段に取り付
   けられたマグネットと、前記マグネットを検知する固定
   されたリードスイッチからなることを特徴とする請求項
   ２記載の車両。
4. 【請求項４】 前記所定時間Ｔは、走行速度が速いほど
   短くしたことを特徴とする請求項３記載の車両。
5. 【請求項５】 駆動輪を駆動する駆動装置と、操向方向
   を指示する操向手段と、前記操向方向を報知する報知手
   段と、該報知手段を動作させるスイッチとを備え、走行
   状態を検知する走行状態検知手段を設け、前記報知手段
   は、前記スイッチを動作させた後、前記走行状態検知手
   段が所定距離を走行したことを検知したときに前記報知
   手段の動作を終了することを特徴とする車両。