JP2003191757A - 電動移動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】乗車スペースを確保すると共に、充電時やメン
テナンス時の作業性が向上する。 【解決手段】車体２の中央部に乗員が立ち乗り可能な床
９を配置した乗車部Ａの前方において操向装置２０を覆
い保護するフロントパネル２１を設け、車体２の後部に
後輪８を保持する共に、駆動モータ３９が搭載されるリ
ヤアーム３５を揺動可能に取り付け、駆動モータ３９の
駆動力を制御する制御装置３１を搭載した電動移動車１
であって、リヤアーム３５と車体２を緩衝装置で連結
し、リヤアーム３５を覆うリヤパネル３４を設け、後部
のリヤパネル３４内にバッテリ収納部７０を設け、リヤ
パネル３４の上部中央に開口を設け、下方に商用電源が
接続可能な端子を有する充電装置３２を配置し、充電装
置３２とバッテリ３０との間を電線で連結すると共に、
バッテリ３０と駆動モータ３３との間を可撓性の電線で
連結している。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、所定の
経路に敷設された誘導線に沿って自動操舵を行いつつ走
行する運搬車やゴルフカー等の電動移動車に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、ゴルフ場内においてゴルフバ
ッグ等の荷物や人を搬送する電動移動車が各種提案され
ている。この種の電動移動車としては、例えば特開平８
−１６１０４６号公報に開示されたものが知られてい
る。この公報に開示された電動移動車は、所定の経路に
沿って誘導線を埋設するとともに、この誘導線を磁気的
に検出する誘導線センサを車両側に備えることにより、
車両を自動操舵するよう構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような電動移動車
では、充電装置が座席の下で、バッテリの近くに配置さ
れており、充電時やメンテナンス時には座席を取り払っ
た後、上面開口から充電装置やバッテリ持ち上げで外し
たり、開口から降ろして装着するようにしていたので、
充電時やメンテナンス時の作業性が悪かった。 【０００４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、乗車スペースを確保すると共に、充電時やメ
ンテナンス時の作業性が向上する電動移動車を提供する
ことを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。 【０００６】請求項１に記載の発明は、『車体の中央部
に乗員が立ち乗り可能な床を配置した乗車部を設け、前
記乗車部の前方において操向装置を前記車体の前部に連
結支持し、前記操向装置を覆い保護するフロントパネル
を設け、前記車体の後部に後輪を保持する共に、この後
輪を駆動する駆動モータが搭載されるリヤアームを揺動
可能に取り付け、前記駆動モータの駆動力を制御する制
御装置を搭載した電動移動車であって、前記リヤアーム
の揺動中心から離間した位置において前記リヤアームと
車体を緩衝装置で連結し、前記後輪と、前記駆動モータ
と、前記制御装置と、前記リヤアームを覆うリヤパネル
を設け、前記乗車部の後部の前記リヤパネル内にバッテ
リ収納部を設け、このバッテリ収納部にバッテリを収納
し、前記リヤパネルの上部中央に開口を設け、この開口
に脱着可能なカバーを設け、前記開口の下方に商用電源
が接続可能な端子を有する充電装置を配置し、前記充電
装置と前記バッテリとの間を電線で連結すると共に、前
記バッテリと前記駆動モータとの間を可撓性の電線で連
結したことを特徴とする電動移動車。』である。 【０００７】この請求項１に記載の発明によれば、バッ
テリをリヤアームでなく車体に支持させたので、バネ下
荷重を軽減することができる。また、リヤパネルの上部
中央のカバーを外すことで、開口を開くことで商用電源
から容易に充電することができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、この発明の電動移動車の実
施の形態を、図面を参照して説明するが、この発明は、
この実施の形態に限定されない。 【０００９】図１は電動移動車の側面図、図２は電動移
動車の正面図、図３はカバーを外した状態の電動移動車
の側面図、図４はカバーを外した状態の電動移動車の平
面図、図５はリヤアーム、駆動モータ及びトランスミッ
ションの配置を示す側面図、図６はリヤアーム、駆動モ
ータ及びトランスミッションの配置を示す平面図、図７
はバッテリ、制御装置及び充電装置の配置を示す平面
図、図８はバッテリ、制御装置及び充電装置の配置を示
す側面図である。 【００１０】この電動移動車１は、工場内や博覧会、あ
るいはゴルフ場等で人の運搬に用いられ、所定の経路に
敷設された誘導線に沿って自動操舵を行いつつ走行する
運搬車やゴルフカー等であり、車体２が前後に延びる左
右一対の車体フレーム３と、この左右一対の車体フレー
ム３とをクロスフレーム４で前側、中央及び後側で連結
して構成される。 【００１１】車体２の前側には、前側懸架機構５により
左右の前輪６が懸架され、車体２の後側には、後側懸架
機構７により左右の後輪８が懸架されている。また、車
体２の中央には、乗員が立ち乗りできる床９を配置した
乗車部Ａが設けられている。 【００１２】乗車部Ａには、前後の左右４箇所にポール
１１が立設され、このポール１１に屋根１２が支持され
ている。また、前後の左右４箇所にポール１１には、左
側前後のポール１１を開口して透明カウル１３が設けら
れている。さらに、前側ポール１１の間には、立ち乗り
乗員の腰当て１４と前側背もたれ１５が設けられ、後側
ポール１１の間には、腰当て１６と後側背もたれ１７が
設けられている。さらに、右側前後のポール１１の間に
は、手摺１８が設けられ、左側前後のポール１１には、
それぞれ手摺１９が折り畳み可能に設けられ、乗員は左
側から昇降するようになっている。 【００１３】乗車部Ａの前部には、操向装置２０を配置
し、フロントパネル２１で覆ったフロントボディ部Ｂを
設けている。また、乗車部Ａの後部にバッテリ３０、制
御装置３１、充電装置３２、駆動モータ３３を配置し、
リヤパネル３４で覆ったリヤボディ部Ｃを設けている。 【００１４】この電動移動車１は、走行状態を自動走行
と手動走行に切り替え実施可能な車両であり、操向装置
２０は、乗車部Ａの乗車スペース前方に、先端に手動走
行用のハンドル２０ａを脱着可能とするステアリングコ
ラム２０ｂを設けた構成になっている。 【００１５】手動走行状態においては、ハンドル２０ａ
を取り付けて、乗員が床９に座って手動操向が可能であ
り、自動走行時においては、ハンドル２０ａを外すこと
ができるので、乗車部Ａの乗車スペースを広く取ること
ができる。 【００１６】乗車部Ａの乗車スペース前方のフロントパ
ネル２１の後方には、カバー２２で開閉可能な開口２３
を設け、フロントパネル２１内にステアリングコラム２
０ｂを収納し、ステアリングコラム２０ｂの先端部を開
口２３に臨ませている。カバー２２を外すことで、ステ
アリングコラム２０ｂの先端部にハンドル２０ａを取り
付け可能であり、ハンドル２０ａを外した状態で、カバ
ー２２をすることによりステアリングコラム２０ｂの先
端部が露出することがなく、乗員が先端部に干渉するこ
とがない。 【００１７】また、フロントパネル２１内には、アクセ
ルペダル２４とブレーキペダル２５を収納し、且つアク
セルペダル２４とブレーキペダル２５を開口２３の前方
に配置している。カバー２２を外すことで、手動走行に
必要な加減速操作、制動操作が可能となる。また、ハン
ドル２０ａを外した状態で、カバー２２をすることによ
り自動走行時、不用な誤加減速操作、誤制動操作が確実
に防止できる。 【００１８】また、フロントパネル２１内の操作盤９０
には、メインスイッチ２６、手動操向と自動操向の切り
替えスイッチ２７、シフトレバー３９ａを設け、且つメ
インスイッチ２６、手動操向と自動操向の切り替えスイ
ッチ２７を開口２３の前方に配置している。 【００１９】カバー２２を外し、メインスイッチ２６を
操作することで、システム全体の起動が可能になり、ま
たカバー２２をすることにより自動走行時、誤ってシス
テム全体を停止させることを防止できる。 【００２０】また、カバー２２を外すことで、手動操向
と自動操向の切り替えスイッチ２７を手動操向と自動操
向の切り替えができ、またカバー２２をすることにより
自動走行時、誤って手動操向に切り替えられ、誘導線か
ら外れ走行不能となることがない。 【００２１】フロントパネル２１の外方且つ乗車スペー
ス近傍に走行停止と走行復帰スイッチ２８を配置してい
る。この走行停止と走行復帰スイッチ２８は、前後の左
右４箇所にポール１１のいずれか等に配置してもよく、
自動走行時、緊急停止をさせ、且つ再び走行復帰が可能
となる。メインスイッチ２６のＯＮ／ＯＦＦでは、制御
装置３１のＲＡＭメモリ中のデータが保存されないでな
くなるので、支障がでるが、走行停止と走行復帰スイッ
チ２８の場合は、その直前のデータは保存されるので、
走行復帰が容易である。 【００２２】車体２の前部下側には、左右両側の前輪６
の中間領域に前方を指向する障害物検知手段５０が配置
されている。この障害物検知手段５０は、バンパー５１
後方に配置される本体５０ａと、本体５０ａ下部に設け
られ超音波を下方へ発信するとともに、下方からの反射
波を受信する送受信部５０ｂと、本体５０ａ下方に設け
られ超音波の方向を略９０度変化させるミラー手段５０
ｃとからなる。 【００２３】この障害物検知手段５０は、自動操向走行
において、前方所定の範囲内に障害物があることを検知
し、制御装置３１は、障害物の検知情報に基づき車速を
減速し停止させるよう制御する。 【００２４】この障害物検知手段５０は、その本体５０
ａを、上方を車体２で、下方をミラー手段５０ｃで、前
方をバンパー５１で保護することで、障害物検知手段５
０により走行路中の障害物を確実に検出して停止するこ
とができ、しかも異物と接触することを防止でき、耐久
性が向上する。 【００２５】また、前輪６を操向可能に支持する車体２
に、障害物検知手段５０を取り付けており、障害物検知
手段５０が車輪６の上下動に追従しにくいため、確実に
障害物検知が可能である。 【００２６】また、左右両側の前輪６の中間領域におけ
る左右両端にそれぞれにおいて、前輪６を操向可能に支
持する車体２に、障害物検知手段５０を取り付けること
で、障害物検知手段５０が前輪６の上下動に追従しにく
いため、確実に障害物検知が可能であり、しかも前方の
広い範囲について、障害物検知が可能である。 【００２７】リヤボディ部Ｃには、後側懸架機構７を構
成するリヤアーム３５の前側３５ａがピボット軸３６を
介してクロスフレーム４に軸支され、リヤアーム３５の
後側３５ｂが揺動中心から離間した位置において左右一
対の車体フレーム３の後部に緩衝装置３７で連結してい
る。 【００２８】このリヤアーム３５には、後輪８の車軸３
８が回動可能に軸支され、さらに駆動モータ３３、トラ
ンスミッション３９が備えられている。駆動モータ３３
の駆動力を制御装置３１により制御し、トランスミッシ
ョン３９を介して車軸３８を駆動する。 【００２９】駆動モータ３３とトランスミッション３９
の上方位置には、左右一対の車体フレーム３の後部に制
御装置３１及び充電装置３２が固定して配置されてい
る。リヤパネル３４の上部中央には、開口４０を設け、
この開口４０に脱着可能なカバー４１を設けている。こ
の開口４０の下方に商用電源が接続可能な端子を有する
充電装置３２が位置し、この充電装置３２とバッテリ３
０、バッテリ３０と駆動モータ３３の間を可撓性の電線
４２，４３でそれぞれ連結している。カバー４１を外し
て開口４０を開くことで、容易に商用電源線を充電装置
３２に接続してバッテリ３０に充電が可能であり、ある
いは制御装置３１、充電装置３２等のメンテナンスが可
能である。 【００３０】また、リヤボディ部Ｃの前部には、バッテ
リ収納部７０が左右一対の車体フレーム３に配置されて
いる。このバッテリ収納部７０には、バッテリ３０を載
置する皿状部材７１と、この皿状部材７１を乗車部Ａの
床９と略同一高さで支持する支持部７２が設けられてい
る。この皿状部材７１を開放可能にバッテリ収納部７０
に固定されている。 【００３１】バッテリ収納部７０の前方のリヤパネル３
４には、開口７３が設けられ、この開口７３に脱着可能
なカバー部材７４が配置され、このカバー部材７４を外
すことで、皿状部材７１が開放される。この皿状部材７
１を前方の床９上に引き出すとき、可撓性の電線４２，
４３が折れ曲がり状態から延ばしつつ引き出すことがで
き、さらに引き出した後で可撓性の電線４２，４３をバ
ッテリ３０から取り外して簡単にバッテリ交換を行なう
ことができる。 【００３２】また、皿状部材７１は、左右方向に長い長
方形をなし、複数のバッテリ３０を搭載するように構成
され、バッテリ容量が大きくなり走行距離を長くでき、
かつ全てのバッテリ３０を簡単に交換可能である。ま
た、バッテリ３０をリヤアーム３５でなく車体２に支持
させたので、バネ下荷重を軽減することができる。 【００３３】また、バッテリ３０と駆動モータ３３は、
可撓性の電線４３で連結されているので、リヤアーム３
５が揺動することがあってもバッテリ３０から駆動モー
タ３３に電力を供給することができる。 【００３４】図９は自動誘導タイプ乗用移動車の概略構
成を示すブロック図である。自動誘導タイプ乗用移動車
１は、駆動モータ３３の駆動力を駆動輪である後輪８に
伝達するためのトランスミッション３９、電源装置Ｄ及
び駆動回路Ｅを有する。電源装置Ｄは、ＣＰＵ（中央処
理装置）３１ａ及び駆動回路Ｅの電源であり、駆動回路
ＥはＣＰＵ３１ａの制御に基づき駆動モータ３３を駆動
する。 【００３５】このトランスミッション３９に接続され、
「前進」あるいは「後退」に走行方向を切り替えるシフ
トレバー３９ａ、前輪６を操舵するためのハンドル２０
ａ、車速を変えるアクセルペダル２４とガバナ２４ａ、
車両に制動をかけるためのブレーキペダル２５とドラム
ブレーキ２５ａ〜２５ｄ等のメカブレーキ機構を有して
いる。 【００３６】また、この自動誘導タイプ乗用移動車１
は、自動走行のための制御を行う制御装置３１、ステア
リングドライバ８０ａ、ステアリングモータ８０ｂ、ブ
レーキモータドライバ８２ａ、ブレーキモータ８２ｂ、
電磁ブレーキ８３、その他誘導線センサ８４、定点セン
サ８５、追突防止センサ８６、障害物検知手段５０、バ
ンパスイッチ８７等のセンサ群やスイッチ群等を有して
いる。 【００３７】制御装置３１は、ＣＰＵ３１ａ、図示しな
いメモリ及び駆動回路Ｅ等から構成されており、所定の
制御プログラムを実行することにより、後述する走行制
御を行う。ステアリングドライバ８０ａは、自動走行時
に制御装置３１によってステアリングリレー８０ｃがオ
ンにされると、制御装置３１から出力される操舵指示信
号に対応した駆動電流をステアリングモータ８０ｂに供
給し、ステアリング軸２０ｃを回動するようになってい
る。 【００３８】手動走行時には、アクセルペダル２４の操
作が、アクセルペダルポジションセンサ２４ｂで検出さ
れ、このアクセルペダル２４の操作量に基づき駆動モー
タ３３を駆動する。一方、自動走行時には、アクセルペ
ダル２４の操作量でなく、設定車速に基づき所定の駆動
量になるように駆動モータ３３の出力が調整される。 【００３９】ブレーキモータドライバ８２ａは、自動走
行時に制御装置３１によってブレーキリレー８０ｄがオ
ンにされると、制御装置３１から出力される制動指令値
に対応した駆動電流をブレーキモータ８２ｂに供給す
る。これにより、ブレーキモータ８２ｂは、ギア８２ｃ
及び切替機構８２ｄを介し、前輪６及び後輪８の各々に
設けられたドラムブレーキ２５ａ〜２５ｄを駆動し、車
両に制動をかけるようになっている。また、ブレーキペ
ダル２４は、自動走行時においても切替機構８２ｄを介
してドラムブレーキ２５ａ〜２５ｄに接続された状態と
されており、手動操作による制動も可能となっている。 【００４０】電磁ブレーキ８３は、制御装置３１によっ
てオン／オフ制御される停止用のブレーキ装置であっ
て、図示のように、駆動モータ３３の回転をトランスミ
ッション３９に伝達する回動軸３３ａに設けられてい
る。この電磁ブレーキ８３は、走行中において励磁がオ
ンとされ、回動軸３３ａに対し制動が効かなくなるよう
になっている。 【００４１】―方、停止直前に電磁石に対する励磁がオ
フとされると、図示しないスプリングの反力によって図
示しない固定盤に吸着され、この回動軸３３ａに対し制
動がかかるようになっている。 【００４２】誘導線センサ８４は、車両の前端部に水平
方向に回動自在に取り付けられたＴ字状アーム８４ａ
に、地面と対向するよう３カ所に配置されている。この
誘導線センサ８４は、埋設された図示しない誘導線を磁
気的に検出し、この誘導線との距離に応じた検出信号を
制御装置３１へ出力する。制御装置３１は、この誘導線
センサ８４の出力に基づき、車両がコースから逸脱しな
いよう操舵制御する。 【００４３】定点センサ８５は、地面と対向するよう車
両の所定位置に取り付けられており、所定間隔をおいて
埋設された図示しない複数の永久磁石から成る定点を磁
気的に検出する。例えば、この定点が３つの永久磁石の
磁極によって構成され、その並びがＳ極、Ｎ極、Ｎ極で
あるとすると、定点センサ８５は、この磁極の並びのパ
ターンに対応した検出信号を制御装置３１へ出力する。
この磁極の並びのパターンは、制御装置３１において車
両の停止、発進、速度等の走行制御を行うための指示信
号として用いられる。 【００４４】追突防止センサ８６は、車両の前端部に設
けられており、前方を走行する車両が発信する電波を検
出し、その強度に応じた検出信号を制御装置３１へ出力
する。制御装置３１は、この追突防止センサ８６の出力
に基づき、前方車両との距離が所定の設定値以下である
か否かを判断し、この設定値以下であると判断した場合
には、追突を防止すべく車両を停止させる。 【００４５】障害物検知手段５０は、車両の前端部の左
右２箇所にそれぞれ設けられ、車両前方に存在する障害
物との距離に応じた検出信号を出力する（この出力は、
距離が短くなるにつれて大きくなる）。制御装置３１
は、各々の障害物検知手段５０の出力をそれぞれ第１及
び第２の設定値と比較し、いずれか―方の出力（障害物
との距離）が第１の設定値以上である場合には車両を減
速させ、第１の設定値よりさらに大きい第２の設定値以
上である場合には、前方所定の範囲内に障害物があるこ
とを検知する場合車速を減速し停止させるよう制御し、
これにより、障害物との接触が回避される。 【００４６】バンパスイッチ８７ａ，８７ｂは、フロン
トバンパ５２と車両本体との隙問の左右２箇所に設けら
れたオンオフ式のスイッチである。これらバンパスイッ
チ８７ａ，８７ｂは、通常時はオフ状態となっている
が、フロントバンパ５２が何らかの障害物によって押圧
されるとオン状態になる。コントローラ９は、いずれか
のバンパスイッチ８７ａ，８７ｂがオン状態になると、
車両を停止させる。 【００４７】前進スイッチ３９ｂは、シフトレバー３９
ａの操作に連動してオンオフするスイッチであり、シフ
トレバー３９ａが「前進」の位置に設定されるとオン状
態となり、その位置から少しでも操作されるとオフ状態
となる。自動走行では車両が後退することはないので、
自動走行中においてシフトレバー３９ａは常に「前進」
の位置にあることが前提となる。したがって、自動走行
中にシフトレバー３９ａが「ニュートラル」側あるいは
「後退」側に少しでも操作されると、制御装置３１は、
これを前進スイッチ３９ｂがオフになることによって検
出し、車両を円滑停止させる。 【００４８】また、後退スイッチ３９ｃは、前進スイッ
チ３９ｂと同様、シフトレバー３９ａの操作に連動して
オンオフするスイッチであり、シフトレバー３９ａが
「後退」の位置に設定されるとオン状態となり、それ以
外の位置（「ニュートラル」あるいは「前進」の位置）
へ操作されるとオフ状態となる。この後退スイッチ３９
ｃがオン状態になると、警報ブザー３９ｄがオンとな
り、警報音が発生される。この警報ブザー３９ｄは、車
両の後退時以外においても車両に何らかの異常（誘導線
センサ８４の故障等）が発生すると、各々の異常に対応
した警報音を発生する。 【００４９】その他、車両の走行状態を検出するセンサ
群として、トランスミッション３９には車速を検出する
１対の車速センサ３９ｅ、駆動モータ３３にはモータ回
転速度を検出する回転速度センサ３３ｄがそれぞれ設け
られている。 【００５０】また、操作盤９０は、運転席の近傍に設け
られており、メインスイッチ２６、手動操向と自動操向
の切り替えスイッチ２７、シフトレバー３９ａ、走行停
止と走行復帰スイッチ２８が設けられている。 【００５１】次に、電源装置Ｄ、駆動回路Ｅ及び制御装
置３１の構成を、図１０に基づいて説明する。図１０は
電源装置、駆動回路及び制御装置の構成を示すブロック
図である。 【００５２】電源装置Ｄは、バッテリ３０、充電装置３
２、メインリレー１００及び制御バッテリ１０１を有し
ている。また、駆動回路Ｅは、駆動制御回路２００及び
電流検出回路２０１を有し、ＣＰＵ３１ａの制御に基づ
き駆動制御回路２００は駆動モータ３３を駆動する。充
電装置３２は、１２Ｖ充電回路３２ａと７２Ｖ充電回路
３２ｂを有し、商用電源からの充電では１２Ｖ充電回路
３２ａを用い、急速充電では７２Ｖ充電回路３２ｂを用
いる。 【００５３】バッテリ３０と充電装置３２は、可撓性の
電線４２ａ，４２ｂで接続されている。また、バッテリ
３０は、可撓性の電線４３ａでメインリレー１００を介
して制御装置３１の駆動制御回路２００及びＣＰＵ３１
ａに接続され、可撓性の電線４３ｂで電流検出回路２０
１に接続されている。制御バッテリ１０１は、可撓性の
電線４４ａ，４４ｂで充電装置３２に接続され、可撓性
の電線４５ａでＣＰＵ３１ａに接続され、可撓性の電線
４５ｂでメインリレー１００を介して制御装置３１の駆
動制御回路２００及びＣＰＵ３１ａに接続されている。
制御バッテリ１０１は、メインリレー１００の制御で駆
動制御回路２００及びＣＰＵ３１ａの電源となる。 【００５４】充電装置３２には、充電端子３２ｃが設け
られ、この充電端子３２ｃをコード３２ｄ接続してＡＣ
２００Ｖの商用電源から充電される。 【００５５】また、バッテリ３０には、可撓性の電線４
６ａ、４６ｂを介して急速充電リセプタクル３０ａが接
続されている。この急速充電リセプタクル３０ａは、車
体２に固定され、急速充電リセプタクル３０ａに７２Ｖ
の直流電源を接続して急速充電を行なうことができる。 【００５６】 【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明では、バッテリをリヤアームでなく車体に支持させ
たので、バネ下荷重を軽減することができる。また、リ
ヤパネルの上部中央のカバーを外すことで、開口を開く
ことで商用電源から容易に充電することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】電動移動車の側面図である。 【図２】電動移動車の正面図である。 【図３】カバーを外した状態の電動移動車の側面図であ
る。 【図４】カバーを外した状態の電動移動車の平面図であ
る。 【図５】リヤアーム、駆動モータ及びトランスミッショ
ンの配置を示す側面図である。 【図６】リヤアーム、駆動モータ及びトランスミッショ
ンの配置を示す平面図である。 【図７】バッテリ、制御装置及び充電装置の配置を示す
平面図である。 【図８】バッテリ、制御装置及び充電装置の配置を示す
側面図である。 【図９】電動移動車の概略構成を示すブロック図であ
る。 【図１０】電源装置、駆動回路及び制御装置の構成を示
すブロック図である。 【符号の説明】 １ 電動移動車 ２ 車体 ６ 前輪 ８ 後輪 ９ 床 ２０ 操向装置 ２１ フロントパネル ３０ バッテリ ３１ 制御装置 ３２ 充電装置 ３３ 駆動モータ ３４ リヤパネル ３５ リヤアーム ３７ 緩衝装置 ３９ 駆動モータ ４０ 開口 ４１ カバー ４２，４３ 電線 ７０ バッテリ収納部 Ａ 乗車部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D003 AA15 BB16 CA45 3D035 AA05 AA06 5H115 PC06 PG07 PI16 PO07 PU01 PV01 QE05 QI07 QN03 QN04 SE05 SF05 SF12 SJ02 SL01 SL06 TB01 TD03 TD17 UI35 UI38

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】車体の中央部に乗員が立ち乗り可能な床を
   配置した乗車部を設け、前記乗車部の前方において操向
   装置を前記車体の前部に連結支持し、前記操向装置を覆
   い保護するフロントパネルを設け、前記車体の後部に後
   輪を保持する共に、この後輪を駆動する駆動モータが搭
   載されるリヤアームを揺動可能に取り付け、前記駆動モ
   ータの駆動力を制御する制御装置を搭載した電動移動車
   であって、 前記リヤアームの揺動中心から離間した位置において前
   記リヤアームと車体を緩衝装置で連結し、 前記後輪と、前記駆動モータと、前記制御装置と、前記
   リヤアームを覆うリヤパネルを設け、 前記乗車部の後部の前記リヤパネル内にバッテリ収納部
   を設け、このバッテリ収納部にバッテリを収納し、 前記リヤパネルの上部中央に開口を設け、この開口に脱
   着可能なカバーを設け、前記開口の下方に商用電源が接
   続可能な端子を有する充電装置を配置し、 前記充電装置と前記バッテリとの間を電線で連結すると
   共に、前記バッテリと前記駆動モータとの間を可撓性の
   電線で連結したことを特徴とする電動移動車。