JP2018092336A - 自動走行機能を有する車両 - Google Patents
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Abstract
Description
2 GPS
3 センサー類
4 路車間通信システム
5 車車間通信システム
7 アクセルペダル
8 ブレーキペダル
9 ステアリング
11 自動運転ECU
12 格納制御ECU
15 ペダル
21、25 格納スペース
22 ペダル格納駆動手段
26 ステアリング格納駆動手段
Claims (5)
- 駆動状態調整手段を含む機構を自動で操作することで、所定の経路に沿って車両を自動走行させる自動走行制御手段と、
前記駆動状態調整手段の操作が有効な状態にされる有効状態、もしくは、前記駆動状態調整手段の操作が無効な状態にされる無効状態に、前記駆動状態調整手段の状態を切り換える切換え手段と、
自動走行が選択された際に、前記切換え手段を制御して前記駆動状態調整手段を前記無効状態にする制御手段とを備えた
ことを特徴とする自動走行機能を有する車両。 - 請求項1に記載の自動走行機能を有する車両において、
前記駆動状態調整手段は、アクセルペダル、及び、ブレーキペダルである
ことを特徴とする自動走行機能を有する車両。 - 請求項2に記載の自動走行機能を有する車両において、
前記有効状態は、前記アクセルペダルの操作による出力調整動作、及び、前記ブレーキペダルの操作による制動動作が許可される状態であり、
前記無効状態は、前記アクセルペダル、及び、前記ブレーキペダルが格納される状態である
ことを特徴とする自動走行機能を有する車両。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の自動走行機能を有する車両において、
前記車両の操舵を行う操舵手段と、
前記操舵手段の操舵操作が有効な状態にされる操舵有効状態、もしくは、前記操舵手段の操舵操作が無効な状態にされる操舵無効状態に、前記操舵手段の状態を切り換える操舵切換え手段とを備えた
ことを特徴とする自動走行機能を有する車両。 - 請求項4に記載の自動走行機能を有する車両において、
前記制御手段は、
前記操舵切換え手段による前記操舵手段の状態の切換え動作と、前記切換え手段による前記駆動状態調整手段の状態の切換え動作とを連動させる
ことを特徴とする自動走行機能を有する車両。
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- 2016-12-01 JP JP2016234498A patent/JP6730678B2/ja active Active
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