JP5556581B2

JP5556581B2 - 車両用シートの制御装置

Info

Publication number: JP5556581B2
Application number: JP2010236584A
Authority: JP
Inventors: 雄輝藤井; 敏朗前田; 弘樹木野; 惣一朗宝角
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2010-10-21
Filing date: 2010-10-21
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2030-10-21
Also published as: CN103079876B; US8880297B2; US20130249266A1; WO2012053369A1; CN103079876A; EP2631109A4; JP2012086741A; EP2631109A1; EP2631109B1

Description

本発明は、車両用シートの制御装置に関するものである。

従来、車両用シートの制御装置としては、例えば、非特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用シートの制御装置は、シフトポジションがパーキングとされ、且つエンジンスイッチがオフとされ、且つシートベルトが（バックルから）外されるといったアウェイ条件が満たされると車両用シートを車両後方側に（例えば１００ｍｍ）アウェイ動作させる。よって、降車時には自然と（通常、降車前に操作する動作だけで）車両用シートが車両後方側に移動され車両用シートとステアリング等との間のスペースが広くなることなどから、降車性が向上される。又、この車両用シートの制御装置は、その後、アクセサリーがオンされる、又は、エンジンが始動される、又はシートベルトが（バックルに）装着されるといったリターン条件を満たすと車両用シートを車両前方側（アウェイ動作する前の位置）にリターン動作させる。よって、乗車時には車両用シートとステアリング等との間のスペースが広いままとされることなどから乗車性が向上され、乗車後であって運転を開始するまでに自然と（通常、運転を開始する前に操作する動作だけで）車両用シートがアウェイ動作する前の位置（ドライビングポジション）に戻り、スムーズに運転を開始することができる。

「トヨタクラウンハイブリッド新型車解説書」、トヨタ自動車株式会社、２００８年２月、第１１章

ところで、運転手としては、習慣的にシートベルトを装着する前にエンジンを始動する人がいる。このような運転手の場合では、エンジンを始動する操作（例えば、ブレーキペダルを踏みながらエンジンスイッチを押す操作）の操作手段が車両用シートから離れた位置にあるため、その操作をスムーズに行えないといった虞がある。特に、エンジンを始動する操作がブレーキペダルを踏む動作を含む場合であって、体格が小柄な運転手の場合、アウェイ動作のストローク量（例えば１００ｍｍ）が大きく響いて（小柄な人は膝下の長さが短く膝を延しても前方への到達位置が短いため）ブレーキペダルに足が届き難いといった状態になってしまう。尚、アウェイ動作のストローク量を予め小さく設定しておく（例えば、５０ｍｍとする）ことも考えられるが、この場合では乗降性の向上効果が薄れてしまう。又、アクセサリーを先にオンし、車両用シートがアウェイ動作する前の位置（ドライビングポジション）に戻ってから、ブレーキペダルを踏みつつエンジンを始動する（エンジンスイッチを押す）といったことも考えられるが、操作が面倒となってしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、乗降性を向上させつつ、運転をスムーズに開始することができる車両用シートの制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、乗降性を向上すべく予め設定されたアウェイ条件が満たされると車両用シートを車両後方に向けて移動させるアウェイ動作を実行し、その状態で予め設定されたリターン条件が満たされると車両用シートを車両前方に向けて移動させるリターン動作を実行する制御部を備えた車両用シートの制御装置であって、前記リターン条件は第１のリターン条件として、携帯キーが車両内にある状態で車両ドアが閉じられたことを第１の条件として含み、前記リターン条件は第２のリターン条件として、エンジンスイッチがアクセサリーモードに切り替えられたこと、エンジンが始動されたこと、及びシートベルトが装着されたことのうちの少なくとも１つを含み、エンジンを始動する操作はブレーキ操作部材の操作を含み、前記制御部は、前記アウェイ動作前の車両用シートの位置が、予め設定された設定位置より後方にある場合、前記第１のリターン条件を無効として前記第２のリターン条件のみを有効とすることを要旨とする。

同構成によれば、リターン条件は、携帯キーが車両内にある状態で車両ドアが閉じられたことを第１のリターン条件として含むため、携帯キーを所持して車両用シートに座り車両ドアを閉めるだけでエンジンを始動しなくても車両用シートが車両前方に向けて（アウェイ動作する前の位置に向けて）リターン動作する。よって、乗降性が向上されるとともに、リターン動作後にスムーズにエンジンを始動することができ、スムーズに運転を開始することができる。尚、携帯キーが車両内にない状態では、リターン条件（第１のリターン条件）を満たさないため、携帯キーを持って降車した後などに不必要にリターン動作してしまうことはない。また、リターン条件は、従来の条件であるエンジンスイッチがアクセサリーモードに切り替えられたこと、エンジンが始動されたこと、及びシートベルトが装着されたことの少なくとも１つを第２のリターン条件として含むため、例えば、車両ドアを閉めずに従来の方法を実行しても従来と同様のリターン動作を行わせることができる。さらにまた、エンジンを始動する操作はブレーキ操作部材の操作を含むものであり、制御部は、アウェイ動作を実行させる前の車両用シートの位置が、予め設定された設定位置より後方にある場合、即ち運転手の体格が大柄であると予想される場合には第１のリターン条件を無効として従来の条件である第２のリターン条件のみを有効とする。よって、体格が小柄な運転手の場合は、第１のリターン条件によってリターン動作を実行することで、エンジンを始動する際に、アウェイ動作のストローク量（例えば１００ｍｍ）が大きく響いて（小柄な人は膝下の長さが短く膝を延しても前方への到達位置が短いため）ブレーキペダルに足が届き難いといった状態になってしまうことを回避することができる。よって、スムーズに運転を開始することができる。又、運転手の体格が大柄であると予想されるときは特に第１のリターン条件によるリターン動作が必要ないため、従来の条件である第２のリターン条件のみが有効とされる。尚、体格が大きな運転手の場合は、アウェイ動作のストローク量（例えば１００ｍｍ）が大きく響かず（大柄な人は膝下の長さが長く膝を延した際の前方への到達位置が長いため）、アウェイ動作した位置からでもブレーキペダルに比較的足が届き易いため、リターン動作する前にブレーキペダルを踏む動作などブレーキ操作部材の操作をスムーズに行うことができる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用シートの制御装置において、前記制御部は、前記アウェイ動作において、車両用シートを車両後方に向けて予め設定されたストローク量だけ移動させ、エンジンを始動する操作はブレーキ操作部材の操作を含み、前記制御部は、前記アウェイ動作前の車両用シートの位置から前記車両用シートの動作可能範囲における最も後端位置までの距離が前記予め設定されたストローク量未満である場合、前記第１のリターン条件を無効として前記第２のリターン条件のみを有効とすることを要旨とする。

請求項３に記載の発明では、乗降性を向上すべく予め設定されたアウェイ条件が満たされると車両用シートを車両後方に向けて移動させるアウェイ動作を実行し、その状態で予め設定されたリターン条件が満たされると車両用シートを車両前方に向けて移動させるリターン動作を実行する制御部を備えた車両用シートの制御装置であって、前記リターン条件は第１のリターン条件として、携帯キーが車両内にある状態で車両ドアが閉じられたことを含み、前記リターン条件は第２のリターン条件として、エンジンスイッチがアクセサリーモードに切り替えられたこと、エンジンが始動されたこと、及びシートベルトが装着されたことのうちの少なくとも１つを含み、エンジンを始動する操作はブレーキ操作部材の操作を含み、前記制御部は、前記アウェイ動作前の車両用シートの位置が、予め設定された設定位置又はその前方にある場合、前記第１及び第２のリターン条件の両方を有効とすることを要旨とする。

請求項４に記載の発明では、乗降性を向上すべく予め設定されたアウェイ条件が満たされると車両用シートを車両後方に向けて移動させるアウェイ動作を実行し、その状態で予め設定されたリターン条件が満たされると車両用シートを車両前方に向けて移動させるリターン動作を実行する制御部を備えた車両用シートの制御装置であって、前記リターン条件は第１のリターン条件として、携帯キーが車両内にある状態で車両ドアが閉じられたことを含み、前記リターン条件は第２のリターン条件として、エンジンスイッチがアクセサリーモードに切り替えられたこと、エンジンが始動されたこと、及びシートベルトが装着されたことのうちの少なくとも１つを含み、エンジンを始動する操作はブレーキ操作部材の操作を含み、前記制御部は、前記アウェイ動作において、車両用シートを車両後方に向けて予め設定されたストローク量だけ移動させ、前記制御部は、前記アウェイ動作前の車両用シートの位置から前記車両用シートの動作可能範囲における最後端位置までの距離が前記予め設定されたストローク量以上である場合、前記第１及び第２のリターン条件の両方を有効とすることを要旨とする。

請求項５に記載の発明では、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の車両用シートの制御装置において、前記第１のリターン条件を無効として前記第２のリターン条件のみを有効とする条件設定操作部材を備えたことを要旨とする。

同構成によれば、第１のリターン条件を無効として第２のリターン条件のみを有効とする条件設定操作手段を備えるため、運転手は、例えば、携帯キーを所持して車両用シートに座り車両ドアを閉めただけでは車両用シートがリターン動作してしまわないように自由に設定（カスタマイズ）することができる。

本発明によれば、乗降性を向上させつつ、運転をスムーズに開始することができる車両用シートの制御装置を提供することができる。

本実施の形態における車両用シートの制御装置を説明するための模式図。別例における車両用シートの制御装置を説明するための模式図。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１に従って説明する。図１に示すように、車両用シート１にはモータＭが備えられ、該車両用シート１はそのモータＭの駆動力によって車両フロアに対して車両前後方向に移動可能に設けられている。

又、車両用シート１には制御部としてのＥＣＵ２が設けられ、ＥＣＵ２は、車載ネットワークＣＡＮ（controller area network）を介して図示しない上位ＥＣＵから入力される各種信号及び車両用シート１に設けられシートベルトが装着された状態か否かを検出するバックルスイッチ１１から入力される信号に基づいてモータＭを駆動制御する。

又、本実施の形態の車両用シート１が設けられる車両は、携帯キー１２が車外の近傍位置にあることや車内にあることを検知して、機械的なキーを使用せずに車両ドアの施錠や開錠、更にアクセサリーのオンやエンジンの始動等を可能とする所謂スマートエントリーインテリジェントキーシステムを採用したものである。又、アクセサリーをオンする操作は、ステアリングの下方に設けられたブレーキペダルを踏んでいない状態でステアリング側方に設けられた押しボタン式のエンジンスイッチ１３を押すことが条件とされている。又、エンジンを始動する操作はブレーキペダルを踏んだ状態でエンジンスイッチ１３を押すことが条件とされている。又、イグニッションをオフする操作は、シフトレバーがパーキングにある状態でエンジンスイッチ１３を押すことが条件とされている。

そして、車両用シート１のＥＣＵ２に上位ＥＣＵから入力される各種信号としては、シフトレバーがパーキングにあるか否かを検出するパーキングセンサ１４からの信号に基づくもの、エンジンが始動しているか否かを検出するエンジン状態センサ１５からの信号に基づくものがある。又、各種信号としては携帯キー１２が車内にあるか否かを検出する車室内アンテナ１６からの信号に基づくもの、車両ドアが閉状態か否かを検出するドアカーテシスイッチ１７からの信号に基づくもの、ブレーキペダルが踏まれた状態か否かを検出するブレーキセンサ１８からの信号に基づくもの、エンジンスイッチ１３からの信号に基づくものがある。

そして、車両用シート１のＥＣＵ２は、乗降性を向上すべく予め設定されたアウェイ条件を満たすと車両用シート１を車両後方側にアウェイ動作させ、その状態で予め設定されたリターン条件を満たすと車両用シート１を車両前方側（アウェイ動作する前の位置側）にリターン動作させる。

詳しくは、前記アウェイ条件は、シフトレバーがパーキングにあり、且つイグニッションがオフしており、且つシートベルトが非装着であることを条件とし、その条件を満たすと、車両用シート１を車両後方側にアウェイ動作させる。尚、アウェイ動作のストローク量は、本実施の形態では予め１００ｍｍに設定されている。

又、本実施の形態の前記リターン条件は、携帯キー１２が車内にある状態で車両ドアが閉じられたことを第１の条件として含み、その条件を満たすと、車両用シート１を車両前方側（アウェイ動作する前の位置側）にリターン動作させる。

又、本実施の形態の前記リターン条件は、アクセサリーがオンされたこと、エンジンが始動されたこと、及びシートベルトが装着されたことを第２の条件として含み、その条件を満たすと、車両用シート１を車両前方側（アウェイ動作する前の位置側）にリターン動作させる。

但し、本実施の形態の車両用シート１のＥＣＵ２は、前記アウェイ動作させる前の車両用シート１の位置が、予め設定された設定位置Ｐ１より後方側にあるとき（図１中、２点鎖線で示す右側の車両用シート１ａ参照）は前記第１の条件を無効として前記第２の条件のみを有効とする。尚、前記アウェイ動作させる前の車両用シート１の位置が、予め設定された設定位置Ｐ１及びその前方側にあるとき（図１中、２点鎖線で示す左側の車両用シート１ｂ参照）は前記第１の条件及び第２の条件をリターン条件として有効とする。又、車両用シート１の位置の情報は、例えば、モータＭに設けられた図示しないパルスセンサがＥＣＵ２に接続されることで、ＥＣＵ２に入力されるようになっている。

上記のように構成された車両用シート１（車両）では、走行後、シフトレバーがパーキングとされ、且つイグニッションがオフされ、且つシートベルトが外される（非装着とされる）と、アウェイ条件が満たされて、車両用シート１が車両後方側に（本実施の形態では１００ｍｍ）アウェイ動作される。よって、降車時には自然と（通常、降車前に操作する動作だけで）車両用シート１が車両後方側に移動され車両用シート１とステアリング等との間のスペースが広くなることなどから、降車性が向上される。

又、その後、携帯キー１２が車内にある状態で車両ドアが閉じられるとリターン条件の第１の条件が満たされて、車両用シート１が車両前方側に（本実施の形態では１００ｍｍ）リターン動作される。又、アクセサリーがオンされる、又は、エンジンが始動される、又は、シートベルトが装着されるとリターン条件の第２の条件が満たされて、車両用シート１が車両前方側に（本実施の形態では１００ｍｍ）リターン動作される。よって、乗車時には車両用シート１とステアリング等との間のスペースが広いままとされることなどから乗車性が向上され、乗車後であって運転を開始するまでに自然と（通常、運転を開始する前に操作する動作だけで）車両用シート１がアウェイ動作する前の位置（ドライビングポジション）に戻り、スムーズに運転を開始することができる。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）リターン条件は、携帯キー１２が車内にある状態で車両ドアが閉じられたことを第１の条件として含むため、携帯キー１２を所持して車両用シート１に座り車両ドアを閉めるだけで、例えばエンジンを始動しなくても車両用シート１が車両前方側（アウェイ動作する前の位置側）にリターン動作する。よって、乗降性が向上されるとともに、リターン動作後にスムーズにエンジンを始動する（ブレーキペダルを踏みながらエンジンスイッチ１２を押す）ことができ、スムーズに運転を開始することができる。尚、携帯キー１２が車内にない状態では、リターン条件（第１の条件）を満たさないため、携帯キー１２を持って降車した後などに不必要にリターン動作してしまうことはない。尚、本実施の形態では、携帯キー１２が車内にあるか否かを検出する車室内アンテナ１６が元々設けられた所謂スマートエントリーインテリジェントキーシステムを採用したものにおいて具体化したため、特に新たに車室内アンテナ１６等のセンサを設けることなく、上記効果を得ることができる。

（２）リターン条件は、従来の条件であるアクセサリーがオンされたこと、エンジンが始動されたこと、及びシートベルトが装着されたことの少なくとも１つを第２の条件として含むため、例えば、車両ドアを閉めずに従来の方法を実行しても従来と同様のリターン動作を行わせることができる。

（３）エンジンを始動する操作はブレーキペダルを踏む動作を含むものであり、ＥＣＵ２は、アウェイ動作させる前の車両用シート１の位置が、予め設定された設定位置Ｐ１より後方側にあるとき、即ち運転手の体格が大柄であると予想されるときは第１の条件を無効として従来の条件である第２の条件のみを有効とする。よって、体格が小柄な運転手の場合は、第１の条件によってリターン動作させることで、エンジンを始動する際に、アウェイ動作のストローク量（１００ｍｍ）が大きく響いて（小柄な人は膝下の長さが短く膝を延しても前方への到達位置が短いため）ブレーキペダルに足が届き難いといった状態になってしまうことを回避することができる。よって、スムーズに運転を開始することができる。又、運転手の体格が大柄であると予想されるときは特に第１の条件によるリターン動作が必要ないため、従来の条件である第２の条件のみが有効とされる。尚、体格が大きな運転手の場合は、アウェイ動作のストローク量（１００ｍｍ）が大きく響かず（大柄な人は膝下の長さが長く膝を延した際の前方への到達位置が長いため）、アウェイ動作した位置からでもブレーキペダルに比較的足が届き易いため、リターン動作する前にブレーキペダルを踏む動作をスムーズに行うことができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ＥＣＵ２は、アウェイ動作させる前の車両用シート１の位置が、予め設定された設定位置Ｐ１より後方側にあるときは第１の条件を無効として第２の条件のみを有効とするとしたが、これに限定されず、例えば、第１の条件と第２の条件とを常に有効としてもよい。

又、例えば、ＥＣＵ２は、図２中、２点鎖線で示す右側の車両用シート１ｃのように、アウェイ動作させる前の位置が、車両用シート１の動作可能後端位置Ｐ２に対して予め設定されたアウェイ動作のストローク量Ｓ未満の位置にあるときは前記第１の条件を無効として前記第２の条件のみを有効とするようにしてもよい。例えば、前記ストローク量Ｓが１００ｍｍに設定されたものにおいて、アウェイ動作させる前の位置が動作可能後端位置Ｐ２に対して１００ｍｍ未満（５０ｍｍ等）のときは、前記第１の条件を無効として前記第２の条件のみを有効とする。尚、図２中、２点鎖線で示す左側の車両用シート１ｄのように、アウェイ動作させる前の位置が、車両用シート１の動作可能後端位置Ｐ２に対して予め設定されたアウェイ動作のストローク量Ｓ（例えば、１００ｍｍ）以上の位置にあるときは前記第１の条件及び第２の条件をリターン条件として有効とする。又、勿論、この例（図２参照）や上記実施の形態（図１参照）における前記ストローク量Ｓは、１００ｍｍ以外の値に設定してもよい。

このようにすると、予め設定されたアウェイ動作のストローク量Ｓ（例えば１００ｍｍ）だけアウェイ動作した場合は、第１の条件によってリターン動作させることで、エンジンを始動する際に、ブレーキペダルに足が届き難いといった状態になってしまうことを回避することができる。よって、スムーズに運転を開始することができる。又、予め設定されたアウェイ動作のストローク量Ｓ（例えば１００ｍｍ）未満しかアウェイ動作しない場合は、特に第１の条件によるリターン動作が必要ないため、従来の条件である第２の条件のみが有効とされる。尚、予め設定されたアウェイ動作のストローク量Ｓ（例えば１００ｍｍ）未満しかアウェイ動作しない場合は、アウェイ動作した位置（即ち動作可能後端位置Ｐ２）からでもブレーキペダルに比較的足が届き易いため、リターン動作する前にブレーキペダルを踏む動作をスムーズに行うことができる。

又、前記第１の条件を無効として前記第２の条件のみを有効とする条件設定操作手段を設けた構成としてもよい。例えば、車両用シート１や、車両ドアや、ステアリング近傍や、携帯キー１２に条件設定操作手段としてのスイッチ等を設けた構成としてもよいし、カーナビゲーションのナビ画面（タッチパネル等）を条件設定操作手段としてもよい。このようにすると、運転手は、例えば、携帯キー１２を所持して車両用シート１に座り車両ドアを閉めただけでは車両用シート１がリターン動作してしまわないように自由に設定（カスタマイズ）することができる。又、勿論、前記第２の条件の内の各条件（アクセサリーがオンされたか、エンジンが始動されたか、シートベルトが装着されたか）についても無効とできるようにそれぞれカスタマイズ可能としてもよいし、第２の条件を備えず第１の条件のみのものとしてもよい。又、アウェイ条件やリターン条件の第２の条件は、変更してもよいし、他の条件を追加してもよい。

・上記実施の形態では、携帯キー１２が車内にあるか否かを検出する車室内アンテナ１６が元々設けられた所謂スマートエントリーインテリジェントキーシステムを採用した車両において具体化したが、これに限定されず、車室内アンテナ１６をリターン条件（第１の条件）のために専用に設けてもよい。

１（１ａ〜１ｄ）…車両用シート、２…ＥＣＵ（制御部）、１２…携帯キー、Ｐ１…設定位置、Ｐ２…動作可能後端位置、Ｓ…ストローク量。

Claims

乗降性を向上すべく予め設定されたアウェイ条件が満たされると車両用シートを車両後方に向けて移動させるアウェイ動作を実行し、その状態で予め設定されたリターン条件が満たされると車両用シートを車両前方に向けて移動させるリターン動作を実行する制御部を備え、
前記リターン条件は第１のリターン条件として、携帯キーが車両内にある状態で車両ドアが閉じられたことを含み、
前記リターン条件は第２のリターン条件として、エンジンスイッチがアクセサリーモードに切り替えられたこと、エンジンが始動されたこと、及びシートベルトが装着されたことのうちの少なくとも１つを含み、
エンジンを始動する操作はブレーキ操作部材の操作を含み、
前記制御部は、前記アウェイ動作前の車両用シートの位置が、予め設定された設定位置より後方にある場合、前記第１のリターン条件を無効として前記第２のリターン条件のみを有効とする、車両用シートの制御装置。
前記制御部は、前記アウェイ動作において、車両用シートを車両後方に向けて予め設定されたストローク量だけ移動させ、
エンジンを始動する操作はブレーキ操作部材の操作を含み、
前記制御部は、前記アウェイ動作前の車両用シートの位置から前記車両用シートの動作可能範囲における最も後端位置までの距離が前記予め設定されたストローク量未満である場合、前記第１のリターン条件を無効として前記第２のリターン条件のみを有効とする、請求項１に記載の車両用シートの制御装置。
乗降性を向上すべく予め設定されたアウェイ条件が満たされると車両用シートを車両後方に向けて移動させるアウェイ動作を実行し、その状態で予め設定されたリターン条件が満たされると車両用シートを車両前方に向けて移動させるリターン動作を実行する制御部を備え、
前記リターン条件は第１のリターン条件として、携帯キーが車両内にある状態で車両ドアが閉じられたことを含み、
前記リターン条件は第２のリターン条件として、エンジンスイッチがアクセサリーモードに切り替えられたこと、エンジンが始動されたこと、及びシートベルトが装着されたことのうちの少なくとも１つを含み、
エンジンを始動する操作はブレーキ操作部材の操作を含み、
前記制御部は、前記アウェイ動作前の車両用シートの位置が、予め設定された設定位置又はその前方にある場合、前記第１及び第２のリターン条件の両方を有効とする、車両用シートの制御装置。
乗降性を向上すべく予め設定されたアウェイ条件が満たされると車両用シートを車両後方に向けて移動させるアウェイ動作を実行し、その状態で予め設定されたリターン条件が満たされると車両用シートを車両前方に向けて移動させるリターン動作を実行する制御部を備え、
前記リターン条件は第１のリターン条件として、携帯キーが車両内にある状態で車両ドアが閉じられたことを含み、
前記リターン条件は第２のリターン条件として、エンジンスイッチがアクセサリーモードに切り替えられたこと、エンジンが始動されたこと、及びシートベルトが装着されたことのうちの少なくとも１つを含み、
エンジンを始動する操作はブレーキ操作部材の操作を含み、
前記制御部は、前記アウェイ動作において、車両用シートを車両後方に向けて予め設定されたストローク量だけ移動させ、
前記制御部は、前記アウェイ動作前の車両用シートの位置から前記車両用シートの動作可能範囲における最後端位置までの距離が前記予め設定されたストローク量以上である場合、前記第１及び第２のリターン条件の両方を有効とする、車両用シートの制御装置。
前記第１のリターン条件を無効として前記第２のリターン条件のみを有効とする条件設定操作部材をさらに備える、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の車両用シートの制御装置。