JP7108908B2 - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム Download PDF

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Description

本開示は、移動体に備えられる複数の座席の移動を制御する情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関するものである。
従来、車両により、人を配送するサービスが提案されている。例えば、特許文献１では、介護施設に通って介護サービスを受ける被介護者を送迎車により送迎する送迎サービスを支援するための送迎サービス支援装置が開示されている。
特開２００５－３８３７９号公報
しかしながら、上記従来の技術では、配送される人をスムーズに乗車又は降車させることが困難な場合があり、更なる改善が必要とされていた。
本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、配送される人をスムーズに移動体に乗車又は降車させることができる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供することを目的とするものである。
本開示の一態様に係る情報処理装置は、移動体を用いた複数の人の配送のための配送計画情報を取得する配送計画取得部と、前記配送計画情報を用いて、前記移動体に備えられる複数の座席のうちの前記配送計画情報から特定される座席を乗車口又は降車口に移動させるための制御情報を生成する制御情報生成部と、前記複数の座席の移動を制御する制御装置に前記制御情報を出力する出力部と、を備える。
本開示によれば、配送される人をスムーズに移動体に乗車又は降車させることができる。
本開示の実施の形態１における自動車制御システムの全体の構成を示す図である。 本開示の実施の形態１における端末装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態１における自動車の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態１における自動車の座席の移動について説明するための図である。 本開示の実施の形態１における端末装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本開示の実施の形態１における自動車の動作を説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態１における自動車の動作を説明するための第２のフローチャートである。 本開示の実施の形態１における自動車の動作を説明するための第３のフローチャートである。 本開示の実施の形態１における自動車の動作を説明するための第４のフローチャートである。 本開示の実施の形態２における端末装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態２における自動車の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態２における端末装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本開示の実施の形態２における自動車の動作を説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態２における自動車の動作を説明するための第２のフローチャートである。 本開示の実施の形態２における自動車の動作を説明するための第３のフローチャートである。 本開示の実施の形態２における自動車の動作を説明するための第４のフローチャートである。 本開示の実施の形態３における自動車制御システムの全体の構成を示す図である。 本開示の実施の形態３における端末装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態３における自動車の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態３における自動車の動作を説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態３における自動車の動作を説明するための第２のフローチャートである。
（本開示の基礎となった知見）
上記従来の送迎サービス支援装置は、少なくとも、各被介護者の身体の状態を示す身体情報及び各被介護者の自宅の位置情報を含む個人情報と、送迎サービスに用いられる送迎車に関する車両情報及び介護施設に関する施設情報を含む事業者情報と、被介護者による送迎サービスの予約状況を示す予約情報とが格納されるデータベースと、データベースに格納された予約情報、個人情報及び事業者情報に基づいて、送迎に用いる送迎車の種類及び使用台数を決定して、送迎サービスを受ける各被介護者の各送迎車への振り分けを行うと共に、各送迎車の送迎ルートを決定する配車計画作成手段と、データベースに格納された個人情報及び事業者情報に基づいて、各送迎車の座席に対する被介護者の割り当てを決定する座席割り当て決定手段とを備える。
そして、従来の送迎サービス支援装置では、送迎サービスを行うサービス事業者のスタッフに過度な負担を強いることなく、被介護者による送迎サービスの予約状況に応じた配車計画の作成や各送迎車の座席割り当てを効率良く且つ適切に行えるようにしている。
しかしながら、従来の送迎サービス支援装置は、各送迎車の座席に対して被介護者を割り当てているが、乗降口から遠い位置の座席が割り当てられるおそれがあり、送迎する被介護者をスムーズに乗り降りさせることが困難な場合がある。
以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る情報処理装置は、移動体を用いた複数の人の配送のための配送計画情報を取得する配送計画取得部と、前記配送計画情報を用いて、前記移動体に備えられる複数の座席のうちの前記配送計画情報から特定される座席を乗車口又は降車口に移動させるための制御情報を生成する制御情報生成部と、前記複数の座席の移動を制御する制御装置に前記制御情報を出力する出力部と、を備える。
この構成によれば、移動体に備えられる複数の座席のうち、移動体を用いた複数の人の配送のための配送計画情報から特定される座席が乗車口又は降車口に移動される。したがって、配送される人が乗車する場合は乗車口に座席が移動し、配送される人が降車する場合は降車口に座席が移動するため、配送される人をスムーズに移動体に乗車又は降車させることができる。
また、上記の情報処理装置において、前記配送計画情報は、配送種別を示す情報を含み、前記制御情報生成部は、前記複数の座席のうちの前記配送種別に応じて特定される座席を前記乗車口又は前記降車口に移動させるための前記制御情報を生成してもよい。
この構成によれば、複数の座席のうちの配送種別に応じて特定される座席を乗車口又は降車口に移動させることができる。すなわち、配送形態に応じて座席が移動されることにより、座席の移動制御を多様な配送形態に適応させることができる。
また、上記の情報処理装置において、乗車位置判定部と、空席判定部と、をさらに備え、前記配送計画情報は、配送される前記複数の人それぞれの乗車位置を示す情報を含み、前記配送種別が、前記複数の人をそれぞれの乗車位置で乗車させる第１配送種別である場合、前記乗車位置判定部は、前記移動体が前記乗車位置に到着したか否かを判定し、前記空席判定部は、前記複数の座席のうちの空席を判定し、前記制御情報生成部は、前記移動体が前記乗車位置に到着したと判定された場合、判定された前記空席を前記乗車口に移動させるための前記制御情報を生成してもよい。
この構成によれば、配送種別が、複数の人をそれぞれの乗車位置で乗車させる第１配送種別である場合、移動体が乗車位置に到着すると、複数の座席のうちの空席が乗車口に移動される。そのため、乗車位置において人をスムーズに乗車させ、乗車口にある空席に着席させることができる。
また、上記の情報処理装置において、前記配送計画情報は、配送される前記複数の人それぞれを示す情報を含み、配送される前記複数の人それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を取得する座席位置取得部と、前記乗車位置で乗車する人を判定する人判定部と、判定された乗車する人が座席に着席したか否かを判定する着席判定部と、をさらに備え、前記制御情報生成部は、前記判定された乗車する人が座席に着席したと判定された場合、前記判定された乗車する人が着席した座席を前記座席位置情報によって前記判定された乗車する人に割り当てられている位置に移動させるための前記制御情報を生成してもよい。
この構成によれば、乗車した人が座席に着席したと判定された場合、当該座席が座席位置情報によって乗車した人に割り当てられている位置に移動される。そのため、乗車した人が車内で移動することなく、乗車した人を割り当てられている位置に着席させることができる。
また、上記の情報処理装置において、前記配送計画情報は、配送される前記複数の人それぞれの降車位置を示す情報を含み、前記移動体が前記降車位置に到着したか否かを判定する降車位置判定部をさらに備え、前記制御情報生成部は、前記移動体が前記降車位置に到着したと判定された場合、少なくとも前記降車位置で降車する人に対応付けられた座席を前記降車口に移動させるための前記制御情報を生成してもよい。
この構成によれば、移動体が降車位置に到着したと判定された場合、少なくとも降車位置で降車する人に対応付けられた座席が降車口に移動される。そのため、配送される人が車内を移動することなく、配送される人を降車口にある座席からスムーズに降車させることができる。
また、上記の情報処理装置において、前記移動体で配送される前記複数の人が降車する順番を示す降車順情報を取得する降車順取得部をさらに備え、前記制御情報生成部は、前記移動体が前記降車位置に到着したと判定された場合、前記降車順情報が示す前記順番に応じて前記降車位置で降車する人の座席を前記降車口に移動させるための前記制御情報を生成してもよい。
この構成によれば、移動体が降車位置に到着したと判定された場合、降車順情報が示す順番に応じて降車位置で降車する人の座席が降車口に移動される。そのため、予め決められた順番で複数の人を降車させることができ、降車順の要望に応えることができる。
また、上記の情報処理装置において、空席判定部と、人判定部と、着席判定部と、着席情報生成部と、をさらに備え、前記配送計画情報は、配送される前記複数の人それぞれを示す情報を含み、前記配送種別が、前記複数の人をそれぞれの降車位置で降車させる第２配送種別である場合、前記空席判定部は、前記複数の座席のうちの空席を判定し、前記制御情報生成部は、判定された空席を前記乗車口に移動させるための前記制御情報を生成し、前記人判定部は、前記乗車口から乗車する人を判定し、前記着席判定部は、判定された乗車する人が前記判定された空席に着席したか否かを判定し、前記着席情報生成部は、前記判定された乗車する人が着席したと判定された場合、前記判定された乗車する人と着席された座席とを対応付けた着席情報を生成してもよい。
この構成によれば、配送種別が、複数の人をそれぞれの降車位置で降車させる第２配送種別である場合、複数の座席のうちの空席が判定され、判定された空席が乗車口に移動される。そして、乗車口から乗車する人が判定され、乗車口から乗車した人が空席に着席したと判定された場合、判定された乗車する人と着席された座席とを対応付けた着席情報が生成される。
したがって、乗車した人と着席した座席とを対応付けた着席情報を参照することにより、降車位置で降車する人が着席している座席を特定することができ、特定した座席を降車口に移動させることができる。そのため、降車する人が車内を移動することなく、降車する人を降車口からスムーズに降車させることができる。
また、上記の情報処理装置において、配送される前記複数の人それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を取得する座席位置取得部をさらに備え、前記制御情報生成部は、前記判定された乗車する人に対応付けられた座席を前記座席位置情報によって前記判定された乗車する人に割り当てられている位置に移動させるための前記制御情報を生成してもよい。
この構成によれば、配送される複数の人それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報が取得され、判定された乗車する人に対応付けられた座席が座席位置情報によって判定された乗車する人に割り当てられている位置に移動される。そのため、乗車した人が車内で移動することなく、乗車した人を割り当てられている位置に着席させることができる。
また、上記の情報処理装置において、配送される前記複数の人それぞれが乗車する順番を示す乗車順情報を取得する乗車順取得部と、前記乗車順情報を提示装置に提示させる提示部と、をさらに備えてもよい。
この構成によれば、配送される複数の人それぞれが乗車する順番を示す乗車順情報が取得され、取得された乗車順情報が提示装置によって提示される。
したがって、提示された乗車順情報で示される順番に従って複数の人が乗車させられるため、乗車する人を判定することなく、乗車した人を特定することができる。また、乗車漏れを抑制することができる。
また、上記の情報処理装置において、前記判定された乗車する人が前記乗車順情報で示される順番に合致しているか否かを判定する乗車順判定部をさらに備え、前記提示部は、前記判定された乗車する人が前記乗車順情報で示される順番に合致しているか否かの判定結果を前記提示装置に提示させてもよい。
この構成によれば、乗車口から乗車した人が乗車順情報で示される順番に合致しているか否かの判定結果が提示装置に提示される。そのため、提示装置の提示を見た人は、乗車させようとしている人が適切であるか否かを確認することができ、複数の人を予め決められた順番で乗車させることができる。
また、上記の情報処理装置において、前記配送計画情報は、配送される前記複数の人それぞれの降車位置を示す情報を含み、前記移動体が前記降車位置に到着したか否かを判定する降車位置判定部をさらに備え、前記制御情報生成部は、前記移動体が前記降車位置に到着したと判定された場合、前記降車位置で降車する人に対応付けられた座席を降車口に移動させるための前記制御情報を生成してもよい。
この構成によれば、移動体が降車位置に到着したと判定された場合、降車位置で降車する人に対応付けられた座席が降車口に移動される。そのため、降車する人が車内を移動することなく、降車する人を当該降車する人の降車位置で降車させることができる。
また、上記の情報処理装置において、前記配送計画取得部は、取得した前記配送計画情報を用いた前記複数の人の配送中に、更新された配送計画情報を取得し、前記制御情報生成部は、前記更新された配送計画情報を用いて、前記制御情報を生成してもよい。
この構成によれば、複数の人の配送中に、配送計画情報が更新された場合であっても、更新後の配送計画情報を用いて、制御情報を生成することができる。
本開示の他の態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、移動体を用いた複数の人の配送のための配送計画情報を取得し、前記配送計画情報を用いて、前記移動体に備えられる複数の座席のうちの前記配送計画情報から特定される座席を乗車口又は降車口に移動させるための制御情報を生成し、前記複数の座席の移動を制御する制御装置に前記制御情報を出力する。
この構成によれば、移動体に備えられる複数の座席のうち、移動体を用いた複数の人の配送のための配送計画情報から特定される座席が乗車口又は降車口に移動される。したがって、配送される人が乗車する場合は乗車口に座席が移動し、配送される人が降車する場合は降車口に座席が移動するため、配送される人をスムーズに移動体に乗車又は降車させることができる。
本開示の他の態様に係る情報処理プログラムは、移動体を用いた複数の人の配送のための配送計画情報を取得し、前記配送計画情報を用いて、前記移動体に備えられる複数の座席のうちの前記配送計画情報から特定される座席を乗車口又は降車口に移動させるための制御情報を生成し、前記複数の座席の移動を制御する制御装置に前記制御情報を出力するようにコンピュータを機能させる。
この構成によれば、移動体に備えられる複数の座席のうち、移動体を用いた複数の人の配送のための配送計画情報から特定される座席が乗車口又は降車口に移動される。したがって、配送される人が乗車する場合は乗車口に座席が移動し、配送される人が降車する場合は降車口に座席が移動するため、配送される人をスムーズに移動体に乗車又は降車させることができる。
以下添付図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における自動車制御システムの全体の構成を示す図である。
図１に示す自動車制御システム１００は、端末装置１及び自動車２を備える。端末装置１は、ネットワーク５を介して自動車２と互いに通信可能に接続されている。ネットワーク５は、例えば、インターネットである。
端末装置１は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット型コンピュータであり、自動車２により複数の対象者を配送するための配送計画を作成する。
自動車２は、移動体の一例であり、端末装置１によって作成された配送計画に従って、複数の対象者を配送する。例えば、複数の被介護者をそれぞれの自宅から介護施設に配送する配送サービスでは、自動車２は、それぞれの自宅に複数の被介護者を迎えに行き、複数の被介護者を乗車させた後、複数の被介護者を介護施設で降車させる。この一連の行為を「迎え」とする。また、複数の被介護者を介護施設からそれぞれの自宅に配送する配送サービスでは、自動車２は、介護施設で複数の被介護者を乗車させ、それぞれの自宅に複数の被介護者を降車させる。この一連の行為を「送り」とする。この場合、端末装置１は、例えば、介護施設のスタッフ、介護支援者又はオペレータによって用いられる。
なお、本実施の形態１における自動車２は、人が運転しない自動運転車であるが、本開示は特にこれに限定されず、自動車２は、人により運転されてもよい。
図２は、本開示の実施の形態１における端末装置の構成を示すブロック図である。
図２に示す端末装置１は、表示部１１、入力部１２、プロセッサ１３、メモリ１４及び通信部１５を備える。
表示部１１は、種々の情報を表示する。表示部１１は、自動車２を用いて配送する複数の対象者に関する情報のオペレータによる入力を受け付けるための入力画面を表示する。
複数の対象者に関する情報は、例えば、配送種別を示す情報、対象者を識別するための識別情報、乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を含む。配送種別には、複数の対象者をそれぞれの乗車位置で乗車させる第１配送種別と、複数の対象者をそれぞれの降車位置で降車させる第２配送種別とがある。配送種別を示す情報は、自動車２を用いた配送が第１配送種別と第２配送種別とのいずれであるかを示す。
第１配送種別では、自動車２は、複数の対象者をそれぞれの乗車位置である自宅まで迎えに行き、複数の対象者を配送先である介護施設で降ろす。また、第２配送種別では、自動車２が、複数の対象者を配送元である介護施設で乗せ、複数の対象者をそれぞれの降車位置である自宅へ送る。
識別情報は、識別番号、氏名又はそれらに類する対象者を特定可能な情報である。乗車位置情報は、第１配送種別における複数の対象者それぞれの乗車位置を示し、例えば複数の対象者それぞれの自宅の住所である。配送先情報は、第１配送種別における複数の対象者それぞれの配送先を示し、複数の対象者を自動車２に乗車させた後、複数の対象者を降車させる場所の住所である。配送元情報は、第２配送種別における複数の対象者の配送元を示し、複数の対象者を自動車２に乗車させる場所の住所である。降車位置情報は、第２配送種別における複数の対象者それぞれの降車位置を示し、例えば複数の対象者それぞれの自宅の住所である。乗車位置と降車位置とは、同じ場所であってもよいし、異なる場所であってもよい。配送先と配送元とは、同じ場所であってもよいし、異なる場所であってもよい。
入力部１２は、例えば、マウス、キーボード又はタッチパネルであり、自動車２を用いて配送する複数の対象者に関する情報のオペレータによる入力を受け付ける。オペレータは、表示部１１に表示される入力画面に対し、複数の対象者に関する情報を入力する。
プロセッサ１３は、配送計画作成部１０１を備える。配送計画作成部１０１は、自動車２を用いた複数の対象者の配送のための配送計画情報を作成する。配送計画作成部１０１は、複数の対象者に関する情報に基づいて、配送計画情報を作成する。
配送計画情報は、配送種別が第１配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の乗車位置情報、複数の対象者の配送先情報及び配送ルート情報を含む。また、配送計画情報は、配送種別が第２配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の配送元情報、複数の対象者の降車位置情報及び配送ルート情報を含む。
例えば、配送ルート情報は、配送種別が第１配送種別である場合、自動車２が現在位置から複数の対象者の乗車位置を辿り、配送先へ到着するまでの最短時間又は最短距離のルートを表す。また、例えば、配送ルート情報は、配送種別が第２配送種別である場合、自動車２が現在位置から配送元へ移動し、配送元から複数の対象者の降車位置を辿るまでの最短時間又は最短距離のルートを表す。なお、自動車２の現在位置は、予め決められた場所であってもよいし、自動車２から取得してもよい。また、自動車２の現在位置は、配送先又は配送元であってもよい。また、配送ルート情報は、最短時間又は最短距離のルートに限定されない。
配送計画作成部１０１は、配送種別を示す情報、複数の対象者の乗車位置情報及び複数の対象者の配送先情報に基づいて、配送ルート情報を作成する。また、配送計画作成部１０１は、配送種別を示す情報、複数の対象者の配送元情報及び複数の対象者の降車位置情報に基づいて、配送ルート情報を作成する。
メモリ１４は、例えば、半導体メモリであり、対象者情報記憶部１４１を備える。対象者情報記憶部１４１は、予め登録された複数の対象者に関する情報を記憶している。具体的には、対象者情報記憶部１４１は、対象者の識別情報と、乗車位置情報と、配送先情報と、配送元情報と、降車位置情報とを対応付けて予め記憶している。
なお、入力部１２は、複数の対象者に関する情報の全ての入力を受け付ける必要はなく、複数の対象者に関する情報のうち、配送種別を示す情報及び複数の対象者の識別情報のみの入力を受け付けてもよい。この場合、配送計画作成部１０１は、入力された複数の対象者の識別情報に対応付けられている乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を、対象者情報記憶部１４１から読み出してもよい。
通信部１５は、種々の情報を自動車２へ送信するとともに、種々の情報を自動車２から受信する。通信部１５は、配送計画作成部１０１によって作成された配送計画情報を自動車２へ送信する。
図３は、本開示の実施の形態１における自動車の構成を示すブロック図である。
図３に示す自動車２は、通信部２１、プロセッサ２２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２３、メモリ２４、座席移動制御部２５、座席駆動部２６、車両移動制御部２７及び車両駆動部２８を備える。
通信部２１は、種々の情報を端末装置１へ送信するとともに、種々の情報を端末装置１から受信する。通信部２１は、自動車２を用いた複数の人の配送のための配送計画情報を取得する。通信部２１は、端末装置１によって送信された配送計画情報を受信する。
プロセッサ２２は、乗車位置判定部２０１、空席判定部２０２、着席判定部２０３、降車位置判定部２０４、人判定部２０５、着席情報生成部２０６、座席制御情報生成部２０７及び車両制御情報生成部２０８を備える。
ＧＰＳ受信機２３は、自動車２の現在位置を取得する。現在位置は、緯度及び経度で表される。
メモリ２４は、例えば、半導体メモリであり、着席情報記憶部２４１を備える。
乗車位置判定部２０１は、配送種別が、複数の対象者をそれぞれの乗車位置で乗車させる第１配送種別である場合、自動車２が乗車位置に到着したか否かを判定する。乗車位置判定部２０１は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、配送計画情報に含まれる乗車位置と一致する場合、自動車２が乗車位置に到着したと判定する。
空席判定部２０２は、自動車２が乗車位置に到着したと判定された場合、複数の座席のうちの空席を判定する。なお、空席判定部２０２は、座席に設けられた重量センサにより、複数の座席のうちの空席を判定してもよい。また、対象者が着席した場合に押下されるボタンを座席に設けてもよい。この場合、空席判定部２０２は、ボタンが押下された座席には対象者が着席していると判断し、ボタンが押下されていない座席を空席と判定してもよい。さらに、自動車２に人が乗車していない場合、全ての座席が空席である。そこで、空席判定部２０２は、最初の乗車位置では乗車口にある座席を空席と判定し、当該座席に人が着席したことを記憶し、次の乗車位置では人が着席していない座席を空席と判定してもよい。また、乗車口に移動させる座席の順番が決められている場合、空席判定部２０２は、次に乗車口に移動させる座席を空席と判定してもよい。
空席判定部２０２は、配送種別が、複数の対象者をそれぞれの降車位置で降車させる第２配送種別である場合、複数の対象者を乗車させる際に、複数の座席のうちの空席を判定する。
着席判定部２０３は、乗車口から乗車した対象者が空席に着席したか否かを判定する。なお、着席判定部２０３は、座席に設けられた重量センサにより、対象者が空席に着席したと判定してもよい。また、対象者が着席した場合に押下されるボタンが座席に設けられていてもよく、ボタンが押下された場合、着席判定部２０３は、対象者が空席に着席したと判定してもよい。
降車位置判定部２０４は、自動車２が降車位置に到着したか否かを判定する。降車位置判定部２０４は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、配送計画情報に含まれる降車位置と一致する場合、自動車２が降車位置に到着したと判定する。
人判定部２０５は、乗車位置で乗車口から乗車する対象者を判定する。例えば、乗車口にカメラが配置されており、人判定部２０５は、カメラによって撮影された乗車口から乗車する対象者の顔を認証することにより、乗車口から乗車する対象者を判定してもよい。また、人判定部２０５は、例えば、指紋認証又は虹彩認証などの生体認証により、乗車口から乗車する対象者を判定してもよい。なお、配送計画情報は、顔認証に用いる対象者の顔画像又は生体認証に用いる対象者の生体情報を含む。
着席情報生成部２０６は、着席判定部２０３によって乗車した対象者が着席したと判定された場合、人判定部２０５によって判定された対象者と着席された座席とを対応付けた着席情報を生成する。着席情報生成部２０６は、生成した着席情報を着席情報記憶部２４１に記憶する。
着席情報記憶部２４１は、自動車２に乗車した対象者と、対象者が着席した座席とを対応付けた着席情報を記憶する。
座席制御情報生成部２０７は、配送計画情報を用いて、自動車２に備えられる複数の座席のうちの配送計画情報から特定される座席を乗車口又は降車口に移動させるための座席制御情報（制御情報）を生成する。ここでの配送計画情報から特定される座席は、一例として、迎えの際における次に乗車予定のある空席や、送りの際における降車する対象者に対応付けられた座席等である。座席制御情報生成部２０７は、複数の座席の移動を制御する座席移動制御部２５（制御装置）に座席制御情報を出力する。座席制御情報生成部２０７は、複数の座席のうちの配送種別に応じて特定される座席を乗車口又は降車口に移動させるための座席制御情報を生成する。
座席制御情報生成部２０７は、空席判定部２０２によって判定された空席を乗車口に移動させるための座席制御情報を生成する。
座席制御情報生成部２０７は、降車位置判定部２０４によって自動車２が降車位置に到着したと判定された場合、降車位置で降車する対象者に対応付けられた座席を降車口に移動させるための座席制御情報を生成する。
座席移動制御部２５は、座席制御情報生成部２０７から出力された座席制御情報に基づいて、複数の座席の移動を制御する。
座席駆動部２６は、座席移動制御部２５による制御に従って、複数の座席を移動させる。
車両制御情報生成部２０８は、配送計画情報に含まれる配送ルート情報に従って自動車２を移動させるための車両制御情報を生成する。車両制御情報生成部２０８は、生成した車両制御情報を車両移動制御部２７へ出力する。
車両移動制御部２７は、車両制御情報生成部２０８から自動車２を移動させるための車両制御情報を受け取った場合に、車両駆動部２８を制御して自動車２の移動を開始させる。
車両駆動部２８は、車両移動制御部２７による制御に従って、自動車２を移動させる。なお、自動車２がエンジン車両である場合、車両駆動部２８は、例えば、エンジン及びトランスミッションである。また、自動車２が電気自動車（ｂａｔｔｅｒｙ ｖｅｈｉｃｌｅ）である場合、車両駆動部２８は、例えば、走行モータ及びトランスミッションである。これらのエンジン及び走行モータは、いずれもイグニッションスイッチを介して始動及び停止が行われる。
図４は、本開示の実施の形態１における自動車の座席の移動について説明するための図である。図４は、自動車２の内部の乗車スペースを上から見た図である。
本実施の形態１における自動車２は自動運転車であるため、前方の座席２９１にドライバーはいない。自動車２が人によって運転される場合、座席２９１にはドライバーが着席する。対象者が被介護者である場合、座席２９１に介護支援者が着席してもよい。
対象者は、乗降口２９３から乗車するとともに、降車する。なお、図４では乗車口と降車口とが同じであるが、乗車口と降車口とが個別に設けられていてもよい。
図４に示す自動車２は、４つの座席２９２Ａ，２９２Ｂ，２９２Ｃ，２９２Ｄを備えている。座席２９２Ａ，２９２Ｂ，２９２Ｃ，２９２Ｄは、それぞれ矢印の方向へ時計回りに移動する。なお、座席２９２Ａ，２９２Ｂ，２９２Ｃ，２９２Ｄの移動方向は、上記に限定されず、反時計回りに移動してもよい。座席２９２Ａ，２９２Ｂ，２９２Ｃ，２９２Ｄの位置は、予め決められていてもよく、例えば、座席２９２Ｄに対象者を着席させる場合、座席２９２Ｄを前方に移動させ、乗降口２９３から乗車した対象者が座席２９２Ｄに着席した後、座席２９２Ｄを後方に移動させ、座席２９２Ｄを元の位置に戻してもよい。座席２９２Ａ，２９２Ｂ，２９２Ｃ，２９２Ｄの位置は、特に決められていなくてもよい。
続いて、本開示の実施の形態１における端末装置１の動作について説明する。
図５は、本開示の実施の形態１における端末装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１において、入力部１２は、配送種別のオペレータによる入力を受け付ける。入力部１２は、複数の対象者をそれぞれの乗車位置で乗車させる第１配送種別と、複数の対象者をそれぞれの降車位置で降車させる第２配送種別とのいずれかの入力を受け付ける。
次に、ステップＳ２において、入力部１２は、複数の対象者の配送先又は配送元の入力を受け付ける。なお、配送種別が第１配送種別であれば、入力部１２は、複数の対象者の配送先の入力を受け付ける。また、配送種別が第２配送種別であれば、入力部１２は、複数の対象者の配送元の入力を受け付ける。配送先又は配送元が予め決められている場合、ステップＳ２の処理は省略してもよい。
次に、ステップＳ３において、入力部１２は、対象者の識別情報の入力を受け付ける。対象者の識別情報は、例えば、対象者の氏名である。
次に、ステップＳ４において、配送計画作成部１０１は、入力部１２によって入力された対象者の識別情報に対応する乗車位置又は降車位置を対象者情報記憶部１４１から取得する。なお、配送種別が第１配送種別であれば、配送計画作成部１０１は、入力部１２によって入力された対象者の識別情報に対応する乗車位置を対象者情報記憶部１４１から取得する。また、配送種別が第２配送種別であれば、配送計画作成部１０１は、入力部１２によって入力された対象者の識別情報に対応する降車位置を対象者情報記憶部１４１から取得する。
次に、ステップＳ５において、配送計画作成部１０１は、全ての対象者の情報の入力が完了したか否かを判断する。ここで、全ての対象者の情報の入力が完了していないと判断された場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ３に処理が戻る。
一方、全ての対象者の情報の入力が完了したと判断された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６において、配送計画作成部１０１は、複数の対象者それぞれを配送する配送ルート情報を生成する。配送種別が第１配送種別であれば、配送計画作成部１０１は、自動車２が現在位置から複数の対象者の乗車位置を辿り、配送先へ到着するまでの最短時間又は最短距離の配送ルート情報を生成する。また、配送種別が第２配送種別であれば、配送計画作成部１０１は、自動車２が現在位置から配送元へ移動し、配送元から複数の対象者の降車位置を辿るまでの最短時間又は最短距離の配送ルート情報を生成する。
次に、ステップＳ７において、配送計画作成部１０１は、配送計画情報を作成する。配送種別が第１配送種別であれば、配送計画作成部１０１は、入力部１２によって入力された配送種別、配送先、複数の対象者の識別情報及び複数の対象者の乗車位置と、生成した配送ルート情報とを含む配送計画情報を作成する。また、配送種別が第２配送種別であれば、配送計画作成部１０１は、入力部１２によって入力された配送種別、配送元、複数の対象者の識別情報及び複数の対象者の降車位置と、生成した配送ルート情報とを含む配送計画情報を作成する。
次に、ステップＳ８において、通信部１５は、配送計画作成部１０１によって作成された配送計画情報を自動車２へ送信する。
続いて、本開示の実施の形態１における自動車２の動作について説明する。
図６は、本開示の実施の形態１における自動車の動作を説明するための第１のフローチャートであり、図７は、本開示の実施の形態１における自動車の動作を説明するための第２のフローチャートであり、図８は、本開示の実施の形態１における自動車の動作を説明するための第３のフローチャートであり、図９は、本開示の実施の形態１における自動車の動作を説明するための第４のフローチャートである。
まず、ステップＳ１１において、通信部２１は、端末装置１によって送信された配送計画情報を受信する。
次に、ステップＳ１２において、車両制御情報生成部２０８は、通信部２１によって受信された配送計画情報に含まれる配送種別が第１配送種別であるか否かを判断する。
ここで、配送種別が第１配送種別であると判断された場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３において、車両移動制御部２７は、複数の乗車位置のうちの１の乗車位置へ自動車２を移動させる。車両制御情報生成部２０８は、配送計画情報に含まれる配送ルート情報に従って、複数の乗車位置のうちの１の乗車位置へ自動車２を移動させるための車両制御情報を生成し、生成した車両制御情報を車両移動制御部２７へ出力する。車両移動制御部２７は、車両制御情報生成部２０８によって生成された車両制御情報に従って、車両駆動部２８を制御して自動車２を乗車位置へ移動させる。
次に、ステップＳ１４において、乗車位置判定部２０１は、自動車２が乗車位置に到着したか否かを判定する。このとき、ＧＰＳ受信機２３は、自動車２の現在位置を取得する。乗車位置判定部２０１は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、乗車位置と一致するか否かを判定する。乗車位置判定部２０１は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、乗車位置と一致すると判定した場合、自動車２が乗車位置に到着したと判定する。また、乗車位置判定部２０１は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、乗車位置と一致しないと判定した場合、自動車２が乗車位置に到着していないと判定する。
なお、本実施の形態１では、乗車位置判定部２０１は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、乗車位置と一致するか否かを判定しているが、本開示は特にこれに限定されず、自動車２は、乗車位置に到着したことのスタッフによる入力を受け付ける入力部を備えてもよく、乗車位置判定部２０１は、入力部によって乗車位置に到着したことが入力された場合、自動車２が乗車位置に到着したと判定してもよい。
ここで、自動車２が乗車位置に到着していないと判定された場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１３に処理が戻る。
一方、自動車２が乗車位置に到着したと判定された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５において、空席判定部２０２は、自動車２が備える複数の座席のうちの空席を判定する。
次に、ステップＳ１６において、座席制御情報生成部２０７は、空席判定部２０２によって判定された空席を乗車口に移動させるための座席制御情報を生成する。なお、複数の空席が存在する場合、座席制御情報生成部２０７は、乗車口に最も近い空席を選択し、選択した空席を乗車口に移動させるための座席制御情報を生成する。また、複数の空席が存在する場合、座席制御情報生成部２０７は、任意の空席を選択してもよい。
次に、ステップＳ１７において、座席制御情報生成部２０７は、生成した座席制御情報を座席移動制御部２５へ出力する。座席移動制御部２５は、座席制御情報生成部２０７によって生成された座席制御情報に従って、座席駆動部２６を制御して空席を乗車口に移動させる。
次に、ステップＳ１８において、着席判定部２０３は、乗車口から乗車した対象者が空席に着席したか否かを判定する。ここで、対象者が空席に着席していないと判定された場合（ステップＳ１８でＮＯ）、対象者が空席に着席するまでステップＳ１８の判定が繰り返し行われる。
一方、対象者が空席に着席したと判定された場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１９において、座席制御情報生成部２０７は、対象者が着席した座席を任意の位置へ移動させるための座席制御情報を生成する。なお、対象者が着席した座席は、移動させなくてもよい。対象者が着席した座席を移動させない場合、ステップＳ１９及びステップＳ２０の処理は省略される。
次に、ステップＳ２０において、座席制御情報生成部２０７は、生成した座席制御情報を座席移動制御部２５へ出力する。座席移動制御部２５は、座席制御情報生成部２０７によって生成された座席制御情報に従って、座席駆動部２６を制御して対象者が着席した座席を任意の位置に移動させる。
次に、ステップＳ２１において、座席制御情報生成部２０７は、配送計画情報に含まれる全ての乗車位置で対象者が乗車したか否かを判定する。ここで、全ての乗車位置で対象者が乗車していないと判定された場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ１３に処理が戻り、自動車２は次の乗車位置へ移動する。
一方、全ての乗車位置で対象者が乗車したと判定された場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２において、車両移動制御部２７は、複数の対象者の配送先へ自動車２を移動させる。車両制御情報生成部２０８は、配送計画情報に含まれる配送ルート情報に従って、複数の対象者の配送先へ自動車２を移動させるための車両制御情報を生成し、生成した車両制御情報を車両移動制御部２７へ出力する。車両移動制御部２７は、車両制御情報生成部２０８によって生成された車両制御情報に従って、車両駆動部２８を制御して自動車２を配送先へ移動させる。
次に、ステップＳ２３において、降車位置判定部２０４は、自動車２が配送先（降車位置）に到着したか否かを判定する。このとき、ＧＰＳ受信機２３は、自動車２の現在位置を取得する。降車位置判定部２０４は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、配送先と一致するか否かを判定する。降車位置判定部２０４は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、配送先と一致すると判定した場合、自動車２が配送先に到着したと判定する。また、降車位置判定部２０４は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、配送先と一致しないと判定した場合、自動車２が配送先に到着していないと判定する。
なお、本実施の形態１では、降車位置判定部２０４は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、配送先と一致するか否かを判定しているが、本開示は特にこれに限定されず、自動車２は、配送先に到着したことのスタッフによる入力を受け付ける入力部を備えてもよく、降車位置判定部２０４は、入力部によって配送先に到着したことが入力された場合、自動車２が配送先に到着したと判定してもよい。
ここで、自動車２が配送先に到着していないと判定された場合（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ２２に処理が戻る。
一方、自動車２が配送先に到着したと判定された場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２４において、座席制御情報生成部２０７は、配送先で降車する対象者に対応付けられた座席を降車口に移動させるための座席制御情報を生成する。なお、本実施の形態１では、複数の対象者の全員が１箇所の配送先で降車するため、複数の対象者が着席している座席を順次降車口に移動させる。このとき、それぞれの座席は、任意の順番で移動される。また、降車口に最も近い座席から順に降車口に移動させてもよい。
次に、ステップＳ２５において、座席制御情報生成部２０７は、生成した座席制御情報を座席移動制御部２５へ出力する。座席移動制御部２５は、座席制御情報生成部２０７によって生成された座席制御情報に従って、座席駆動部２６を制御して対象者が着席している座席を降車口に移動させる。
次に、ステップＳ２６において、座席制御情報生成部２０７は、全ての対象者が降車したか否かを判定する。ここで、全ての対象者が降車していないと判定された場合（ステップＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２４に処理が戻る。
一方、全ての対象者が降車したと判定された場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、処理が終了する。
なお、本実施の形態１では、複数の対象者の全員が１箇所の配送先で降車するが、本開示は特にこれに限定されず、複数の対象者がそれぞれ異なる配送先で降車してもよい。この場合、図７のステップＳ２６の処理に替えて、座席制御情報生成部２０７は、配送計画情報に含まれる全ての配送先で対象者が降車したか否かを判定してもよい。ここで、全ての配送先で対象者が降車していないと判定された場合、ステップＳ２２に処理が戻り、自動車２は次の配送先へ移動してもよい。一方、全ての配送先で対象者が降車したと判定された場合、処理が終了されてもよい。
また、図６のステップＳ１２で配送種別が第１配送種別ではないと判断された場合、すなわち、配送種別が第２配送種別であると判断された場合（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ２７において、車両移動制御部２７は、複数の対象者の乗車位置である配送元へ自動車２を移動させる。車両制御情報生成部２０８は、配送計画情報に含まれる配送ルート情報に従って、配送元へ自動車２を移動させるための車両制御情報を生成し、生成した車両制御情報を車両移動制御部２７へ出力する。車両移動制御部２７は、車両制御情報生成部２０８によって生成された車両制御情報に従って、車両駆動部２８を制御して自動車２を配送元へ移動させる。
次に、ステップＳ２８において、乗車位置判定部２０１は、自動車２が配送元に到着したか否かを判定する。このとき、ＧＰＳ受信機２３は、自動車２の現在位置を取得する。乗車位置判定部２０１は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、配送元と一致するか否かを判定する。乗車位置判定部２０１は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、配送元と一致すると判定した場合、自動車２が配送元に到着したと判定する。また、乗車位置判定部２０１は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、配送元と一致しないと判定した場合、自動車２が配送元に到着していないと判定する。
ここで、自動車２が配送元に到着していないと判定された場合（ステップＳ２８でＮＯ）、ステップＳ２７に処理が戻る。
一方、自動車２が配送元に到着したと判定された場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ２９において、空席判定部２０２は、自動車２が備える複数の座席のうちの空席を判定する。
次に、ステップＳ３０において、座席制御情報生成部２０７は、空席判定部２０２によって判定された空席を乗車口に移動させるための座席制御情報を生成する。なお、複数の空席が存在する場合、座席制御情報生成部２０７は、乗車口に最も近い空席を選択し、選択した空席を乗車口に移動させるための座席制御情報を生成する。また、複数の空席が存在する場合、座席制御情報生成部２０７は、任意の空席を選択してもよい。
次に、ステップＳ３１において、座席制御情報生成部２０７は、生成した座席制御情報を座席移動制御部２５へ出力する。座席移動制御部２５は、座席制御情報生成部２０７によって生成された座席制御情報に従って、座席駆動部２６を制御して空席を乗車口に移動させる。
次に、ステップＳ３２において、人判定部２０５は、乗車口から乗車する対象者を判定する。人判定部２０５は、乗車口から乗車する対象者が、配送計画情報に含まれるどの対象者であるかを特定する。
次に、ステップＳ３３において、着席判定部２０３は、乗車口から乗車した対象者が空席に着席したか否かを判定する。ここで、対象者が空席に着席していないと判定された場合（ステップＳ３３でＮＯ）、対象者が空席に着席するまでステップＳ３３の判定が繰り返し行われる。
一方、対象者が空席に着席したと判定された場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ステップＳ３４において、着席情報生成部２０６は、人判定部２０５によって判定された対象者と着席された座席とを対応付けた着席情報を生成する。着席情報生成部２０６は、生成した着席情報を着席情報記憶部２４１に記憶する。
なお、本実施の形態１では、人判定部２０５は、空席に着席する前に、乗車口から乗車する対象者を判定しているが、本開示は特にこれに限定されず、乗車口から乗車した後、空席に着席した対象者を判定してもよい。
次に、ステップＳ３５において、座席制御情報生成部２０７は、対象者が着席した座席を任意の位置へ移動させるための座席制御情報を生成する。なお、対象者が着席した座席は、移動させなくてもよい。対象者が着席した座席を移動させない場合、ステップＳ３５及びステップＳ３６の処理は省略される。
次に、ステップＳ３６において、座席制御情報生成部２０７は、生成した座席制御情報を座席移動制御部２５へ出力する。座席移動制御部２５は、座席制御情報生成部２０７によって生成された座席制御情報に従って、座席駆動部２６を制御して対象者が着席している座席を任意の位置に移動させる。
次に、ステップＳ３７において、座席制御情報生成部２０７は、全ての対象者が乗車したか否かを判定する。ここで、全ての対象者が乗車していないと判定された場合（ステップＳ３７でＮＯ）、ステップＳ２９に処理が戻り、次の対象者が乗車する。
一方、全ての対象者が乗車したと判定された場合（ステップＳ３７でＹＥＳ）、ステップＳ３８において、車両移動制御部２７は、複数の降車位置のうちの１の降車位置へ自動車２を移動させる。車両制御情報生成部２０８は、配送計画情報に含まれる配送ルート情報に従って、複数の降車位置のうちの１の降車位置へ自動車２を移動させるための車両制御情報を生成し、生成した車両制御情報を車両移動制御部２７へ出力する。車両移動制御部２７は、車両制御情報生成部２０８によって生成された車両制御情報に従って、車両駆動部２８を制御して自動車２を降車位置へ移動させる。
次に、ステップＳ３９において、降車位置判定部２０４は、自動車２が降車位置に到着したか否かを判定する。このとき、ＧＰＳ受信機２３は、自動車２の現在位置を取得する。降車位置判定部２０４は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、降車位置と一致するか否かを判定する。降車位置判定部２０４は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、降車位置と一致すると判定した場合、自動車２が降車位置に到着したと判定する。また、降車位置判定部２０４は、ＧＰＳ受信機２３によって取得された自動車２の現在位置が、降車位置と一致しないと判定した場合、自動車２が降車位置に到着していないと判定する。
ここで、自動車２が降車位置に到着していないと判定された場合（ステップＳ３９でＮＯ）、ステップＳ３８に処理が戻る。
一方、自動車２が降車位置に到着したと判定された場合（ステップＳ３９でＹＥＳ）、ステップＳ４０において、座席制御情報生成部２０７は、着席情報記憶部２４１に記憶された着席情報を参照し、降車位置で降車する対象者に対応付けられた座席を降車口に移動させるための座席制御情報を生成する。
次に、ステップＳ４１において、座席制御情報生成部２０７は、生成した座席制御情報を座席移動制御部２５へ出力する。座席移動制御部２５は、座席制御情報生成部２０７によって生成された座席制御情報に従って、座席駆動部２６を制御して降車位置で降車する対象者が着席している座席を降車口に移動させる。
次に、ステップＳ４２において、座席制御情報生成部２０７は、配送計画情報に含まれる全ての降車位置で対象者が降車したか否かを判定する。ここで、全ての降車位置で対象者が降車していないと判定された場合（ステップＳ４２でＮＯ）、ステップＳ３８に処理が戻り、自動車２は次の降車位置へ移動する。
一方、全ての降車位置で対象者が降車したと判定された場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、処理が終了する。
このように、自動車２に備えられる複数の座席のうち、自動車２を用いた複数の対象者の配送のための配送計画情報から特定される座席が乗車口又は降車口に移動されるので、配送される対象者が乗車する場合は乗車口に座席が移動し、配送される対象者が降車する場合は降車口に座席が移動するため、配送される対象者をスムーズに自動車２に乗せることができるとともに、配送される対象者をスムーズに自動車２から降ろすことができる。
なお、本実施の形態１において、自動車２の通信部２１は、端末装置１から取得した配送計画情報を用いた複数の対象者の配送中に、更新された配送計画情報を取得してもよい。この場合、座席制御情報生成部２０７は、更新された配送計画情報を用いて、座席制御情報を生成する。例えば、配送種別が第２配送種別であり、対象者が降車する順番が変更され、配送ルートが変更された場合、座席制御情報生成部２０７は、自動車２が変更された降車位置に到着したと判定された場合、変更された降車位置で降車する対象者に対応付けられた座席を降車口に移動させるための座席制御情報を生成する。
また、自動車２は、配送種別が第２配送種別であり、複数の対象者の配送中に、複数の対象者が降車する順番のスタッフによる変更を受け付ける入力部をさらに備えてもよい。
また、本実施の形態１において、自動車制御システム１００は、端末装置１及び自動車２を備えているが、本開示は特にこれに限定されず、自動車制御システム１００は、端末装置１、自動車２及びサーバを備えてもよい。この場合、サーバは、端末装置１及び自動車２とネットワークを介して通信可能に接続される。サーバは、通信部、配送計画作成部１０１及び対象者情報記憶部１４１を備える。端末装置１は、配送計画作成部１０１及び対象者情報記憶部１４１を備えない。端末装置１の通信部１５は、入力部１２によって入力された配送種別を示す情報及び複数の対象者の識別情報をサーバへ送信する。サーバの通信部は、端末装置１によって送信された配送種別を示す情報及び複数の対象者の識別情報を受信する。
そして、サーバの配送計画作成部１０１は、受信された複数の対象者の識別情報に対応付けられている乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を、対象者情報記憶部１４１から読み出し、配送種別を示す情報、複数の対象者の配送元情報及び複数の対象者の降車位置情報に基づいて、配送ルート情報を作成する。サーバの配送計画作成部１０１は、配送種別が第１配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の乗車位置情報、複数の対象者の配送先情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成し、配送種別が第２配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の配送元情報、複数の対象者の降車位置情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成する。サーバの通信部は、配送計画作成部１０１によって作成された配送計画情報を自動車２へ送信する。
さらに、本実施の形態１において、自動車制御システム１００は、端末装置１及び自動車２を備えているが、本開示は特にこれに限定されず、自動車制御システム１００は、端末装置１を備えず、自動車２及びサーバを備えてもよい。この場合、サーバは、自動車２とネットワークを介して通信可能に接続される。サーバは、通信部及び対象者情報記憶部１４１を備える。自動車２は、図３の構成に加えて、入力部、表示部及び配送計画作成部を備える。入力部は、端末装置１の入力部１２と同じ構成であり、表示部は、端末装置１の表示部１１と同じ構成であり、配送計画作成部は、端末装置１の配送計画作成部１０１と同じ構成である。自動車２の入力部は、配送種別を示す情報及び複数の対象者の識別情報の入力を受け付ける。自動車２の通信部２１は、入力部によって入力された複数の対象者の識別情報をサーバへ送信する。
そして、サーバの通信部は、自動車２によって送信された複数の対象者の識別情報を受信する。サーバの通信部は、受信した複数の対象者の識別情報に対応付けられている乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を、対象者情報記憶部１４１から読み出し、自動車２へ送信する。自動車２の通信部２１は、サーバによって送信された乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を受信する。自動車２の配送計画作成部は、配送種別を示す情報、複数の対象者の配送元情報及び複数の対象者の降車位置情報に基づいて、配送ルート情報を作成する。自動車２の配送計画作成部は、配送種別が第１配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の乗車位置情報、複数の対象者の配送先情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成し、配送種別が第２配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の配送元情報、複数の対象者の降車位置情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成する。自動車２は、配送計画情報を作成した後、上記の実施の形態１と同様の処理を行う。
（実施の形態２）
実施の形態１では、配送種別が第１配送種別であり、複数の対象者が乗車位置で乗車する場合、及び、配送種別が第２配送種別であり、複数の対象者が配送元で乗車する場合、複数の対象者の座席は、特に決められた位置ではなく、任意の位置に移動される。これに対し、実施の形態２では、配送種別が第１配送種別であり、複数の対象者が乗車位置で乗車する場合、及び、配送種別が第２配送種別であり、複数の対象者が配送元で乗車する場合、複数の対象者の座席は、予め割り当てられた位置に移動される。
なお、本実施の形態２における自動車制御システムの構成は、実施の形態１と同じであり、本実施の形態２における自動車制御システムは、端末装置１Ａ及び自動車２Ａを備える。
図１０は、本開示の実施の形態２における端末装置の構成を示すブロック図である。
図１０に示す端末装置１Ａは、表示部１１、入力部１２Ａ、プロセッサ１３Ａ、メモリ１４及び通信部１５Ａを備える。なお、図１０において、本実施の形態１における端末装置と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
入力部１２Ａは、例えば、マウス、キーボード又はタッチパネルであり、自動車２Ａを用いて配送する複数の対象者に関する情報のオペレータによる入力を受け付ける。オペレータは、表示部１１に表示される入力画面に対し、複数の対象者に関する情報を入力する。また、入力部１２Ａは、配送される複数の対象者それぞれに対する座席の位置の割り当てのオペレータによる入力を受け付ける。オペレータは、表示部１１に表示される入力画面に対し、複数の対象者が着席する座席の位置を入力する。
すなわち、対象者が被介護者である場合、対象者の状態によっては、介護支援者の近くの座席に着席する必要がある。また、前方の座席又は窓際の座席など、対象者には、好みの座席の位置が存在する場合がある。そこで、オペレータは、複数の対象者が着席する座席の位置を事前に入力する。
また、入力部１２Ａは、配送種別が第１配送種別である場合、配送先（降車位置）で複数の対象者を降車させる順番のオペレータによる入力を受け付ける。
すなわち、対象者が被介護者である場合、最初に降車させた方がよい対象者、又は最後に降車させた方がよい対象者が存在する。そこで、オペレータは、複数の対象者を降車させる順番を事前に入力する。
プロセッサ１３Ａは、配送計画作成部１０１及び座席割当作成部１０２を備える。
座席割当作成部１０２は、入力部によって入力された配送される複数の対象者それぞれに割り当てられた座席の位置に基づいて、配送される複数の対象者それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を作成する。
通信部１５Ａは、配送計画作成部１０１によって作成された配送計画情報と、座席割当作成部１０２によって作成された座席位置情報とを自動車２へ送信する。また、通信部１５Ａは、配送種別が第１配送種別である場合、配送先（降車位置）で複数の対象者を降車させる順番を示す降車順情報を自動車２へ送信する。
なお、本実施の形態２では、配送される複数の対象者それぞれに割り当てられる座席の位置をオペレータが入力しているが、本開示は特にこれに限定されず、座席割当作成部１０２が、配送される複数の対象者それぞれの着席する座席の位置を自動的に割り当ててもよい。
また、対象者情報記憶部１４１は、予め登録された複数の対象者と、複数の対象者に割り当てられる座席の位置とを対応付けて予め記憶してもよい。この場合、入力部１２Ａは、配送される複数の対象者それぞれの座席の位置の入力を受け付ける必要はない。座席割当作成部１０２は、入力された複数の対象者の識別情報に対応付けられている座席の位置を、対象者情報記憶部１４１から読み出してもよい。
また、オペレータは、降車順情報を必ずしも入力する必要はなく、通信部１５Ａは、配送種別が第１配送種別であっても、降車順情報を必ずしも送信しなくてもよい。
図１１は、本開示の実施の形態２における自動車の構成を示すブロック図である。
図１１に示す自動車２Ａは、通信部２１Ａ、プロセッサ２２Ａ、ＧＰＳ受信機２３、メモリ２４、座席移動制御部２５、座席駆動部２６、車両移動制御部２７及び車両駆動部２８を備える。なお、図１１において、本実施の形態１における自動車と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
通信部２１Ａは、端末装置１Ａによって送信された配送計画情報及び座席位置情報を受信する。通信部２１Ａは、配送される複数の対象者それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を取得する。
また、通信部２１Ａは、配送種別が第１配送種別である場合、自動車２Ａで配送される複数の対象者が降車する順番を示す降車順情報を端末装置１Ａから受信する。通信部２１Ａは、自動車２Ａで配送される複数の対象者が降車する順番を示す降車順情報を取得する。
プロセッサ２２Ａは、乗車位置判定部２０１、空席判定部２０２、着席判定部２０３、降車位置判定部２０４、人判定部２０５、着席情報生成部２０６、座席制御情報生成部２０７Ａ及び車両制御情報生成部２０８を備える。
座席制御情報生成部２０７Ａは、着席判定部２０３によって乗車した対象者が座席に着席したと判定された場合、座席を座席位置情報によって乗車した対象者に割り当てられている位置に移動させるための座席制御情報を生成する。
また、座席制御情報生成部２０７Ａは、配送種別が第１配送種別であり、自動車２Ａが配送先（降車位置）に到着したと判定された場合、降車順情報が示す順番に応じて配送先（降車位置）で降車する対象者の座席を降車口に移動させるための座席制御情報を生成する。本実施の形態２では、配送種別が第１配送種別である場合、複数の乗車位置で乗車した複数の対象者は、１箇所の配送先（降車位置）で降車する。そして、複数の対象者が１箇所の配送先（降車位置）で降車する際に、複数の対象者は、予め決められた降車順に従って降車する。
また、座席制御情報生成部２０７Ａは、配送種別が第２配送種別であり、乗車した対象者が着席したと判定された場合、人判定部２０５によって判定された対象者に対応付けられた座席を座席位置情報によって対象者に割り当てられている位置に移動させるための座席制御情報を生成する。
続いて、本開示の実施の形態２における端末装置１Ａの動作について説明する。
図１２は、本開示の実施の形態２における端末装置の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ５１～ステップＳ５５の処理は、図５のステップＳ１～ステップＳ５の処理と同じであるので、説明を省略する。
次に、ステップＳ５６において、入力部１２Ａは、複数の対象者それぞれに割り当てられる座席の位置のオペレータによる入力を受け付ける。オペレータは、複数の対象者が自動車２Ａに乗車する際に、複数の対象者それぞれが自動車２Ａ内のどの位置に着席するかを入力する。
ステップＳ５７～ステップＳ５８の処理は、図５のステップＳ６～ステップＳ７の処理と同じであるので、説明を省略する。
次に、ステップＳ５９において、座席割当作成部１０２は、入力部１２Ａによって入力された配送される複数の対象者それぞれに割り当てられた座席の位置に基づいて、配送される複数の対象者それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を作成する。
次に、ステップＳ６０において、通信部１５Ａは、配送計画作成部１０１によって作成された配送計画情報及び座席割当作成部１０２によって作成された座席位置情報を自動車２Ａへ送信する。
なお、ステップＳ５１で入力を受け付けた配送種別が第１配送種別である場合、ステップＳ５６の処理の後、入力部１２Ａは、配送先（降車位置）で複数の対象者を降車させる順番を示す降車順情報のオペレータによる入力を受け付ける。そして、ステップＳ６０において、通信部１５Ａは、配送計画作成部１０１によって作成された配送計画情報と、座席割当作成部１０２によって作成された座席位置情報と、入力部１２Ａによって入力された降車順情報とを自動車２Ａへ送信する。
続いて、本開示の実施の形態２における自動車２Ａの動作について説明する。
図１３は、本開示の実施の形態２における自動車の動作を説明するための第１のフローチャートであり、図１４は、本開示の実施の形態２における自動車の動作を説明するための第２のフローチャートであり、図１５は、本開示の実施の形態２における自動車の動作を説明するための第３のフローチャートであり、図１６は、本開示の実施の形態２における自動車の動作を説明するための第４のフローチャートである。
まず、ステップＳ６１において、通信部２１Ａは、端末装置１Ａによって送信された配送計画情報及び座席位置情報を受信する。なお、通信部２１Ａは、配送計画情報に含まれる配送種別が第１配送種別である場合、さらに降車順情報を受信する。
ステップＳ６２～ステップＳ６７の処理は、図６のステップＳ１２～ステップＳ１７の処理と同じであるので、説明を省略する。
次に、ステップＳ６８において、人判定部２０５は、乗車口から乗車する対象者を判定する。人判定部２０５は、乗車口から乗車する対象者が、配送計画情報に含まれるどの対象者であるかを特定する。
次に、ステップＳ６９において、着席判定部２０３は、乗車口から乗車した対象者が空席に着席したか否かを判定する。ここで、対象者が空席に着席していないと判定された場合（ステップＳ６９でＮＯ）、対象者が空席に着席するまでステップＳ６９の判定が繰り返し行われる。
一方、対象者が空席に着席したと判定された場合（ステップＳ６９でＹＥＳ）、ステップＳ７０において、座席制御情報生成部２０７Ａは、対象者が着席した座席を、座席位置情報で示される当該対象者に割り当てられている位置へ移動させるための座席制御情報を生成する。
次に、ステップＳ７１において、座席制御情報生成部２０７Ａは、生成した座席制御情報を座席移動制御部２５へ出力する。座席移動制御部２５は、座席制御情報生成部２０７Ａによって生成された座席制御情報に従って、座席駆動部２６を制御して対象者が着席した座席を、座席位置情報で示される当該対象者に割り当てられている位置に移動させる。
ステップＳ７２～ステップＳ７４の処理は、図７のステップＳ２１～ステップＳ２３の処理と同じであるので、説明を省略する。
自動車２Ａが配送先に到着したと判定された場合（ステップＳ７４でＹＥＳ）、ステップＳ７５において、座席制御情報生成部２０７Ａは、降車順情報で示される降車順に従って、配送先で降車する対象者に対応付けられた座席を降車口に移動させるための座席制御情報を生成する。なお、本実施の形態２では、複数の対象者の全員が１箇所の配送先で降車するため、複数の対象者が着席している座席を順次降車口に移動させる。このとき、それぞれの座席は、降車順情報で示される順番で移動される。
次に、ステップＳ７６において、座席制御情報生成部２０７Ａは、生成した座席制御情報を座席移動制御部２５へ出力する。座席移動制御部２５は、座席制御情報生成部２０７Ａによって生成された座席制御情報に従って、座席駆動部２６を制御して対象者が着席している座席を降車口に移動させる。
ステップＳ７７の処理は、図７のステップＳ２６の処理と同じであるので、説明を省略する。
また、図１３のステップＳ６２で配送種別が第１配送種別ではないと判断された場合、すなわち、配送種別が第２配送種別であると判断された場合（ステップＳ６２でＮＯ）、ステップＳ７８において、車両移動制御部２７は、複数の対象者の乗車位置である配送元へ自動車２Ａを移動させる。
ステップＳ７８～ステップＳ８５の処理は、図８のステップＳ２７～ステップＳ３４の処理と同じであるので、説明を省略する。
次に、ステップＳ８６において、座席制御情報生成部２０７Ａは、対象者が着席した座席を、座席位置情報で示される当該対象者に割り当てられている位置へ移動させるための座席制御情報を生成する。
次に、ステップＳ８７において、座席制御情報生成部２０７Ａは、生成した座席制御情報を座席移動制御部２５へ出力する。座席移動制御部２５は、座席制御情報生成部２０７Ａによって生成された座席制御情報に従って、座席駆動部２６を制御して対象者が着席した座席を、座席位置情報で示される当該対象者に割り当てられている位置に移動させる。
ステップＳ８８～ステップＳ９３の処理は、図９のステップＳ３７～ステップＳ４２の処理と同じであるので、説明を省略する。
なお、本実施の形態２において、自動車２Ａの通信部２１Ａは、端末装置１Ａから取得した配送計画情報を用いた複数の対象者の配送中に、更新された配送計画情報を取得してもよい。この場合、座席制御情報生成部２０７Ａは、更新された配送計画情報を用いて、座席制御情報を生成する。例えば、配送種別が第２配送種別であり、対象者が降車する順番が変更され、配送ルートが変更された場合、座席制御情報生成部２０７Ａは、自動車２Ａが変更された降車位置に到着したと判定された場合、変更された降車位置で降車する対象者に対応付けられた座席を降車口に移動させるための座席制御情報を生成する。
また、自動車２Ａは、配送種別が第２配送種別であり、複数の対象者の配送中に、複数の対象者が降車する順番のスタッフによる変更を受け付ける入力部をさらに備えてもよい。
また、本実施の形態２において、自動車制御システムは、端末装置１Ａ及び自動車２Ａを備えているが、本開示は特にこれに限定されず、自動車制御システムは、端末装置１Ａ、自動車２Ａ及びサーバを備えてもよい。この場合、サーバは、端末装置１Ａ及び自動車２Ａとネットワークを介して通信可能に接続される。サーバは、通信部、配送計画作成部１０１、座席割当作成部１０２及び対象者情報記憶部１４１を備える。端末装置１Ａは、配送計画作成部１０１、座席割当作成部１０２及び対象者情報記憶部１４１を備えない。端末装置１Ａの通信部１５Ａは、入力部１２Ａによって入力された配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報及び複数の対象者それぞれに割り当てられた座席の位置をサーバへ送信する。サーバの通信部は、端末装置１Ａによって送信された配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報及び複数の対象者それぞれに割り当てられた座席の位置を受信する。
そして、サーバの配送計画作成部１０１は、受信された複数の対象者の識別情報に対応付けられている乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を、対象者情報記憶部１４１から読み出し、配送種別を示す情報、複数の対象者の配送元情報及び複数の対象者の降車位置情報に基づいて、配送ルート情報を作成する。サーバの配送計画作成部１０１は、配送種別が第１配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の乗車位置情報、複数の対象者の配送先情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成し、配送種別が第２配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の配送元情報、複数の対象者の降車位置情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成する。サーバの座席割当作成部１０２は、複数の対象者それぞれに割り当てられた座席の位置に基づいて、配送される複数の対象者それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を作成する。サーバの通信部は、配送計画作成部１０１によって作成された配送計画情報及び座席割当作成部１０２によって作成された座席位置情報を自動車２Ａへ送信する。
さらに、本実施の形態２において、自動車制御システムは、端末装置１Ａ及び自動車２Ａを備えているが、本開示は特にこれに限定されず、自動車制御システムは、端末装置１Ａを備えず、自動車２Ａ及びサーバを備えてもよい。この場合、サーバは、自動車２Ａとネットワークを介して通信可能に接続される。サーバは、通信部及び対象者情報記憶部１４１を備える。自動車２Ａは、図１１の構成に加えて、入力部、表示部、配送計画作成部及び座席割当作成部を備える。入力部は、端末装置１Ａの入力部１２Ａと同じ構成であり、表示部は、端末装置１Ａの表示部１１と同じ構成であり、配送計画作成部は、端末装置１Ａの配送計画作成部１０１と同じ構成であり、座席割当作成部は、端末装置１Ａの座席割当作成部１０２と同じ構成である。自動車２Ａの入力部は、配送種別を示す情報及び複数の対象者の識別情報の入力を受け付ける。自動車２Ａの通信部２１Ａは、入力部によって入力された複数の対象者の識別情報をサーバへ送信する。
そして、サーバの通信部は、自動車２Ａによって送信された複数の対象者の識別情報を受信する。サーバの通信部は、受信した複数の対象者の識別情報に対応付けられている乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を、対象者情報記憶部１４１から読み出し、自動車２Ａへ送信する。自動車２Ａの通信部２１Ａは、サーバによって送信された乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を受信する。自動車２Ａの配送計画作成部は、配送種別を示す情報、複数の対象者の配送元情報及び複数の対象者の降車位置情報に基づいて、配送ルート情報を作成する。自動車２Ａの配送計画作成部は、配送種別が第１配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の乗車位置情報、複数の対象者の配送先情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成し、配送種別が第２配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の配送元情報、複数の対象者の降車位置情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成する。自動車２Ａの座席割当作成部は、複数の対象者それぞれに割り当てられた座席の位置に基づいて、配送される複数の対象者それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を作成する。自動車２Ａは、座席位置情報を作成した後、上記の実施の形態２と同様の処理を行う。
（実施の形態３）
実施の形態２では、個人認証により乗車する対象者を判定しているが、実施の形態３では、乗車する対象者を判定せずに、予め決められた順番で複数の対象者を乗車させることにより、乗車した対象者を特定する。
図１７は、本開示の実施の形態３における自動車制御システムの全体の構成を示す図である。
図１７に示す自動車制御システム１００Ｂは、端末装置１Ｂ、自動車２Ｂ及び提示装置４を備える。端末装置１Ｂ及び提示装置４は、ネットワーク５を介して自動車２Ｂと互いに通信可能に接続されている。ネットワーク５は、例えば、インターネットである。
端末装置１Ｂは、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット型コンピュータであり、自動車２Ｂにより複数の対象者を配送するための配送計画を作成する。
自動車２Ｂは、移動体の一例であり、端末装置１Ｂによって作成された配送計画に従って、複数の対象者を配送する。例えば、複数の被介護者をそれぞれの自宅から介護施設に配送する配送サービスでは、自動車２Ｂは、それぞれの自宅に複数の被介護者を迎えに行き、複数の被介護者を乗車させた後、複数の被介護者を介護施設で降車させる。また、複数の被介護者を介護施設からそれぞれの自宅に配送する配送サービスでは、自動車２Ｂは、介護施設で複数の被介護者を乗車させ、それぞれの自宅に複数の被介護者を降車させる。
提示装置４は、例えば、スマートフォン又はタブレット型コンピュータであり、複数の対象者を配送元において自動車２Ｂに乗車させる際に、自動車２Ｂの近傍に設けられ、配送される複数の対象者それぞれが自動車２Ｂに乗車する順番を示す乗車順情報を提示する。
図１８は、本開示の実施の形態３における端末装置の構成を示すブロック図である。
図１８に示す端末装置１Ｂは、表示部１１、入力部１２Ｂ、プロセッサ１３Ｂ、メモリ１４及び通信部１５Ｂを備える。なお、図１８において、本実施の形態１及び本実施の形態２における端末装置と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
入力部１２Ｂは、例えば、マウス、キーボード又はタッチパネルであり、自動車２Ｂを用いて配送する複数の対象者に関する情報のオペレータによる入力を受け付ける。オペレータは、表示部１１に表示される入力画面に対し、複数の対象者に関する情報を入力する。また、入力部１２Ｂは、配送される複数の対象者それぞれに対する座席の位置の割り当てのオペレータによる入力を受け付ける。オペレータは、表示部１１に表示される入力画面に対し、複数の対象者が着席する座席の位置を入力する。
また、入力部１２Ｂは、配送種別が第２配送種別である場合、配送元（乗車位置）で複数の対象者を降車させる順番のオペレータによる入力を受け付ける。
すなわち、複数の対象者を乗車させる順番が予め決められていれば、複数の対象者が乗車する際に個人認証を用いて誰が乗車したかを判定する必要がなく、誰が乗車したかを容易に特定することができる。
通信部１５Ｂは、配送計画作成部１０１によって作成された配送計画情報と、座席割当作成部１０２によって作成された座席位置情報とを自動車２Ｂへ送信する。また、通信部１５Ｂは、配送種別が第２配送種別である場合、配送元（乗車位置）で複数の対象者を乗車させる順番を示す乗車順情報を自動車２Ｂへ送信する。
なお、本実施の形態３では、配送される複数の対象者それぞれが乗車する順番をオペレータが入力しているが、本開示は特にこれに限定されず、プロセッサ１３Ｂが、配送される複数の対象者それぞれが乗車する順番を自動的に決定してもよい。
図１９は、本開示の実施の形態３における自動車の構成を示すブロック図である。
図１９に示す自動車２Ｂは、通信部２１Ｂ、プロセッサ２２Ｂ、ＧＰＳ受信機２３、メモリ２４、座席移動制御部２５、座席駆動部２６、車両移動制御部２７及び車両駆動部２８を備える。なお、図１９において、本実施の形態１及び本実施の形態２における自動車と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
通信部２１Ｂは、端末装置１Ｂによって送信された配送計画情報及び座席位置情報を受信する。通信部２１Ｂは、配送される複数の対象者それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を取得する。
また、通信部２１Ｂは、配送種別が第２配送種別である場合、自動車２Ａで配送される複数の対象者が乗車する順番を示す乗車順情報を端末装置１Ｂから受信する。通信部２１Ｂは、配送される複数の対象者それぞれが乗車する順番を示す乗車順情報を取得する。
プロセッサ２２Ｂは、乗車位置判定部２０１、空席判定部２０２、着席判定部２０３、降車位置判定部２０４、着席情報生成部２０６、座席制御情報生成部２０７Ａ、車両制御情報生成部２０８及び乗車順提示部２０９を備える。
乗車順提示部２０９は、配送種別が第２配送種別である場合、複数の対象者を乗車させる際に、通信部２１Ｂによって受信された乗車順情報を提示装置４に提示させる。乗車順提示部２０９は、配送元において空席が乗車口へ移動された後、乗車順情報を通信部２１Ｂへ出力する。通信部２１Ｂは、乗車順情報を提示装置４へ送信する。提示装置４は、受信した乗車順情報を表示する。
なお、乗車順提示部２０９は、複数の対象者それぞれが乗車する順番を提示装置４に提示させてもよいし、乗車順情報に従って、次に乗車すべき対象者を提示装置４に提示させてもよい。
また、本実施の形態３では、提示装置４は、乗車順情報を表示しているが、本開示は特にこれに限定されず、提示装置４は、乗車順情報を音声により出力してもよい。
着席情報生成部２０６Ｂは、乗車した対象者が着席したと判定された場合、乗車順提示部２０９によって提示された乗車順情報で示される順番に従って乗車した対象者と着席された座席とを対応付けた着席情報を生成する。
続いて、本開示の実施の形態３における端末装置１Ｂの動作について説明する。
本開示の実施の形態３における端末装置１Ｂの動作は、図１２に示す実施の形態２における端末装置１Ａの動作と同じである。
ただし、ステップＳ５１で入力を受け付けた配送種別が第２配送種別である場合、ステップＳ５６の処理の後、入力部１２Ｂは、配送元（乗車位置）で複数の対象者を乗車させる順番を示す乗車順情報のオペレータによる入力を受け付ける。そして、ステップＳ６０において、通信部１５Ｂは、配送計画作成部１０１によって作成された配送計画情報と、座席割当作成部１０２によって作成された座席位置情報と、入力部１２Ｂによって入力された乗車順情報とを自動車２Ｂへ送信する。
続いて、本開示の実施の形態３における自動車２Ｂの動作について説明する。
図２０は、本開示の実施の形態３における自動車の動作を説明するための第１のフローチャートであり、図２１は、本開示の実施の形態３における自動車の動作を説明するための第２のフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、通信部２１Ｂは、端末装置１Ｂによって送信された配送計画情報及び座席位置情報を受信する。なお、通信部２１Ｂは、配送計画情報に含まれる配送種別が第２配送種別である場合、さらに乗車順情報を受信する。
次に、ステップＳ１０２において、車両制御情報生成部２０８は、通信部２１Ｂによって受信された配送計画情報に含まれる配送種別が第１配送種別であるか否かを判断する。
ここで、配送種別が第１配送種別であると判断された場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、図１３のステップＳ６３に処理が移行する。その後、図１３及び図１４のステップＳ６３～ステップＳ７７の処理が行われる。
一方、配送種別が第１配送種別ではないと判断された場合、すなわち、配送種別が第２配送種別であると判断された場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０３において、車両移動制御部２７は、複数の対象者の乗車位置である配送元へ自動車２Ｂを移動させる。
なお、ステップＳ１０３～ステップＳ１０７の処理は、図１５のステップＳ７８～ステップＳ８２の処理と同じであるので、説明を省略する。
次に、ステップＳ１０８において、乗車順提示部２０９は、通信部２１Ｂによって受信された乗車順情報を提示装置４に提示させる。すなわち、乗車順提示部２０９は、乗車順情報を通信部２１Ｂへ出力する。通信部２１Ｂは、乗車順情報を提示装置４へ送信する。提示装置４は、受信した乗車順情報を表示する。
次に、ステップＳ１０９において、着席判定部２０３は、乗車口から乗車した対象者が空席に着席したか否かを判定する。ここで、対象者が空席に着席していないと判定された場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、対象者が空席に着席するまでステップＳ１０９の判定が繰り返し行われる。
一方、対象者が空席に着席したと判定された場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、着席情報生成部２０６Ｂは、乗車順情報の現在の順番の対象者と着席された座席とを対応付けた着席情報を生成する。着席情報生成部２０６Ｂは、生成した着席情報を着席情報記憶部２４１に記憶する。
ステップＳ１１１～ステップＳ１１８の処理は、図１５及び図１６のステップＳ８６～ステップＳ９３の処理と同じであるので、説明を省略する。
なお、本実施の形態３において、自動車２Ｂの通信部２１Ｂは、端末装置１Ｂから取得した配送計画情報を用いた複数の対象者の配送中に、更新された配送計画情報を取得してもよい。この場合、座席制御情報生成部２０７Ａは、更新された配送計画情報を用いて、座席制御情報を生成する。例えば、配送種別が第２配送種別であり、対象者が降車する順番が変更され、配送ルートが変更された場合、座席制御情報生成部２０７Ａは、自動車２Ｂが変更された降車位置に到着したと判定された場合、変更された降車位置で降車する対象者に対応付けられた座席を降車口に移動させるための座席制御情報を生成する。
また、自動車２Ｂは、配送種別が第２配送種別であり、複数の対象者の配送中に、複数の対象者が降車する順番のスタッフによる変更を受け付ける入力部をさらに備えてもよい。
また、本実施の形態３において、自動車制御システム１００Ｂは、端末装置１Ｂ、自動車２Ｂ及び提示装置４を備えているが、本開示は特にこれに限定されず、自動車制御システムは、端末装置１Ｂ、自動車２Ｂ、提示装置４及びサーバを備えてもよい。この場合、サーバは、端末装置１Ｂ及び自動車２Ｂとネットワークを介して通信可能に接続される。サーバは、通信部、配送計画作成部１０１、座席割当作成部１０２及び対象者情報記憶部１４１を備える。端末装置１Ｂは、配送計画作成部１０１、座席割当作成部１０２及び対象者情報記憶部１４１を備えない。端末装置１Ｂの通信部１５Ｂは、入力部１２Ｂによって入力された配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報及び複数の対象者それぞれに割り当てられた座席の位置をサーバへ送信する。サーバの通信部は、端末装置１Ｂによって送信された配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報及び複数の対象者それぞれに割り当てられた座席の位置を受信する。
そして、サーバの配送計画作成部１０１は、受信された複数の対象者の識別情報に対応付けられている乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を、対象者情報記憶部１４１から読み出し、配送種別を示す情報、複数の対象者の配送元情報及び複数の対象者の降車位置情報に基づいて、配送ルート情報を作成する。サーバの配送計画作成部１０１は、配送種別が第１配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の乗車位置情報、複数の対象者の配送先情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成し、配送種別が第２配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の配送元情報、複数の対象者の降車位置情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成する。サーバの座席割当作成部１０２は、複数の対象者それぞれに割り当てられた座席の位置に基づいて、配送される複数の対象者それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を作成する。サーバの通信部は、配送計画作成部１０１によって作成された配送計画情報及び座席割当作成部１０２によって作成された座席位置情報を自動車２Ｂへ送信する。
さらに、本実施の形態３において、自動車制御システム１００Ｂは、端末装置１Ｂ、自動車２Ｂ及び提示装置４を備えているが、本開示は特にこれに限定されず、自動車制御システム１００Ｂは、端末装置１Ｂを備えず、自動車２Ｂ、提示装置４及びサーバを備えてもよい。この場合、サーバは、自動車２Ｂとネットワークを介して通信可能に接続される。サーバは、通信部及び対象者情報記憶部１４１を備える。自動車２Ｂは、図１９の構成に加えて、入力部、表示部、配送計画作成部及び座席割当作成部を備える。入力部は、端末装置１Ｂの入力部１２Ｂと同じ構成であり、表示部は、端末装置１Ｂの表示部１１と同じ構成であり、配送計画作成部は、端末装置１Ｂの配送計画作成部１０１と同じ構成であり、座席割当作成部は、端末装置１Ｂの座席割当作成部１０２と同じ構成である。自動車２Ｂの入力部は、配送種別を示す情報及び複数の対象者の識別情報の入力を受け付ける。自動車２Ｂの通信部２１Ｂは、入力部によって入力された複数の対象者の識別情報をサーバへ送信する。
そして、サーバの通信部は、自動車２Ｂによって送信された複数の対象者の識別情報を受信する。サーバの通信部は、受信した複数の対象者の識別情報に対応付けられている乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を、対象者情報記憶部１４１から読み出し、自動車２Ｂへ送信する。自動車２Ｂの通信部２１Ｂは、サーバによって送信された乗車位置情報、配送先情報、配送元情報及び降車位置情報を受信する。自動車２Ｂの配送計画作成部は、配送種別を示す情報、複数の対象者の配送元情報及び複数の対象者の降車位置情報に基づいて、配送ルート情報を作成する。自動車２Ｂの配送計画作成部は、配送種別が第１配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の乗車位置情報、複数の対象者の配送先情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成し、配送種別が第２配送種別である場合、配送種別を示す情報、複数の対象者の識別情報、複数の対象者の配送元情報、複数の対象者の降車位置情報及び配送ルート情報を含む配送計画情報を作成する。自動車２Ｂの座席割当作成部は、複数の対象者それぞれに割り当てられた座席の位置に基づいて、配送される複数の対象者それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を作成する。自動車２Ｂは、座席位置情報を作成した後、上記の実施の形態３と同様の処理を行う。
また、本実施の形態３において、自動車２Ｂは提示装置４を備えてもよく、例えば、自動車２Ｂの乗車口に提示装置４を備えてもよい。
また、本実施の形態３では、乗車する複数の対象者それぞれの座席の位置が予め割り当てられているが、本開示は特にこれに限定されず、実施の形態１のように、乗車する複数の対象者それぞれの座席の位置を予め割り当てずに、乗車した複数の対象者それぞれの座席を任意の位置に移動させてもよい。
また、本実施の形態３において、自動車２Ｂのプロセッサ２２Ｂは、乗車口から乗車する対象者を判定する人判定部と、人判定部によって判定された対象者が乗車順情報で示される順番に合致しているか否かを判定する乗車順判定部とをさらに備えてもよい。この場合、乗車順提示部２０９は、人判定部によって判定された対象者が乗車順情報で示される順番に合致しているか否かの判定結果を提示装置４に提示させてもよい。
また、本実施の形態１～３において、座席移動制御部２５は、対象者が着席している座席を移動させる場合、自動車２，２Ａ，２Ｂが停車しているか否かを判定してもよい。すなわち、座席移動制御部２５は、自動車２，２Ａ，２Ｂが停車していると判定した場合、対象者が着席している座席を移動させ、自動車２，２Ａ，２Ｂが停車していないと判定した場合、対象者が着席している座席を移動させない。これにより、対象者の安全性を向上させることができる。
また、本実施の形態１～３において、自動車２，２Ａ，２Ｂは、座席を移動させる指示のスタッフによる入力を受け付ける入力部をさらに備えてもよい。この場合、座席移動制御部２５は、入力部により座席を移動させる指示が入力された場合、座席を移動させ、入力部により座席を移動させる指示が入力されない場合、座席を移動させない。これにより、例えば、スタッフが座席を移動させてもよいかを確認するので、対象者の安全性を向上させることができる。
以上、本開示の装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
また、上記実施例は介護用車両について述べたが、複数の人が乗り降りする乗り合いタクシーやスクールバス等の車両や、座席を収納部と置き換えて物品を運ぶ配送車両に適用してもよい。
また、配送計画作成部１０１、乗車位置判定部２０１、空席判定部２０２、着席判定部２０３、降車位置判定部２０４及び人判定部２０５で行う処理は、機械学習を用いてもよい。機械学習には、例えば、入力情報に対してラベル（出力情報）が付与された教師データを用いて入力と出力との関係を学習する教師あり学習、ラベルのない入力のみからデータの構造を構築する教師なし学習、ラベルありとラベルなしのどちらも扱う半教師あり学習、状態の観測結果から選択した行動に対するフィードバック（報酬）を得ることにより、最も多く報酬を得ることができる連続した行動を学習する強化学習などが挙げられる。また、機械学習の具体的な手法として、ニューラルネットワーク（多層のニューラルネットワークを用いた深層学習を含む）、遺伝的プログラミング、決定木、ベイジアン・ネットワーク、サポート・ベクター・マシン（ＳＶＭ）などが存在する。本開示においては、以上で挙げた具体例のいずれかを用いればよい。
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
また、本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。
また、上記フローチャートに示す各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、同様の効果が得られる範囲で上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
本開示に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムは、配送される人をスムーズに移動体に乗車又は降車させることができ、移動体に備えられる複数の座席の移動を制御する情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムとして有用である。
１，１Ａ，１Ｂ 端末装置
２，２Ａ，２Ｂ 自動車
４ 提示装置
５ ネットワーク
１１ 表示部
１２，１２Ａ，１２Ｂ 入力部
１３，１３Ａ，１３Ｂ プロセッサ
１４ メモリ
１５，１５Ａ，１５Ｂ 通信部
２１，２１Ａ，２１Ｂ 通信部
２２，２２Ａ，２２Ｂ プロセッサ
２３ ＧＰＳ受信機
２４ メモリ
２５ 座席移動制御部
２６ 座席駆動部
２７ 車両移動制御部
２８ 車両駆動部
１００，１００Ｂ 自動車制御システム
１０１ 配送計画作成部
１０２ 座席割当作成部
１４１ 対象者情報記憶部
２０１ 乗車位置判定部
２０２ 空席判定部
２０３ 着席判定部
２０４ 降車位置判定部
２０５ 人判定部
２０６，２０６Ｂ 着席情報生成部
２０７，２０７Ａ 座席制御情報生成部
２０８ 車両制御情報生成部
２０９ 乗車順提示部
２４１ 着席情報記憶部

Claims (14)

  1. 配送種別を示す情報と、移動体を用いて配送される複数の人それぞれの乗車位置を示す情報とを含む 配送計画情報を取得する配送計画取得部と、
    前記配送種別が、前記複数の人をそれぞれの乗車位置で乗車させる第１配送種別である場合、前記移動体が前記乗車位置に到着したか否かを判定する乗車位置判定部と、
    前記移動体に備えられる複数の座席のうちの空席を判定する空席判定部と、
    前記移動体が前記乗車位置に到着したと判定された場合、判定された前記空席を 乗車口に移動させるための制御情報を生成する制御情報生成部と、
    前記複数の座席の移動を制御する制御装置に前記制御情報を出力する出力部と、
    を備える情報処理装置。
  2. 前記配送計画情報は、配送される前記複数の人それぞれを示す情報を含み、
    配送される前記複数の人それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を取得する座席位置取得部と、
    前記乗車位置で乗車する人を判定する人判定部と、
    判定された乗車する人が座席に着席したか否かを判定する着席判定部と、
    をさらに備え、
    前記制御情報生成部は、前記判定された乗車する人が座席に着席したと判定された場合、前記判定された乗車する人が着席した座席を前記座席位置情報によって前記判定された乗車する人に割り当てられている位置に移動させるための前記制御情報を生成する、
    請求項１記載の情報処理装置。
  3. 前記配送計画情報は、配送される前記複数の人それぞれの降車位置を示す情報を含み、
    前記移動体が前記降車位置に到着したか否かを判定する降車位置判定部をさらに備え、
    前記制御情報生成部は、前記移動体が前記降車位置に到着したと判定された場合、少なくとも前記降車位置で降車する人に対応付けられた座席を降車口に移動させるための前記制御情報を生成する、
    請求項１又は２記載の情報処理装置。
  4. 前記移動体で配送される前記複数の人が降車する順番を示す降車順情報を取得する降車順取得部をさらに備え、
    前記制御情報生成部は、前記移動体が前記降車位置に到着したと判定された場合、前記降車順情報が示す前記順番に応じて前記降車位置で降車する人の座席を前記降車口に移動させるための前記制御情報を生成する、
    請求項３記載の情報処理装置。
  5. 配送種別を示す情報と、移動体を用いて配送される複数の人それぞれを示す情報とを含む配送計画情報を取得する配送計画取得部と、
    前記配送種別が、前記複数の人をそれぞれの降車位置で降車させる第２配送種別である場合、前記移動体に備えられる複数の座席のうちの空席を判定する空席判定部と、
    前記判定された空席を乗車口に移動させるための制御情報を生成する制御情報生成部と、
    前記複数の座席の移動を制御する制御装置に前記制御情報を出力する出力部と、
    前記乗車口から乗車する人を判定する人判定部と、
    前記判定された乗車する人が前記判定された空席に着席したか否かを判定する着席判定部と、
    前記判定された乗車する人が着席したと判定された場合、前記判定された乗車する人と着席された座席とを対応付けた着席情報を生成する 着席情報生成部と、
    を備える 情報処理装置。
  6. 配送される前記複数の人それぞれに対する座席の位置の割り当てを示す座席位置情報を取得する座席位置取得部をさらに備え、
    前記制御情報生成部は、前記判定された乗車する人に対応付けられた座席を前記座席位置情報によって前記判定された乗車する人に割り当てられている位置に移動させるための前記制御情報を生成する、
    請求項５記載の情報処理装置。
  7. 配送される前記複数の人それぞれが乗車する順番を示す乗車順情報を取得する乗車順取得部と、
    前記乗車順情報を提示装置に提示させる提示部と、
    をさらに備える請求項５又は６記載の情報処理装置。
  8. 前記判定された乗車する人が前記乗車順情報で示される順番に合致しているか否かを判定する乗車順判定部をさらに備え、
    前記提示部は、前記判定された乗車する人が前記乗車順情報で示される順番に合致しているか否かの判定結果を前記提示装置に提示させる、
    請求項７記載の情報処理装置。
  9. 前記配送計画情報は、配送される前記複数の人それぞれの降車位置を示す情報を含み、
    前記移動体が前記降車位置に到着したか否かを判定する降車位置判定部をさらに備え、
    前記制御情報生成部は、前記移動体が前記降車位置に到着したと判定された場合、前記降車位置で降車する人に対応付けられた座席を降車口に移動させるための前記制御情報を生成する、
    請求項５～８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  10. 前記配送計画取得部は、取得した前記配送計画情報を用いた前記複数の人の配送中に、更新された配送計画情報を取得し、
    前記制御情報生成部は、前記更新された配送計画情報を用いて、前記制御情報を生成する、
    請求項１～９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  11. コンピュータが、
    配送種別を示す情報と、移動体を用いて配送される複数の人それぞれの乗車位置を示す情報とを含む 配送計画情報を取得し、
    前記配送種別が、前記複数の人をそれぞれの乗車位置で乗車させる第１配送種別である場合、前記移動体が前記乗車位置に到着したか否かを判定し、
    前記移動体に備えられる複数の座席のうちの空席を判定し、
    前記移動体が前記乗車位置に到着したと判定された場合、判定された前記空席を乗車口に移動させるための制御情報を生成し、
    前記複数の座席の移動を制御する制御装置に前記制御情報を出力する、
    情報処理方法。
  12. 配送種別を示す情報と、移動体を用いて配送される複数の人それぞれの乗車位置を示す情報とを含む 配送計画情報を取得し、
    前記配送種別が、前記複数の人をそれぞれの乗車位置で乗車させる第１配送種別である場合、前記移動体が前記乗車位置に到着したか否かを判定し、
    前記移動体に備えられる複数の座席のうちの空席を判定し、
    前記移動体が前記乗車位置に到着したと判定された場合、判定された前記空席を 乗車口に移動させるための制御情報を生成し、
    前記複数の座席の移動を制御する制御装置に前記制御情報を出力するようにコンピュータを機能させる、
    情報処理プログラム。
  13. コンピュータが、
    配送種別を示す情報と、移動体を用いて配送される複数の人それぞれを示す情報とを含む配送計画情報を取得し、
    前記配送種別が、前記複数の人をそれぞれの降車位置で降車させる第２配送種別である場合、前記移動体に備えられる複数の座席のうちの空席を判定し、
    前記判定された空席を乗車口に移動させるための制御情報を生成し、
    前記複数の座席の移動を制御する制御装置に前記制御情報を出力し、
    前記乗車口から乗車する人を判定し、
    前記判定された乗車する人が前記判定された空席に着席したか否かを判定し、
    前記判定された乗車する人が着席したと判定された場合、前記判定された乗車する人と着席された座席とを対応付けた着席情報を生成する、
    情報処理方法。
  14. 配送種別を示す情報と、移動体を用いて配送される複数の人それぞれを示す情報とを含む配送計画情報を取得し、
    前記配送種別が、前記複数の人をそれぞれの降車位置で降車させる第２配送種別である場合、前記移動体に備えられる複数の座席のうちの空席を判定し、
    前記判定された空席を乗車口に移動させるための制御情報を生成し、
    前記複数の座席の移動を制御する制御装置に前記制御情報を出力し、
    前記乗車口から乗車する人を判定し、
    前記判定された乗車する人が前記判定された空席に着席したか否かを判定し、
    前記判定された乗車する人が着席したと判定された場合、前記判定された乗車する人と着席された座席とを対応付けた着席情報を生成するようにコンピュータを機能させる、
    情報処理プログラム。
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