JP2006347351A - 車両制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗員の車両への乗車時にシート位置を変更することによって、乗員の車両への乗り込み動作を容易にすること。
【解決手段】車両のドアが開扉されることを検出し、その検出された車両ドアからの乗員の乗り込み動作を容易にするために、少なくとも開扉される車両ドアに最も近いシートの位置を変更して、乗員が車両へ乗り込む際のスペースを拡げる。これにより、乗員は容易に車両への乗り込み動作を行うことができるようになる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、車両ドアからの乗員の乗り込み動作を容易にするために、シートの位置を変更する車両制御システムに関する。

従来、車両への乗車性を向上可能なシステムとして、特許文献１や特許文献２に記載のシステムが知られている。特許文献１に記載のシステムは、リモートコントロール送信機に設けられたスイッチを操作することによって、車両の運転席、助手席両側に装備されているスライドドアを開閉操作することができるように構成されている。これにより、乗員が車両に乗車する際に、ドアの開閉を自動で行い得るので、乗車性を向上できる。

ただし、荷物等を両手に持っている場合には、送信機のスイッチを操作することが困難となる。そのため、特許文献２に記載のシステムでは、所定時間間隔毎にＩＤコード信号を乗せた電波を発信するスマートエントリーキーと、その電波を受信する受信部と、車両のスライドドアを開ける制御装置とを備える。そして、制御装置は、受信部が電波を受信し、かつ車両のサイドシルに衝撃が加えられたとき、スライドドアを開けるようにしている。これにより、荷物等で両手が塞がっている場合でも、容易にスライドドアを開けることが可能になり、車両への乗車性の一層の向上を図ることができる。
特開平１０−２１１８１９号公報 特開２００４−３１６２３１号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のシステムでは、スイッチ操作等に応じて自動的にスライドドアを開けることによって、乗車性の向上を図るものにすぎない。ここで、乗員が車両へ乗り込む際の乗り込み易さは、ドアの開閉に加えて、シート位置によっても大きな影響を受ける。

例えば、３列シートを備える車両において、３列目シートへ乗員が着席しようとしたときには、一般的に、２列目シートの位置を前方に移動させたり、シートの背もたれを前方に倒したりする必要がある。このような作業を車両に乗り込む度に行わなければならないと、乗員にとって負担感が大きくなる。また、乗員が車両ドアを開けたときに、その車両ドアに面するシートの前方の空間が狭い場合には、そのシートへ着座したり、他のシートへ移動したりすることが容易になしえないこともある。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、乗員の車両への乗車時にシート位置を変更することによって、乗員の乗り込み動作を容易にすることを可能とした車両制御システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両制御システムは、
車両のドアの開扉に関連する信号に基づいて、当該車両のドアが開扉されることを検出する開扉検出手段と、
開扉検出手段による検出結果に基づいて、開扉される車両ドアを特定し、その特定車両ドアからの乗員の乗り込み動作を容易にするために、少なくとも特定車両ドアに最も近いシートの位置を変更して、乗員が車両へ乗り込む際のスペースを拡げる位置変更手段とを備えることを特徴とする。

上記した構成により、乗員が車両に乗り込むために利用する車両ドアに最も近いシートの位置が変更されるので、乗員が車両へ乗り込む際のスペースを拡げることができ、乗員は容易に乗り込み動作を行うことができるようになる。

請求項２に記載したように、車室内に設けられた複数のシート間を乗員が移動していることを検出する検出手段を備え、位置変更手段は、検出手段によって乗員の移動が検出された場合、乗員の移動空間が拡がるように、シートの位置を変更することが好ましい。これにより、乗員は着座しようとするシートまでの移動動作も容易になしえることができるようになる。

なお、このような検出手段は、例えば請求項３に記載したように、シートに設けられ、光波、音波、電波のいずれかの媒体を用いて、乗員の移動を検出するように構成することができる。

請求項４に記載したように、車室内には、３列のシートが設けられ、位置変更手段は、２列目のシートに対応する車両ドアが開扉される車両ドアとして特定された場合に、その車両ドアから遠ざかるように、2列目のシートを車両の幅方向に移動させることが好ましい。これにより、乗員は、２列目シート及び３列目シートのいずれにも容易に到達することが可能になる。

請求項５に記載したように、乗員の乗車が完了したか否かを判定する判定手段を有し、位置変更手段は、判定手段によって乗員の乗車が完了したと判定されたときに、シートの位置を所定位置に戻すことが好ましい。乗車を容易にするためのシート位置と、車両の走行に適したシート位置とは異なるためである。また、乗員の乗車が完了したときにシート位置を変更すれば、乗員はシートに着座した状態であるので、シート位置の変更を問題なく行うことができる。

請求項６に記載したように、位置変更手段は、乗員によって調整されたシート位置を記憶しておき、乗員の乗車が完了したと判定されたときに、所定位置として、記憶したシート位置に戻すことが好ましい。これにより、乗員の体格や嗜好に合致したシート位置への変更を行うことができる。

請求項７に記載したように、位置変更手段は、運転席シートに対応する車両ドアが開扉される車両ドアとして特定された場合、運転席シートを後方に移動させるとともに、ステアリングホイールを上方に移動させることが好ましい。これにより、運転席シート前方の空間が拡がるため、運転席シートへの乗り込み易さを格段に向上することができる。

請求項８に記載したように、運転席シートへの乗員の乗車が完了したか否かを判定する判定手段を有し、位置変更手段は、判定手段によって乗員の乗車が完了したと判定されたときに、運転席シート及びステアリングホイールの位置を所定位置に戻すことが好ましい。これにより、運転席シート及びステアリングホイールの位置を車両の運転に適した位置に戻すことができる。

請求項９に記載したように、位置変更手段は、乗員によって調整されたシート位置及びステアリングホイール位置を記憶しておき、乗員の乗車が完了したと判定されたときに、所定位置として、記憶したシート位置及びステアリングホイール位置に戻すことが好ましい。これにより、車両を日常的に使用する乗員に適合したシート位置及びステアリングホイール位置に戻すことができる。

請求項１０に記載の車両制御システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことによって、車両側ユニットが、携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車載機器を制御するものであって、
車両側ユニットは、
車両の各ドアの周囲において、携帯機に対してリクエスト信号を送信可能な通信エリアを有する複数の送信機と、
携帯機からのレスポンス信号を受信する受信機と、
車室内に設けられたシートの位置を調節する第１の位置調節手段と、
受信機が受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合がＯＫとなったことに基づいて、少なくとも携帯機に対してリクエスト信号を送信した送信機に対応する車両ドアからの乗員の乗り込み動作を容易にするために、その車両ドアに最も近いシートの位置の変更指示を第１の位置調節手段に出力する制御手段とを備えることを特徴とする。

上述したように構成することにより、携帯機と車両側ユニットとの相互通信結果から、携帯機を保持している乗員が接近している車両ドアを、乗員が車両への乗車のために利用する車両ドアとみなすことができる。このように相互通信結果を用いることで、シート位置の変更を早期に開始することができ、乗員が実際に車両に乗り込むまでにシート位置の変更を完了させることも容易になる。そして、乗員が車両への乗車のために利用する車両ドアに最も近いシートの位置を変更するので、乗員が車両へ乗り込む際のスペースを拡げることができ、乗員は容易に乗り込み動作を行うことができるようになる。

請求項１１に記載するように、車両側ユニットは、車両のドアに設けられ、アンロック指示のために操作されるアンロック操作部と、車両のドアをロックまたはアンロックするロック・アンロック制御部とを備え、制御手段は、ＩＤコードの照合結果がＯＫであり、かつアンロック操作部が操作されたときに、シートの位置の変更指示を第１の位置調節手段に出力するとともに、ロック・アンロック制御部に対して、車両のドアをアンロックするためのアンロック駆動信号を出力するように構成しても良い。このようにアンロック操作部が操作されたことを契機として、シート位置を変更するようにすると、乗員が確実に車両に乗車するとみなされるタイミングでシート位置の変更を行うことが可能になる。

請求項１２に記載したように、車両側ユニットには、複数の携帯機のＩＤコードに対応する複数の登録コードを登録しておくことが可能であって、各シートへの着座の有無を検出する着座検出手段を備え、制御手段は、登録コードと照合がＯＫとなったＩＤコードごとに、着座検出手段によって検出される乗員が着座したシートを記憶しておき、その記憶したシートへの乗員の乗り込みを容易にするためのシート位置を算出し、この算出したシート位置へ変更するように第１の位置調整手段に変更指示を出力するように構成しても良い。

車両を利用する乗員が同じであれば、乗車人員や乗車位置等の車両の利用形態は、同じであることが多い。そのため、請求項１２に記載の発明では、携帯機のＩＤコードに対応して記憶されている、過去に乗員が着座したシートに、今回も同様に着座するとの前提のもとに、その記憶したシートへの乗り込みを容易にするためのシート位置を算出するのである。これにより、乗員が各々着座するシートへの乗り込み動作をより容易にすることが可能となる。

請求項１３から請求項１７に記載した車両制御システムの構成及び作用効果は、上述した請求項２〜請求項６に記載した車両制御システムとほぼ同様であるため、説明を省略する。

請求項１８に記載の車両制御システムは、乗員の乗車が完了したか否かを判定する判定手段を有し、制御手段は、複数の携帯機のＩＤコードごとに乗員によって調整されたシート位置を記憶しておき、乗員の乗車が完了したと判定されたときに、所定位置として、記憶したシート位置に戻すように変更指示することを特徴とする。このように、複数の携帯機のＩＤコードごとに乗員によって調整されたシート位置を記憶しておけば、より一層、乗員の体格や嗜好に合致したシート位置への変更を行うことができる。

請求項１９から請求項２１に記載した車両制御システムの構成及び作用効果は、上述した請求項７〜請求項９に記載した車両制御システムとほぼ同様であるため、説明を省略する。

請求項２２に記載の車両制御システムは、車両側ユニットが、複数の携帯機のＩＤコードに対応する複数の登録コードを登録しておくことが可能であって、制御手段は、登録コードと照合がＯＫとなったＩＤコードごとに、乗員によって調整された運転席シート位置及びステアリングホイール位置を記憶する。これにより、車両が複数の乗員により運転される場合であっても、各乗員の体格等に合致した運転席シート位置及びステアリングホイール位置へ戻すことができる。

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る車両制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車両制御システムの全体の構成を示す構成図である。

本実施形態における車両制御システムは、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、各ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、車両側ユニットは、車両１０への乗り込み動作を容易にするために、車室内に設けられたシート位置やステアリングホイール位置の制御を行う。なお、本実施形態では、車両制御システムが、３列シートを有し、前席（運転席及び助手席）用ドアがスイングドアであり、後席（２列目及び３列目シート）用ドアがスライドドアである車両１０に適用された例について説明する。

図１に示すように、携帯機１は、車両側ユニットの車室外送信機２ａ〜２ｄあるいは車室内送信機２ｅからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。

車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１４に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｄ及び車室内に設けられた車室内送信機２ｅを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｄ及び車室内送信機２ｅは、車両側ユニットの制御装置４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。

車室外送信機２ａ〜２ｄのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。車両１０が、各ドア１１〜１４がロックされた状態で駐車されている時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリアが車両１０の各ドア１１〜１４の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機２ｅによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。なお、車室内送信機２ｅを複数設け、それらの合算通信エリアが車室内をカバーするようにしても良い。

また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｅに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、制御装置４に出力される。制御装置４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが予め登録されている登録コードと一致等、所定の関係を満足するかの照合を行う。そして、制御装置４は、その照合結果に応じて、ドア１１〜１４のロック・アンロック状態の制御や、乗員の車両への乗り込み動作を容易にするための、シート位置及びステアリングホイール位置の制御を行う。

各ドア１１〜１４のロック・アンロック状態の制御を行うため、車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１４に設けられ、その各ドア１１〜１４をロック、アンロックするロック制御部５ａ〜５ｄを有する。具体的には、ロック制御部５ａ〜５ｄは制御装置４から送信されるロック信号／アンロック信号に応じて正転／逆転するドアロックモータを有し、このドアロックモータの回転によって各車両ドア１１〜１４をロック、またはアンロックする。

車両１０の各ドア１１〜１４のドアハンドル６ａ〜６ｄには、タッチセンサ６ａ１〜６ｄ１が設けられており、携帯機１の保持者が、ドアハンドル６ａ〜６ｄを握って、ドアハンドル６ａ〜６ｄに対して操作を行ったことを検出することが可能である。このドアハンドル６ａ〜６ｄに対する操作が検出された場合、各ドア１１〜１４がアンロックされる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｄには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２も設けられている。このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２を操作すると、各ドア１１〜１４をロックすることができる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｄは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｄのアンテナとしての役割も果たしている。

また、車両側ユニットは、シート位置を制御するためにシート位置制御装置７を有し、ステアリングホイール位置を制御するためにステアリング位置制御装置８を有する。これらのシート位置制御装置７及びステアリング位置制御装置８について、図２を用いて説明する。

図２に示すように、前席である運転席（Ｄ席）１５及び助手席（Ｐ席）１６のシートは、図示しないモータによって、車両の前後方向に沿って位置を変更することが可能に構成されている。また、２列目のシートは、いわゆるキャプテンシートと呼ばれる、左右に分離されたシートであり、運転席後部席（ＤＲ席）１７と助手席後部席（ＰＲ席）１８とからなる。これらＤＲ席１７及びＰＲ席１８のシートは、図示しないモータによって、車両の前後方向のみならず左右方向（車両の幅方向）にも位置を変更することが可能に構成されている。さらに、３列目シート２０は、いわゆるベンチタイプのシートであり、図示しないモータによって車両の前後方向に位置を変更することが可能に構成されている。

なお、上述したシートの構成は単なる一例にすぎず、何ら上述した例に限られるものではない。例えば、前席であるＤ席１５やＰ席１６も、２列目シートと同様に、車両の幅方向に移動可能に構成しても良い。また、２列目シートに関しては、ＤＲ席１７とＰＲ席１８との間を埋めて座席として使用可能であったり、前席のＤ席１５とＰ席１６との間まで移動させたときには、サイドテーブルとして使用可能となったりするテーブル兼用座席を設けても良い。この場合、テーブル兼用座席をＤ席１５とＰ席１６との間まで移動させれば、ＤＲ席１７あるいはＰＲ席１８を車両の幅方向に沿って移動させることが可能になる。さらに、３列目シート１９については、シートを複数に分割して、それぞれ独立して前後方向に移動可能に構成しても良い。

シート位置制御装置７は、制御装置４からのシート位置変更信号を受けて、変更指示されたシート位置となるように、各座席のシートのモータに対して駆動信号を出力する。各シートの位置は、図示しないセンサによって検出され、シート位置制御装置７に入力される。シート位置制御装置７は、検出されたシート位置が変更指示されたシート位置に一致すると駆動信号の出力を停止する。なお、シート位置は、各シートに設けられたモータに対する駆動信号の出力時間等に基づいて算出することも可能である。なお、各シートの位置は、シート位置制御装置７に接続された、図示しない操作スイッチを用いて、乗員が好みの位置に調整することが可能である。

また、各座席のシートには、図示していないが、乗員の着座を検出する着座センサ、及び各シート間を乗員が移動していることを検出する移動検出センサが設けられ、それぞれ制御装置４に入力されている。移動検出センサは、例えば各々のシートの前方を検知範囲とする赤外線センサによって構成することができる。この赤外線センサによって乗員の脚部が検出され、その検出位置が時間的に変化しているときには、乗員があるシートの前方を移動中であることが検出できる。

なお、着座センサは、例えば各シートの座面に加わる荷重を検出する荷重センサによって構成することができるが、上記した赤外線センサを移動検出センサ及び着座センサとして兼用して用いても良い。あるシートの前方で脚部の移動が停止した場合、乗員はそのシートに着座したとみなすことができるためである。また、移動検出センサとしては、赤外線センサに限らず、例えば超音波センサやミリ波センサなど、光波、音波、電波のいずれかの媒体を用いて、乗員の移動を検出するセンサを用いることができる。

ステアリング位置制御装置８は、ステアリングホイール２０のチルト角を変化させるモータに対して駆動信号を出力して、ステアリングホイール２０の位置を上昇させたり、下降させたりするものである。このステアリング位置制御装置８は、制御装置４からのステアリング位置変更信号を受け、それによって変更指示されたステアリング位置となるように、上述したモータに対して駆動信号を出力する。

このステアリングホイール２０の位置は、図示しない位置センサによって検出され、ステアリング位置制御装置８に入力される。これにより、ステアリング位置制御装置８は、制御装置４から指示された位置にステアンリグホイール２０を移動させることができる。なお、ステアリングホイール２０のチルト角は、ステアリング位置制御装置に接続された図示しない調整スイッチを用いて、乗員が好みの位置に調整することができるように構成されている。

次に、上述した車両側ユニットと携帯機１との相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、制御装置４が各ドア１１〜１４をアンロックしたり、シート位置やステアリング位置を変更する制御に関して、図３のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、図３のフローチャートに示す処理は、所定時間ごとに起動されて実施されるものである。すなわち、車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１４がロックされた状態で駐車されている場合、制御装置４は、所定時間経過毎に車室外送信機２ａ〜２ｄに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１の保持者が車両１０に接近したか否か確認する。

まず、ステップＳ１０では、車室外送信機２ａ〜２ｄに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機２ａ〜２ｄからリクエスト信号を送信させる。そして、ステップＳ２０では、このリクエスト信号に応答する、携帯機１からのレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号が受信されていない場合には、携帯機１が車室外送信機２ａ〜２ｄの通信エリア内に存在しないとみなして、ステップＳ１００の処理に進む。一方、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、ステップＳ３０の処理に進む。

なお、車室外送信機２ａ〜２ｄから、車室外送信機２ａ〜２ｄごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号が送信され、携帯機１は、その識別コードを含むレスポンス信号を返送するように構成される。あるいは、制御装置４は、各送信機２ａ〜２ｄに、時間的にずれたタイミングで順番にリクエスト信号を送信するように指示する。このようにすれば、制御装置４は、携帯機１がいずれの送信機２ａ〜２ｄからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。すなわち、携帯機１の保持者が、いずれの車両ドア１１〜１４に対して接近しているのかを識別できる。

ステップＳ３０では、レスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される（ＩＤコードの照合結果ＯＫ・ＮＧ判定）。この判定処理において、ＩＤコードの照合結果ＯＫと判定されると、ステップＳ４０に進み、ＩＤコードの照合結果ＮＧと判定されると、ステップＳ１００の処理に進む。

ステップＳ４０では、まず、レスポンス信号に含まれる識別コードあるいはレスポンス信号の受信タイミングから、携帯機１が反応した車室外送信機２ａ〜２ｄの位置を把握する。その送信機２ａ〜２ｅの位置は、携帯機１の保持者が接近している車両ドア１１〜１４の位置に対応する。そして、制御装置４は、この携帯機１の保持者が接近している車両ドア１１〜１４のタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１を起動することにより、その車両ドア１１〜１４をアンロックスタンバイ状態とする。

続くステップＳ５０では、携帯機１の保持者等の乗員の車両への乗り込み動作を容易にするために、アンロックスタンバイ状態とされたドア位置に応じてシート位置やステアリング位置の変更を行う。アンロックスタンバイ状態とされたドアは、その後、乗員によって開扉され、そのドアから乗員が車両に乗り込むことが予想されるためである。すなわち、本実施形態では、車両ドアの開扉に関連する信号として、ＩＤコードの照合結果ＯＫとの判定に基づいて出力される、携帯機１の保持者が接近している車両ドアをアンロックスタンバイ状態とするための信号を用いる。

ここで、シート位置やステアリング位置の変更について、図４（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。例えば、携帯機１の保持者が、図４（ａ）に示すように、左側の後席用スライドドアに接近している場合、その後席用スライドドアからの乗り込み動作を容易とするために、その後席用スライドドアに最も近いＰＲ席が、当該後席用スライドドアから離れるように、図面右方向に移動される。これにより、乗員は、後席スライドドアから、２列目シート（ＤＲ席１７、ＰＲ席１８）へも、３列目シート１９へも容易に乗り込むことが可能になる。なお、乗員が右側の後席用スライドドアから乗車する場合には、図４（ａ）の場合とは逆に、ＤＲ席１７のシートが、図面左方向に移動されることになる。

また、携帯機１の保持者が、図４（ｂ）に示すように、運転席ドアに接近している場合、その運転席ドアからの乗り込み動作を容易とするために、Ｄ席１５のシートが車両後方に向かって移動されるとともに、ステアリングホイール２０が上方に移動される。このようにＤ席シート位置及びステアリング位置を変更することにより、Ｄ席１５の前方の空間が拡大されるため、乗員は容易に運転席シートに乗り込むことができる。また、乗員が助手席ドアから車両に乗り込む場合には、Ｐ席１６のシートが車両後方に移動される。

次に、ステップＳ６０では、アンロックスタンバイ状態とされた携帯機１の保持者が接近しているドア１１〜１４において、携帯機１の保持者がドアハンドル６ａ１〜６ｄ１を握るアンロック操作が検知されたか否かを判定する。上述したように、携帯機１の保持者が接近しているドア１１〜１４においては、ドアハンドル６ａ〜６ｄ内のタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１が起動されており、携帯機１の保持者によってドアハンドル６ａ〜６ｄが握られたことを検出可能である。このタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１から検知信号が制御装置４に入力された場合、アンロック操作を検知したと判定する。

なお、アンロック操作が検知されない場合には、アンロック操作を検知するまで待機するが、所定時間経過してもなおアンロック操作が検知できない場合には、再び、ステップＳ１０からの処理を実行する。

ステップＳ６０にてアンロック操作が検知されたと判定されると、ステップＳ７０に進み、車両の各ドア１１〜１４をアンロックする。これにより、携帯機１の保持者等の乗員は、何ら特別な操作を行うことなく、車両の各ドア１１〜１４をアンロックして開扉することができる。そして、車内に乗り込む場合、上述したようにシート位置が変更されているので、車室内への乗り込み動作を容易に行うことができる。また、本実施形態では、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった時点、すなわち、乗員が車両への乗り込み動作等を行う前に、シート位置やステアリング位置の変更が行われる。このため、例えば携帯機１の保持者が車両に乗車するまでに、既に十分にシート位置やステアリング位置が変更された状態を得ることができる。

なお、車両の各ドア１１〜１４がアンロックされた場合、携帯機１の保持者以外の乗員が、携帯機１の保持者が開扉したドア以外のドアを開扉して車内に乗り込む場合がある。このような場合、各ドア１１〜１４が開扉されたことを、例えば、ドアカーテシランプスイッチなどの信号から検出し、開扉が検出されたドアからの乗り込み動作を容易にするように各シートの位置を変更するようにしても良い。この場合、２列目シートに関しては、左右両方のスライドドアが開扉されると、ＤＲ席１７とＰＲ席１８のシートの移動が競合するが、例えば開扉された時期が早いスライドドアに対するシート位置の変更を優先したりする等の対策を採ればよい。

上述したようなシート位置やステアリング位置の変更を行った場合、乗員の車両への乗り込みが完了したとき、シート位置やステアリング位置を初期位置まで戻すことが望ましい。乗車を容易にするためのシート位置と、車両の走行に適したシート位置とは異なるためである。また、乗員の乗車が完了したときにシート位置を変更すれば、乗員はシートに着座した状態であるので、シート位置の変更を問題なく行うことができるためである。

そのため、ステップＳ８０では、乗員の車両への乗車が完了したか否かを判定する。この乗車完了判定処理では、例えば車両の各シートに設けられた着座スイッチにより、少なくとも運転席に乗員が着座したことを検出し、かつ、全てのドア１１〜１４が閉じられたことを、例えばカーテシランプスイッチによって検出した場合に、乗車完了と判定することができる。さらに、エンジンが始動されたことを乗車完了判定条件として追加しても良い。

ステップＳ８０での乗車完了判定において、乗車が完了したと判定された場合には、ステップＳ９０に進んで、シート位置制御装置７及びステアリング位置制御装置８に対して、シート位置及びステアリング位置を初期位置に戻すための信号を出力する。これにより、各シートの位置及びステアリング位置は、車両の走行に適した位置に戻される。

なお、本実施形態のように、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった時点で、シート位置やステアリング位置の変更を行うと、単に携帯機１の保持者が車両の近傍を通過しただけで、シート位置やステアリング位置が変更される場合がある。携帯機１の保持者が車両への乗車を行わない場合には、シート位置等を変更された位置のままにせず、元の初期位置まで戻すことが望ましい。乗員が乗車の際に利用するドア位置に応じて、望ましいシート位置が変化するためである。

そのため、携帯機１からのレスポンス信号が受信できない場合や、ＩＤの照合結果がＮＧとなった場合に実施されるステップＳ１００では、シート位置等が変更された状態であるか否かを判定する。この判定処理において、「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ９０に進み、シート位置及びステアリング位置を初期位置に復帰させる。

つまり、携帯機１の保持者が車両から遠ざかったことを、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなるレスポンス信号の受信の有無から判定する。これは、携帯機１の保持者が車両から遠ざかると、車両側ユニットと携帯機１との相互通信が不能となり、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなるレスポンス信号は受信されなくなるためである。

上述したように、本実施形態によれば、乗員が車両へ乗り込むために利用する車両ドアに最も近いシートの位置を変更するので、乗員が車両へ乗り込む際のスペースを拡げることができ、乗員は容易に乗り込み動作を行うことができるようになる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係わる車両制御システムについて説明する。なお、本実施形態における車両制御システムは、上述した第1実施形態の車両制御システムと同様に構成されるので、構成に関する説明は省略する。

第1実施形態による車両制御システムでは、車両側ユニットと携帯機１とが相互通信を行って、携帯機１から得たＩＤコードの照合結果がＯＫとなった時点でシート位置やステアリング位置の変更を行うものであった。それに対して、第２実施形態による車両制御システムでは、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなり、かつアンロック操作がなされたときに、シート位置やステアリング位置を変更するとともに、ドア１１〜１４をアンロックする。

携帯機１の保持者によってドアハンドル６ａ〜６ｅが握られたときは、乗員が車両へ乗車することがほぼ確実な状況である。従って、シート位置やステアリング位置の変更を、ドアハンドル６ａ〜６ｄに対するアンロック指示操作をトリガとして実行することにより、シート位置やステアリング位置の変更を必要時に限定して行うことができる。

本実施形態による制御内容を図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、図５におけるステップＳ１１０からステップＳ１４０までの処理は、図３のフローチャートに示す処理と同一であるため説明を省略する。

ステップＳ１５０では、携帯機１の保持者がドアハンドル６ａ〜６ｄに触れて、アンロック操作が行われたか否かを、タッチセンサ６ａ１〜６ｄ１の検出信号に基づいて判定する。そして、ステップＳ１５０にてアンロック操作が検知されたと判定されると、ステップＳ１６０に進み、シート位置制御装置７及びステアリング位置制御装置８に対してシート位置変更信号及びステアリング位置変更信号を出力して、シート位置及びステアリング位置を変更させる。

なお、ステップＳ１７０〜Ｓ１９０の処理は、図３のフローチャートのステップＳ７０〜ステップＳ９０の処理と同一である。

このような処理により、本実施形態によれば、ＩＤコードの照合結果がＯＫと判定され、かつ、アンロック操作が検知されたと判定された場合に、シート位置やステアリング位置の変更とドア１１〜１４のアンロックとをほぼ同時に行うことができる。

なお、本実施形態では、携帯機１の保持者が単に車両１０の近傍を通り過ぎるだけでは、シート位置やステアリング位置は変更されないので、図３のフローチャートのステップＳ１００の処理のように、シート位置が変更状態の判定処理は不要である。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係わる車両制御システムについて説明する。なお、本実施形態における車両制御システムも、上述した第1実施形態の車両制御システムと同様に構成されるので、構成に関する説明は省略する。

上述した第１及び第２実施形態による車両制御システムでは、乗員が車両に乗り込んで乗車が完了した場合に、シート位置及びステアリング位置を予め定めた初期位置に復帰させた。しかしながら、乗員の体格や嗜好によって、各乗員に適するシート位置やステアリング位置は異なる。そのため、本実施形態では、乗員によって、シート位置やステアリング位置が変更された場合には、その変更後の位置を初期位置として保存する。そして、乗員の乗車が完了したと判定されたとき、シート位置及びステアリング位置を、その保存した位置へ戻す。これにより、乗員の体格や嗜好に合致したシート位置への変更を行うことができる。

本実施形態では、上述したように、乗員によって調整されたシート位置やステアリング位置を初期位置として保存するために、図６のフローチャートに示す処理を実行する。図６のステップＳ２１０では、乗員が操作スイッチを用いて、シート位置を変更したか、あるいはステアリング位置を変更したかを判定する。このステップＳ２１０の判定処理において「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ２２０に進んで、変更されたシート位置、及び／又はステアリング位置を初期位置として保存する。

なお、１台の車両に対して複数の携帯機１を対応付けて、その複数の携帯機１の各々が、車両ドア１１〜１４のアンロック等を行えるように構成する場合がある。この場合、制御装置４では、複数の携帯機１のＩＤコードに対応して、複数の登録コードが登録され、いずれの携帯機１のＩＤコードであっても、照合が可能に構成される。このような場合、図７のフローチャートのステップＳ２３０に示すように、登録コードと照合されたＩＤコードに関連付けて、変更されたシート位置及び／又はステアリング位置を初期位置として保存するようにしても良い。

携帯機のＩＤコードが同一であれば、乗車している乗員も同一であり、かつ複数の乗員がいる場合、各乗員は同じ座席に着座している可能性が高い。従って、ＩＤコードに関連付けて、調整されたシート位置及びステアリング位置を初期位置として保存することにより、実際に車両に乗車している乗員に適するように、シート位置及びステアリング位置を戻すことが可能になる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係わる車両制御システムについて説明する。なお、本実施形態における車両制御システムも、上述した第1実施形態の車両制御システムと同様に構成されるので、構成に関する説明は省略する。

本実施形態に係わる車両制御システムにおいても、上述したように、制御装置４に、複数の携帯機１のＩＤコードに対応して、複数の登録コードが登録され、いずれの携帯機１のＩＤコードであっても、照合が可能に構成される。そして、本実施形態では、携帯機のＩＤコードが同一であれば、乗車する乗員も同一であり、かつ複数の乗員がいる場合、各乗員は同じ座席に着座する可能性が高いことを鑑みて、その同じ座席に着座する際に、乗員が各座席に乗り込み易いシート位置を算出する。そしてシート位置は、その算出したシート位置となるように変更される。

本実施形態における制御内容を図８のフローチャートに示す。この図８のフローチャートにおいて、ステップＳ３１０〜ステップＳ３４０の処理は、図３のフローチャートのステップＳ１０〜ステップＳ４０の処理と同一であり、ステップＳ３７０〜ステップＳ４１０の処理は、図３のフローチャートのステップＳ６０〜ステップＳ１００の処理と同一であるため、説明を省略する。

図８のフローチャートのステップＳ３５０では、後述するステップＳ４２０にて照合ＩＤコードに対応して記憶若しくは更新された、各乗員が着座した座席のパターンを示す着座パターンを読み出し、その着座パターンに基づいて、開扉ドア近傍のシートを含む各シートの変更位置を算出する。例えば、乗員が１列目シート及び２列目シートのみに着座し、３列目シートに着座していない着座パターンが読み出された場合、２列目シートであるＤＲ席１５、ＰＲ席１６は車両の幅方向ではなく車両の後方に向かって移動される。これにより、後席用スライドドアから２列目シートへの乗り込み易さを向上することができる。

また、2列目及び３列目シートへも着座している着座パターンが検出された場合、開扉されるスライドドア近傍の２列目シートを、そのスライドドアから遠ざけるように車両幅方向に移動させるとともに、３列目シートを車両後方へ移動させる。このようにすれば、２列目シート及び3列目シートの両方への乗り込み易さを向上することができる。

ステップＳ３６０では、ステップＳ３５０にて算出された変更位置に応じて、シート位置制御装置７にシート位置変更信号を出力することにより、算出された変更位置にシート位置を変更させるとともに、ステアリング位置の変更を実施する。

ステップＳ４２０では、乗員の車両への乗車が完了した時点において、乗員が着座している座席を示す着座パターンを、ステップＳ３３０にて照合されたＩＤコードに関連付けて記憶する。なお、すでに照合ＩＤコードに対して記憶されている着座パターンがある場合には、新たに検出された着座パターンに更新する。

このような制御を行うことにより、乗員が各々着座するシートへの乗り込み動作をより容易にすることが可能となる。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係わる車両制御システムについて説明する。なお、本実施形態における車両制御システムも、上述した第1実施形態の車両制御システムと同様に構成されるので、構成に関する説明は省略する。

本実施形態に係わる車両制御システムでは、乗員が開扉したドア１１〜１４から車室内に入った後、シート間を移動する際に、その移動を容易に成しえるように、乗員の車室内の移動を検出して、移動空間が拡がるようにシートの位置を変更する。

本実施形態における、制御内容を図９のフローチャートに示す。なお、図９のフローチャートにおいて、ステップＳ５１０〜ステップＳ５７０までの処理は、図３のフローチャートのステップＳ１０〜ステップＳ７０と同一であり、ステップＳ５９０及びステップＳ６００の処理は、図３のフローチャートのステップＳ１００及びステップＳ９０と同一であるため、説明を省略する。

本実施形態では、ステップＳ５７０にてドア１１〜１４がアンロックされると、引き続いて、ステップＳ５８０にて、乗員の車室内の移動に応じたシート位置の変更制御を行う。このシート位置の変更制御の詳細を図１０のフローチャートに示す。

まず、ステップＳ７１０では、各座席のシートに設けられた移動検出センサを起動して、乗員の車室内の移動を検出可能な状態にする。そして、ステップＳ７２０では、起動した移動検出センサによって乗員の移動が検知されたか否かを判定する。このステップＳ７２０の判定処理において「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ７３０に進み、乗員の移動空間を拡げるようにシート位置を変更する。

例えば、乗員が左側の後席用スライドドアから車室内に入り、ＰＲ席１８の前方を移動しようとすると、図１１に示すように、ＰＲ席１８に設けられた移動検出センサが、その検出範囲２１において乗員の移動を検出する。すると、制御装置４は、乗員の移動空間を拡げるべく、ＰＲ席２１を車両後方に向かって移動させるように、シート位置制御装置７に指示する。これにより、乗員は、ＤＲ席１７や、1列目のＤ席１５、Ｐ席１６にも到達し易くなる。なお、この場合、Ｐ席１６の車両前方への移動を併せて行っても良い。

本実施形態では、移動検出センサは、各シートの前方を検出範囲とするように設けられているが、１列目、２列目シートに関しては、２つのシート間の乗員の移動を検出できるように移動検出センサを設けても良い。これにより、例えば乗員が２列目シートから１列目シートへ移動しようとした場合に、Ｄ席１５及び／又はＰ席１６のシートを、互いに遠ざかるように、車両の幅方向に沿って移動させることも可能になる。

ステップＳ７２０にて乗員の移動が検知されない場合、ステップＳ７４０に進んで、その乗員の移動が検知されない状態（移動非検知状態）が所定時間継続しているか否かを判定する。このステップ７４０の判定処理において「Ｙｅｓ」と判定された場合、乗員は所望の座席への移動を完了して、すでに着座した状態であると考えられる。このため、ステップＳ７５０において、シート位置及びステアリング位置を初期位置に戻して、処理を終了する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。

例えば、上述した各実施形態では、車両側ユニットと携帯機１との相互通信に基づいて、携帯機１の保持者が接近しているドアを判別したり、ドアハンドル６ａ〜６ｄに対するアンロック操作によって、開扉しようとしているドアを特定した。しかしながら、車両制御システムとしては、上述した車両側ユニットと携帯機１との相互通信結果によらず、単に各ドアが開扉されたことを検出して、その開扉が検出されたドアからの車室内への乗り込みを容易に行えるように、各シート位置を変更するように構成しても良い。

第１実施形態における車両制御システムの全体の構成を示す構成図である。 シート位置制御装置７及びステアリング位置制御装置８について説明するための説明図である。 車両側ユニットと携帯機との相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、各ドアをアンロックしたり、シート位置やステアリング位置を変更する制御を示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、シート位置やステアリング位置の変更例について説明するための説明図である。 第２実施形態における車両制御システムの制御内容を示すフローチャートである。 第３実施形態における車両制御システムの制御内容を示すフローチャートである。 第３実施形態の変形例による車両制御システムの制御内容を示すフローチャートである。 第４実施形態における車両制御システムの制御内容を示すフローチャートである。 第５実施形態における車両制御システムの制御内容を示すフローチャートである。 第５実施形態の車両制御システムによる、乗員の車室内の移動に応じたシート位置の変更制御を示すフローチャートである。 乗員の車室内の移動に応じたシート位置の変更制御によるシート位置の変更例を説明するための説明図である。

符号の説明

１ 携帯機
１ａ 受信機
１ｂ 送信機
１ｃ 携帯機ＥＣＵ
２ａ〜２ｄ 車室外送信機
２ｅ 車室内送信機
３ 受信機
４ 制御装置
５ａ〜５ｅ ロック制御部
６ａ〜６ｅ ドアハンドル
６ａ１〜６ｅ１ タッチセンサ
６ａ２〜６ｅ２ ロックスイッチ
７ シート位置制御装置
８ ステアリング位置制御装置
１０ 車両

Claims (22)

1. 車両のドアの開扉に関連する信号に基づいて、当該車両のドアが開扉されることを検出する開扉検出手段と、
   前記開扉検出手段による検出結果に基づいて、開扉される車両ドアを特定し、その特定車両ドアからの乗員の乗り込み動作を容易にするために、少なくとも特定車両ドアに最も近いシートの位置を変更して、乗員が車両へ乗り込む際のスペースを拡げる位置変更手段とを備えることを特徴とする車両制御システム。
2. 車室内に設けられた複数のシート間を乗員が移動していることを検出する検出手段を備え、
   前記位置変更手段は、前記検出手段によって乗員の移動が検出された場合、前記乗員の移動空間が拡がるように、前記シートの位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記検出手段は、前記シートに設けられ、光波、音波、電波のいずれかの媒体を用いて、前記乗員の移動を検出することを特徴とする請求項２に記載の車両制御システム。
4. 車室内には、３列のシートが設けられ、
   前記位置変更手段は、２列目のシートに対応する車両ドアが開扉される車両ドアとして特定された場合に、その車両ドアから遠ざかるように、前記2列目のシートを前記車両の幅方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
5. 乗員の乗車が完了したか否かを判定する判定手段を有し、
   前記位置変更手段は、前記判定手段によって乗員の乗車が完了したと判定されたときに、前記シートの位置を所定位置に戻すことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両制御システム。
6. 前記位置変更手段は、乗員によって調整されたシート位置を記憶しておき、前記乗員の乗車が完了したと判定されたときに、前記所定位置として、記憶したシート位置に戻すことを特徴とする請求項５に記載の車両制御システム。
7. 前記位置変更手段は、運転席シートに対応する車両ドアが開扉される車両ドアとして特定された場合、前記運転席シートを後方に移動させるとともに、ステアリングホイールを上方に移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
8. 前記運転席シートへの乗員の乗車が完了したか否かを判定する判定手段を有し、
   前記位置変更手段は、前記判定手段によって乗員の乗車が完了したと判定されたときに、前記運転席シート及び前記ステアリングホイールの位置を所定位置に戻すことを特徴とする請求項７に記載の車両制御システム。
9. 前記位置変更手段は、乗員によって調整されたシート位置及びステアリングホイール位置を記憶しておき、前記乗員の乗車が完了したと判定されたときに、前記所定位置として、記憶したシート位置及びステアリングホイール位置に戻すことを特徴とする請求項８に記載の車両制御システム。
10. 車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことによって、前記車両側ユニットが、前記携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車載機器を制御する車両制御システムであって、
    前記車両側ユニットは、
    前記車両の各ドアの周囲において、前記携帯機に対して前記リクエスト信号を送信可能な通信エリアを有する複数の送信機と、
    前記携帯機からのレスポンス信号を受信する受信機と、
    車室内に設けられたシートの位置を調節する第１の位置調節手段と、
    前記受信機が受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合がＯＫとなったことに基づいて、少なくとも前記携帯機に対してリクエスト信号を送信した送信機に対応する車両ドアからの乗員の乗り込み動作を容易にするために、その車両ドアに最も近いシートの位置の変更指示を前記第１の位置調節手段に出力する制御手段とを備えることを特徴とする車両制御システム。
11. 前記車両側ユニットは、
    前記車両のドアに設けられ、アンロック指示のために操作されるアンロック操作部と、
    前記車両のドアをロックまたはアンロックするロック・アンロック制御部とを備え、
    前記制御手段は、前記ＩＤコードの照合結果がＯＫであり、かつ前記アンロック操作部が操作されたときに、前記シートの位置の変更指示を前記第１の位置調節手段に出力するとともに、前記ロック・アンロック制御部に対して、前記車両のドアをアンロックするためのアンロック駆動信号を出力することを特徴とする請求項１０に記載の車両制御システム。
12. 前記車両側ユニットには、複数の携帯機のＩＤコードに対応する複数の登録コードを登録しておくことが可能であって、
    各シートへの着座の有無を検出する着座検出手段を備え、
    前記制御手段は、前記登録コードと照合がＯＫとなったＩＤコードごとに、前記着座検出手段によって検出される乗員が着座したシートを記憶しておき、その記憶したシートへの乗員の乗り込みを容易にするためのシート位置を算出し、この算出したシート位置へ変更するように前記第１の位置調整手段に変更指示を出力することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の車両制御システム。
13. 車室内に設けられた複数のシート間を乗員が移動していることを検出する検出手段を備え、
    前記制御手段は、前記検出手段によって乗員の移動が検出された場合、前記乗員の移動空間が拡がるように、前記シートの位置の変更指示することを特徴とする請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載の車両制御システム。
14. 前記検出手段は、前記シートに設けられ、光波、音波、電波のいずれかの媒体を用いて、前記乗員の移動を検出することを特徴とする請求項１３に記載の車両制御システム。
15. 車室内には、３列のシートが設けられ、
    前記制御手段は、２列目のシートに対応する車両ドアが、前記携帯機に対してリクエスト信号を送信した送信機に対応する車両ドアである場合に、その車両ドアから離れるように、前記２列目のシートを前記車両の幅方向に移動させるように変更指示することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の車両制御システム。
16. 乗員の乗車が完了したか否かを判定する判定手段を有し、
    前記制御手段は、前記判定手段によって乗員の乗車が完了したと判定されたときに、前記シートの位置を所定位置に戻すように変更指示することを特徴とする請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載の車両制御システム。
17. 前記制御手段は、乗員によって調整されたシート位置を記憶しておき、前記乗員の乗車が完了したと判定されたときに、前記所定位置として、記憶したシート位置に戻すように変更指示することを特徴とする請求項１６に記載の車両制御システム。
18. 乗員の乗車が完了したか否かを判定する判定手段を有し、
    前記制御手段は、前記複数の携帯機のＩＤコードごとに乗員によって調整されたシート位置を記憶しておき、前記乗員の乗車が完了したと判定されたときに、前記所定位置として、記憶したシート位置に戻すように変更指示することを特徴とする請求項１２に記載の車両制御システム。
19. ステアリングホイールの位置を調節する第２の位置調整手段を有し、
    前記制御手段は、運転席シートに対応する車両ドアが、前記携帯機に対してリクエスト信号を送信した送信機に対応する車両ドアである場合、前記運転席シートを後方に移動させるとともに、ステアリングホイールを上方に移動させるように、前記第1及び第２の位置調整手段に変更指示を出力することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の車両制御システム。
20. 前記運転席シートへの乗員の乗車が完了したか否かを判定する判定手段を有し、
    前記制御手段は、前記判定手段によって乗員の乗車が完了したと判定されたときに、前記運転席シート及び前記ステアリングホイールの位置を所定位置に戻すように変更指示することを特徴とする請求項１９に記載の車両制御システム。
21. 前記制御手段は、乗員によって調整された運転席シート位置及びステアリングホイール位置を記憶しておき、前記乗員の乗車が完了したと判定されたときに、前記所定位置として、記憶した運転席シート位置及びステアリングホイール位置に戻すように変更指示することを特徴とする請求項２０に記載の車両制御システム。
22. 前記車両側ユニットには、複数の携帯機のＩＤコードに対応する複数の登録コードを登録しておくことが可能であって、
    前記制御手段は、前記登録コードと照合がＯＫとなったＩＤコードごとに、乗員によって調整された運転席シート位置及びステアリングホイール位置を記憶することを特徴とする請求項２１に記載の車両制御システム。

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