JPS61135845A - 自動車用盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、衝撃検出器と超音波移動物体検出器とを用い
た自動車用盗難防止装置に関する。

従来の技術 自動車の車内に装備されたラジオ、カセットデツキ、無
線機等の備品を盗難から守る自動車用盗難防止装置とし
て、従来は、衝撃検出器を用いた方式と、超音波移動物
体検出器を用いた方式とが知られている。

前者の衝撃検出器を用いた方式は、自動車の窓ガラス等
に衝撃センサを取付けておき、自動車内への進入を意図
として窓ガラスが割られたときその衝撃を衝撃センサで
検出し、警報等を発するようにしたものであり、衝撃セ
ンサは一般に高感度であることから有効な方式の一つに
挙げられている。しかし、衝撃センサの感度を高めると
、窓ガラスが割られたときは勿論のこと、例えば子供の
悪戯等で自動車ボディが強く叩かれた場合にもその衝撃
を検出して警報を出してしまう不都合がある。そこで、
一般には多少感度を落して使用しており、そのために、
巧妙な窃盗者に対する防犯効果が劣る問題点があった。

また、後者の超音波移動物体検出器を用いた方式は、自
動車の車室天井裏等に超音波センサを取付けておき、窓
ガラス等を割って車内へ進入するものがあるとこれを検
出し、警報等を発するようにしたものである。この方式
は、自動車のボ、ディが叩かれたときに誤動作すること
もなく、実際に車内へ進入したものの有無により盗難の
可能性を判別するので前記方式より動作は確実となる。

しかしながら、超音波センチの消費電力は衝撃センサの
消費電力より遥かに大きく、イグニッションスイッチが
オフされエンジンが停止した駐車状態で作動させておく
ことはバッテリあがりの原因にもなる。

発明が解決しようとする問題点 本発明はこのような従来の問題点を解決したもので、そ
の目的は、防犯効果をそれほど落すことなく、超音波セ
ンサを用いた自動車用盗難防止装置の消費電力を低減す
ることにある。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、自動車用盗難防
止装置を、自動車に加えられた衝撃を検出する衝撃検出
器と、該衝撃検出器によって衝撃が検出されたとき超音
波の送信を開始して自動車内の移動物体の有無を検出す
る超音波移動物体検出器と、該超音波移動物体検出器で
移動物体が検出されたとき警報を発する警報器とで構成
する。

作用 窓ガラス等が割られると、その衝撃が衝撃検出器で検出
され、超音波移動物体検出器は超音波の送信を開始し、
飛散する窓ガラス等の破片や進入者の動きが検出される
と警報が発せられる。

実施例 本発明の実施例のブロック図を第１図に示す。

本実施例の自動車用盗難防止装置は、衝撃検出器１と、
衝撃検出器１からの信号で起動されドツプラー効果によ
る送信超音波と受信超音波との周波数の相違に基づき移
動物体の有無を検出する超音波移動物体検出器２と、タ
イヤ盗難判定器４と、タイヤ盗難判定器４０判定出力及
び超音波移動物体検出器２の検出出力で動作する警報器
５と、衝撃検出器１．超音波移動物体検出器２．タイヤ
盗難判定器４等の電源供給や本自動車用盗難防止装置の
起動開始時期、終了時期等を制御するマイクロコンピュ
ータ６等を具備する。

衝撃検出器１は、衝撃センサ１１と、衝撃センサ１１の
出力を十人力とし電圧Ｖｃｃを抵抗１２で分圧した基準
電圧ｖ２を一人力とする比較回路１３と、比較回路１３
の出力をレベル積分するレベル積分回路１４と、レベル
積分回路１４の出力が所定レベルに達したときトリガさ
れ所定時間例えば数秒〜数分間その出力を“１”とする
ワンショットマルチバイブレーク１５と、ワンショット
マルチバイブレーク１５の出力とマイクロコンピュータ
６からの信号βとの論理和をとるオア回路１６とから成
る。衝撃センサ１１は例えば自動車の床等に装着され、
自動車に加えられた衝撃に応じた電圧を発生する。比較
回路１３は衝撃センサ１１の出力電圧が基準電圧■２よ
り大きい間その出力を１′とし、小さい間その出力を“
Ｏ”とするもので、基準電圧ｖ２は窓ガラス等が割られ
たときに生じる衝撃を衝撃センサ１１が検出したときに
比較回路１３の出力が′１゛になるように十分に小さな
値に設定されている。

レベル積分回路１４は衝撃が検出されたら直ちに超音波
移動物体検出器２を起動し得るように立上がり時定数は
小さく設定される。

また、超音波移動物体検出器２は、パルス発振回路２１
と、衝撃検出器１からの信号が“１”になったときパル
ス発振回路２１の出力を超音波送信センサｎに加えるア
ンド回路２２と、超音波送信センサ詔から発射され自動
車の窓ガラスや座席等で反射された超音波を受信する超
音波受信センサ２４と、超音波受信センサ２４の出力と
パルス発振回路２１の出力とを混合する混合回路δと、
混合回路四の出力からビート成分を抽出するバンドパス
フィルタ妬と、バンドパスフィルタ２６の出力を増幅す
るアンプ所と、アンプ釘の出力を十人力とし電圧Ｖｃｃ
を抵抗舘で分圧して得た基準電圧■３を一人力とする比
較回路穴と、比較回路２９の出力をレベル積分するレベ
ル積分回路３０と、レベル積分回路３０の出力を波形整
形して矩形波を得る波形整形回路３１とから成る。超音
波送信センサ詔は超音波が車室の広い領域に行き渡るよ
うに例えば車室天井裏等にその取付は角度等が調整され
て装着され、超音波受信センサ２４は超音波送信センサ
詔の近傍に反射波を受信し得る姿勢で装着される。

タイヤ盗難判定器４は、衝撃センサ１１の出力中から所
定の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタ４１と、
バンドパスフィルタ４１の出力を中入力とし電圧Ｖｃｃ
を抵抗４２で分圧して得た基準電圧■。

を−人力とする比較回路招と、比較回路招の出力をレベ
ル積分するレベル積分回路４４と、レベル積分回路４４
の出力を矩形波に整形する波形整形回路４５とから成る
。自動車のタイヤが盗難される際に自動車がジヤツキア
ップされると、比較的大きな衝撃が発生するので、基準
電圧ｖ１は基準電圧ｖ２より大きく設定され、自動車ボ
ディを叩かれた程度では動作しないように設定されてい
る。

上記超音波移動物体検出器２の出力とタイヤ盗難判定器
４の出力はオア回路７を介してアンド回路８に入力され
、アンド回路８が開かれていれば警報器５に入力されて
これを起動する。警報器５は、自動車のホーン回路を使
用することもできるが、特別な警報器を設けても良い。

マイクロコンビエータ６は、ＲＯＭやＲＡＭ等を備えた
所謂ワンチップマイクロコンピュータであり、イグニ７
シッンスイッチ状態信号、自動車のドアの開閉状態信号
、オア回路７の・出力信号ｊを入力とし、定電圧回路９
の起動信号、アンド回路８の開閉信号に、超音波移動物
体検出器２の起動信号βを発生する。定電圧回路９は、
自動車バフテリ１０の電圧を定電圧化して電圧Ｖｃｃを
発生し、各部へ供給する。

第２図はマイクロコンピュータ６が行なう処理の一例を
示すフローチャートである。マイクロコンピュータ６は
イグニッションスイッチのオン。

オフに拘わらず動作しており、イブニラシランスイッチ
状態信号によりそれがオフになったと判別すると第２図
に示すように、先ず信号ｋを“０”にしてアンド回路８
を閉じ（３１）、定電圧回路衝撃検出器１．タイヤ盗難
判定器４は電ｉ１ｉ　Ｖ　ｃｃが供給されることで動作
を開始する。また、超音波移動物体検出器２は、電源Ｖ
ｃｃが供給されることで各部が動作を開始し、信号ｌが
“１”になることでアンド回路２２が開き、パ・ルス発
振回路２１の出力パルスが超音波送信センサ詔に印加さ
れて超音波の送出が行なわれる。

マイクロコンピュータ６は次にドア開閉状態信号を読取
ってドアが全て閉じられているか否かを判別しく３４）
、ドアが全て閉じられるとオア回路７の出力ｊが所定時
間例えば数秒〜数十秒“０”であるか否かを判別する（
Ｓ５）。そして、ステップＳ４，３５の条件が満足され
ると信号ｉを“Ｏ”にして超音波送信センサ詔へのパル
ス印加を停止しくＳ６）、信号ｋを“１”にしてアンド
回路８を開き、警報器５がオア回路７の出力で起動し得
るようにする（Ｓ７）。このような制御を行なうのは、
自動車用盗難防止装置を、自動車に乗っている人がイグ
ニッションスイッチをオＺにして自動車から下りドアを
全て閉じた後に本来の動作を可能とする為である。

マイクロコンピュータ６は以上の処理を終えると、ドア
開閉状態信号を監視しくＳ８）、いずれかのドアが開か
れたとき定電圧回路９の動作を停止させ装置各部への電
圧Ｖｃｃの供給をカットする（Ｓ９）。これは、ドライ
バ等がドアを開いた後イグニッションスイッチをオフす
るまでの間における衝撃によって誤動作するのを防止す
るためである。

第３図は衝撃検出器１によって衝撃が検出され、超音波
移動物体検出器２によって移動物体が検出されたときの
第１図番部の信号波形の一例を示す線図、第４図はタイ
ヤ盗難判定器４によってタイヤの盗難が判定されたとき
の第１図番部の信号波形の一例を示す線図であり、以下
同図を参照して第１図の動作を説明する。

マイクロコンピュータ６の制御によって電源Ｖｃｃが各
部に供給され、信号ｋによってアンド回路８が開かれた
状態においては、衝撃検出器１．タイヤ盗難判定器４は
完全に動作中であり、超音波移動物体検出器２はパルス
が超音波゛送信センサ詔に印加されていない他は動作し
ている。この状態で、例えば自動車の窓ガラスが壊され
ると、その衝撃が衝撃センサ１１で検出され、衝撃検出
器１の出力ａには例えば第３図に示すような振動電圧が
発生する。この振動電圧は比較回１ｉ！８１３において
第３図の一点鎖線で示す基準電圧■２と比較され、振動
電圧が基準電圧ｖ２を越えることからレベル積分回路１
４の出力Ｃは第３図に示すように変化する。

そして、出力Ｃが所定電圧以上になったときワンショッ
トマルチバイブレーク１５がトリガされ、ここから第３
図に示すような信号ｄがオア回路１６を介してアンド回
路翌に加えられる。これによりアンド回路２２から第３
図に示すようなパルスｅが超音波送信センサ詔に加えら
れ、超音波の送信が開始される。なお、タイヤ盗難判定
器４の比較回路招では振動電圧と第３図の一点鎖線で示
す基準電圧■１とが比較されるが、基準電圧■１は基準
電圧ｖ２に比べ大きく設定されているので、レベル積分
回路４４の出力すは第３図に示すように“０”を保持し
たままである。

超音波送信センサ詔から送出された超音波は自動車室内
の座席や窓ガラス等に当り、その反射波は超音波受信セ
ンサ２４で受信され、混合回路あでパルス発振回路２１
の出力パルス（送信パルス）と混合されバンドパスフィ
ルタ２Ｇで両者のビート信号が取出され、アンプ２７′
で増幅される。超音波送出範囲内に移動物体がない場合
、ビート信号はほぼ零となる。しかし、飛散するガラス
やガラス面の振動があったり進入者があると、アンプ２
７の出力ｆには第３図に示すようなビート周波数に等し
い振動波が現れる。この為、第３図の一点鎖線で示す基
準電圧Ｖ３とアンプ２７の出力ｆとを比較する比較回路
２９からパルスが出力され、レベル積分子回路７．アン
ド回路８を介して警報器５に出力され、警報が発せられ
ることになる。

また、ジヤツキアップ等による大きな衝撃が自動車に加
えられた場合、衝撃センサ１１の出力ａには第４図に示
すような大きな振動電圧が発生し、基準電圧Ｖ、を越え
ることからレベル積分回路４４の出力すは第４図に示す
ように変化し、波形整形回路おから第４表示すような矩
形波がオア回路７、アンド回路８を介して警報器５に出
力され、警報が発せられる。なお、タイヤ盗難判定器４
はタイヤの盗難を判定することができる他、所謂光て逃
げや牽引による盗難を防止することもできる。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は以
上の実施例に限定されずその他各種の付加変更が可能で
ある。例えば、 ＋１）　　タイヤ盗難判定器４を省略する。

（２）超音波送信、受信センサを複数個設け、それぞれ
に異なる場所の移動物体を検知させる。

（３）衝撃検出５１．超音波移動物体検出器２への電源
供給を、イグニッションスイッチがオフされ且つドアが
全て閉じられたとき開始し、いずれかのドアが開かれた
とき電源供給をカットする。

（４）衝撃センサ１１を複数個設け、それぞれ別々の場
所に加わる衝撃を検出させる。

（５）衝撃センサ１１で衝撃が検出されると、超音波移
動物体検出器２から超音波の送出を所定時間だけ行なわ
せ、所定時間経過後所定時間だけの休止時間をおいて再
び所定時間だけ超音波の送出を開始させる。

発明の詳細 な説明したように、本発明の自動車用盗難防止装置は、
窓ガラスの破損等による衝撃を衝撃検出器が検出すると
超音波移動物体検出器が超音波の送信を開始し、飛散す
る窓ガラス等の破片や進入者の動きを検出すると警報を
発するようにしたものであり、超音波の送出を常時行な
うのではなく衝撃という盗難の前触れが発生したときに
始めて行なうので、従来に比べ消費電力を低減すること
ができ、バッテリあがりを防止することができる。また
、盗難時には窓ガラスの破壊等による何等かの衝撃があ
るのが普通であり、本発明はそのような時以降に超音波
移動物体検出器を作動させるものであるから防犯効果も
それほど低下することはない。特に、本発明では短時間
だけ超音波移動物体検出器を作動させるので超音波送信
センサを大きな振幅のパルスで駆動しても即ち大電力駆
動しても全体の消費電力は少なくて済み、Ｓ／Ｎ比良く
移動物体を検出することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図はマイク
ロコンピュータ６の処理の一例を示すフローチャート、
第３図及び第４図は第１図示装置を動作させた場合の各
部の信号波形の一例を示す線図である。 １は衝撃検出器、２は超音波移動物体検出器、５は警報
器、１１は衝撃センサ、詔は超音波送信センサ、２４は
超音波受信センサである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　自動車に加えられた衝撃を検出する衝撃検出器と、該
   衝撃検出器によって衝撃が検出されたとき超音波の送信
   を開始して自動車内の移動物体の有無を検出する超音波
   移動物体検出器と、該超音波移動物体検出器で移動物体
   が検出されたとき警報を発する警報器とを具備したこと
   を特徴とする自動車用盗難防止装置。