JP3055460B2 - 車両用超音波ドップラ式侵入検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用侵入検知装
置に係り、特に、車室内に人が侵入したとき生ずる超音
波のドップラシフトを利用して人の不法侵入を検知する
に適した車両用超音波ドップラ式侵入検知装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用侵入検知装置に
は、例えば、特公平７−５０６２号公報にて開示されて
いるように、自動車内に装着した超音波ドップラレーダ
の出力信号中に所定レベル以上のドップラ信号が現れた
とき人の不法侵入として検知し警報信号を出すようにし
たものがある

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
超音波のドップラ信号を利用する侵入検知装置では、人
の不法侵入の検知が自動車の停止状態で行われるのが通
常である。従って、当然のことながら、この侵入検知装
置は、自動車の停止状態において、電源から給電を受け
て作動しなければならない。

【０００４】この場合、この侵入検知装置は、人の不法
侵入を人の動きでもって検知するため、そのドップラレ
ーダによる超音波の送受波を継続して行うのが通常であ
る。その結果、当該侵入検知装置における消費電力量が
大きくなるという不具合が生ずる。これに対し、本発明
者等は、車両に対する人の侵入時には連続した動きがあ
ることに着目し、この人の侵入状態を種々検討してみ
た。その結果、本発明者等は、ドップラ超音波式侵入検
知装置を間欠作動させた状態においても、例えば、人が
連続的に動く時間に比べ、間欠周期を十分に短くとりそ
の中で間欠作動時間を長くする等の工夫をすれば、当該
侵入検知装置を連続作動させた場合と同様に、人の侵入
移動状態に対応する適正なドップラシフト量を得て人の
不法侵入を検知でき、これにより、消費電力量をも十分
に低減できることを認識した。

【０００５】なお、特開平６−５２４４９号公報にて示
されているように、超音波のパルス発振による間欠的送
受信により人の不法侵入を検知するパルスレーダ方式を
採用し、消費電力量を低減することも考えられる。しか
し、このようなパルスレーダ方式は、人の不法侵入の検
知を、単に超音波の受信レベルの大きさでもって判定し
ようとするものであって、人の侵入状態における移動速
度を考慮して判定するものではない。このため、人の不
法侵入の検知を正しく行うことができない。

【０００６】そこで、本発明は、上述のような観点に基
づき、人の動きにより生ずるドップラシフト量を間欠作
動でもって検出し、消費電力量の低減を図りつつ人の不
法侵入を検知する車両用超音波ドップラ式侵入検知装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、制御手段が、超音
波送信手段、超音波受信手段及びドップラシフト量出力
手段のうち少なくともいずれか一つの作動が電力消費量
を低減できる所定時間の間毎に間欠的に作動させるよう
に制御する。そして、判定手段においては、第１判定手
段がドップラシフト量が車室内への人の不法侵入を表す
設定範囲にあるか否かを判定し、延長手段が第１判定手
段による設定範囲にありとの判定に基づき上記所定時間
を延長し、第２判定手段が、延長手段による延長時間の
間、第１判定手段による設定範囲にありとの判定が所定
連続時間継続したか否かを判定する。そして、判定手段
は、第２判定手段の判定に基づき車室内への人の不法侵
入の有無を判定する。

【０００８】以上のように、上記間欠作動の間にドップ
ラシフト量を利用して車室内への人の不法侵入の有無の
判定がなされるので、当該車両の停止状態での超音波ド
ップラ式侵入検知装置による人の不法侵入の検知にあた
り、その電力消費量の低減を確保できる。ここで、上述
のように、判定手段においては、第２判定手段が、第１
判定手段による設定範囲にありとの判定が所定連続時間
継続したか否かを判定し、この判定に基づき、車室内へ
の人の不法侵入の有無の判定がなされるので、車室内へ
の人の不法侵入の有無の判定が外乱の影響を受けること
なく正しくなされ得る。

【０００９】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段が、超音波送信手段、超音波受信手段及びドップ
ラシフト量出力手段のうち少なくともいずれか一つの作
動が電力消費量を低減できる所定時間の間毎に間欠的に
なされるように制御する。そして、判定手段において
は、第１判定手段が、ドップラシフト量が車室内への人
の不法侵入を表す設定範囲にあるか否かを判定し、第２
判定手段が、第１判定手段による設定範囲にありとの判
定回数が、外乱とはかかわりなく車室内への人の不法侵
入を特定できる所定回数に達したか否かを判定する。そ
して、判定手段においては、第２判定手段の判定に基づ
き車室内への人の不法侵入の有無が判定される。 また、
第１判定手段により設定範囲にないと判定され、かつ間
欠動作を開始してから上記所定時間経過しているとき、
第１判定手段による設定範囲にありとの判定回数がクリ
ア手段によりクリアされる。 上述のように、クリア手段
によるクリアと相まって、判定手段においては、第１判
定手段が、ドップラシフト量が車室内への人の不法侵入
を表す設定範囲にあるか否かを判定し、第２判定手段
が、第１判定手段による設定範囲にありとの判定回数
が、外乱とはかかわりなく車室内への人の不法侵入を特
定できる所定回数に達したか否かを判定する。そして、
判定手段においては、第２判定手段の判定に基づき車室
内への人の不法侵入の有無が判定される。 これにより、
超音波ドップラ式侵入検知装置による人の不法侵入の検
知が外乱の影響を受けることなく正しくなされ得る。

【００１０】また、請求項３に記載の発明のように、請
求項１又は２に記載の発明において、制御手段が、 超音
波送信手段、超音波受信手段及びドップラシフト量出力
手段のうち少なくともいずれか一つと電源との間を接続
を断続する断続手段（８０）を有し、この断続手段の断
続を制御することにより、超音波送信手段、超音波受信
手段及びドップラシフト量出力手段のうち少なくともい
ずれか一つを間欠的に作動させるようにしてもよい。 こ
れによっても、請求項１又は２に記載の発明と同様の作
用効果を達成できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図４に基づいて説明する。図１は、本発明に係る
車両用超音波ドップラ式侵入検知装置の一例を示すブロ
ック図である。この侵入検知装置は、超音波送受信セン
サＳを備えており、この超音波送受信センサＳは、図２
（ａ）にて示すごとく、当該車両の車室内のフロントシ
ールド上縁中央部に配設されている。

【００１２】この超音波送受信センサＳは、超音波送信
機１０ａ及び超音波受信機１０ｂを備えており、これら
超音波送信機１０ａ及び超音波受信機１０ｂは、互いに
近接して配設されている。なお、これに限ることなく、
これら超音波送信機１０ａ及び超音波受信機１０ｂは、
送受信可能な位置であれば、互いに離れて位置していて
もよい。

【００１３】超音波送信機１０ａには、発振回路３０が
駆動回路２０を介し接続されており、この発振回路３０
は、発振周波数ｆ（＝４０ＫＨｚ）にて発振パルスを出
力する。駆動回路２０は、発振回路３０から発振パルス
を順次受けて超音波送信機１０ａを駆動する。このこと
は、超音波送信機１０ａが、その駆動に応じ、車室内に
て反射させるように超音波を送信することを意味する。
なお、超音波送信機１０ａ、駆動回路２０及び発振回路
３０が、超音波送受信センサＳの超音波送信部を構成す
る。

【００１４】超音波受信機１０ｂは、車室内で反射され
た送信超音波を受信して受信信号として増幅回路４０に
出力する。この増幅回路４０は、超音波受信機１０ｂか
らの受信信号を増幅して正弦波形を有する増幅電圧とし
て比較回路５０に出力する。この比較回路５０は、増幅
回路５０の増幅電圧を基準電源５１の基準電圧Ｖｒと比
較する。そして、増幅電圧が基準電圧Ｖｒよりも高いと
きにのみ比較回路５０が、ハイレベルにて比較信号を出
力する。なお、超音波受信機１０ｂ、増幅回路４０及び
比較回路５０及び基準電源５１が、超音波送受信センサ
Ｓの受信部を構成する。

【００１５】位相差出力回路６０は、エクスクルーシブ
ＯＲゲート（以下、ＥＸＯＲゲート６０という）からな
るもので、このＥＸＯＲゲート６０は、発振回路３０の
発振パルス及び比較回路５０の比較信号の双方のレベル
変化に応じ、発振パルス及び比較信号の両位相の差を求
めて位相差パルス信号を発生する。バンドパスフィルタ
７０（以下、ＢＰＦ７０という）は、ＥＸＯＲゲート６
０からの位相差パルス信号から人の侵入速度に対応する
周波数成分を取り出しドップラシフト信号を発生する。
ここで、このドップラシフト信号で特定される周波数差
は、超音波送受信センサＳに対する人の相対速度に基づ
く値となっている。なお、ＥＸＯＲゲート６０及びＢＰ
Ｆ７０が超音波送受信センサＳにおけるドップラ検出部
に相当する。

【００１６】また、本実施の形態では、上述した超音波
送信機１０ａ、駆動回路２０、発振回路３０、超音波受
信機１０ｂ、増幅回路４０、比較回路５０、位相差出力
回路６０及びＢＰＦ７０は、アナログスイッチ８０を介
し当該車両の搭載のバッテリＢから給電されて作動状態
となる。アナログスイッチ８０は、後述するマイクロコ
ンピュータ１００による制御のもと、オンにより、バッ
テリＢから超音波送信機１０ａ、駆動回路２０、発振回
路３０、超音波受信機１０ｂ、増幅回路４０、比較回路
５０、位相差出力回路６０及びＢＰＦ７０へ給電させ、
一方、この給電をオフにより遮断する。

【００１７】トリガー回路９０は、所定周期Ｐ（例え
ば、１６０ｍｓｅｃ）にてトリガーパルスを発生しマイ
クロコンピュータ１００に出力する。マイクロコンピュ
ータ１００は、図３にて示すフローチャートに従い、Ｂ
ＰＦ７０の出力に基づき、コンピュータプログラムを実
行し、この実行中において、アナログスイッチ８０の制
御や人の不法侵入の有無の判定に要する演算処理をす
る。このマイクロコンピュータ１００によるコンピュー
タプログラムの実行は、トリガー回路９０からのトリガ
ーパルスの出力毎に開始される。なお、上記コンピュー
タプログラムはマイクロコンピュータ１００のＲＯＭに
予め記憶されている。

【００１８】警報器１００ａは、マイクロコンピュータ
１００により制御されて人の不法侵入を表す警報を行
う。このように構成した本実施の形態において、トリガ
ー回路９０が順次トリガーパルスを発生しマイクロコン
ピュータ１００に出力すると、マイクロコンピュータ１
００が、このトリガーパルスの出力毎に、以下に述べる
通り、図３のフローチャートに従いコンピュータプログ
ラムの実行を繰り返し開始する。

【００１９】まず、ステップ１１０において、初期化の
処理がなされる。すると、次のステップ１１１におい
て、マイクロコンピュータ１００に内蔵のタイマがリセ
ット起動される。これにより、当該タイマがその計時を
開始する。上述のようにステップ１１１における処理が
終了すると、ステップ１１２において、アナログスイッ
チ８０のオン処理がなされてこのオン処理指令がアナロ
グスイッチ８０に出力される。このため、アナログスイ
ッチ８０がオンし、バッテリＢが超音波送信機１０ａ、
駆動回路２０、発振回路３０、超音波受信機１０ｂ、増
幅回路４０、比較回路５０、位相差出力回路６０及びＢ
ＰＦ７０に給電してこれらの回路を作動状態におく。

【００２０】これに伴い、上記タイマの計時値（以下、
計時値ｔという）が待ち時間Ｔ１（後述する）未満であ
ることに基づきステップ１２０におけるＮＯとの判定を
繰り返している状態にて、超音波送信機１０ａが、発振
回路３０の発振パルスに基づき駆動回路２０により駆動
されて、超音波を車室内に送信すれば、この送信超音波
が車室内で反射される。そして、この反射超音波が超音
波受信機１０ｂにより受信信号として受信され、この受
信信号が増幅回路４０により増幅電圧として出力され
る。

【００２１】ついで、この増幅電圧が比較回路５０によ
り基準電源５１の基準電圧Ｖｒと比較される。ここで、
増幅電圧が基準電圧Ｖｒより高いとき、比較回路５０が
ハイレベルにて比較信号を出力する。その後、位相差出
力回路６０が、発振回路３０の発振パルスの位相と比較
回路５０の比較信号の位相との差に応じて位相差出力信
号を発生し、ＢＰＦ７０がこの位相差出力信号に基づき
ドップラシフト信号を出力する。

【００２２】但し、上記待ち時間Ｔ１は、検出時間Ｔ２
と共に動作時間Ｔを特定するべく導入されているもので
ある（図４参照）。ここで、動作時間Ｔは、上述した超
音波送信機１０ａ、駆動回路２０、発振回路３０、超音
波受信機１０ｂ、増幅回路４０、比較回路５０、位相差
出力回路６０及びＢＰＦ７０の作動を許容する時間を表
す。

【００２３】この動作時間Ｔは、図４（ｂ）にて拡大し
て示すごとく、待ち時間Ｔ１と検出時間Ｔ２との和を表
すもので、バッテリＢの電力消費量をできる限り低減で
きるように設定されている。待ち時間Ｔ１は、超音波送
信機１０ａによる超音波の送信後この超音波が車室内で
反射されて超音波受信機１０ｂにより受信されＢＰＦ７
０の出力としてマイクロコンピュータ１００に到達する
に要する時間を表す。

【００２４】また、検出時間Ｔ２は、車室内への人の侵
入による動きを適正に検出するに十分な時間に相当す
る。人の車室内への侵入による動き速度が、通常、およ
そ、０．２ｍ／ｓｅｃ乃至２ｍ／ｓｅｃであることを考
慮すると、人の動作によるドップラシフトによる周波数
は、４４Ｈｚ乃至４５０Ｈｚとなる。従って、人の動き
を正しく検出するには、検出時間Ｔ２は、最小限、約４
４Ｈｚに対応する時間、即ち、約２５ｍｓｅｃを必要と
する。

【００２５】そこで、以上の点を考慮して、本実施の形
態では、動作時間Ｔを、例えば、５５ｍｓｅｃと設定し
た。また、当該動作時間Ｔは、短い程、バッテリＢの電
力消費量を低減する。なお、動作時間Ｔは、マイクロコ
ンピュータ１００のＲＯＭに予め記憶されている。この
ような状態にて上記タイマの計時値ｔが待ち時間Ｔ１に
達すると、ステップ１２０における判定がＹＥＳとな
る。このため、ＢＰＦ７０のドップラシフト信号の周期
（以下、ドップラシフト周期Ｄという）がステップ１２
１において演算される。然る後、ステップ１３０で、周
期Ｄは所定周期範囲ΔＤｏ内の値か否かにつき判定され
る。

【００２６】ここで、所定周期範囲ΔＤｏは、超音波送
受信センサＳに対する車室内への人の侵入相対速度に対
応するドップラシフト周期範囲であって予め設定されて
いる。しかして、ドップラシフト周期Ｄが所定周期範囲
ΔＤｏ内の値でなければ、車室内には人の侵入はないと
の判断に基づき、ステップ１３０における判定がＮＯと
なり、次のステップ１４０における判定もＮＯとなる。

【００２７】以下、ステップ１２１乃至１４０の処理を
繰り返す間にステップ１３０における判定がＹＥＳにな
ると、車室内への人の侵入があったとの一応の判断に基
づき、ステップ１５０において、回数データＮが所定連
続回数Ｎｏに達したか否かが判定される。この所定連続
回数Ｎｏは、外乱によるステップ１３０におけるＹＥＳ
との誤判定を考慮して、正しく人の侵入と判定できる連
続判定回数（例えば、３回）を表す。

【００２８】現段階にて、回数データＮが所定連続回数
Ｎｏよりも小さければ、ステップ１５０における判定が
ＮＯとなり、ステップ１５１において、回数データＮ
が、Ｎ＝Ｎ＋１と加算更新される。一方、上述のように
ステップ１３０におけるＮＯとの判定後、計時値ｔの動
作時間Ｔへの到達によりステップ１４０における判定が
ＹＥＳになると、車室内への人の侵入は今回の動作時間
Ｔの経過中にはなかったとの判断のもと、ステップ１４
１において、回数データＮがＮ＝０とクリアされる。

【００２９】しかして、コンピュータプログラムが、ス
テップ１４１或いは１５１からステップ１５２に進む
と、アナログスイッチ８０のオフ処理がなされ、オフ指
令がアナログスイッチ８０に出力される。これにより、
超音波送信機１０ａ、駆動回路２０、発振回路３０、超
音波受信機１０ｂ、増幅回路４０、比較回路５０、位相
差出力回路６０及びＢＰＦ７０がバッテリＢから遮断さ
れて作動を停止する。なお、マイクロコンピュータ１０
０自身も、スリープモードという低消費電流モードに移
行する。

【００３０】以後、トリガー回路９０からのトリガーパ
ルスの出力に基づき、上述のようなマイクロコンピュー
タ１００の処理が繰り返されてステップ１５０における
判定がＹＥＳになると、車室内への人の不法侵入が確か
にあるとの判断に基づき、ステップ１５３にて、警報出
力処理がなされて警報指令が警報器１００ａに出力され
る。これにより、警報器１００ａが当該車両の車室内へ
の人の不法侵入ありとの警報を行う。

【００３１】以上説明したように、本実施の形態では、
トリガー回路９０からのトリガーパルスの出力間隔（所
定周期Ｐ）にてなされるマイクロコンピュータ１００の
処理に基づき、超音波送信機１０ａ、駆動回路２０、発
振回路３０、超音波受信機１０ｂ、増幅回路４０、比較
回路５０、位相差出力回路６０及びＢＰＦ７０へのバッ
テリＢからの給電が、所定周期Ｐ中の動作時間Ｔの経過
中毎に限定される。

【００３２】このため、本発明に係る超音波ドップラ式
侵入検知装置が、所定周期Ｐ中の動作時間Ｔ毎の間欠作
動をすることとなり、かかる作動に要するバッテリＢの
電力消費量が、当該車両の停止状態でも、この侵入検知
装置の連続作動に要するバッテリＢの電力消費量に較べ
て著しく低減され得る。また、上記間欠作動下であって
も、動作時間Ｔ及び検出時間Ｔ２が、上述のごとく、設
定されているので、ステップ１２１でのドップラシフト
周期Ｄの算出及びステップ１３０での人の不法侵入の有
無の判定が正しくなされ得る。

【００３３】次に、上記実施の形態の変形例を、図５及
び図６に基づいて説明する。この変形例においては、上
記実施の形態にて述べたフローチャート（図３参照）
を、図５にて示すごとく、部分的に変更したことにその
特徴がある。その他の構成は上記実施の形態と同様であ
る。このように構成した本変形例において、上記実施の
形態にて述べたと同様にドップラシフト周期Ｄが所定周
期範囲ΔＤｏ内の値でなければ、車室内には人の侵入は
ないとの判断に基づき、ステップ１３０における判定が
ＮＯとなり、次のステップ１４０Ａにおける判定もＮＯ
となる。これは、計時値ｔが後述する延長動作時間Ｔに
満たないことによる（図６（ｂ）参照）。

【００３４】以下、ステップ１２１乃至１４０Ａの処理
を繰り返す間にステップ１３０における判定がＹＥＳに
なると、車室内への人の侵入があったとの一応の判断に
基づき、ステップ１５０Ａにおいて、計時値ｔが所定連
続時間Ｍｏに達したか否かが判定される。この所定連続
時間Ｍｏは、外乱によるステップ１３０におけるＹＥＳ
との誤判定を考慮して、正しく人の侵入と判定できる連
続判定時間を表す。

【００３５】現段階にて、計時値ｔが所定連続時間Ｍｏ
よりも短ければ、ステップ１５０Ａにおける判定がＮＯ
となり、ステップ１５１Ａにおいて、動作時間Ｔが、Ｔ
＝Ｔ＋ΔＭとの加算更新により延長される（図６参
照）。ここで、ΔＭは、先回の動作時間Ｔに加算すべき
所定延長時間を表す。その後、ステップ１２１、１３０
及び１４０Ａを通る処理或いはステップ１２１、１３
０、１５０Ａ及び１５１Ａを通る処理が繰り返されてい
る間に、ステップ１３０におけるＮＯとの判定後、計時
値ｔの延長動作時間Ｔへの到達によりステップ１４０Ａ
における判定がＹＥＳ（図６（ｂ）参照）になると、車
室内への人の侵入は当該時間データＭの経過中にはなか
ったとの判断のもと、ステップ１５２Ａにて、アナログ
スイッチ８０のオフ処理がなされ、オフ指令がアナログ
スイッチ８０に出力される。

【００３６】これにより、超音波送信機１０ａ、駆動回
路２０、発振回路３０、超音波受信機１０ｂ、増幅回路
４０、比較回路５０、位相差出力回路６０及びＢＰＦ７
０がバッテリＢから遮断されて作動を停止する。その
後、トリガー回路９０からの新たなトリガーパルスの出
力に基づき、上記処理が繰り返される。一方、ステップ
１３０における判定がＹＥＳとなった後、計時値ｔが所
定連続時間Ｍｏに達しておれば、ステップ１５０Ａにお
ける判定がＹＥＳとなり、ステップ１５３において上記
実施の形態と同様に警報処理がなされる。

【００３７】以上説明したように、本変形例では、トリ
ガー回路９０からのトリガーパルスの出力間隔（所定周
期Ｐ）にてなされるマイクロコンピュータ１００の処理
に基づき、超音波送信機１０ａ、駆動回路２０、発振回
路３０、超音波受信機１０ｂ、増幅回路４０、比較回路
５０、位相差出力回路６０及びＢＰＦ７０へのバッテリ
Ｂからの給電が、所定周期Ｐ中の動作時間Ｔの経過中毎
に限定される。

【００３８】このため、本発明に係る超音波ドップラ式
侵入検知装置が、所定周期Ｐ中の動作時間Ｔ毎の間欠作
動をすることとなり、かかる作動に要するバッテリＢの
電力消費量が、この侵入検知装置の連続作動に要するバ
ッテリＢの電力消費量に較べて著しく低減され得る。こ
の場合、上記間欠作動下であっても、ステップ１３０に
おけるＹＥＳとの判定後のステップ１５０ＡでのＮＯと
の判定毎に、動作時間ＴをΔＭだけ延長するので、この
延長動作時間Ｔだけ人の侵入と判定され続けた上で計時
値ｔが所定連続時間Ｍｏに達したときにステップ１５０
ＡでのＹＥＳとの判定がなされる。このことは、人の不
法侵入の有無が、誤判定を伴うことなく、正しくなされ
得ることを意味する。その他の作用効果は上記実施の形
態と同様である。

【００３９】なお、上記実施の形態では、ステップ１２
１にてドップラシフト周期Ｄを演算し、ステップ１３０
にてこのドップラシフト周期Ｄが所定周期範囲ΔＤｏ内
にあるか否かにより判定するようにしたが、これに代え
て、ドップラシフト信号の周波数に基づき所定周波数範
囲（所定周期範囲ΔＤｏに対応する）内にあるか否かを
判定するようにしても、上記実施の形態と同様の作用効
果を達成できる。

【００４０】また、上記実施の形態では、超音波送受信
センサＳを車室内のフロントウインドシールド上縁中央
部に配設する例について説明したが、例えば、図２
（ｂ）に示すように、シートベルトのピラー上部に超音
波送受信センサＳを配設して実施してもよい。また、本
発明の実施に際し、アナログスイッチ８０に代えて、半
導体スイッチング素子等の各種のスイッチ素子を採用し
て実施してもよい。

【００４１】また、本発明の実施にあたっては、バッテ
リＢに代えて、直流電圧発生回路を採用し、この直流電
圧発生回路の出力電圧の発生を、ステップ１５２或いは
１５２Ａにて停止させることにより、アナログスイッチ
８０を廃止してもよい。また、本発明の実施にあたり、
超音波送信機１０ａ、駆動回路２０、発振回路３０、超
音波受信機１０ｂ、増幅回路４０、比較回路５０、位相
差出力回路６０及びＢＰＦ７０のすべてではなく、これ
らのうちの少なくとも一つへのバッテリＢからの給電を
間欠的に行うようにしても、この程度において、バッテ
リＢの電力消費量の低減が可能である。

【００４２】また、本発明の実施にあたり、上述した所
定周期Ｐは、車室内での人の侵入による動きが継続する
時間に較べて十分に短く設定されていれば、人の侵入を
確実に検知できる。また、本発明の実施にあたっては、
上記実施の形態及びその変形例のフローチャートにおけ
る各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハード
ロジック構成により実現するようにしてもよい。また、
この逆に、比較回路５０、トリガー回路９０及び上記ド
ップラ検出部の機能をフローチャートにおける各ステッ
プにて実現するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック構成図で
ある。

【図２】（ａ）、（ｂ）は、図１の超音波送受信センサ
の車室内への取り付け位置及びその変形例の取り付け位
置をそれぞれ示す図である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図４】（ａ）は、上記実施の形態における侵入検知装
置の間欠作動を示すタイミングチャートであり、（ｂ）
は、その一動作時間部分を拡大して示すタイミングチャ
ートである。

【図５】上記実施の形態の変形例を示すフローチャート
である。

【図６】（ａ）、（ｂ）は、警報する場合としない場合
において、当該変形例における侵入検知装置の間欠作動
をそれぞれ示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

Ｓ・・・超音波送受信センサ、１０ａ・・・超音波送信
機、１０ｂ・・・超音波受信機、３０・・・発振回路、
４０・・・増幅回路、５０・・・比較回路、５１・・・
基準電源、６０・・・位相差出力回路、７０・・・ＢＰ
Ｆ、８０・・・アナログスイッチ、９０・・・トリガー
回路、１００・・・マイクロコンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 育生 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式 会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 都築 威夫 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−144159（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−274080（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−236660（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−226521（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−52449（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−109499（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−171641（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−251354（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−93355（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−5062（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 25/10 G01S 15/50 G08B 13/00 - 15/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車室内に設けられて作動に応じ当
   該車室内で反射させるように超音波を送信する超音波送
   信手段（１０ａ、２０、３０）と、 車室内に設けられて作動に応じ前記反射超音波を受信す
   る超音波受信手段（１０ｂ、４０、５０、５１）と、 前記反射超音波及び受信超音波を受けて作動に応じドッ
   プラシフト量を出力するドップラシフト量出力手段（６
   ０、７０、１２１）と、 前 記超音波送信手段、超音波受信手段及びドップラシフ
   ト量出力手段のうち少なくともいずれか一つの作動が電
   力消費量を低減できる所定時間の間毎に間欠的になされ
   るように制御する制御手段（８０、９０、１１１、１５
   ２、１５２Ａ）と、 前記ドップラシフト量が車室内への人の不法侵入を表す
   設定範囲にあるか否かを判定する第１判定手段（１３
   ０）と、この第１判定手段による設定範囲にありとの判
   定に基づき前記所定時間を延長する延長手段（１５１
   Ａ）と、この延長手段による延長時間の間、前記第１判
   定手段による設定範囲にありとの判定が所定連続時間継
   続したか否かを判定する第２判定手段（１５０Ａ）とを
   備え、この第２判定手段の判定に基づき車室内への人の
   不法侵入の有無を判定する判定手段（１３０、１４０、
   １５０、１５０Ａ、１５１、１５１Ａ）と を具備してな
   ることを特徴とする車両用超音波ドップラ式侵入検知装
   置。
2. 【請求項２】 車両の車室内に設けられて作動に応じ当
   該車室内で反射させるように超音波を送信する超音波送
   信手段（１０ａ、２０、３０）と、 車室内に設けられて作動に応じ前記反射超音波を受信す
   る超音波受信手段（１０ｂ、４０、５０、５１）と、 前記反射超音波及び受信超音波を受けて作動に応じドッ
   プラシフト量を出力するドップラシフト量出力手段（６
   ０、７０、１２１）と、 前記超音波送信手段、超音波受信手段及びドップラシフ
   ト量出力手段のうち少なくともいずれか一つの作動が電
   力消費量を低減できる所定時間の間毎に間欠的になされ
   るように制御する制御手段（８０、９０、１１１、１５
   ２、１５２Ａ）と、 前記ドップラシフト量が車室内への人の不法侵入を表す
   設定範囲にあるか否かを判定する第１判定手段（１３
   ０）と、この第１判定手段による設定範囲にありとの判
   定回数が、外乱とはかかわりなく車室内への人の不法侵
   入を特定できる所定回数に達したか否かを判定する第２
   判定手段（１５０、１５１）とを備え、この第２判定手
   段の判定に基づき車室内への人の不法侵入の有無を判定
   する判定手段（１３０、１４０、１５０、１５０Ａ、１
   ５１、１５１Ａ）と、 前記第１判定手段により設定範囲にないと判定され、か
   つ間欠動作を開始してから前記所定時間経過していると
   き、前記第１判定手段による設定範囲にありとの判定回
   数をクリアするクリア手段（１４１）とを具備してなる
   こ とを特徴とする車両用超音波ドップラ式侵入検知装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、 前記超音波送信手段、超音波受信手段及びドップラシフ
   ト量出力手段のうち少なくともいずれか一つと電源との
   間を接続を断続する断続手段（８０）を有し、 この断続
   手段の断続を制御することにより、前記超音波送信手
   段、超音波受信手段及びドップラシフト量出力手段のう
   ち少なくともいずれか一つを間欠的に作動させるように
   したことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用超
   音波ドップラ式侵入検知装置。