JP6249327B2 - 移動体検知装置 - Google Patents
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Description
2 送波器(送波手段)
3 受波器(受波手段)
5 位相検波部(位相検波手段)
6 移動体判定部(検知手段)
7 制御部(制御手段)
50A,50B 混合器
51A,51B 低域通過フィルタ
52A,52B 高域通過フィルタ
53A,53B 増幅器
Claims (7)
- 所定周波数の発振信号を出力する発振手段と、
前記発振手段から出力する発振信号により振幅が周期的に変化する連続エネルギ波を監視空間に送波する送波手段と、
前記連続エネルギ波が前記監視空間に存在する物体に反射して生じる反射波を受波して受波信号を出力する受波手段と、
前記発振信号と前記受波信号とを混合することで両信号の周波数差に応じたドップラー信号を得る位相検波手段と、
前記ドップラー信号を信号処理して前記ドップラー信号が移動体成分によるものと判定したときに前記監視空間に移動体が存在することを検知して検知信号を出力する検知手段と、
前記各手段を制御するとともに、少なくとも前記送波手段、前記位相検波手段及び前記検知手段を休止させる休止モードと前記送波手段及び前記位相検波手段を動作させる検知モードを周期的に切り換える制御手段と
を備え、
前記位相検波手段は、
前記発振信号と前記受波信号とを混合する混合器と、
前記混合器の出力信号から前記発振信号の周波数よりも低い周波数成分のみを通過させる低域通過フィルタと、
前記低域通過フィルタの遮断周波数よりも低い遮断周波数を有して前記低域通過フィルタの出力信号を濾波する高域通過フィルタと、
前記高域通過フィルタの出力信号を増幅する増幅器と
を有し、前記増幅器の出力信号を前記ドップラー信号とするように構成され、
前記制御手段は、前記検知モードにおいて、前記検知モードの開始時点から所定の待機時間が経過した時点より前記検知モードが終了するまでの期間に前記位相検波手段から前記ドップラー信号が出力されれば前記検知モードを継続するとともに前記検知手段を休止状態から動作状態に切り換え、前記検知モードの開始時点から前記待機時間が経過した時点より前記検知モードが終了するまでの期間に前記位相検波手段から前記ドップラー信号が出力されなければ前記検知手段の休止状態を継続するとともに前記検知モードを継続せずに前記休止モードに切り換えることを特徴とする移動体検知装置。 - 前記制御手段は、前記検知モードを継続するとともに前記検知手段を休止状態から動作状態に切り換えた後、前記位相検波手段から前記ドップラー信号が出力されない期間が所定期間継続すれば前記休止モードに切り換えるとともに前記検知手段を動作状態から休止状態に切り換えることを特徴とする請求項1記載の移動体検知装置。
- 前記制御手段は、前記増幅器の前記出力信号の信号レベルが所定のしきい値以上のときに前記検知モードを継続し、前記信号レベルが前記しきい値未満のときに前記休止モードに切り換えることを特徴とする請求項1又は2記載の移動体検知装置。
- 前記位相検波手段は、前記混合器及び前記低域通過フィルタ、前記高域通過フィルタ、前記増幅器をそれぞれ複数有し、複数の前記混合器は、前記受波信号と混合する信号の発振周波数が前記発振信号に等しく且つ位相が互いに異なるように構成され、
前記制御手段は、前記検知モードにおいて、少なくとも1つの前記増幅器から前記ドップラー信号が出力されれば前記検知モードを継続し、全ての前記増幅器から前記ドップラー信号が出力されなければ前記検知モードを継続せずに前記休止モードに切り換えることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の移動体検知装置。 - 前記位相検波手段は、前記混合器及び前記低域通過フィルタ、前記高域通過フィルタ、前記増幅器をそれぞれ2つずつ有し、2つの前記混合器は、前記受波信号と混合する信号の発振周波数が前記発振信号に等しく且つ位相が互いにπ/2だけ異なるように構成されることを特徴とする請求項4記載の移動体検知装置。
- 前記制御手段は、2つの前記増幅器から出力される前記出力信号の信号レベルの二乗和が所定の基準値以上のときに前記検知モードを継続し、前記和が前記基準値未満のときに前記休止モードに切り換えることを特徴とする請求項5記載の移動体検知装置。
- 前記制御手段は、前記増幅器の出力信号の周波数及び継続時間を計測し、前記周波数の計測値が前記移動体の移動速度に対応した所定範囲内にあり且つ前記継続時間の計測値が所定値以上のときに前記検知モードを継続することを特徴とする請求項1又は2記載の移動体検知装置。
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