JP2014145709A - パルスレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パルスレーダ装置100は、受信アンテナ121からの信号を受信部120の手前で阻止できるように、受信アンテナ121と受信部120との間にアンテナスイッチ150を備え、アンテナスイッチ150のオン/オフを制御するためのSW制御部151を信号処理部130に備えている。アンテナスイッチ150をオフにしたときのノイズ測定と、オンにしたときのノイズ測定から、内蔵回路からのノイズと外来の干渉電波とを区別して検知することができる。
【選択図】図1
Description
本発明の第1の実施の形態に係るパルスレーダ装置を、図1を用いて以下に説明する。図1は、本実施形態のパルスレーダ装置100の構成を示すブロック図である。本実施形態のパルスレーダ装置100は、送信信号としてパルス信号を生成する送信部110と、送信部110で生成されたパルス信号を電波として空中に放射する送信アンテナ113と、送信アンテナ113から放射された電波が対象物で反射された反射波を受信する受信アンテナ121(121a、121b)と、受信アンテナ121から受信信号を入力して距離ゲートごとの測定データを取得する受信部120と、受信部120から測定データを入力して対象物までの距離や相対速度等の対象物情報を取得する信号処理部130と、を備えている。
アンテナスイッチ150をオンにしたとき、
Ron=Σn(S(n)+Namp(n)+Nout(n))+ΣnNin(n) (1)
アンテナスイッチ150をオフにしたとき、
Roff=Σn(S(n)+Namp(n)+Nout(n))×r+ΣnNin(n) (2)
となる。
110 送信部
111 信号生成回路
112 送信アンテナ用増幅回路
113 送信アンテナ
120 受信部
121 受信アンテナ
122 受信アンテナ用増幅回路
123 ミキサ
124 IF信号増幅回路
125 ADコンバータ
130 信号処理部
131 パルス制御部
132 演算部
140 DC−DCコンバータ
141 バッテリ
150 アンテナスイッチ
151 SW制御部
152 電源制御部
Claims (8)
- 所定のパルス繰り返し周期でパルス信号を生成する送信部と、
前記送信部で生成された前記パルス信号を電波として空中に放射する送信アンテナと、
前記送信アンテナから放射された電波が対象物で反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナから前記受信信号を入力して測定データを取得する受信部と、
前記パルス繰り返し周期内の前記パルス信号が生成されてから所定時間経過するまでのレーダ測定期間に前記受信部から前記測定データを入力して前記対象物の位置情報を取得する信号処理部と、を備えるパルスレーダ装置であって、
さらに、前記受信アンテナと前記受信部との間にアンテナスイッチを備え、
前記信号処理部は、前記送信部を制御するとともに、前記パルス繰り返し周期内の前記レーダ測定期間を除くレーダ測定期間外に所定時間だけ前記アンテナスイッチをオフにし、前記アンテナスイッチをオフにしている期間内に内部ノイズ測定期間を設けて前記受信部から前記測定データを入力し、前記測定データからノイズ信号を取得して該ノイズ信号のレベルが所定の正常範囲にあるかを監視する
ことを特徴とするパルスレーダ装置。 - 前記信号処理部は、前記ノイズ信号のレベルが前記正常範囲より高いとき、内蔵回路の故障または外来の電波障害と判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のパルスレーダ装置。 - 前記正常範囲は、ノイズ信号の測定対象とする所定の対象内蔵回路の正常時のノイズ信号のレベルを含むように設定されており、
前記信号処理部は、前記対象内蔵回路のノイズ信号が前記内部ノイズ測定期間内に発生するように前記対象内蔵回路を制御し、該ノイズ信号が発生している期間に前記受信部から前記測定データを入力して該ノイズ信号を取得し、該ノイズ信号のレベルが前記正常範囲にあるかを監視する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のパルスレーダ装置。 - 前記信号処理部は、前記対象内蔵回路のノイズ信号のレベルが前記正常範囲より高いときは、前記対象内蔵回路の故障または外来の電波障害と判定する
ことを特徴とする請求項3に記載のパルスレーダ装置。 - 前記信号処理部は、前記対象内蔵回路のノイズ信号のレベルが前記正常範囲より低いときは、前記対象内蔵回路の制御異常または前記受信部の増幅回路の異常と判定する
ことを特徴とする請求項3または4に記載のパルスレーダ装置。 - 前記信号処理部は、レーダ測定期間外に前記アンテナスイッチを再びオンにし、前記アンテナスイッチをオンにしている期間内に外来ノイズ測定期間を設けて前記受信部から前記測定データを入力し、前記測定データからノイズ信号を取得して該ノイズ信号のレベルが前記正常範囲にあるかを監視する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のパルスレーダ装置。 - 前記信号処理部は、前記外来ノイズ測定期間に取得した前記ノイズ信号のレベルが前記正常範囲より高いときは外来の電波障害または内蔵回路の故障と判定する
ことを特徴とする請求項6に記載のパルスレーダ装置。 - 前記信号処理部は、前記内部ノイズ測定期間に取得されたノイズ信号のレベルが前記外来ノイズ測定期間に取得されたノイズ信号のレベルに前記アンテナスイッチのオン/オフ比を乗じた値に略等しいとき、前記ノイズ信号を外来の電波障害と判定する
ことを特徴とする請求項6または7に記載のパルスレーダ装置。
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