JP2008292244A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送信用の複数のアンテナと、受信用の複数の素子アンテナからなるアレーアンテナとを用い、受信信号を処理してターゲットの位置情報を測定する信号処理手段を備えた車載用レーダ装置であり、反射波を受信する複数の素子アンテナからターゲットの位置情報を取り出す信号処理部までの送受信経路を複数とし、複数の経路毎の感度を比較する特性比較手段と、上記特性比較の結果に基づき、送受信該当経路の異常を検知する故障検知手段とを備えた。
【選択図】図2
Description
この発明に係るレーダ装置は、複数の素子アンテナ1がアレー配置され、それぞれの受信信号の振幅及び位相を適合的に制御することにより、アンテナの特性を変化させるアダプティブアレーアンテナ技術(DBF,Digital Beam Forming)を用いたレーダ装置である。以下、一般的なDBF処理によるアンテナビームの生成及び走査の基本原理を図1にて簡単に説明する。図1のように、複数個の素子アンテナ1(RX(1)〜RX(n))が間隔dでアレー配置されていて、外来より到来する波長λの電波2が、図1中、破線の素子アンテナ1(RX(1)〜RX(n)) の正面方向3に対して、角度θで入射したとすると、各素子アンテナ1(RX(1)〜RX(n))に到達する電波の位相遅れ量r(n)は幾何学的に以下のように求まる。
RX(1): r(1) = 0
RX(2): r(2) = dsinθ/λ
RX(3): r(3) = 2dsinθ/λ
RX(4): r(4) = 3dsinθ/λ
:
RX(n): r(n) = (n-1)dsinθ/λ (1)
それぞれの送受信経路T1RX1,T1RX2,T1RX3,T1RX4,T1RXn(図3(ア)参照)のn個で感度比較を行う。また、送信アンテナをTX(n)に切り替えた場合も同様に、送受信間経路TnRX1,TnRX2,TnRX3,TnRX4,TnRXnのn個で感度比較を行う。この感度比較は、信号処理部10の感度検出手段10cにより各送受信間経路の感度を検出し、特性(感度)比較手段10dにより、送信に対する受信n毎の比較を行い、比較閾値の上下限を超えた経路に対して、故障検知手段10eで故障判定を行う。
それぞれの送受信間経路T1RX1,T1RX2,T1RX3,T1RX4,T1RXnの感度の平均値に上下限の係数aを掛けたもの、即ちΣ(T1RXn)/n×±aとするか、経路T1RX1の感度を基準とした場合、各送受信経路の感度を基準T1RX1で除算し、(T1RXn/T1RX1)×±aとして計算して設定する。
4:車載用レーダ装置、 5:発振器、
6:方向性結合器、 7:電波送信用アンテナ、
9:ミキサ、 10:信号処理部、
18:IF増幅器、 19:レドーム、
20:車両取り付け部付近の車体の構造物、21:逓倍器、
22:増幅器、 23:送信切替スイッチ、
24:フィルタ、 25:A/D変換器。
Claims (8)
- 電波を送信するための複数のアンテナと、送信した電波によるターゲットからの反射波を受信するための複数の素子アンテナからなるアレーアンテナとを用い、上記素子アンテナにより受信した信号を処理することにより、ターゲットの位置情報を測定する信号処理手段を備えたレーダ装置であって、ターゲットからの反射波を受信する複数の素子アンテナからターゲットの位置情報を取り出すための演算を行う信号処理部までの送受信経路を複数とするとともに、上記複数の経路毎の感度を比較する特性比較手段と、上記特性比較手段による特性比較の結果に基づき上記送受信該当経路の異常を検知する故障検知手段とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1記載のレーダ装置において、
複数の送信用アンテナを切替えながら電波を送信するものであって、ある送信用アンテナで送信し、n個の素子アンテナで受信した送受信経路n個と、それとは異なる送信用アンテナで送信し、n個の素子アンテナで受信した送受信経路n個との感度比較を行い、複数の送受信経路n個全てに感度差がある場合は、所定の感度比較閾値により、送信系の該当経路の故障と判定するようにしたことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1記載のレーダ装置において、
複数の送信用アンテナを切替えながら電波を送信するものであって、ある送信用アンテナで送信し、n個の素子アンテナで受信した送受信経路n個と、それとは異なる送信用アンテナで送信し、n個の素子アンテナで受信した送受信経路n個との感度比較を行い、複数の送受信経路n個のうち、ある特定の送受信経路に感度差がある場合は、所定の感度比較閾値により、受信系の該当経路の故障と判定するようにしたことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項記載のレーダ装置において、
上記特性比較手段と、所定の感度比較閾値とにより、上記複数経路上に設けられたIF増幅器により該当経路の特性を補正するようにしたことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項記載のレーダ装置において、
上記特性比較手段は、所定のターゲットを検出している時にのみ特性比較を行うようにしたことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項記載のレーダ装置において、
上記特性比較手段は、所定の条件が所定の時間以上継続した時にのみ特性比較を行うようにしたことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項記載のレーダ装置において、
上記故障検知手段により故障を検知したとき故障箇所を報知する報知手段を備えたことを特徴とするレーダ装置 - 請求項1から請求項7のいずれか一項記載のレーダ装置において、
上記故障検知手段により故障を検知したとき、レーダ装置の駆動を停止するようにしたことを特徴とするレーダ装置。
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