JPS63275917A - ハイパスフイルタ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、比較的低い周波数の振動を受ける機器の振動
検出装置に用いられるハイパスフィルタに関し、更には
、例えばカメラ等の機器に搭載されて、ｌＨｚないし１
’２Ｈｚ程度の周波数の振動（手ブレ加速度）を検出し
てこれを像プレ防止の情報として像プレ防止を図るシス
テムに好適に用いられるハイパスフィルタに係わるもの
であυ、特には信号に重畳する直流成分を除去した真の
手プレ加速度情報を可及的短時間で出力することに利用
さレルハイパスフィルタ制御装置に関する。

〔発明の背景〕

本発明の対象となる従来技術を、カメラの場合を例にし
て以下説明する。

現代のカメラでは露出決定やピント合せ等の撮影にとっ
て重要な作業はすべて自動化されているため、カメラ操
作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常に少なく
なっているが、カメラブレによる撮影失敗だけは自動的
に防ぐことができない。

それ故、最近ではカメラプレに起因する撮影失敗をも防
止することのできるカメラが研究されており、特に、撮
影者の手ブレによる撮影失敗を防止することのできるカ
メラについての開発、研究が進められている。

上記の手プレは、周波数として通常ＩＨｚないし１２Ｈ
ｚの振動であるが、カメラシャッターのレリーズ時点に
おいてこのような手ブレを起していても像プレのない写
真を撮影可能とするためには、上記手プレによるカメラ
の振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズをカメ
ラの振動変位の方向に応じて変位させてやらなければな
らない。したがって、上記目的（すなわち、カメラのブ
レが生じても像プレを生じない写真を撮影できること）
を達成するためにはカメラの振動（特に手ブレによる振
動）を正確に検出することが必要となる。

そしてカメラプレの検出は、原理的にいえば、加速度信
号を出力する加速度計および該加速度信号を１階積分も
しくは２階積分して速度信号もしくは変位信号を出力す
る積分器を含むカメラブレ検出システムをカメラに搭載
することによっておこなうことができる。

ここで加速度計を用いたカメラプレ検出システムについ
て第３図を用いてその概要を説明する。

第３図の例は、図示矢印４方向のカメラ縦ブレを検出す
るシステムの図であり、紙面に垂直な方向に関してのカ
メラ横プレ検出システムについては省略されている。同
図中１はカメラ本体、２はレンズ鏡筒、３ａ７，３ｂ、
は各々サーボ加速度計等の微小加速度を検出できる二つ
の加速度計で、それぞれの加速度検出方向を３８２　、
３ｂ２で示す。カメラの横プレの検出においても同様な
加速度計を使用すればよいが、この場合には加速度の検
出の方向が前記矢印３ａ２．３ｂ２に対して９０度すな
わち紙面に垂直な方向となる。

５は二つの加速度計３ａ＋　、　３ｂ＋の出力の差分を
とる差動増幅器、７は公知のアナログ積分回路（以下単
に積分回路という）であり、差動増幅器からの差動加速
度信号を１階積分して手プレ速度もしくは２階積分して
手プレ変位に変換する。

以上のカメラプレ検出システムの動作について説明する
。

いまカメラマンがカメラを構え被写体を狙い始めるとす
る。

このときカメラは矢印４の方向および紙面垂直方向に微
妙にブレる。このブレは周波数ｌ　Ｈｚないし１２Ｈｚ
の振動である。

カメラが前記矢印４方向にブレると加速度計３８＋　＋
　３ｂ＋には各々異なったブレ加速度が入力される。こ
れは例えばカメラが第３図に示した点０を中心としてプ
した場合、その加速度は前記点０に近い加速度計３ｂ＋
よりも、点Ｏから離れている加速度計３ａ、の方に大き
く加わるためである。この二つの加速度計３ａ１゜３ｂ
、の出力の差分を差動増幅器により求めることでカメラ
が矢印４方向にプレ（縦方向振動）るとき生じた加速度
信号が得られる。

この信号を積分器７で積分することでカメラ手プレ速度
もしくは手プレ変位に変換するわけであるが、□加速度
計３３＋　、　３ｂ＋の精度のバラツキと重力加速度の
影響等から差動加速度信号には直流成分が重畳しておシ
、この信号をそのまま積分すると直流成分までも積分し
てしまうため、得られる手プレ速度又は手プレ変位は実
際の手プレ速度、手プレ変位と全く異なったものになっ
てしまう。

また加速度計３３＋、３ｂ＋の出力には第５図に示すよ
うに、手プレ加速度信号１３と共にノイズ等により極低
周波成分も含まれておりこれもカメラプレ検出システム
の精度を悪化させる要因となる。

そこで上記差動増幅器５と積分器７の間にハイパスフィ
ルタ６を接続することが考えられているが、これに公知
のハイパスフィルタを用いる場合には、以下に述べる問
題がある。

なお以下の説明では手プレ加速度信号として直流成分を
加えた正弦波信号を用いる場合として説明しているが、
これは手プレ加速度信号は１〜１２　Ｈｚの周波数で様
々な撮幅、様々な周期、様々な位相角をもつ正弦波の重
ね合せによυ作られており、信号処理回路上の現象を論
するときは代表となる単一の正弦波で考えて差支えない
からである。

さて上記・・イパスフィルタ６の代表的な構成の一つは
、第４図（ａ）に示したように、抵抗１１４＋　、コン
デンサ１１２１の直列回路であり、差動増幅器５からの
差動加速度信号が端子９１より入力されたときに、端子
１０１より直流成分及び極低周波ノイズの除去された信
号を得るようにしたものである。

また別には、第４図（ｂ）に示したように演算増幅器２
１４と抵抗２１１１及びコンデンサ２１２１によりハイ
パスフィルタを構成し、抵抗２１１２、コンデンサ２１
２２で高周波をカットする方式の回路を用いることも考
えられる。この場合には、端子９２から差動加速度信号
が入力され、直流成分、極低周波ノイズ及び高周波ノイ
ズの除去された信号が端子１０２より出力される。

第６図は上記した第４図（ｂ）に示したハイパスフィル
タを用いた場合の直流成分除去能力を説明するための図
であり、２１６１は端子９２より入力する差動加速度信
号を示し、２１６＋ｏが信号ゼロ点、２１７１が直流成
分を示している。また２１５１は端子１０２から出力さ
れるハイパスフィルタ通過後の信号を示し２１５＋ｏが
信号ゼロ点を示している。

この第６図から分るように、ハイパスフィルタ通過後の
信号２１５１は図の矢印２１８１の時点に至って直流成
分が除去されており、ここで直流成分が除去されるまで
の時間τ１　を”初期待ち時間”とすると、この初期待
ち時間は以下のように与えられる。

すなわち、カメラにおける手ブレの振動は既に述べてい
るように１秒に１〜１２回程の割合（すなわち振動周波
数は１〜１２Ｈ２近辺に存在）で生じており、したがっ
て上記第４図（ａ）、（ｂ）の抵抗１１１＋、２１１＋
、コンデンサｉ１２＋、２１２＋はハイパスフィルタ通
過後の直流及び極低周波信号の除去された手プレ加速度
信号の精度を損なわないように所定の値に設定され、こ
のような設定に依存して与えられるハイパスフィルタの
カットオフ周波数から、上記１初期待ち時間”の長さが
導かれるのであるが、実際に上記構成のハイパスフィル
タの抵抗、コンデンサの値を上記高精度な検出に適当す
る如く対応させて決めて、その時の一初期待ち時間”を
求めてみると、例えば第４図（ｂ）の例では抵抗２１１
１を２．２（ＭΩ〕、コンデンサ２１２１を１〔μＦ〕
とすればカットオフ周波数はｒ　＝　０．０７　Ｃ’Ｈ
ｚｌとなシ、上記６初期待ち時間”は１０秒近くの値と
なってしまう（第４図（ａ）においても略同様の値とな
る）。ここで手プレ振動周波数が０．５〜１２Ｈ２近辺
に存在してこれを精度を損わずに直流及び極低周波成分
を除去しようとすればより長い待ち時間を必要とし、逆
に手プレが２〜１２Ｈ２に存在していれば待ち時間は短
く出来ることは云うまでもない。　　　　゛ しかしこのような１０秒という“初期待ち時間”は、カ
メラをかまえた状態での長い撮影待ちを必要とすること
を意味するから、実際の撮影のためには好ましくないと
云うべきである。

そこでこのような問題点を補うものとして第７図に示さ
れる構成のハイパスフィルタが考えられる。

この第７図で示した構成のハイパスフィルタは、カット
オフ周波数を決める抵抗３１１１の接続をスイッチＳ１
の動作にょシ抵抗３１１３との並列合成抵抗の状態に切
り換え可能に設けているものである。つまシ第７図の構
成のハイパスフィルタにおいて、初期にはスイッチＳ１
をオンにしてカットオフ周波数抵抗を抵抗・３１１１と
抵抗３１１３の並列合成抵抗とさせて抵抗値を小さくさ
せ、これによりカットオフ周波数（例えばカットオフ周
波数ｆ＋）も大きくさせて直流成分の除去を迅速に行な
わせ、この後、スイッチＳ１をオフトして交流入力に対
応した高精度な手プレ加速度出力が得られるカットオフ
周波数（例えばカットオフ周波数ｆｚ　：　ｈ＜ｆ＋）
に回路を復帰させる構成としているのである。なおこの
第７図の回路においては、抵抗３１１２についても、ス
イッチＳ２のオン、オフにより該抵抗３１１２と抵抗３
１１４との並列合成抵抗の状態から該スイッチＳ２のオ
フ時の通常状態への復帰を行なわせているが、これは演
算増幅器３１４のゲインを、上記カットオフ周波数切り
換えの前後で一定にさせておくためのものである。した
がって上記スイッチＳ１．Ｓ２は同期して切シ換え動作
するように設けられる。

第８図（ａ）、（ｂ）は上記第７図に示した構成のハイ
パスフィルタの作動によって得られる信号の波形を示し
た図であり、第８図（ａ）に示すように、第７図の端子
９３に入力される手プレ加速度信号を図示３１６２の如
くであるとすると、第８図（ａ）の矢印３１９２で示さ
れるカットオフ周波数切り換え時（スイッチＳ１．Ｓ２
のオフ時）において当該手プレ加速度は最小（加速度が
最小である場合）となり、ハイパスフィルタ通過後出力
は図示する３１５２の如くとなって上記した１初期待ち
時間”である時間τ２は非常に短くなるのである。しか
し、入力される手プレ加速度信号とカットオフ周波散切
シ換えの時点は常にかかる理想的な態様で得られるもの
ではなく例えば、第８図（ｂ）に示したように、第７図
の端子９３に入力される手プレ加速度信号が図示３１６
３の如くであるとすると、第８図（ｂ）の矢印３１９３
で示されるカットオフ周波数切り換え時（スイッチＳ１
．Ｓ２のオフ時）において当該手プレ加速度は最大（加
速度が最大である場合）となり、ハイパスフィルタ通過
後出力は図示する３１５３の如くとなって上記した”初
期待ち時間”である時間τ２に比べてτ３のように長い
ものとなってしまう。

実際には、上記カットオフ周波数切り換えの時点は上記
第８図（ａ）と第８図（ｂ）の両極端なケースの中間的
な状態において現われるのが殆どであると言ってよく、
第７図の構成によって第８図（ａ）に示される理想的な
状態を常に確保することは難がしい。したがって、第７
図で示される構成のハイパスフィルタは、上記第４図の
例のハイパスフィルタと比べれば出力の可及的短時間で
の安定に関して相当程度改善されたものとなっているの
であるが、より短時間での出力安定が求められる用途に
対しては一層の改良を考える必要がある。

またかかる第７図の構成のハイパスフィルタを厳密に検
討すると、更に次のような改善すべき点のあることも分
った。

即ちいまカメラの手ブレの問題を例にしてハイパスフィ
ルタの時定数とカメラ手プレ周波数の関係を考えると、
ハイパスフィルタにおいて設定されたカットオフ周波数
をｆとすると、 ｆ二□　　・　・・・・・・　（１） ２πＲＣ （Ｒ，Ｃは上述の抵抗、コンデンサの値で、例えば第４
図（ａ）で抵抗１１１１を２．２（ＭΩ〕、コンデンサ
２１２１を１〔μＦ〕とすると、ｆ＝ｏ、ｏ７ｃＨｚ）
となる）より、該（１）成板下の周波数の信号は該・・
イバスフィルタによって減衰する。

またカメラの手プレは概ね１〜１２（Ｈｚ）の範囲に存
在するため、上記（１）式の周波数を仮りに該１〜１２
（Ｈ２〕の間若しくはそれ以上に設定すれば、カメラの
手プレ信号まテモノ・イバスフィルタにより減衰されて
、検出しようとする加速度信号の検出精度が著しく悪化
してしまう。そこで、加速度信号を精度よく検出するた
めには、上記（１）式の周波数値は基本的に１　（Ｈｚ
〕以下に設定しなければならないことになるが、更にこ
れだけでなく、式（１）の周波数値付近における位相の
ズレ等の出力精度劣化要因を考慮するならば、当該式（
１）の周波数値は１　（Ｈｚ）よりも十分に小さな値、
例えばｏ、ｏ７ｃＨｚ）以下程度に設定することが望ま
しい。

一方、既に述べているようにハイパスフィルタの出力の
早期安定のためには、カットオフ周波数（各Ｓ、　、Ｓ
２のオン時の時定数ｆ、）は十分大きいことが望まれる
。

以上のことは、・・イパスフィルタの出力の早期安定の
ために第７図の構成でスイッチの切シ換えにより与えら
れるカットオフ周波数ｆ１は、出力の早期安定という目
的に沿えば十分に大きな値として与えられるべきであり
、例えば極端に言えば上記式（１）の値が１０（Ｈｚ’
）となるように設定するのが好ましいが他方、安定後（
ｆ２に切り換え後）におけるハイパスフィルタ装置の出
力精度を高く求めるには、上記（１）式の値は上述の如
＜　０．０７（Ｈｚｌ以下程度とされることが望まれる
ということになる。

しかしこのようにすると、両者の要求を満足させるカッ
トオフ周波数ｆ１とｆ２がかなり離れた値となり、その
結果、時定数切り換え直前、直後におけるハイパスフィ
ルタからの出力波形の位相、出力の大きさが違いすぎる
こととなって、切シ換え時における出力の不連続を起こ
してしまい、第８図（ｂ）で示す如く出力波形の精度が
悪くなるという問題を招き易くなる。従って、上記ｆ、
、ｆ２はあまシ差のある値に設定すると七ができず、ｆ
１＝０．２、ｈ　＝　０．０７程度に設定することが望
まれる。

〔発明の目的〕

本発明は、以上のような様々な問題点を考慮した上でな
されたものであり、その目的は比較的低い周波数の振動
を受ける機器の振動検出のために用いられるハイパスフ
ィルタとして、加速度信号に重畳する直流成分等を可及
的短時間のうちに除去することが可能であり、しかも高
精度な信号検出に好適に用いられるハイパスフィルタ装
置を提供するところにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するだめ、本発明はカットオフ周波数の
切り換え直前、直後における信号の連続性を保つため、
前記切り換え直前、直後における信号の出力、位相のズ
レが小さく、しかも初期カットオフ周波数ｆ１と切り換
え後のカットオフ周波数１２との差を大きくとれるよう
なハイパスフィルタにより、初期待ち時間を短縮するよ
うにしたものであり、そのためには、初期カットオフ周
波数ｆ１のときのハイパスフィルタはカメラの手プレ加
速度信号である１〜１２（Ｈｚ’：ｌの信号の位相ズレ
に起因する精度劣化が少なく、かつ前記カットオフ周波
数ｆ１をなるべく１（Ｈｚ〕に近づけられるようなフィ
ルタが得られるように構成したことを特徴とするもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下第１図ないし第２図を参照して、本発明の詳細な説
明する。

第１図は本発明め実施例を示し、１４は公知の・・イパ
スフィルタで演算増幅器１４ａと抵抗１１ａ＋　、１ｌ
ａｓ　、　　コンデンサ１２　”　＋　１１２３２によ
り構成されている。ここで抵抗１１ａ１は抵抗１１ａ２
と、又抵抗１１ａ３は抵抗１１ａ４と並列接続可能に構
成され、この接続のオン、オフは予め定められた時系列
に従ってなされるように例えばアナログスイッチ等の公
知のスイッチング回路２１と公知の遅延回路２３が接続
されて用いられる。

このようなハイパスフィルタ装置において動作を説明す
る。まず初期状態においてはスイッチング回路２１のス
イッチＳａ１．Ｓａ２ともにオンの状態であり、抵抗１
１　ａｌｒ　１１　ａ２及び抵抗１１ａｓ＋１１ａａは
各々並列接続されている。ここでスイッチ２０１＋　２
０２が同時にオンされるとハイパスフィルタ１４には入
力端子９４より差動加速度信号（第３図差動増幅器５の
出力）が入力され、又遅延回路２３には該遅延回路の作
動スタート信号が入力される。

次に一定時間を経過後遅延回路２３からはスイッチング
回路２１のスイッチＳ８１．Ｓａ２をオフする信号が出
力され、それによって抵抗１１ａ＋　、１１ａ２及び１
ｌａｓ　、１ｌａ４の各並列接続は解除される。

このようなハイパスフィルタのカットオフ周波数ｆは で与えられ、上記（２）式で与えられる周波数以下の周
波数を有する信号は該・・イパスフィルタによって減衰
される。ここで上記（２）式のＣは−コンデンサ１２ａ
１，１２ａ２を示し、これらは容量が等しいため同一符
号で表わしている。又Ｒａは上記スイッチＳａ１．Ｓａ
２がオン時は抵抗１１ａ１　　と抵抗１１ａ２の並列抵
抗値Ｒａ１、又、オフ時は抵抗１１ａ＋　Ｃ＋抵抗値Ｒ
ａ２であり、文系の減衰率であるζは次式で与えられる
。

こ＼で、 上記（３）式から、抵抗１１ａ＋、１１ａ２．１１ａｓ
。

１１ａ４を適切な値に設定することによりスイッチＳａ
１．Ｓａ２がオン時のカットオフ周波数ｆ１を大きく、
減衰率ζ１を小さくすることができ、同様に該スイッチ
Ｓａ１．Ｓａ２がオフ時の時のカットオフ周波数ｆ２を
小さく、減衰率ζ２を大きく設定することができる。尚
スイッチＳａ１．Ｓａ２がオン時に減衰率ζ１を小さく
設定する理由は、式（２）で求まるカットオフ周波数ｆ
１付近における位相のズレ（例えばｆ１＝０．４（Ｈｚ
）としたとき（７）１〔Ｈ２）における位相のズレ）に
よる信号の精度劣化はこのようなフィルタの特性として
減衰率ζ１が小さいほど少ないためである。そのため従
来のノ・イパスフィヤタに比べ位相ズレによる信号精度
劣化が少ない分だけ上記周波数ｆ１を手プレ周波数帯域
に近づけることが出来、上記スイッチＳａｄ。

Ｓａ２がオン時のカットオフ周波数ｆ１を大きくするこ
とが可能となるため信号の直流成分の早期除去が達成さ
れるものである。

第２図（ａ）は抵抗１１ａ１を３．９８（Ｍｏｌ。

１１ａ２をｓ　５．３　（Ｋｎ）、１１ａ３を３．９８
　（Ｍｎ）　。

１１ａ４を３．６２〔ＭΩ〕、コンデンサ１２ａ１，１
２ａ２を１　（／ＪＦ）に設定し、スイッチＳａ１．Ｓ
ａ２をオンの状態で保持したまま直流成分除去能力を表
わしたものであり、このときカットオフ周波数ｈ　’ｖ
　Ｏ，４（Ｈｚ　）　、減衰率ζ＋＝０．２１である。

又第２図、（Ｃ）はスイッチＳａ１．　Ｓａ２をオフの
状態で保持したまま直流成分除去能力を見たものであシ
、このときカットオフ周波数ｈ’ｑ０．０４（Ｈｚ）、
減衰率ζ２＝１である。

尚スイッチ切υ換え後のカットオフ周波数はｆ２＝０．
０４であり、これは第７図に示す従来のハイパスフィル
タのカットオフ周波数のｆ２＝０．０７に比べて小さな
値となっている。この理由は、減衰率ζ＝１の場合にお
いては第１図のハイパスフィルタ１４は第７図の従来の
ハイパスフィルタに比べ減衰率この調節が可能であり、
しかも低域カット能力は優れているという長所を持つも
のの、（２）式で決まる周波数ｆ２付近の位相のズレは
大きく、そのため上記周波数ｆ２を１〔Ｈ２）に比べ十
分離さなくてはならないからである。

再び第２図（ａ）に戻って、２１６２は信号ゼロ点であ
り、直流信号２１６＋ｏは矢印２６１の時点でハイパス
フィルタ１４（第１図）の入力端子９４に入力される。

又１５ｃ２は各々スイッチＳａ１．Ｓ３２オン状態のま
ま、１５ｃｓ（第２図（Ｃ））はＳａｌ、Ｓａ２オフ状
態のままでのハイパスフィルタ１４の出力端子１０４か
らの信号であり、１５Ｃｏは信号ゼロ点である。

ハイパスフィルタ１４の出力１５Ｃ２は第２図（ａ）の
矢印１９ａ１と、同図（Ｃ）の１９ｂ１かられかるよう
に、出力信号１５Ｃ３に比べて早い時点で信号ゼロ点１
５Ｃｏと交差しておりこれはカットオフ周波数ｆ１がｆ
２に比べて十分大きいからである。しかし第２図（ａ）
で示されるように減衰率ζが小さいと信号が発振し易く
なり安定性を欠くためスイッチＳａｄ。

８ａ２をオフした後は時定数を十分大きくして手プレ帯
域（１〜１２　（Ｈｚ’）　）における位相ズレによる
信号の劣化を極めて少なくするとともに、減衰率ζを大
きくして信号の安定を図るようにしている。

ここでこのスイッチ２１による切り換えがカットオフ周
波数ｆ＋　ｓ減衰率ζ１のハイパスフィルタ出力１５Ｃ
２が信号ゼロ点１５Ｃｏと交差する時点で行なわれるよ
うに、遅延回路２３を設定すればその時点でおおよその
直流成分が除去されているため、切シ換え後は十分安定
した信号が得られるものである。

尚この切り換え時点ｔは概ね次の式で導かれる値に設定
される。

（４）式においてカットオフ周波数ｆｉ＝０．４、減衰
率ζ＋”０．２とすると切り換え時点ｔは信号入力開始
後０．５６秒後となる。

第２図（ｂ）はスイッチＳａ１．Ｓａ２　オン状態で信
号入力後を秒（＝　０．５６　）後にスイッチＳａ１．
Ｓａ２をオフさせた波形１５Ｃ１を示したものであり、
スイッチＳａ１　、　Ｓａ２の切り換え時（矢印１９ａ
２）以降安定した信号が得られていることがわかる。

今まで述べたことは直流信号のみを入力した際のその除
去能力を見たものであり、カットオフ周波数ｆ１からカ
ットオフ周波数ｆ２へ切り換えた時の各々の位相ズレに
起因する出力不連続性についての評価はなされていない
。

第２図（ｄ）は直流に正弦波信号を重畳させ、位相ズレ
に起因する出力不連続性を見たものであり、入力となる
正弦波は手プレ周波数帯域（１〜１２　〔Ｈｚ））の中
でスイッチ切り換えによる時定数変化に対し最も位相ズ
レを起こし易い１　（Ｈｚ）　（手ブレ周波数帯域１〜
１２　（Ｈｚ）の中でカットオフ周波数’１ｅ　’２（
（３）式に最も近いため）に設定したものである。図に
おいて２１６１は直流にｌ　（Ｈｚ）正弦波信号を重畳
させた信号、２１６．。は信号ゼロ点、２１７１は信号
の直流成分の大きさである。こ＼でハイパスフィルタ装
置の動作は矢印２６４時点でハイパスフィルタ１４の入
力端子９４（第１図）に信号が入力され、出力端子１０
ａからの出力１５ｃの直流成分はおおむねｔ秒（＝０．
５６）後に信号ゼロ点１５Ｃｏと交差し、この時点でス
イッチＳａ１．Ｓａ２をオフさせて小なるカットオフ周
波数ｆ２、大なる減衰率ζ２に変量し高精度で安定した
信号とすることができる。ここでスイッチＳａｄ、Ｓａ
２切り換え直前、直後における位相のズレについて考え
ると、スイッチ切り換え前のカットオフ周波数ｆ１は０
．４（Ｈｚ’）と１（Ｈｚ）に対し極めて近く設定され
ており応答性は早い。

又減衰率ζ１が０．２と小さいためｆｌがｔ（Ｈｚ）に
近くても１　（Ｈ２，］における位相のズレは極めて少
ない。次にスイッチ切り換え後のカットオフ周波数ｆ２
は０．０４（Ｈｚ’）とｌ（：Ｈｚｌに対し十分離して
設定しであるため１〔Ｈ２〕における位相のズレは少な
く、又減衰率ζ２は１と大きいため信号の安定性がよい
。そのためスイッチＳａ１．Ｓａ２の切り換え時（矢印
１９ａ３）の連続性は十分に保たれておシ、早期信号安
定が実現でき、初期待ち時間の極めて短いハイパスフィ
ルタを得ることが可能となるものである。

尚本発明の実施例においては、第１図のように抵抗Ｒａ
を抵抗１１ａ１と１１ａ２の並列接続から抵抗１１ａ１
に切シ換え、又抵抗１１ａ３と１１ａ４の並列接続から
抵抗１１ａ３に切り換えることにより大なるカットオフ
周波数ｆ１、小なる減衰率ζ１より小なるカットオフ周
波数ｆ２、大なる減衰率ζ２に変更を行い、初期待ち時
間の短縮化を図ったが、他の方法として各々の抵抗値Ｒ
ａ、Ｒｂを可変抵抗を用いたり、又はｃｄｓ。

ＦＥＴ等による公知の抵抗値変更手段を用いてカットオ
フ周波数及び減衰率を無段階に変更してもよく、更には
、抵抗値Ｒａ、Ｒｂを各々多段の並列接続回路として公
知のスイッチング回路にてカットオフ周波数及び減衰率
を多段階に変更してもよい。

このような方法により、直流成分及び低周波成分の除去
の早期安定化が無段階もしくは多段階に行われ、撮影者
には、防振効果が連続的に大きくなってゆくのが感じら
れ、初期待ち時間の短縮とともに安定した心地よい特性
のカメラプレ防止装置が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにハイパスフィルタのカットオフ周波
数を大きなカットオフ周波数から小さなカットオフ周波
数に変更して直流成分及び低周波成分の早期除去を行う
ようになｔ、タハイパスフィルタにおいて、直流成分除
去のための過渡時のハイパスフィルタをその減衰率ζ１
を小さくすることで位相ズレによる精度の劣化を少なく
しつつカットオフ周波数ｆ１を大きくすることが可能と
なり、これにより早期直流成分除去が行われ、直流成分
が除去された時点でカットオフ周波数ｆ２を小さくする
ことにより、位相ズレによる信号の精度劣化をより少な
くし、更に減衰率ζ２を大きくして信号の安定性を保つ
ようにハイパスフィルタの抵抗値を変更する手順を備え
たことにより信号の早期安定化が可能となる。又このよ
うな所期待ち時間の短いハイパスフィルタをカメラ搭載
の加速度検出システムに組込むことにより、像プレの生
じない撮影に寄与するところの安定した加速度出力を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図（ａ）〜
（ｄ）は第１図の実施例の効果を説明する図、第３図は
本発明に用いられるカメラプレ防止システムを説明する
図、第４図（ａ）、（ｂ）は従来のハイパスフィルタの
第１実施例図、第５図はカメラプレ防止システムの問題
点を説明する図、第６図は第４図（ａ）、（ｂ）の従来
の・・イパスフィルタの第１実施例の動作を説明する図
、第７図は従来のハイパスフィルタの第２実施例図、第
８図（ａ）及び第８図（ｂ）は第７図の従来のハイパス
フィルタの第２実施例の動作を説明する図である。 １・・・カメラボディ ２・・・カメラレンズ □　３ａ１，３ｂ１　・・・加速度計 ５・・・差動増幅器 ６．１４・・・ハイパスフィルタ ７・・・積分回路 １１　ａｌ、１１　ａ２１１１　”　ｓ　＋　１１８４
・・・抵抗１２ａ＋　＋１２８２・・・コンデンサ１４
ａ・・・演算増幅器 ２０３・・・スイッチ ２１・・・スイッチング回路 Ｓａｌ、Ｓａ２・・・切換スイッチ ２３・・・遅延回路 特許出願人　□　キャノン株式会社 １、。２　ど” ２６も　　Ｉイａ３ 第　５区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）演算増幅器と、該演算増幅器の出力側から入力側
   へ接続される帰かんインピーダン ス素子と、上記演算増幅器に接続される入 力側インピーダンス素子とを有し、上記夫 々のインピーダンス素子の定数を切換える ことにより、カットオフ周波数の大なる値 から小なる値に変更し得るように構成され たハイパスフィルタ制御装置において、 初期設定された信号の減衰率をある定めら れた時間後に上記カットオフ周波数の変更 に同期して大ならしめるための遅延手段を 有することを特徴とするハイパスフィルタ 制御装置。 （２）前記カットオフ周波数及び減衰率を初期の大なる
   カットオフ周波数ｆ＿１、小なる減衰率ζ＿１より小な
   るカットオフ周波数ｆ＿２、大なる減衰率ζ＿２に切り
   換えるための切換え手段を有することを特徴とする前記
   特許請求の 範囲第（１）項記載のハイパスフィルタ制 御装置。 （３）前記カットオフ周波数及び減衰率は初期の大なる
   カットオフ周波数ｆ＿１なる減衰率ζ＿１より小なるカ
   ットオフ周波数ｆ＿２、大なる減衰率ζ＿２に多段階も
   しくは無段階に変更されることを特徴とする前記特許請
   求の範囲第 （１）項記載のハイパスフィルタ制御装置。 （４）上記カットオフ周波数をｆ＿１からｆ＿２及び減
   衰率をζ＿１からζ＿２へ同期して切り換える時点ｔは
   信号入力開始後概ね ｛１／［２πｆ＿１√（１−ζ＿１＾２）］｝ｔａｎ＾
   −＾１｛［√（１−ζ＿１＾２）］／ζ＿１｝によつて
   定められることを特徴とする前記 特許請求の範囲第（２）項記載のハイパス フィルタ制御装置。