JPH04195127A - カメラの振動検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カメラの振動検出装置、詳しくはカメラのブ
レを検出する際に用いられるカメラのブレ信号処理装置
のノイズ除去方法に関する。

［従来技術］ 従来のカメラブレ撮影防止装置としては、カメラ本体の
ブレを加速度センサ、角速度センサ等で検出して、この
信号に基づいてブレ補■機楕を作動させて、カメラのブ
レによる像面への影響を出来るだけ小さくするというも
のがあった。カメラのブレと言うものはかなり小さな動
き、例えば、使用するレンズの焦点距離にもよるがブレ
による回転角で言えば０．０５　［ｄｅｇ］以下である
ため、ブレを検出するための上記検出手段には高い検出
能力、精度を持つものが要求されている。

一方、これらのブレ検出手段はカメラ内に組み込まれる
わけであるが、手プレ振動としてみなす必要のないアク
チュエータ作動の振動やミラー等の衝突時の衝撃を、上
記のように検出手段が高感度であるために手プレ振動と
して検出してしまう。

従って、たとえカメラの手ブレがない場合でもプレ検出
手段は前述のブレ信号として検出する必要のない不要振
動を検出してしまい、この検出手段の信号に基づいて、
レンズ等で構成される手プレ補正機楕等を作動させると
、本来の目的に合わない誤った動きをしてしまう。そし
て、本来手ブレがなくても逆にブレが発生したような写
真が撮られてしまうという不具合があった。

その不具合を解決するために提案された特開平１−３０
０２２　’１号公報の光学機器の防振装置は、一般に手
ブレの周波数と言われる１〜１２Ｈ２の領域と、カメラ
の不要振動である機械的なノイズ、即ち、周波数として
数十Ｈｚ以上の振動とを区別するために　周波数選別回
路により振動の周波数を識別する。そして、手プレ振動
以外の周波数の機械的ノイズ信号を検出した場合、該ノ
イズを電気的に除去するようにしたものである。具体的
には、高周波成分除去のためのローパス・フィルタのカ
ットオフ周波数の変更や、信号増幅の倍率の変更等を行
って上記の除去動作を実行している。

［発明が解決しようとする問題点］ ここでカメラの手プレ以外の振動について考えてみると
、撮影時のミラーのアップ・ダウンによる衝撃、シャッ
ター幕の移動に伴う衝撃、フィルム巻き上げ時の振動、
そして、レンズ緑り出しの時に発生するアクチュエータ
による振動等が上記の振動として挙げられる。このよう
にいくつかの振動源が考えられるが、銀塩カメラでは撮
影される写真にブレによる影響が出るのは露光時のみで
あり、露光直前、及び露光中に発生する手プレ以外の振
動・衝撃に対処する必要がある。上述した振動源の中で
は、特にミラーのアップ時、そしてシャッターの先幕走
行時の振動等が上記露光に影響を与えるものとして挙げ
られる。これらの動作は短時間に終了する動作であるこ
とから、高速の運動を行い終端位置では大きな衝撃力が
発生する。

そこで、前記特開平１−３００２２１号公報の防振装置
を適用した場合を考えると、この装置は異常振動の検出
をブレ検出手段からの信号の周波数で判断しているため
、少なくともその信号の１／２周期の間の検出期間が必
要である。更にこれを判断して何等かの部材　素子の値
を変更・選択する必要もあって、「遅れ」が必ず生じる
ことになる。前述したようにミラーのアップ、そしてシ
ャッターの先幕走行の時間間隔は非常に短時間であるた
め、正確に対応することは困難である。

一方、前記従来例で述べられているようにレンズ駆動等
による振動が発生し、これを上記プレ検出手段が検出し
てしまうこともある。また、この場合プレ補正機構が露
光中に動作するが、その補正機構の動作自体を不要振動
としてプレ検出手段が検出してしまうということも考え
られる。なお、この影響は露光時間が長秒時のときが著
しい。

しかしながら、プレ補正機構が作動する際に発生する振
動は、ミラー・アップ時のように突発的なものでもなく
、はぼ定常的なものであり、ある程度その振動形態は予
想できる。従って、前記特開平１−３００２２１号公報
の防振装置のように信号の周波数を判断して条件を変更
しなくとも対応が可能である。更に、ミラーアップ時や
シャッター先幕走行時に発生する振動（衝撃）も前述し
たレンズ駆動による振動と比較すると多少のバラツキは
あるものの、その発生形態はほぼ一定と考えられる。従
って、この振動に対しても同様に信号の周波数を判断し
て条件を変更しなくとも対応が可能である。

本発明の目的は前記不具合を解決するためになされたも
のであって、カメラにおいて、例えば、露光中の振動を
防止する駆動手段の制御を、他の駆動手段の動作タイミ
ングに連動させて行うようにして、振動防止のため動作
が遅れることなく、また、正確になされるように振動が
検出できるカメラの振動検出装置を提供するにある。

［問題を解決するための手段及び作用コ本発明のカメラ
の振動検出装置は、カメラの振動を検出する振動検出手
段と、前記振動検出手段の出力を演算する演算手段と、
前記演算手段の出力結果に基づき駆動される第１の駆動
手段と、前記第１の駆動手段以外のカメラの各動作のた
めに駆動される第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段
、及び第２の駆動手段の他、カメラの各動作の制御を行
う制御手段とを具備したカメラにおいて、前記制御手段
からの命令に応じて動作される前記第２の駆動手段の動
作タイミングに連動して前記演算手段内の定数が変更さ
れることを特徴とするものである。

［実施例］ 以下、図示の実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すカメラの振動防止装
置の概略のブロック構成図である。同図に示されるよう
に本装置は振動検出手段１と、演算手段２、制御手段３
と、駆動手段４と、被駆動部材５で主に構成されている
。

上記制御手段３は本装置の各要素をコントロールするも
のであってＣＰＵで構成される。その制御手段３の指示
に基づいて第１．２の駆動手段からなる駆動手段４が駆
動されると、カメラの各部材である被駆動部材５が駆動
される。なお、第１の駆動手段は例えばプレ補正手段駆
動用、第２の駆動手段は上記以外のカメラ動作用である
。そして、上記駆動手段４、被駆動部材５にて発生した
振動、衝撃は振動検出手段１によって検出され、その検
出出力は演算手段２に入力される。

この演算手段２には、別に制御手段３から駆動手段４へ
の駆動指示の動作タイミングに連動してこの演算手段２
の演算定数を変更させるための定数変更信号が入力され
る。この定数変更信号は、駆動手段４の動作に基づいて
発生するであろう手プレ振動とみなす必要のない不要振
動の成分を上記演算処理においてカットするための信号
である。

そして、この演算手段２は振動検出手段１の不要振動成
分をカットしたプレ検出振動成分のみの信号を制御手段
３に出力し、制御手段３はその信号に基づいて駆動手段
４のうち第１の駆動手段を駆動し、手ブレのない撮影を
実行する。

次に、第２図のブロック構成図によって上記実施例の振
動検出装置を更に詳細に説明する。

カメラの振動・衝撃を検出する振動検出手段１には、公
知の加速度センサ、角速度センサ等が適用され、カメラ
をレンズ面からみたときの横方向、即ち、水平方向（以
後Ｘ軸と称する）を軸とじた回転振動を検出する振動検
出手段１ａと、同様に縦方向、即ち、垂直方向（以後Ｙ
軸と称する）を軸とした回転振動を検出する振動検出手
段１ｂとで構成される。振動検出手段として加速度セン
サが使用される場合は取り付は間隔をおいて最低２個必
要である。

上記振動検出手段１ａ、ｌｂの出力信号が入力される演
算手段２は、手プレ信号以外の高周波成分のみを除去す
るためのカットオフ周波数可変のローパスフィルタ（以
下ＬＰＦと称する）とその増幅率が可変の増幅器および
積分器等で構成される。その出力信号は駆動手段４の動
作をコントロールする制御手段３に入力される。

制御手段３の指示により動作する駆動手段４は、第１と
第２の駆動手段とで構成されるが、まず、第１の駆動手
段は、カメラのプレを補正するため光軸に関係する部位
を制御することができるプレ補正光学素子３２ａ、３２
ｂ駆動用のレンズ■駆動手段１４ａ、１４ｂで構成され
る。第２の駆動手段は、クイックリターンミラー２３等
をアップ・ダウンさせるためのミラー駆動手段１１と、
カメラに内蔵されるシャッタ装置２４を駆動するための
シャッタ駆動手段１２と、測距装置（図示せず）等から
の信号を受けて合焦光学素子３１を合焦位置に移行させ
るためのレンズ■駆動手段１３とで構成される。

被駆動部材５は、上記各駆動手段によって駆動されるク
イックリターンミラー２３と、シャッタ装置２４と、合
焦光学素子３１と、プレ補正光学素子３２ａ、３２ｂで
構成される。

なお、上記制御手段３はＣＰＵで構成され、上記の制御
と更に、カメラの各コントロール動作の指示を行う、ま
た、カメラの露光を開始するためのレリーズスイッチで
構成される撮影開始手段６の出力信号は、上記制御手段
３に入力され、シャッタ装置２４をコントロールする。

次に、上記各構成要素のカメラ内への実装状態について
第３，４図によって説明する。なお、第３図は上記カメ
ラの前面側からみた斜視図、第４図は同カメラの後面側
からみた斜視図である。第３．４図において２０はカメ
ラボディ、２１はファインダ、２２は裏蓋、３０はレン
ズ鏡筒をそれぞれ示している。

上記レンズ鏡筒３０には合焦光学素子３１とそれを駆動
するレンズ■駆動手段１３が配設され、また、Ｘ軸方向
のブレを補正するブレ補正光学素子３２ａとそのレンズ
■駆動手段１４ａが、更に、Ｙ軸方向のブレを補正する
プレ補正光学素子３２ｂとそのレンズ■駆動手段１４ｂ
がそれぞれ配設されている。また、カメラボディ２０の
上部には、カメラのＸ軸回りの回転振動を検出する振動
検出素子１ａが、また、Ｙ軸回りの回転振動を検出する
振動検出素子１ｂが、それぞれ配設されている。

そして、上記振動検出素子１ｂの振動検出信号に基づい
てレンズ■駆動手段１４ａが、また、上記振動検出素子
１ａの振動検出信号に基づいてレンズ■駆動手段１４ｂ
がそれぞれ駆動されるものとする。

なお、カメラボディ２０内にはクイックリターンミラー
２３とミラー駆動手段１１、更にはシャッタ装置２４と
シャッタ駆動手段１２がそれぞれ配設されている。

次に、以上のように構成された本実施例のカメラの振動
検出装置の動作について説明する。

振動検出手段１ａ−及び、振動検出手段１ｂはカメラの
手プレ振動を検出し、その検出信号は演算手段２におい
て手プレ信号以外の高周波成分を除去するためのＬＰＦ
による高周波成分の除去、積分、必要サイズへの信号増
幅といった信号処理が行われ、ここで信号処理された信
号は制御手段３に送られる。

制御手段３はカメラのブレを補正するためのブレ補正用
アクチュエータのための信号変換、この信号の出力タイ
ミング等を制御するものであり、ここからレンズ■駆動
手段１４ａ、及び、レンズ■駆動手段１４ｂに信号が出
力され、これによりブレ補正用光学素子３２ａ、及び、
プレ補正用光学素子３２ｂが駆動され、カメラの手ブレ
により発生する像面への影響を補正する。

通常の場合は上述したような流れによりブレが発生して
も補正が行われるが、この動作中に不要振動・衝撃が発
生し上記演算手段２を介してコントロールしなかった場
合は正確にブレの補正が行えなくなる。そこで、手プレ
振動と上記不要振動を検出する必要があるが、カメラの
手ブレの振動としては、加速度レベルで言えば１／１ｏ
ｏｏｃ以下、角度にすると０．０５ｄｅｇ以下でも撮影
にはブレとして影響する。このブレの検出手段はこれら
微少な振動を正確に検出する必要があり、当然ながらカ
メラ内で発生する振動・衝撃も手ブレと同等に一緒に検
出してしまう。

そのような振動としては、例えば、クイックリターンミ
ラー２３のアップ・ダウン時の衝撃、シャッター装置２
４の先幕・後幕走行時の衝撃、レンズ駆動時の振動等が
該当する。これらの振動が発生した場合、振動検出手段
１ａ、ｌｂは本来の手ブレの他、この不要振動・衝撃も
手ブレと同等に検出してしまい、誤った信号を演算手段
２に出力する。もし、上記不要振動・衝撃の成分がカッ
トされないまま制御手段３に出力されると、本当は手ブ
レが発生していない場合でも手ブレが発生しでいると受
は止め、プレ補正光学素子３２ａ。

３２ｂを駆動させてしまう虞れがある。

ここで前述した不要振動・衝撃に関して考えてみると、
その発生は全てカメラの動作に関係しており、これらは
制御手段３でその動作が管理されている。つまり、前述
したような不要振動・衝撃の発生はカメラ側の制御手段
３で予測することが可能である０例えば、ミラー、シャ
ッターの作動による衝撃は、セルフタイマーを含めて第
３図の撮影開始手段６つ味りレリーズ・ボタンに連動し
ており、制御手段３が撮影開始手段６がら「撮影する」
という旨の信号を受は取ることにより、初めてミラー、
シャッターの作動が可能となる。また、撮影レンズの合
焦光学素子３１の合焦動作による振動に対しても同様で
ある。

そこで、本実施例のものにあっては、ミラー２３、シャ
ッタ装２２４．合焦光学素子３１等の被駆動装置がその
動作のため不要振動、衝撃を発生する場合、制御手段３
で上記駆動装置の各動作命令が出力タイミングに連動し
て、振動検出手段ｌａ、ｌｂの信号処理回路である演算
手段２において、ＬＰＦのカットオフ周波数ｆｃ（Ｒ２
）を高から低へ、また、信号増幅度Ａｖ（倍〉を高から
低へ変更することにより、手プレ振動よりやや高周波で
ある不要振動・衝撃による雑音を除去し、手プレ振動の
みを検出し得るようにし、より正確に手ブレ撮像を防止
することができる。

本発明の他の実施例を示すカメラの振動検出装置を第５
図のブロック精成図等によって説明する。

本実施例のものは、演算手段５０において、動作する駆
動手段と対応させるためにアナログスイッチを用いたも
のである。他の制御要素は前記実施例と同一とする。第
５図に示されるように、演算手段５０は１次のＬＰＦ５
１と増幅器５２を内蔵し、更に、ＬＰＦ５１の入力端に
接続される抵抗Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７にアナログスイ
ッチ４１．４３，４５．４７が、増巾回路５２の各抵抗
Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８にアナログスイッチ４２゜４４
．４６．４８がそれぞれ接続されている。なお、上記各
抵抗の値は次のようなｒｆＡ係を有している。即ち、 Ｒ１＜Ｒ３＜Ｒ５＜Ｒ７ 更に Ｒ２＞Ｒ４＞Ｒ６＞Ｒ８ とする。

また、上記アナログスイッチ（以下Ａ、ＳＷと称す）は
それぞれ４１と４２．４３と４４．４５と４６．４７と
４８は同時にオン・オフの切り換えが実行される。そし
て、それらＡ、ＳＷは、駆動される駆動手段によってそ
のオン・オフが切り換えられ信号処理の定数が変更され
る。その定数の変更により、各駆動手段の駆動によって
発生する前記不要振動成分をカットすることができる。

上記演算手段５０から出力される手プレ信号に基づいて
制御手段３は、手プレ撮影がなされないようプレ補正光
学素子３２ａ、３２ｂを駆動するため第１の駆動手段で
あるレンズ■駆動手段１４ａ、１４ｂに駆動指令を与え
る。

本実施例の手プレ防止動作について、まず、レンズ駆動
時の動作から説明する。

本実施例のカメラのレンズ系は合焦光学素子３１とプレ
補正光学素子３２ａ、３２ｂがあり、それぞれレンズ■
駆動手段１３とレンズ■駆動手段１４ａ、１４ｂによっ
て駆動される。これらのレンズ系が駆動される場合の振
動波形はその振幅を除いて略同じ形態を有している。従
って、Ａ、　ＳＷの切換状態も同一とすることができる
。

第６図は合焦光学素子３１が駆動した場合の振動検出状
態とＡ、ＳＷの切換状態を示すタイムチャートであって
、制御手段３から合焦指令の信号が出力されるとレンズ
■駆動手段１３が起動し、合焦光学素子３１が駆動され
る。同時に第６図の振動波形に示される振動が発生し振
動検出手段１ａ、ｌｂから手ブレの振動形態、即ち、周
波数がり、Ｃ，からｌＯＨ２程度の振動よりも高周波成
分の振動検出信号が出力される。この振動は前述の不要
振動として判断してもよい。

そこで、制御手段３における上記合焦指令信号の出力に
対応しその振動が発生するタイミングに合わせて、Ａ、
５Ｗ４１．４２をオンからオフへ、また、Ａ、５Ｗ４３
．４４をオフからオンに切り換える。

いま、Ａ、５Ｗ４１．４２がオンのときのＬＰＦ５１の
カットオフ周波数ｆ　　は１／２π・Ｃ１，２ Ｒ１・Ｃ１であり、また増幅回路５２の増幅率ＡＶ１，
２はＲ２／Ｒ１０で示される。また、Ａ、５Ｗ４３．４
４がオンのときは、ｆ　　は１／２π・ＲＣ３，４ ３・Ｃ１、ＡＶ３．４はＲ４／Ｒ１０で示される。

そこで、演算手段２のＡ、ＳＷが前記のように切り換え
られると、カットオフ周波数ｆ　　はｆＣ３，４ Ｃ３，４〈ｆＣｌ、２であるので小さくなり、増幅率Ａ
ｖ３．４はＡｖ３．４〈Ａｖｌ、　２であって同様に小
さくなる。

そして、上記合焦光学素子３１が駆動され、これにより
振動が発生する際、振動検出手段１ａ、１ｂは、手プレ
信号の周波数より高い周波数の前記不要振動を検出する
。しかし、演算手段５０において、通常の信号処理と異
なり高周波成分を除去するＬＰＦ５１のカットオフ周波
数を上記のように低く設定し、また信号増幅率も低くし
て、演算処理を実施する。従って、上記合焦光学素子３
１の駆動による雑音発生時のみ的確に不要振動を除去し
、本来の手プレ信号の利得低下・位相ズレを少なくし、
手プレ信号を出来るだけ４正確な形で得ることができる
。

また、第６図に示されるように、レンズ駆動終了時は制
御手段３によって、レンズ■駆動手段１３に合焦光学素
子３１の駆動を停止する命令の信号を出力すると合焦光
学素子３１は停止するが、この停止により振動・衝撃が
収まるタイミングに合わせてアナログスイッチ４１．４
２をオフからオンに、また、アナログスイッチ４３．４
４をオンからオフに切り換える。この切り換えによって
再びカットオフ周波数ｆ　　がｆ　　　＞ｆ　　　のｃ
ｌ、２　　　ｃｌ、２　　　ｃ３．４関係から再び大き
くなり、増幅率ＡＶ１．２〉ＡＶ３．４の関係から再び
大きくなる。

そして、次の駆動がなされる味でこの状態を保ち、万一
、手ブレが発生した場合は、信号の利得低下・位相ズレ
が出来るだけ小さい状態で手プレ信号を検出し、信号処
理を行うので、効果的で誤動作の少ないプレ補正を行う
ことが可能となる。

次に、手ブレが特に問題となる露光時におけるミラー２
３、およびシャッタ装置２４の駆動に伴う振動・衝撃に
対してどのように本実施例の装置が動作するかを第７図
のタイムチャートおよび第８図のフローチャートによっ
て説明する。

撮影開始による第ルリーズ動作に基づいて第８図の撮影
処理がスタートする。そして、ステップｓｏｉにおいて
演算手段５０のＡ、５Ｗ４１．４２がオン、他のＡ、Ｓ
Ｗがオフに設定される。この状態では手プレ以外の不要
振動・衝撃が特に発生しないものと判断し、信号の利得
低下・位相ズレができるだけ少なくして、本来の手プレ
信号をより正確な形で得ることが可能とする。

ＳＯ２において、撮影開始手段６からの第２レリーズ信
号の出力持ち状態となる。そして、第２レリーズ信号が
出力され、露出アンダーあるいは非合焦などの状態でな
ければ、ＳＯ３に進みミラー駆動手段１１に駆動開始信
号を出力し、これにより、クイックリターンミラー２３
は駆動される（第７図の時間ｔ１の状態参照）、このミ
ラー２３がアップして上端に衝突して振動が発生すると
同時にＡ、５Ｗ４１．４２をオンがらオフに、また、Ａ
。

５Ｗ４７．４８をオフがらオン、になるように制御手段
３でその切り換えタイミングを制御する（Ｓ０４）。第
７図の時間ｔ２にその状態が示される。

この切り換えにより、ミラー・アップ時の一瞬の振動・
衡機発生に関連して、前述のレンズ駆動の場合と同様に
演算手段２内のＬＰＦのカットオフ周波数をｆ　　から
ｆ　　に、及び信号増幅率ｃ１．２　　　　ｃ７．８ をＡ　　からＡｖ７．８に切り換える。前述のＲ１〜■
１．２ Ｒ８の関係から上記のカットオフ周波数はｆｃｌ、２〉
ｆｃ７．８、増幅率はＡｖｌ、２”Ａｖ７．８であるの
で、ミラー・アップ時の一瞬の高周波の振動・衝撃が発
生してもそれらをカットすることによって本来の手プレ
振動の信号をできるだけ犠牲にしないで不要振動の雑音
を除去することができる。

そして、上記ミラー２３のアップ動作後、衝突による振
動が減衰するまでの所定時間が経過するまで待ち状態と
なる（ＳＯ５）、この所定時間はカメラによって略均−
の時間と考えることができるので、予め書き換え可能な
ＲＯＭ等に記憶させておくことができる。また、この所
定時間の経過判別はクロックサイクルのカウントアツプ
により行うことができる。

そして、所定時間が経過すると、第７図の時間ｔ３に示
されるように上記振動が減衰した状態となってＳＯ６に
進み、Ａ、５Ｗ４５．４６をオフからオンとし、Ａ、５
Ｗ４７．４８をオンからオフとする。この切り換えによ
ってカットオフ周波数ｆｃ５．６、増幅率Ａｖ５．６は
切り換え前の値ｆｃ７．８゜Ａｖ７．８に比較してｆｃ
５．６〉ｆｃ７．８．Ａｖ５．６〉ＡＶ□、８の関係を
有するので、それぞれやや高い値となり、上記駆動状態
の変化から不要信号のやや減じた状態に対応させ、本来
の手プレ振動をできるだけ犠牲にしないで雑音を除去す
るようにする。

そして、クイックリターンミラー２３がアップするのに
連動して、図示しないレバー等機械的な連動によりシャ
ッター装置２４の先幕の走行が開始されるがその指示信
号が出力される（ＳＯ７）。

そして、先幕がほぼ走行し終わる頃実際の露光か開始さ
れるが、ＳＯ８において該先幕の走行が開始が実行され
たことを確認して、ＳＯ９に進む、この確認は機械的連
動方式あるいは・電気的検出方式でもよい。

Ｓ０９において、先幕が走行し終わり終端に行き着く際
、再び大きな振動・衝撃が発生するため、これにタイミ
ングを合わせてＡ、５Ｗ４５．４６をオンからオフとし
てＡ、５Ｗ４７．４８をオフからオンとする。その状態
は第７図の経過時間ｔ４に示される。この切り換えでク
イックリターンミラー２３がアップして振動・衝撃が発
生する場合と同様な状態とし、本来の手プレ振動を出来
るだけ犠牲にしないで雑音を除去することが出来る。

ＳＩＯにおいて、先幕が走行してから振動・衝撃が減衰
するに要する所定時間Ｐ１の経過の待機状態となる。そ
の時間が経過すると３１１に進む、この所定時間の設定
および時間経過の判別方式は前述のミラーアップ時の処
理の場合と同一である。

Ｓ１１において、シャッタ先幕の動作に伴う振動の減衰
にタイミングを合わせて、Ａ、５Ｗ４５゜４６をオフか
らオンへ、またＡ、５Ｗ４７．４８をオンからオフとす
る。この状態は第７図の経過時間ｔ５に示される。

そして、Ｓ１２において先幕走行後、更なる振動減衰状
態となるための所定時１？ｉｊ　Ｐ　２が経過すること
を待機する状態となる。この時間Ｐ２には前記初期の減
衰時間Ｐ１より長い時間が該当される。

上記の時間が経過すると、Ｓ１３に進み、振動の更なる
減衰のタイミングに合わせてＡ、５Ｗ４１゜４２をオフ
からオンとし、Ａ、５Ｗ４５，４６ををオンからオフと
する。この状態は第７図の時間ｔ６に示される。このス
イッチ切り換えにより、カットオフ周波数と増幅率を共
に初期状態と同一である大きい値とし、本来の手プレ振
動をできるだけ犠牲にしないで雑音を除去できる状態と
する。

続いて、Ｓ１４に進み、シャッタスピード相当時間経過
のための時間待ち状態となる。そして、該時間が経過し
た後Ｓ１５において後幕走行開始のための信号をシャッ
タ駆動手段１２に出力する。この信号により後幕の走行
が開始される（第７図の時間ｔ７）、後幕が略終端に近
づく時点で露光が終了する。このとき発生する振動・衝
撃に対処するため、Ｓ１６においてＡ、５Ｗ４５．４６
をオフからオンとし、Ａ、５Ｗ４１．４２をオンからオ
フとする。これは第７図の時間ｔ７の状態に示される。

この切り換え動作により、再び、不要振動をカットする
べくカットオフ周波数と増幅率を下げ、本来の手プレ振
動をできるだけ犠牲にしないで雑音を除去できるように
する。

続いて、Ｓ１７において後幕走行後、露光を完了させる
ため所定時間経過の待ち状態となる。更に、露光の完全
な終了を確認する必要があるが、前述の確認方法を用い
てもよい、または、後幕が走行し終ったことを機械的な
連動によって得られる検出信号により確認してもよい。

上記の所定時間が経過した後、シャッタの後幕が終端に
衝突して振動・衝撃が発生するがこの時点では露光は終
了しており、振動に対処するための信号処理の定数の切
り換えを実施する必要は特にない。従って、この時点で
Ａ、５Ｗ４１．４２をオフからオンに、またＡ、５Ｗ４
５．４６をオンからオフに切り換えて、初期状態、即ち
、手プレ以外の不要振動等が発生しない場合の信号処理
状態に戻す（３１８）。なお、この状態は第７図の時間
ｔ９に示される。

続いて、クイックリターンミラー２３もダウン動作を行
い、この動作により振動・衝撃が発生する。しかし、既
に露光は終了しているため、特に信号処理の定数の変更
は行わなくてもよい、但し、モータドライブ等による連
続撮影の場合は、上記ミラー２３のダウン動作に伴う振
動を無視することは危険である。従って、そのようなと
きは上記ミラダウン動作に伴ってＡ、ＳＷの切り換えを
実施する必要がある。

次に、本発明の更に他の実施例を示すカメラの振動検出
装置を第９図のブロック精成図によって説明する。

本実施例のものは、制御手段６３内に前記実施例の信号
処理演算を行う演算手段が内蔵されるのであって、デジ
タル処理によって時定数などの定数の変更をカメラの各
動作タイミングに対応させて実施する。したがって、前
記実施例の場合に用いられたアナログスイッチ等は゛使
用する必要はなく、部品数を減らずことができる。また
、定数の変更をより確実に行うことができるものである
。

なお、第９図に示される予備演算手段６１は、移動検出
手段１ａ、ｌｂからの信号をＡＤ変換するときに必要と
なる信号レベルまで増幅したり、移動検出手段として複
数の加速度センサを利用した場合にその差分を抽出して
各軸回りの回転角加速度を得なり、あるいは信号の調整
を行うものである。

また、ＡＤＣ回路６２は、アナログ・デジタル変換を実
施する回路であって、カメラの各動作状態に対応しての
信号処理をデジタル処理のための回路である。なお、そ
の他の制御要素の構成は前記実施例と同様とする。

以上述べたように本発明の各実施例において信号処理の
定数の変更はカメラの各動作、即ち、レンズ合焦動作、
ミラーのアップダウン、また、シャツタ開閉動作の各動
作に対して、それらの順序に基づいて行われた。それら
の動作により振動・衝撃の形態は、個々のカメラや付属
するレンズにより異なるため、個々の条件により計算あ
るいは経験等によってその定数、即ち、時定数や増幅率
の設定がなされる。才な、アナログスイッチのオン　オ
フタイミングも同様にして設定がなされる。

また、前記各実施例においては、高周波成分除去のため
ＬＰＦのカットオフ周波数と信号増幅率を同時に変更し
ているが、本発明では、このように限定されるものでは
なく、いずれか一方のみを変更するようにして各動作に
対応するようにしてもよい。

また、クイックリターンミラーを持たないレンズシャッ
タカメラ等のものに対しては、前記実施　・例において
ミラーが駆動される部分を除いて適用される。

［発明の効果コ 以上述べたように、本発明のカメラの振動検出装置は、
カメラの駆動手段の動作タイミングに連動して、振動検
出手段の出力の、演算手段の定数を変更するようにした
ものであって、本発明のものは、不要となる振動出力に
対してはその成分は検出信号としてはカットあるいは増
幅率を低くする等にして除去し、できるだけプレ振動の
検出を犠牲にしないで、より正確にしかも遅れることな
く敏速なプレ検出信号を得ることができるなど顕著な効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すカメラの振動検出装置
の概略のブロック構成図、第２図は上記第１図のカメラ
の振動検出装置の、より詳細なブロック構成図、第３，
４図はそれぞれ上記第１図の振動検出装置の構成要素の
カメラ内実装状態を示す図であって、第３図は前面から
見た斜視図、第４図は後面から見た斜視図、第５図は本
発明の他の実施例を示すカメラの振動検出装置のブロッ
ク構成図、第６図は上記第５図の振動検出装置における
合焦光学素子動作に対応する振動とアナログスイッチの
オンオフ動作のタイムチャート、第７図は上記第５図の
振動検出装置のクイックリターンミラー、シャッタ装置
の動作に対応する振動およびアナログスイッチの動作状
態を示すタイムチャート、第８図は上記第５図の振動検
出装置のアナログスイッチのオン・オフ切り換え動作を
含む撮影シーケンスのフローチャート、第９図は本発明
の更に他のカメラの振動検出装置のブロック構成図であ
る。 ３・・・制御手段 ２．５０・・・演算手段 ４・・・駆動手段（第１と第２の駆動手段）１１−・・
ミラー駆動手段（第２の駆動手段）１２・・・シャッタ
駆動手段（第２の駆動手段）１３・・・レンズ■駆動手
段（第２の駆動手段）１４ａ、１４ｂ・・・レンズ■駆
動手段（第１の駆動手段） ６３・・・演算手段を含む制御手段 （負も１，２の駆動＋段） 第３目　　　７ を 第４園 第７円 ｊ胆ｉ 手続補正書（自発） 平成３年２月４日 １、事件の表示　　　平成２年　特許願第３３１９２３
号２、発明の名称　　　カメラの振動検出装置３、補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 別紙 次の通り変更し腋す。 （１）明細書の１８ページの５行目中の「ｆｃｌ、２は
」の次から６行目中の「であり、」の前までを削除し、
ｒｌ／（２π・Ｒ１・ＣＩ）Ｊを加入する。 （２）明細書の１８ページの８行目中の「ｆｃ３．４は
」の次から９行目中の「、Ａｖ３．４は」の前までを削
除し、ｒ　’１　／　（２π　Ｒ３Ｃ１）」を加入する
。 （３）明細書の１９ページの１１行目中の「アナログス
イッチ」を［Ａ、ＳＷ、に改める。 （４）明細書の１９ページの１２行目中の「アナログス
イッチ」を［Ａ、ＳＷｊ に改める。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カメラの振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段の出力を演算する演算手段と、前記演
   算手段の出力結果に基づき駆動される第１の駆動手段と
   、 前記第１の駆動手段以外のカメラの各動作のために駆動
   される第２の駆動手段と、 前記第１の駆動手段、及び第２の駆動手段の他、カメラ
   の各動作の制御を行う制御手段とを具備したカメラにお
   いて、 前記制御手段からの命令に応じて動作される前記第２の
   駆動手段の動作タイミングに連動して前記演算手段内の
   定数が変更されることを特徴とするカメラの振動検出装
   置。