JP6249328B2

JP6249328B2 - 移動体検知装置

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Publication number: JP6249328B2
Application number: JP2013127865A
Authority: JP
Inventors: 麦生田　徹; 徹麦生田; 和士後藤
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2017-12-20
Anticipated expiration: 2033-06-18
Also published as: EP3012661B1; CN105308478B; JP2015001510A; EP3012661A1; CN105308478A; WO2014203504A1; EP3012661A4

Description

本発明は、超音波や電波などの連続エネルギ波を監視空間に放射し、監視空間内の物体の移動により生じる反射波の周波数偏移を検出することにより、監視空間内の移動体の存在を検知する移動体検知装置に関する。

従来例として特許文献１記載の移動体検知装置を例示する。特許文献１記載の従来例は、発振回路、送波器、受波器、位相検波部、移動体判定部、移相回路などを備える。発振回路は、数十キロヘルツの発振信号を２つの出力端より各別に出力することができる。送波器は、発振回路の片方の出力端から出力される発振信号を受けて発振周波数(数十キロヘルツ)に等しい周波数の超音波を監視空間に送波する。受波器は、監視空間から到来する超音波を受波して電気信号(受波信号)に変換し、変換した受波信号を位相検波部に出力する。移相回路は、発振信号の位相をπ／２だけシフトさせるものである。なお、移相回路で位相シフトされた発振信号を第２発振信号と呼ぶことにする。

位相検波部は、ミキサ、フィルタ、増幅回路からなる第１位相検波ブロックと、ミキサ、フィルタ、増幅回路からなる第２位相検波ブロックとを有する。第１位相検波ブロックのミキサは、発振信号と受波信号を混合(乗算)することにより、２つの信号の周波数の差と和の成分(信号)を出力する。同様に第２位相検波ブロックのミキサは、第２発振信号と受波信号を混合(乗算)することにより、２つの信号の周波数の差と和の成分(信号)を出力する。ただし、ミキサに入力する信号(受波信号と混合される信号)は必ずしも発振信号そのものである必要は無く、発振信号と周波数が同一である周期的な信号であればよい。

各位相検波ブロックのフィルタはローパスフィルタからなり、それぞれミキサから出力される２種類の信号のうちで発振信号と受波信号及び第２発振信号と受波信号の周波数差成分の信号(ドップラー信号と直流成分の信号)のみを通過させる。ただし、受波信号には移動体に反射して周波数シフトした信号と、静止物に反射して周波数シフトしていない信号とが混在している。故に、周波数差成分の信号には、ドップラー信号だけでなく、直流成分の信号も含まれている。各位相検波ブロックの増幅回路は、各々フィルタを通過したドップラー信号を増幅する。また、各フィルタと増幅回路との間にハイパスフィルタ(直流カット用のコンデンサ)が挿入されている。故に、周波数差成分の信号から直流成分の信号が除去されてドップラー信号のみがハイパスフィルタから出力される。

移動体判定部は、各増幅回路で増幅されたドップラー信号が移動成分によるものと判定したときに監視空間に移動体が存在すると判断(検知)して検知信号を出力する。なお、移動体判定部から出力される検知信号は、例えば、自動車のＥＣＵ(電子制御装置)に送られ、ＥＣＵが警報音(クラクション音)を鳴動させるなどして車内への不審者の侵入を報知する。

また、特許文献２記載の従来例は、発振回路から２種類の周波数の送波信号を送波して移動体を検知し、全ての周波数の送波信号について移動体を検知したときにのみ、監視空間に移動体が存在していると判定するように構成されている。特許文献２記載の従来例によれば、例えば、監視空間の外(車外)から大きなエネルギ波(音圧レベルが非常に高い音波など)が到来したときでも移動体の誤検知が防止できる。

特開２０１３−７９８５５号公報特開２００８−１４５２５５号公報

ところで、上述のような移動体検知装置が駐車中の自動車内を監視する用途に使用される場合、自動車に搭載されているバッテリから給電されることになる。しかしながら、自動車のエンジンが停止していると車載のバッテリが充電されないので、駐車中のバッテリ上がりを防ぐために移動体検知装置の消費電力を低減することが求められている。例えば、移動体検知装置を間欠的に動作させることにより、連続動作させる場合と比較して単位時間当たりの消費電力の低減を図ることができる。

しかしながら、特許文献１記載の従来例を間欠動作させる場合、回路が安定動作するまでの時間(特にハイパスフィルタの動作が安定するまでの時間)が経過するまで移動体判定部が正しい判定を行うことができない。一方、安定動作までの時間が経過するまで移動体判定部を含む各回路を動作させた場合、消費電力の低減量が小さくなってしまうという問題が生じる。

また、動きの遅い移動体を検知しようとした場合、ハイパスフィルタのカットオフ周波数を低くすることが望ましいが、そうすると、安定動作までの時間が長くなってしまうというデメリットがある。

本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、動きの遅い移動体の検知精度の低下を抑えつつ安定動作までの時間短縮を図ることを目的とする。

本発明の移動体検知装置は、所定周波数の発振信号を出力する発振手段と、前記発振手段から出力する発振信号により振幅が周期的に変化する連続エネルギ波を監視空間に送波する送波手段と、前記連続エネルギ波が前記監視空間に存在する物体に反射して生じる反射波を受波して受波信号を出力する受波手段と、前記発振信号と前記受波信号とを混合することで両信号の周波数差に応じたドップラー信号を得る位相検波手段と、前記ドップラー信号を信号処理して前記監視空間における移動体を検知して検知信号を出力する検知手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備え、前記位相検波手段は、前記発振信号と前記受波信号とを混合する混合器と、前記混合器の出力信号から前記発振信号の周波数よりも低い周波数成分のみを通過させる低域通過フィルタと、複数の遮断周波数を切り換えて前記低域通過フィルタの出力信号を濾波する高域通過フィルタと、前記高域通過フィルタの出力信号を増幅する増幅器とを有し、前記増幅器の出力信号を前記ドップラー信号とするように構成され、前記制御手段は、前記送波手段が前記連続エネルギ波の送波を開始してから所定の待機期間が経過するまでは前記高域通過フィルタの前記遮断周波数が相対的に高くなり、前記待機期間が経過した後は前記高域通過フィルタの前記遮断周波数が相対的に低くなるように前記高域通過フィルタを制御し、前記高域通過フィルタは、コンデンサ及び前記コンデンサの一端に並列接続された複数の抵抗器を有し、前記複数の抵抗器のうちの一方の抵抗器にスイッチ要素が直列に接続されて構成され、前記複数の抵抗器の合成抵抗値が可変である微分回路と、前記合成抵抗値が変化することに伴って出力信号の信号レベルが変動することを抑制する抑制回路とを備え、前記抑制回路は、所定の定電圧が印加されるとともに、前記コンデンサに一端が接続された前記抵抗器の他端に接続点が接続された複数の抵抗器の直列回路から構成され、前記制御手段は、前記スイッチ要素を制御して前記合成抵抗値を変化させることで前記遮断周波数を変化させることを特徴とする。

この移動体検知装置において、前記位相検波手段は、前記混合器及び前記低域通過フィルタ、前記高域通過フィルタ、前記増幅器をそれぞれ複数有し、全ての前記高域通過フィルタは、複数の前記遮断周波数に切換可能に構成されることが好ましい。

この移動体検知装置において、前記制御手段は、少なくとも前記送波手段及び前記位相検波手段を休止させる休止モードと前記送波手段及び前記位相検波手段を動作させる検知モードを周期的に切り換えることが好ましい。

この移動体検知装置において、前記発振手段は発振周波数が可変であり、前記検知手段は、前記発振手段から基本周波数の発振信号を前記送波手段に出力させて前記移動体を検知したときに前記基本周波数と異なる１乃至複数種類の周波数の前記発振信号を前記発振手段から前記送波手段に出力させ、前記１乃至複数種類の周波数のすべての前記発振信号について移動体を検知した場合に検知信号を出力することが好ましい。

本発明の移動体検知装置は、制御手段が、前記送波手段が前記連続エネルギ波の送波を開始してから所定の待機期間が経過するまでは前記高域通過フィルタの前記遮断周波数が相対的に高くなり、前記待機期間が経過した後は前記高域通過フィルタの前記遮断周波数が相対的に低くなるように前記高域通過フィルタを制御するので、動きの遅い移動体の検知精度の低下を抑えつつ安定動作までの時間短縮を図ることができるという効果がある。

本発明に係る移動体検知装置の実施形態を示すブロック図である。同上における高域通過フィルタの回路図である。同上の動作説明用のタイムチャートである。同上の動作説明用のタイムチャートである。同上の動作説明用の波形図である。同上の動作説明用の波形図である。

以下、図面を参照して本発明に係る移動体検知装置の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態では、従来例と同様に連続エネルギ波として超音波を用いているが、超音波の代わりに電波を用いる場合においても本発明の技術思想が適用可能である。

本実施形態の移動体検知装置は、図１に示すように発振回路１、送波器２、受波器３、移相回路４、位相検波部５、移動体判定部６、制御部７、モード切換部８などを備える。発振回路１は、数十キロヘルツの発振信号(正弦波信号)を出力する。送波器２は、発振回路１から出力される発振信号を受けて発振周波数(数十キロヘルツ)に等しい周波数の超音波を監視空間に送波する。受波器３は、監視空間から到来する超音波を受波して電気信号(受波信号)に変換し、変換した受波信号を位相検波部５に出力する。移相回路４は、発振信号の位相をπ／２だけシフト(移相)させるものである。なお、移相回路４で位相シフトされた発振信号を第２発振信号と呼ぶことにする。

位相検波部５は、混合器(ミキサ)50Ａ、低域通過フィルタ51Ａ、高域通過フィルタ52Ａ、増幅器53Ａからなる第１位相検波ブロックと、混合器50Ｂ、低域通過フィルタ51Ｂ、高域通過フィルタ52Ｂ、増幅器53Ｂからなる第２位相検波ブロックとを有する。

第１位相検波ブロックの混合器50Ａは、発振信号と受波信号を混合(乗算又は加算)することにより、２つの信号の周波数の差と和の成分(信号)を出力する。同様に第２位相検波ブロックの混合器50Ｂは、第２発振信号と受波信号を混合(乗算又は加算)することにより、２つの信号の周波数の差と和の成分(信号)を出力する。ただし、混合器50Ａ，50Ｂに入力する信号(受波信号と混合される信号)は必ずしも発振信号そのものである必要は無く、発振信号と周波数が同一である周期的な信号であればよい。

低域通過フィルタ(ＬＰＦ：Low Pass Filter)51Ａ，51Ｂは、混合器50Ａ，50Ｂから出力される２種類の信号のうちで発振信号と受波信号及び第２発振信号と受波信号の周波数差成分の信号(ドップラー信号と直流成分の信号)のみを通過させる。ただし、受波信号には移動体に反射して周波数シフトした信号と、静止物に反射して周波数シフトしていない信号とが混在している。故に、周波数差成分の信号には、ドップラー信号だけでなく、直流成分の信号も含まれている。

また、高域通過フィルタ(ＨＰＦ：High Pass Filter)52Ａ，52Ｂは、ＬＰＦ51Ａ，51Ｂの出力信号から所定の遮断周波数(カットオフ周波数)以上の周波数成分のみを通過させる。故に、周波数差成分の信号から直流成分の信号が除去されてドップラー信号のみがＨＰＦ52Ａ，52Ｂから出力される。なお、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの遮断周波数は、検知対象である移動体の移動速度に対応した周波数、例えば、移動体が人である場合は数十ヘルツに設定されることが好ましい。

移動体判定部６は、増幅器53Ａ，53Ｂで増幅された信号(ドップラー信号)が移動成分によるものと判定したときに監視空間に移動体が存在すると判断(検知)して検知信号を出力する。ただし、移動体判定部６が行う判定処理については、特許文献１にも開示されているように従来周知であるので、詳細な説明を省略する。なお、移動体判定部６から出力される検知信号は、例えば、自動車のＥＣＵ(電子制御装置)に送られ、ＥＣＵが警報音(クラクション音)を鳴動させるなどして車内への不審者の侵入を報知する。

モード切換部８は、発振回路１の出力端と、送波器２の入力端、移相回路４の入力端、混合器50Ａの入力端との間にそれぞれ挿入されたスイッチ80，81，82を有する。すなわち、モード切換部８がオフ(全てのスイッチ80，81，82がオフ)しているときは送波器２、移相回路４、混合器50Ａ，50Ｂが何れも休止状態となる。一方、モード切換部８がオン(全てのスイッチ80，81，82がオン)しているときに送波器２、移相回路４、混合器50Ａ，50Ｂが動作状態となる。そして、送波器２、移相回路４、混合器50Ａ，50Ｂが休止状態であれば、送波器２、移相回路４、混合器50Ａ，50Ｂが動作状態であるときよりも移動体検知装置の消費電力が大幅に減少する。

制御部７は、モード切換部８を制御し、モード切換部８をオフさせる休止モードと、モード切換部８をオンさせる検知モードとを周期的に切り換えるように動作する(図２参照)。また、制御部７は移動体判定部６を動作状態と休止状態に択一的に切り換える機能を有している。そして、移動体判定部６は、動作状態のときに比べて休止状態のときに消費電力が大幅に減少する。

ところで、上述のように休止モードと検知モードを周期的に切り換える場合、検知モードの開始直後(時刻ｔ＝t０)においては、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの出力信号に、直流成分による揺らぎが発生する(図５における矩形波状の部分参照)。そして、この直流成分による揺らぎが収まった後(時刻ｔ＝t１以降)、監視空間に移動体が存在しなければ、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの出力信号の信号レベルが一定値に落ち着く(図５参照)。したがって、後述するように、直流成分による揺らぎが収まる前に、制御部７がドップラー信号の有無を判定すると誤判定の可能性が高くなってしまう。故に、制御部７は、誤判定を抑制するため、直流成分による揺らぎが収まった(収束した)後にドップラー信号の有無を判定することが好ましい。

ここで、消費電力を低減するためには、移動体が存在しないときに検知モードの期間をできるだけ短くすることが望ましい。そして、検知モードの期間を短縮するには、回路動作が安定するまでの期間(図５における時刻ｔ＝ｔ０からｔ＝ｔ１までの時間)をできるだけ短くすることが好ましい。この期間を短縮する方法として、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの遮断周波数を高くすることが考えられる。例えば、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂがコンデンサ(容量Ｃ)と抵抗器(抵抗値Ｒ)からなる微分回路で構成されている場合、遮断周波数ｆｃは、ｆｃ＝１／(２πＲＣ)と表されるので、抵抗器の抵抗値Ｒを小さくすれば遮断周波数ｆｃが高くなる。

しかしながら、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの遮断周波数ｆｃを高くするにつれて、検知可能な移動速度の下限値が高くなるため、動きの遅い(ゆっくりと移動する)移動体の検知精度が低下してしまう。したがって、動きの遅い移動体の検知精度を確保するためには、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの遮断周波数ｆｃを低くすることが好ましい。

そこで、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの遮断周波数ｆｃを可変とし、検知モードの開始時点ではＨＰＦ52Ａ，52Ｂの遮断周波数ｆｃを相対的に高くすることで早期に回路動作を安定させ、その後、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの遮断周波数ｆｃを相対的に低くすればよい。

例えば、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂを、図２に示すようにコンデンサ520と、複数の抵抗器522〜525と、制御部７によってオン・オフされるスイッチ521とで構成すれば良い。抵抗器522がスイッチ521と直列接続され、さらに抵抗器523が抵抗器522及びスイッチ521と並列に接続されている。２つの抵抗器522，523の接続点がコンデンサ520の出力側の一端に接続され、スイッチ521と抵抗器523の接続点が抵抗器524，525の直列回路の中点に接続されている。２つの抵抗器524，525は、制御電源Ｖccとグランドの間に挿入されている。

ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの入力電圧をＶin、出力電圧をＶoutとすると、ドップラー信号が無い場合、動作が安定した後の基準電圧(図５における時刻ｔ＝ｔ１以降の電圧)Ｖａは、Ｖａ＝Ｖcc×Ｒ４／(Ｒ３＋Ｒ４)となる。ただし、Ｒ３は抵抗器524の抵抗値、Ｒ４は抵抗器525の抵抗値である。

また、スイッチ521が閉じている状態(オン状態)におけるＨＰＦ52Ａ，52Ｂの時定数τ１は、τ１＝Ｃ×(Ｒａ＋Ｒｂ)、Ｒａ＝Ｒ１Ｒ２／(Ｒ１＋Ｒ２)、Ｒｂ＝Ｒ３Ｒ４／(Ｒ３＋Ｒ４)となる。ただし、Ｒ１は抵抗器523の抵抗値、Ｒ２は抵抗器522の抵抗値である。

ここで、抵抗器523の抵抗値Ｒ１に比べて、抵抗器522の抵抗値Ｒ２が十分に小さければ、合成抵抗Ｒａは実質的に抵抗器522の抵抗値Ｒ２に等しいとみなせる。故に、時定数τ１は、τ１＝Ｃ×(Ｒ２＋Ｒｂ)とみなすことができる。

一方、スイッチ521が開いている状態(オフ状態)におけるＨＰＦ52Ａ，52Ｂの時定数τ２は、τ２＝Ｃ×(Ｒ１＋Ｒｂ)となる。例えば、抵抗値Ｒ１を１ＭΩ、抵抗値Ｒ２を１ｋΩ、抵抗値Ｒ３，Ｒ４を１００ｋΩとすれば、合成抵抗の抵抗値Ｒｂが５０ｋΩとなり、時定数τ２が時定数τ１のおよそ２０倍となる。

次に、図３及び図４のタイムチャートを参照しながら制御部７の制御動作を中心に、本実施形態の移動体検知装置の動作を説明する。

制御部７は、図３に示すようにモード切換部８をオンして検知モードを開始した時点から所定の待機時間ＴＡが経過するまでは、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂのスイッチ521をオンして時定数τをτ１とする。そして、待機時間ＴＡが経過したら、制御部７は、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂのスイッチ521をオフして時定数τをτ２とし、位相検波部５からドップラー信号が出力されるか否か(ドップラー信号の有無)を判定する。

ここで、待機時間ＴＡにおけるＨＰＦ52Ａ，52Ｂの時定数τがτ２であった場合、図６に破線Ｙで示すように出力電圧Ｖoutが基準電圧に落ち着くまでに相当長い時間が必要となる。しかしながら、上述のように待機時間ＴＡにおけるＨＰＦ52Ａ，52Ｂの時定数τをτ１に切り換えれば、図６に実線Ｘで示すように出力電圧Ｖoutが基準電圧に落ち着くまでの時間を大幅に短縮することができる。しかも、時定数τをτ１とτ２に切り換えても、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの動作が安定したときの出力電圧Ｖoutが何れも基準電圧Ｖａに落ち着くので、抵抗値が変化することに伴って出力信号Ｖoutの信号レベルが変動することを抑制することができる。

そして、この直流成分による揺らぎが収まった後(時刻ｔ＝t１以降)、監視空間に移動体が存在しなければ、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの出力信号の信号レベルが一定値に落ち着く(図４参照)。一方、監視空間に移動体が存在すれば、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの出力信号の信号レベルが移動体の速度に応じて変動し、増幅器53Ａ，53Ｂからドップラー信号が出力される。

したがって、制御部７は、２つの増幅器53Ａ，53Ｂの出力信号のうち、少なくとも何れか一方の出力信号の信号レベルが下限値(前記一定値よりも大きい値)以上であればドップラー信号有りと判定する。また、制御部７は、２つの増幅器53Ａ，53Ｂの出力信号の信号レベルが双方とも下限値未満であればドップラー信号無しと判定する。

そして、制御部７はドップラー信号無しと判定したら、モード切換部８をオフして検知モードから休止モードに切り換え、所定の休止期間が経過した時点で再度モード切換部８をオンして休止モードから検知モードに切り換える(図３参照)。なお、制御部７は、検知モードにおいてドップラー信号有りと判定しない限りは、移動体判定部６の休止状態を継続する。

一方、制御部７は、ドップラー信号有りと判定したら検知モードを継続し、且つ移動体判定部６を休止状態から動作状態に切り換える(図４参照)。そして、移動体判定部６は、位相検波部５から出力される２つのドップラー信号を信号処理して移動体の存在を判定(検知)する。ただし、制御部７は検知モードを継続している間もドップラー信号の有無判定を引き続き行っている。そして、ドップラー信号が無いと判定する期間が所定期間ＴＢ(≧ｔ１−ｔ０)に達すれば、制御部７は、モード切換部８をオフして休止モードに切り換えるとともに移動体判定部６を休止状態に切り換える。

上述のように本実施形態によれば、一部の回路(移相回路４と位相検波部５)を間欠動作させることによって消費電力の低減を図ることができる。さらに、休止モードから検知モードに切り換わった時点では移動体判定部６による移動体の判定を行わず、回路動作が安定するまで待機した後、移動体が存在する可能性がある場合(ドップラー信号有りと判定した場合)にのみ、移動体判定部６を動作させている。そのため、移動体判定部６が移動体の存在を誤判定(誤検知)する可能性を低減することができる。つまり、本実施形態の移動体検知装置によれば、移動体検知の精度低下を抑えつつ消費電力の低減を図ることができる。

しかも、本実施形態では、待機期間ＴＡにおけるＨＰＦ52Ａ，52Ｂの遮断周波数ｆｃを相対的に高く(時定数τを短く)することで直流成分による揺らぎの収束時間を短縮しているので、安定動作までの時間短縮を図ることができる。一方、待機期間ＴＡが経過したら、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂの遮断周波数ｆｃを相対的に低く(時定数τを長く)するので、動きの遅い移動体の検知精度の低下を抑えることができる。ただし、本実施形態では、制御部７が一部の回路を間欠動作させているが、必ずしも間欠動作させる必要は無く、間欠動作させない場合にも本発明の技術思想が適用可能である。

ところで、本実施形態では位相検波部５が第１位相検波ブロックと第２位相検波ブロックからなり、各位相検波ブロックがそれぞれ混合器50Ａ，50Ｂと、ＬＰＦ51Ａ，51Ｂと、ＨＰＦ52Ａ，52Ｂと、増幅器53Ａ，53Ｂとを有している。さらに、第１位相検波ブロックの混合器50Ａに入力される発振信号に対して、第２位相検波ブロックの混合器50Ｂに入力される発振信号(第２発振信号)の位相をπ／２だけずらしている。

すなわち、増幅器53Ａの出力信号を観測するタイミングによっては、出力信号の信号レベルが小さい可能性がある。しかしながら、本実施形態では２つの位相検波ブロックで同時並行してドップラー信号を生成し、且つ各位相検波ブロックで受波信号と混合される信号(発振信号と第２発振信号)の位相をずらしている。そのため、２つの増幅器53Ａ，53Ｂの出力信号の一方が小さくなっても他方は大きくなるから、ドップラー信号の有無を早期且つ確実に判定することができる。

つまり、一方の増幅器53Ａ(又は53Ｂ)の出力信号の変曲点(ピーク値)を見つけるためには最大で出力信号の半周期の時間が必要になる。しかしながら、２つの増幅器53Ａ，53Ｂのうちの何れか一方の出力信号の変曲点を見つけるためには、最大で出力信号の４分の１周期の時間で済む。そのため、制御部７がドップラー信号の有無を判定するまでに要する時間を短縮することができる。ここで、２つの出力信号の二乗和の平方根がドップラー信号の振幅に相当するので、制御部７が、各増幅器53Ａ，53Ｂの出力信号を個別に下限値と比較する代わりに、２つの出力信号の二乗和をしきい値と比較してドップラー信号の有無を判定しても構わない。このように各増幅器53Ａ，53Ｂの出力信号の二乗和からドップラー信号の有無を判定すれば、移動体の速度に起因した出力信号の周波数(位相)を考慮する必要がないので、ドップラー信号の有無をより短時間で判定することができる。

なお、本発明の技術思想は、特許文献２記載の従来例にも適用可能である。特許文献２記載の従来例は、発振回路から２種類の周波数の送波信号を送波して移動体を検知し、全ての周波数の送波信号について移動体を検知したときにのみ、監視空間に移動体が存在していると判定するように構成されている。そして、このような構成においても、ＨＰＦの遮断周波数(時定数)を可変とし、直流成分による揺らぎが生じている期間の遮断周波数を高く(時定数を短く)することで前記期間を短縮することができる。さらに、直流成分による揺らぎが収束したら、ＨＰＦの遮断周波数を低く(時定数を長く)することにより、動きの遅い移動体の検知精度の低下を抑制することができる。

１発振回路(発振手段)
２送波器(送波手段)
３受波器(受波手段)
５位相検波部(位相検波手段)
６移動体判定部(検知手段)
７制御部(制御手段)
50Ａ，50Ｂ混合器
51Ａ，51Ｂ低域通過フィルタ
52Ａ，52Ｂ高域通過フィルタ
53Ａ，53Ｂ増幅器

Claims

所定周波数の発振信号を出力する発振手段と、前記発振手段から出力する発振信号により振幅が周期的に変化する連続エネルギ波を監視空間に送波する送波手段と、前記連続エネルギ波が前記監視空間に存在する物体に反射して生じる反射波を受波して受波信号を出力する受波手段と、前記発振信号と前記受波信号とを混合することで両信号の周波数差に応じたドップラー信号を得る位相検波手段と、前記ドップラー信号を信号処理して前記監視空間における移動体を検知して検知信号を出力する検知手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備え、
前記位相検波手段は、前記発振信号と前記受波信号とを混合する混合器と、前記混合器の出力信号から前記発振信号の周波数よりも低い周波数成分のみを通過させる低域通過フィルタと、複数の遮断周波数を切り換えて前記低域通過フィルタの出力信号を濾波する高域通過フィルタと、前記高域通過フィルタの出力信号を増幅する増幅器とを有し、前記増幅器の出力信号を前記ドップラー信号とするように構成され、
前記制御手段は、前記送波手段が前記連続エネルギ波の送波を開始してから所定の待機期間が経過するまでは前記高域通過フィルタの前記遮断周波数が相対的に高くなり、前記待機期間が経過した後は前記高域通過フィルタの前記遮断周波数が相対的に低くなるように前記高域通過フィルタを制御し、
前記高域通過フィルタは、
コンデンサ及び前記コンデンサの一端に並列接続された複数の抵抗器を有し、前記複数の抵抗器のうちの一方の抵抗器にスイッチ要素が直列に接続されて構成され、前記複数の抵抗器の合成抵抗値が可変である微分回路と、
前記合成抵抗値が変化することに伴って出力信号の信号レベルが変動することを抑制する抑制回路とを備え、
前記抑制回路は、所定の定電圧が印加されるとともに、前記コンデンサに一端が接続された前記抵抗器の他端に接続点が接続された複数の抵抗器の直列回路から構成され、
前記制御手段は、前記スイッチ要素を制御して前記合成抵抗値を変化させることで前記遮断周波数を変化させる
ことを特徴とする移動体検知装置。
前記位相検波手段は、前記混合器及び前記低域通過フィルタ、前記高域通過フィルタ、前記増幅器をそれぞれ複数有し、全ての前記高域通過フィルタは、複数の前記遮断周波数に切換可能に構成されることを特徴とする請求項１記載の移動体検知装置。
前記制御手段は、少なくとも前記送波手段及び前記位相検波手段を休止させる休止モードと前記送波手段及び前記位相検波手段を動作させる検知モードを周期的に切り換えることを特徴とする請求項１又は２記載の移動体検知装置。
前記発振手段は発振周波数が可変であり、前記検知手段は、前記発振手段から基本周波数の発振信号を前記送波手段に出力させて前記移動体を検知したときに前記基本周波数と異なる１乃至複数種類の周波数の前記発振信号を前記発振手段から前記送波手段に出力させ、前記１乃至複数種類の周波数のすべての前記発振信号について移動体を検知した場合に検知信号を出力することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動体検知装置。